KR20040106864A - 열차 접근 경보 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 GPS 및 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 RGI을 이용한 열차 접근 경보에 관한 것으로, 다수의 GPS 위성으로부터 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신부와, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 계산하는 위치 정보 계산부와, 상기 열차 접근 경보 장치에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차 쪽으로 위치한 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치로부터 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신부와, 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보가 저장되어 있는 RGI(Railroad Geographic Information) 데이터 베이스부와, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치, 및 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 상기 철도 지리 정보로부터 얻어진 상기 접근 열차의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 수단을 포함한다.

Description

열차 접근 경보 장치 및 방법{Apparatus for Alarming of Train Approach and Method Thereof}
본 발명은 열차 접근 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS(Global Positioning System) 및 RGI(Railroad Geographic Information)을 이용하여 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치 및 접근 열차의 위치를 작업자가 열차 접근 경보 장치를 통해 시각적으로 확인할 수 있도록 하며, 작업자에게 안전사고의 위험을 열차 접근 경보 장치를 통해 나타냄으로써 열차 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 열차 접근 경보 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 철도 선로는 약 1Km~2Km를 구간으로 하여 구간과 구간 사이는 절연이 되고, 각 구간에는 직류 또는 교류의 전기적 신호가 흐른다. 그러나, 만약 해당 구간의 철도 선로에 이상이 발생되어 전기적 신호에 교란이 일어나면 해당 구간의 철도 선로의 측방에 설치되어 있는 신호기를 개재하여 비상등이 자동으로 점등된다. 열차의 기관사는 이 비상등의 점등 상태를 보고서 열차가 해당 구간으로 진입하여 일으킬 수 있는 안전사고를 방지한다.
한편, 철도 선로의 노후화 등으로 인한 철도 선로의 보수 작업을 하기 위하여, 일반적으로 작업자는 열차의 접근 속도를 고려하여 작업 위치로부터 약 200m~400m 또는 그 이상의 전후방의 철도 선로 측방에 철도 선로의 보수 작업이 이루어지고 있음을 알리기 위한 표지를 세운다. 그리고, 이 방향으로 접근하는 접근 열차의 기관사는 이 표지를 인지하고 위급시 작업자에게 경적 등의 경보를 울리거나 하여 안전사고 발생에 대한 대처를 한다. 그러나, 이러한 경보 체제는 철도 선로 작업이 이루어지고 있는 구간으로 접근 열차가 근접해 오고 있음을 작업자가 직접적으로 인식하여 대처하기에는 한계가 있다.
이와 같은 문제점 때문에 열차 및 기타 동력차(모터카, 검측차량, 선로보수용 장비 등)가 자신에게 장착된 무선 전파 발신 장치 사용하여 자신이 진행하는 방향의 전방으로 무선 전파를 발신하고, 철도 선로 상에서 작업을 하는 작업자의 안전모나 안전띠에 착용된 휴대형의 무선 전파 수신 장치가 열차 및 기타 동력차로부터의 무선 전파를 수신하는 것을 특징으로 하는 경보 체제에 대한 기술인 "열차 접근 경보 장치"가 대한민국 실용신안 등록번호 219500호(등록일: 2001년 1월 29일)에 개시되어 있다. 또한, GPS 위성의 신호를 이용하여 열차와 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치의 위치를 산출함으로써 작업자의 안전사고를 방지하는 기술인 "GPS를 이용한 열차 접근 경보 장치 및 그 제어 방법"이 대한민국 특허출원 공개번호 제 10-2002-0077668호(공개일: 2002년 10월 12일)에 개시되어 있다.
그러나, 상기의 "열차 접근 경보 장치"는 단순히 무선 전파만을 이용하기 때문에 열차와 작업자가 휴대한 경보 장치의 정확한 위치의 산출이 상대적으로 어려울 뿐만 아니라 무선 전파 발신 장치를 모든 열차에 필수적으로 설치해야 하기 때문에 많은 비용이 든다는 문제점이 있다. 또한, 상기의 "GPS를 이용한 열차 접근 경보 장치 및 그 제어 방법"은 GPS를 송수신 할 수 있는 기능을 열차와 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치에 모두에 설치해야 하므로 전체적인 구성이 복잡해지고 많은 비용이 든다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 GPS 및 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보인 RGI을 이용하여 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치 및 접근 열차의 위치를 열차 접근 경보 장치의 위치 표시부에 맵핑하여 나타냄으로써 작업자가 자신과 열차의 위치를 시각적으로 인식할 수 있도록 하고, 또한, 작업자에게 안전사고의 위험을 열차 접근 경보 장치를 통해 나타냄으로써 열차 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 열차 접근 경보 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상술한 바와 같은 열차 접근 경보 장치에 적합하게 적용될 수 있는 열차 접근 경보 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 접근 경보 장치가 적용되는 철도 시스템이다.
도 2는 본 발명에 따른 열차 접근 경보 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 열차 접근 경보 장치의 위치 표시부를 통해 작업자에게 제시되는 맵의 일예를 나타내고 있다.
도 4는 본 발명에 따른 열차 접근 경보 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
100 : 열차 접근 경보 장치 110 : 제 1 위치 관련 정보 수신부
120 : 위치 정보 계산부 130 : 제 2 위치 관련 정보 수신부
140 : RGI 데이터 베이스부 150 : 위치 표시부
190 : 속도 계산부 155-1 : 제 1 맵핑부
155-2 : 제 2 맵핑부 160 : 경보 신호 출력부
170 : 경보 신호 발현부 200 : 인접 역사 통신 장치
300 : 접근 열차 400-1~400-n : GPS 위성
500 : 경보 수단
본 발명의 목적은 다수의 GPS 위성으로부터 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신부와, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 계산하는 위치 정보 계산부와, 상기 열차 접근 경보 장치에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차 쪽으로 위치한 인접 역사 통신 장치로부터 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신부와, 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보가 저장되어 있는 RGI 데이터 베이스부와, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치, 및 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 상기 철도 지리 정보로부터 얻어진 상기 접근 열차의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 수단을 포함하여 달성될 수 있다.
또한, 경보 수단은 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 위치 표시부에 맵핑(mapping)하는 제 1 맵핑부와, 상기 접근 열차의 위치를 위치 표시부에 맵핑하는 제 2 맵핑부에 의해서 달성될 수 있다.
또한, 경보 수단은 상기 열차 접근 경보 장치의 위치와 상기 접근 열차의 위치의 사이의 거리가 소정의 거리 이하로 될 때 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부와, 상기 경보 신호에 기초하여 경보를 발현하는 경보 발현부에 의해서 달성될 수 있다.
또한, 상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보일 수 있으며, 상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 상기 접근 열차의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리를 반영한 것일 수 있다. 여기서, 상기 접근 열차의 속도는 상기 인접 역사 통신 장치로부터 수신된 것일 수 있으며, 상기 접근 열차의 속도는 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보와 상기 접근 열차의 이전 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 기초하여 속도 계산부에 의해 얻어진 것일 수 있다.
따라서, 철도 선로 작업자는 자신이 소지한 열차 접근 경보 장치의 위치와 접근 열차의 위치를 이용하는 경보 수단에 의해 자신이 소지한 열차 접근 경보 장치를 통해 경보를 통지 받음으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 열차 접근 경보 장치에 적합하게 적용될 수 있는 열차 접근 경보 방법에 의해 달성될 수 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 접근 경보 장치가 적용되는 철도 시스템이다.
도 1에 나타낸 것과 같이, 철도 선로 작업자가 휴대하는 열차 접근 경보 장치(100)는 다수의 GPS 위성(400-1~400-n)으로부터 열차 접근 경보 장치(100) 자신에 대한 위치 관련 정보를 수신하여 위치를 계산함으로써 위치를 파악하고, 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며 이에 접근하는 접근 열차(300) 쪽으로 위치한 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치(200)로부터 열차 접근 경보 장치(100)에 접근하는 접근 열차(300)가 폐색 신호기의 설치 선로 구간을 진입하여 하였을 때 접근 열차(300)의 위치를 파악할 수 있는 현재 진입 폐색 신호기 정보를 무선으로 수신한다.
도 2는 본 발명에 따른 열차 접근 경보 장치의 구성도를 나타낸다.
도 2에 나타낸 것과 같이, 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치(100)는 다수의 GPS 위성(도 1 참조)으로부터 자신의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신부(110)와, 제 1 위치 관련 정보 수신부(110)에 수신된 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 관련 정보에 기초하여 자신의 위치를 계산하는 위치 정보 계산부(120)와, 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차(300) 쪽으로 위치하는 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신장치(200)로부터 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신부(130)와, 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보가 저장되어 있는 RGI 데이터 베이스부(140)와, 열차 접근 경보 장치(100)의 위치, 및 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 철도 지리 정보로부터 얻어진 접근 열차(300)의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 수단(500)으로 이루어져 있다. 폐색 신호기는 접근 열차가 이 폐색 신호기가 설치된 구간의 철도 선로에 진입시 예를 들면 전기적으로 철도 선로가 단락되는 것을 감지하는 신호기이다.
여기서, 열차 접근 경보 장치(100)는 다수의 GPS 위성(도 1 참조)으로부터 자신의 위치 관련 정보를 제 1 위치 관련 정보 수신부(110)를 통해 수신하고, 이를 바탕으로 자신의 위치를 위치 정보 계산부(120)에 의해 GPS를 이용하는 위성 항법 시스템에 널리 사용되고 있는 삼각법 등의 방법으로 자신의 위치를 계산하여 지리적인 위도 및 경도의 좌표를 파악한다. 또한, 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신부(130)는 열차 접근 경보 장치(100)에 접근하는 접근 열차(300) 쪽으로 위치하는 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치(200)로부터 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하지만, 이는 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 기능을 접근 열차(300)에 구비한다면 접근 열차(300)로부터도 수신 가능하다. 또한, RGI 데이터 베이스부(140)에 저장되어 있는 철도 지리 정보는 철로 선로에 설치된 폐색 신호기를 구분할 수 있는 정보, 예를 들면 폐색 신호기의 식별 번호 또는 인식 번호에 일일이 정합되어 있는 폐색 신호기의 지도상 좌표이다. 이와 같이 철도 지리 정보를 작성함으로서 RGI 데이터 베이스부의 메모리 용량을 최소한으로 할 수 있다. 철도 지리 정보인 RGI는 상행선과 하행선을 따로 구분하여 고려하는 경우는 상행선과 하행선 각각의 측방에 설치된 폐색 신호기의 위도 및 경도상의 좌표로 표시된 2차원 정보, 또는 상하행선을 구분하지 않고 함께 고려하는 경우에는 상행선의 측방에 설치된 폐색 신호기의 위도 및 경도상의 좌표로 표시된 2차원 정보와 하행선의 측방에 설치된 위도 및 경도상의 좌표로 표시된 2 차원 정보의 페어(pair)로 이루어지는 2x2 차원의 정보이다.
또한, 경보 수단(500)은 열차 접근 경보 장치(100)의 위치를 위치 표시부(150)에 맵핑하는 제 1 맵핑부(155-1)와, 접근 열차(300)의 위치를 위치 표시부(150)에 맵핑하는 제 2 맵핑부(155-2)로 이루어진다. 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 및 접근 열차(300)의 위치를 위치 표시부(150)에 제 1 맵핑부(155-1)와 제 2 맵핑부(155-1)에 의한 맵핑의 구체적인 것은 후술한다.
또한, 경보 수단(500)은 열차 접근 경보 장치(100)의 위치와 접근 열차(300)의 위치의 사이의 거리가 소정의 거리 이하로 될 때 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부(160)와, 경보 신호 출력부(160)로부터의 경보 신호에 기초하여 경보를 발현하는 경보 발현부(170)로 이루어진다. 경보 수단(500)은 열차 접근 경보 장치(100)의 위치와 접근 열차(300)의 위치의 사이의 거리가 가까워지면 소리, 진동, 문자 메시지 등의 다양한 형태의 경보 신호를 출력하고 경보를 발현함으로써철도 선로 작업자에게 안전사고의 위험성을 경고할 수 있다. 또한, 경보 신호의 출력 및 경보의 발현은 열차 접근 경보 장치(100)의 위치와 접근 열차(300)의 위치의 사이의 거리에 따라 단계적으로 할 수 있다. 예를 들면, 열차 접근 경보 장치(100)의 위치와 접근 열차(300)의 위치의 사이의 거리가 3Km~6Km인 경우에는 1차 경보 신호를 출력하여 경보를 발현하고, 2Km~4Km인 경우에는 2차 경보 신호를 출력하여 경보를 발현하고, 최종적으로 1Km~2Km인 경우에는 3차 경보 신호를 출력하여 경보를 발현하도록 할 수도 있다.
접근 열차(300)의 위치는 철도 지리 정보에서 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보일 수도 있으며, 또한 철도 지리 정보에서 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 접근 열차(300)의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리를 반영한 것일 수 있다. 여기서, 철도 지리 정보는 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 것이므로 접근 열차(300)가 현재 폐색 신호기가 설치된 선로 구간에 진입하였다면 폐색 신호기 정보를 통해 접근 열차(300)의 지리적 좌표를 알 수 있는 것은 당연하며, 또한, 폐색 신호기는 소정의 거리를 두고 설치되어 있기 때문에 접근 열차(300)의 위치를 보다 정확하게 위치 표시부(150)에 표시하기 위해서는 접근 열차(300)의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리로 철도 지리 정보를 보정함으로써 보다 정확하게 접근 열차(300)의 지리적 좌표를 알 수 있다.
접근 열차(300)의 속도는 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차(300) 쪽으로 위치하는 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치(200)로부터 수신된 것을 사용할 수도 있으며, 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보와 접근 열차(300)의 이전 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 기초하여 속도 계산부(180)에 의해 얻어진 것을 사용할 수도 있다. 여기서, 인접 역사 통신 장치(200)는 접근 열차(300)로부터 접근 열차(300)의 속도를 통지받아서 취득할 수 있으며, 인접 역사 통신 장치(200)는 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기와 이전 진입 폐색 신호기 사이의 거리를 이들 두 폐색 신호기 사이를 통과하는데 걸린 시간으로 나누어서 속도를 자체적으로 취득할 수 있다. 또한, 인접 역사 통신 장치(200)에서 속도를 자체적으로 취득하는 것과 같은 방법으로 열차 접근 경보 장치(100)의 속도 계산부(180)에 의해 취득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 열차 접근 경보 장치의 위치 표시부를 통해 작업자에게 제시되는 맵의 일예를 나타내고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 열차 접근 경보 장치(100) 자신의 위치 및 접근 열차(300)의 위치의 위치 표시부(150)에 대한 맵핑은, 열차 접근 경보 장치(100)와 가장 인접하는 철도 지리 정보를 중심으로 하여 다수의 철도 지리 정보(140-1~140-n)를 얻고, 이를 위치 표시부(150)에 전사하고, 철도 지리 정보에 따라 위치 표시부(150)에 전사된 점을 선(145)으로 연결하고, 그 연결한 선(145)에 제 1 맵핑부(155-1) 및 제 2 맵핑부(155-2)에 의해 열차 접근 경보 장치(100) 자신의 위치 및 접근 열차(300)의 위치를 마크(145-1, 145-2)로 맵핑하는 것이다. 따라서,이와 같이 철도 선로 작업자는 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 및 접근 열차(300)의 위치인 맵핑된 마크(145-1, 145-2)를 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 표시부(150)를 통해 시각적으로 파악할 수 있다. 마크는 여러 가지 형태, 즉 열차 접근 경보 장치(100)의 위치는 원으로 맵핑되고 접근 열차(300)의 위치는 화살표로 맵핑될 수 있다. 여기서, 철도 선로가 상하행선이 있는 경우에는 바람직하게는 위치 표시부(150)에 맵핑되는 열차 접근 경보 장치(100)의 위치에 대한 마크(145-1)를 자신의 선로 이외의 다른 선로에도 겹쳐 나타냄으로써 상하행선 모두로부터의 접근 열차(300)를 위치 표시부(150)를 통해 철도 선로 작업자가 시각적으로 확인할 있다. 이때, 철도 선로 작업자는 자신이 위치하는 철도 선로가 상행선인지 하행선인지 숙지하고 있으므로 상하행선으로부터 접근하는 접근 열차(300)의 위치는 상하행선을 구분하여 맵핑하는 것이 바람직하다.
본 발명에 있어서 제 1 맵핑부(155-1) 및 제 2 맵핑부(155-2)에 의해 열차 접근 경보 장치(100) 자신의 위치 및 접근 열차(300)의 위치를 맵핑하는 것은 상하행선을 완전히 구분하여 할 수 있음은 당연한 것이며 그 외의 여러 가지로 맵핑될 수 있음은 당업자에게 있어서 단순한 설계변경에 지나지 않는 것으로 본 발명의 기술적 범주에 속하는 것이라 할 수 있다.
도 4는 본 발명에 따른 열차 접근 경보 방법을 개략적으로 설명하는 흐름도이다.
도 4에 나타낸 것과 같이, 열차 접근 경보 방법은, 다수의 GPS 위성(도 1 참조)으로부터 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신 단계(S410)와, 제 1 위치 관련 정보 수신 단계(S410)로부터의 열차 접근 경보 장치(100)의 위치 관련 정보에 기초하여 열차 접근 경보 장치(100)의 위치를 계산하는 위치 정보 계산 단계(S420)와, 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차 쪽으로 위치한 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치(200)로부터 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신 단계(S430)와, 열차 접근 경보 장치(100)의 위치, 및 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 RGI 데이터 베이스부(140)에 저장된 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보로부터 얻어진 접근 열차(300)의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 단계(S440)로 이루어진다.
그리고, 경보의 종류에 따라 경보 단계(S440)는 열차 접근 경보 장치(100)의 위치를 위치 표시부(150)에 맵핑하는 제 1 맵핑 단계(S510)와, 접근 열차의 위치(100)를 위치 표시부(150)에 맵핑하는 제 2 맵핑 단계(S520)로 이루어질 수 있으며, 또한, 경보 단계(S440)는 열차 접근 경보 장치(100)의 위치와 접근 열차(300)의 위치의 사이의 거리가 소정의 거리 이하로 될 때 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력 단계(S560)와, 경보 신호 출력 단계(S560)로부터의 경보 신호에 기초하여 경보를 발현하는 경보 발현 단계(S570)로 이루어질 수 있다.
접근 열차(300)의 위치는 철도 지리 정보에서 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보일 수도 있으며, 또한 철도 지리 정보에서 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 접근 열차의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리를 반영한 것일 수 있다. 이와 같이 함으로써 접근 열차(300)의 위치를 보다 정확하게 위치 표시부(150)에 표시할 수 있다.
접근 열차(300)의 속도는 열차 접근 경보 장치(100)에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차(300) 쪽으로 위치하는 역사에 설치되어 있는 인접 역사 통신 장치(200)로부터 수신된 것을 사용할 수도 있으며, 접근 열차(300)의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보와 접근 열차의 이전 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 기초하여 속도 계산부(180)에 의해 얻어진 것을 사용할 수도 있다.
이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 범주 및 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지로 변형된 실시예도 가능할 것이다.
따라서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열차 접근 경보 장치 및 방법에 의하면, GPS 및 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보를 이용하여 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치 및 접근 열차의 위치를 열차 접근 경보 장치의 위치 표시부에 맵핑하여 나타냄으로써 작업자가 자신과 열차의 위치를 시각적으로 인식할 수 있도록 하고, 또한, 작업자에게 안전사고의 위험을 열차 접근 경보 장치를 통해 나타냄으로써 열차 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 열차 접근 경보 장치를 제공하기 위한 것이다.

Claims (14)

  1. 다수의 GPS 위성으로부터 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신부와,
    상기 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 계산하는 위치 정보 계산부와,
    상기 열차 접근 경보 장치에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차 쪽으로 위치한 인접 역사 통신 장치로부터 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신부와,
    철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보가 저장되어 있는 RGI(Railroad Geographic Information) 데이터 베이스부와,
    상기 열차 접근 경보 장치의 위치, 및 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 상기 철도 지리 정보로부터 얻어진 상기 접근 열차의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    경보 수단은, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 위치 표시부에 맵핑하는 제 1 맵핑부와, 상기 접근 열차의 위치를 위치 표시부에 맵핑하는 제 2 맵핑부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    경보 수단은, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치와 상기 접근 열차의 위치의 사이의 거리가 소정의 거리 이하로 될 때 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력부와, 상기 경보 신호에 기초하여 경보를 발현하는 경보 발현부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  4. 제 1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  5. 제 1 내지 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 상기 접근 열차의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리를 반영한 것인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 접근 열차의 속도는 상기 인접 역사 통신 장치로부터 수신된 것인 것을특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  7. 제 5항에 있어서,
    상기 접근 열차의 속도는 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보와 상기 접근 열차의 이전 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 기초하여 속도 계산부에 의해 얻어진 것인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 장치.
  8. 다수의 GPS 위성으로부터 철도 선로 작업자가 휴대한 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보를 수신하는 제 1 위치 관련 정보 수신 단계와,
    상기 열차 접근 경보 장치의 위치 관련 정보에 기초하여 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 계산하는 위치 정보 계산 단계와,
    상기 열차 접근 경보 장치에 인접하며, 이에 접근하는 접근 열차 쪽으로 위치한 인접 역사 통신 장치로부터 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보를 수신하는 제 2 위치 관련 정보 수신 단계와,
    상기 열차 접근 경보 장치의 위치, 및 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보에 기초하여 RGI(Railroad Geographic Information) 데이터 베이스부에 저장된 철도 선로에 설치된 폐색 신호기를 기준으로 작성된 철도 지리 정보로부터 얻어진 상기 접근 열차의 위치를 이용하여 경보를 발하는 경보 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 경보 단계는, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치를 위치 표시부에 맵핑하는 제 1 맵핑 단계와, 상기 접근 열차의 위치를 위치 표시부에 맵핑하는 제 2 맵핑 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 경보 단계는, 상기 열차 접근 경보 장치의 위치와 상기 접근 열차의 위치의 사이의 거리가 소정의 거리 이하로 될 때 경보 신호를 출력하는 경보 신호 출력 단계와, 상기 경보 신호 출력 단계로부터의 경보 신호에 기초하여 경보를 발현하는 경보 발현 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  11. 제 8 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  12. 제 8 내지 10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 접근 열차의 위치는 상기 철도 지리 정보에서 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 상기 접근 열차의 속도에 현재 진입 폐색 신호기 통과 후의 경과 시간을 곱한 거리를 반영한 것인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 접근 열차의 속도는 상기 인접 역사 통신 장치로부터 수신된 것인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 접근 열차의 속도는 상기 접근 열차의 현재 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보와 상기 접근 열차의 이전 진입 폐색 신호기 정보와 정합하는 철도 지리 정보에 기초하여 속도 계산부에 의해 얻어진 것인 것을 특징으로 하는 열차 접근 경보 방법.
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