KR20040102697A

KR20040102697A - golf putter

Info

Publication number: KR20040102697A
Application number: KR1020030034261A
Authority: KR
Inventors: 황용태
Original assignee: 황용태
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2004-12-08
Also published as: KR100561376B1

Abstract

PURPOSE: Provided is a golf putter including a head with a distance measuring unit and a flying-distance predicting unit to previously determine a proper impact force and a speed of swing so that a golf ball exactly reaches a hole cup. CONSTITUTION: The golf putter includes a head(10) having an impact surface for striking a golf ball, a shaft(20) installed to one side of the head, and a grip portion formed at a free end of the shaft. The head is provided with a distance measuring unit for measuring a distance between the golf ball and a hold cup and a flying-distance predicting unit for predicting a flying distance according to a speed of swing. A power supply unit is installed to the grip portion to supply a power to the units.

Description

Golf putter {golf putter}

본 발명은 골프퍼터에 관한 것이며, 상세하게는, 골프공이 홀컵의 위치에 도달하도록 하기 위한 최적의 스윙속도를 예측하여 이를 골퍼에게 제공함으로서 골퍼가 스윙속도를 정할 수 있도록 하는 골프퍼터에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putter, and more particularly, to a golf putter that allows the golfer to determine the swing speed by providing the golfer with the optimum swing speed for predicting the golf ball to reach the position of the hole cup.

퍼팅시, 골프공이 홀컵에 정확히 들어가도록 하기 위해서는 몇 가지 사항이 고려되어야 하는데, 먼저, 일반적으로 그린은 다양한 경사도와 굴곡이 형성되어 있으므로, 골프공의 현재 위치에서 홀컵까지 골프공의 궤적을 예상하기 위해서 그린의 경사도와 굴곡형태도 중요하지만 아울러 반드시 거리도 예측해야 한다.When putting, there are a few things to consider in order to ensure that the golf ball enters the hole cup correctly. First, in general, the green has various inclinations and bends, so the trajectory of the golf ball from the current position of the golf ball to the hole cup is estimated. The slope and bend of the green are important for this purpose, but the distance must also be predicted.

또한, 홀컵을 향한 퍼터의 타격 각도에 따라 골프공의 진행방향이 결정되므로, 홀컵의 위치에 대해 퍼터의 타격 각도를 적절히 조절하여 골프공을 타격할 때, 골프공이 예상한 궤적을 따라 이동할 수 있도록 해야 한다.In addition, the direction of the golf ball is determined according to the angle of hitting the putter toward the hole cup, so that the golf ball can move along the expected trajectory when hitting the golf ball by appropriately adjusting the angle of putter with respect to the position of the hole cup. Should be.

이와 같이, 퍼팅시 골프공을 정확히 홀컵에 넣기 위해서는, 그린의 경사도와 굴곡형태, 퍼터의 타격 각도, 퍼터의 타격면과 그린면의 각도를 모두 고려해야 한다.In this way, in order to put the golf ball into the hole cup correctly when putting, it is necessary to consider both the slope and the bend shape of the green, the angle of the putter, the angle of the hitting surface and the green surface of the putter.

그러나 정확한 퍼팅을 하기 위해서는 오랜 경험과 훈련이 필요하며, 숙련된 골퍼는 위와 같은 경험과 훈련에 의하여 정확한 퍼팅을 하게 된다. 그러나 초보자나 숙련이 덜 된 골퍼는 정확한 퍼팅을 위해서 많은 노력을 해야만 상당한 수준의 퍼팅 기량을 얻을 수 있게 된다.However, accurate putting requires long experience and training, and an experienced golfer makes accurate putting based on the above experience and training. However, beginners and less skilled golfers will have to put in a lot of effort to get the right putt, which will give them a good level of putting skills.

이와 같이 골퍼의 퍼팅실력을 향상시키기 위한 다양한 방법이나 장치들이 종래에도 알려져 있었는데, 가령 등록실용신안공보 등록번호 20-250286호에서와 같은 "좌우경사측정과 방향지시가 가능한 골프퍼터"에서는 헤드의 타격면에 대해 직각방향과, 이 직각방향에 대해 좌우로 소정의 각을 갖도록 복수의 레이저광이 주사되도록 함으로써, 골퍼가 그린의 경사도와 굴곡형태를 파악할 수 있도록 하고 있다.As such, various methods and apparatuses for improving a golfer's putting ability have been known in the art. For example, in a "golf putter capable of measuring right and left inclination and direction," as in the Korean Utility Model Publication No. 20-250286, the head is hit. A plurality of laser beams are scanned so as to have a right angle with respect to the plane and a predetermined angle from side to side with respect to the right angle, so that the golfer can grasp the inclination and the bend of the green.

그리고 공개특허공보 공개번호 제2002-25360호에는"골프퍼터의 위치표시장치"에 관한 기술이 개시되어 있는데, 여기서는 수평계와 눈금이 형성된 반사경을 설치하여 퍼터의 수평상태를 파악함과 동시에, 반사경을 이용하여 골프공이 홀컵에 이르도록 홀컵에 대한 타격면의 각도를 조절할 수 있도록 한다.In addition, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2002-25360 discloses a technique relating to a position display device of a golf putter. Here, a reflector having a level gauge and a scale is installed to determine the horizontal state of the putter, The angle of the hitting surface relative to the hole cup can be adjusted so that the golf ball reaches the hole cup.

그러나 위와 같은 종래의 기술들은, 단지 그린의 경사도와 굴곡형태, 그리고, 골프공과 타격면의 각도 등을 파악하여, 골프공이 홀컵을 향해 정확한 방향으로 진행할 수 있도록 도와주고 있는 정도이다.However, the conventional techniques, such as only grasping the slope and the bend of the green, and the angle of the golf ball and the hitting surface, are enough to help the golf ball proceed in the correct direction toward the hole cup.

하지만 골프공이 홀컵에 들어가도록 하기 위해서는, 정확한 방향으로 퍼팅하는 것 외에도, 골프공이 홀컵에 도달할 수 있는 적당한 힘이 필요하다. 예를 들어, 골프공의 타격시 과도한 힘을 가할 경우에는 골프공의 속도가 빨라 가령 골프공이 홀컵의 측부 가장자리에 접하는 위치까지 접근하더라도 골프공이 홀컵을 지나칠 확률이 크며, 타격시 힘이 너무 적게 들어가면 골프공이 홀컵에 도달하기 전에 정지하게 된다.But in order for the golf ball to enter the hole cup, in addition to putting it in the correct direction, the golf ball needs a suitable force to reach the hole cup. For example, if you apply excessive force when hitting the golf ball, the speed of the golf ball is high. For example, even if the golf ball approaches the side edge of the hole cup, it is more likely that the golf ball will pass through the hole cup. The golf ball stops before reaching the hole cup.

따라서 골프공이 홀컵에 정확히 들어가기 위해서는 그린면의 상태와 퍼터의 각도를 정확히 하여야 할뿐만 아니라, 골프공에 가하는 힘의 조절이 중요한 요소로 작용하게 된다. 그럼에도 불구하고, 종래에는 골프공이 홀컵에 도달하기 위해서 얼마만큼의 스윙속도와 힘으로 골프공을 타격해야 하는지에 관해서는 제시된 기술은 알려져 있지 않으므로, 이에 대한 기술이 모색될 필요가 있었다.Therefore, in order for the golf ball to enter the hole cup correctly, not only the state of the green surface and the angle of the putter should be correct, but also the control of the force applied to the golf ball is an important factor. Nevertheless, in the related art, it is not known how much the golf ball should hit the golf ball at a swing speed and force to reach the hole cup, so it was necessary to seek a technique for this.

종래의 기술에서 공개된 예에서는 거리를 배제하였으나 거리를 생각하지 않은 퍼팅의 성공은 있을 수 없으며, 경사도를 파악하여 그 경사도에 따라 골프공이 홀컵에 이르게 하는 것에는 반드시 거리를 예측한 후에 타격해야만 할 것이다. 결과적으로 종래의 기술에서 공개된 경사도와 방향성보다 어쩌면 거리를 예측하는 것이 더욱더 중요하다 할 것이다.In the example disclosed in the prior art, the distance is excluded, but there is no success in putting without thinking of the distance, and it is necessary to predict the distance and hit the golf ball to reach the hole cup according to the slope. will be. As a result, it may be even more important to predict the distance than the tilt and directionality disclosed in the prior art.

따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 골프공이 홀컵까지 도달하도록 하기 위한 최적의 스윙속도를 산출하여 이를 골퍼에게 제공함으로서 그린의 여건 및 퍼터 등의 종합적이고도 정확한 정보의 활용할 수 있고 이로 인하여 적은 노력으로 퍼팅실력을 향상시킬 수 있도록 하는 골프퍼터를 제공하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to solve the above problems, by calculating the optimum swing speed for the golf ball to reach the hole cup and providing it to the golfer can utilize the comprehensive and accurate information, such as the conditions of the green and putter This is to provide a golf putter to improve the putting skills with little effort.

도 1은 본 발명에 따른 골프퍼터의 사시도,1 is a perspective view of a golf putter according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 이동예측장치의 블록구성도,2 is a block diagram of a mobile prediction device according to the present invention;

도 3은 도 1의 골프퍼터가 그린위에서 사용하는 상태를 도시한 사시도,Figure 3 is a perspective view showing a state in which the golf putter of Figure 1 used on the green,

도 4는 도 1의 골프퍼터의 그립부 영역에 형성된 전원공급유닛의 분해 사시도,Figure 4 is an exploded perspective view of the power supply unit formed in the grip region of the golf putter of Figure 1,

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 이동예측장치의 블록구성도이다.5 is a block diagram of a mobile prediction device according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 골프퍼터 10 : 헤드1: golf putter 10: head

20 : 샤프트 25 : 그립부20 shaft 25 grip part

26 : 배터리 수용부 27 : 전원스위치26: battery housing 27: power switch

30 : 전원공급유닛 45 : 디스플레이부30: power supply unit 45: display unit

51 : 메모리 55 : 마이크로프로세서51: memory 55: microprocessor

57 : 속도센서 60 : 거리예측장치57: speed sensor 60: distance prediction device

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 골프공을 타격하는 타격면을 갖는 헤드와, 헤드의 일측에 설치되는 샤프트와, 상기 샤프트의 자유단부에 파지를 위해 설치되는 그립부를 포함하는 골프퍼터에 있어서, 상기 헤드에 골프공으로부터 홀컵에 이르기까지의 거리를 예측하는 거리예측장치와, 연습스윙시 감지된 스윙속도 등에 따라 예상 이동거리를 예측하기 위한 예측유닛과, 상기 그립부 영역엔 예측유닛에 전원을 공급하기 위한 전원공급유닛을 포함하는 이동예측장치로 구성된다.The present invention for achieving the above object, in the golf putter including a head having a hitting surface for hitting a golf ball, a shaft provided on one side of the head, and a grip portion for gripping at the free end of the shaft And a distance prediction device for predicting the distance from the golf ball to the hole cup in the head, a prediction unit for predicting an expected moving distance according to a swing speed detected during a practice swing, and a power supply unit for the prediction unit in the grip area. It is composed of a mobile prediction device including a power supply unit for supplying.

여기서, 상기 예측유닛은 스윙시 헤드의 스윙속도를 측정하는 속도센서와, 골프공과 그린의 잔디와의 마찰력에 대한 정보를 저장하는 메모리와, 상기 속도센서로부터 측정된 스윙속도에 따라 마찰력이 적용된 골프공의 예상 이동거리를 산출하는 마이크로프로세서를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the prediction unit is a speed sensor for measuring the swing speed of the head during the swing, a memory for storing information about the frictional force between the golf ball and the grass of the green, and the friction force applied according to the swing speed measured from the speed sensor It is desirable to include a microprocessor that calculates the expected travel distance of the ball.

상기 예측유닛은 상기 마이크로프로세서로부터 산출된 예상 이동거리와, 홀컵과 골프공 사이의 거리를 포함하는 거리정보를 표시하기 위한 거리표시창과; 상기 마이크로프로세서로부터 산출된 예상 이동속도와, 상기 속도센서로부터 감지된 스윙속도를 포함하는 속도정보를 표시하기 위한 속도표시창을 갖는 디스플레이부를 포함함으로서 골퍼에게 속도와 거리에 대한 정보를 제공할 수 있다.The prediction unit includes a distance display window for displaying distance information including an estimated moving distance calculated from the microprocessor and a distance between the hole cup and the golf ball; The display unit may include a display unit having a speed display window for displaying the estimated moving speed calculated from the microprocessor and the speed information including the swing speed detected by the speed sensor, thereby providing the golfer with information about the speed and distance.

상기 마이크로프로세서는 거리만큼 골프공이 이동하기 위한 최적의 속도인 타격속도를 산출하며, 상기 디스플레이부에 상기 타격속도와 상기 스윙속도를 번갈아 표시함으로써 골퍼가 타격속도와 스윙속도를 비교하여 스윙 연습할 수 있다.The microprocessor calculates the hitting speed, which is the optimum speed for the golf ball to move by the distance, and displays the hitting speed and the swinging speed alternately on the display to allow the golfer to practice swing by comparing the hitting speed and the swinging speed. have.

상기 메모리에는 골퍼의 보폭이 저장되며, 상기 마이크로프로세서는 거리와 예상 이동거리를 골퍼의 보폭과 비교하여 보 단위로 산출함으로써, 골퍼가 거리를 좀더 쉽게 인식할 수 있다.The stride of the golfer is stored in the memory, and the microprocessor calculates the distance and the expected moving distance in the unit of the beam by comparing the stride of the golfer so that the golfer can recognize the distance more easily.

상기 전원공급유닛은 그립부의 내측에 길이방향을 따라 긴 통상의 배터리 수용부와, 상기 배터리 수용부의 개구에 결합되어 배터리 수용부를 개폐하는 캡과, 배터리 수용부로부터 상기 예측유닛으로 연결되는 전원선과, 상기 전원선 상에 설치되어 배터리로부터의 전원을 단속하는 전원스위치를 포함하는 것이 바람직하다.The power supply unit includes a normal battery accommodating part extending in a longitudinal direction inside the grip part, a cap coupled to an opening of the battery accommodating part to open and close the battery accommodating part, a power line connected from the battery accommodating part to the prediction unit; It is preferable to include a power switch installed on the power line to control the power from the battery.

상기 그립부의 일측에는 골퍼의 보폭과, 골프공으로부터 홀컵까지의 거리를 입력하기 위한 입력버튼이 설치됨으로써, 골퍼의 보폭에 맞는 거리정보를 제공할 수 있다.One side of the grip part is provided with an input button for inputting the golfer's stride and the distance from the golf ball to the hole cup, thereby providing distance information suitable for the stride of the golfer.

다른 실시 예로, 상기 예측유닛은 타격시 헤드에 가해지는 충격량을 측정하는 충격량 센서와, 타격시 상기 골프공과 상기 헤드와의 접촉시간을 측정하는 타이머를 더 포함하며, 상기 마이크로프로세서는 상기 충격량과 타격시간을 이용하여 골프공의 예상 이동거리 및 이동속도를 산출하는 것도 바람직하다.In another embodiment, the prediction unit may further include an impact amount sensor for measuring the amount of impact applied to the head when hitting, and a timer for measuring the contact time between the golf ball and the head when hitting, and the microprocessor may be configured to measure the impact amount and the impact. It is also desirable to calculate the expected travel distance and travel speed of the golf ball using the time.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 골프퍼터의 상세한 구성을 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The detailed configuration of the golf putter according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 골프퍼터는, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 통상의 골프퍼터와 동일하게 골프공을 타격하기 위한 헤드(10)와, 상기 헤드(10)의 일단부에 고정된 긴 막대상의 샤프트(20)와, 상기 샤프트(20)의 자유단부에 결합되어 골퍼의 손이 파지되는 그립부(25)를 포함한다.1 and 2, the golf putter of the present invention, the head 10 for hitting the golf ball in the same manner as the conventional golf putter, and a long rod fixed to one end of the head 10 The upper shaft 20 and a grip portion 25 coupled to the free end of the shaft 20 is gripped by the golfer's hand.

상기 헤드(10)는 골프공의 타격시 골프공과 충돌하는 타격면(11)과, 상기 타격면(11)과 직각을 형성하며 그린에 접하게 되는 바닥면을 갖는다. 이러한 골프퍼터(1)에는 골프공과 홀컵 간의 거리에 따라 퍼팅시 골프공이 홀컵에 도달할 수 있는 최적의 스윙속도를 제시하기 위한 이동예측장치가 설치된다.The head 10 has a hitting surface 11 that collides with the golf ball when hitting the golf ball, and a bottom surface which forms a right angle with the hitting surface 11 and contacts the green. The golf putter 1 is provided with a movement prediction device for suggesting an optimal swing speed that the golf ball can reach the hole cup when putting according to the distance between the golf ball and the hole cup.

또한, 골프퍼터(1)는 홀컵과 골프공간의 거리를 예측하기 위한 거리예측장치(60)가 구비되며, 상기 거리예측장치(60)는 일반적인 GPS(Global Positioning System)나 RF(Radio Frequence)를 사용할 수 있으며, 이러한 거리예측장치(60)에 의해 예측된 거리는 후술할 디스플레이부에 표시된다.In addition, the golf putter 1 is provided with a distance prediction device 60 for predicting the distance between the hole cup and the golf space, the distance prediction device 60 is a general GPS (Global Positioning System) or RF (Radio Frequence) The distance predicted by the distance prediction device 60 is displayed on the display unit to be described later.

한편, 본 발명의 핵심적인 구성요소라 할 수 있는 이동예측장치는 홀컵과 골프공 간의 거리만큼 골프공을 이동시키기 위하여 골퍼가 발휘해야 할 타격속도와, 골퍼가 연습스윙을 할 때 나타난 스윙속도 및 스윙속도에 의한 예상 이동거리를 산출하여 제공한다.On the other hand, the movement predicting device, which can be said to be a key component of the present invention, has a hitting speed that a golfer must exert in order to move the golf ball by the distance between the hole cup and the golf ball, the swing speed that appears when the golfer practice swings, and Calculate and provide the expected moving distance by the swing speed.

이러한 이동예측장치는 직접적으로 스윙속도를 측정하고 예상 이동거리를 산출하기 위한 예측유닛(50)과, 이 예측유닛(50)에 전원을 공급하기 위한 전원공급유닛(30)을 포함한다.The movement prediction apparatus includes a prediction unit 50 for directly measuring a swing speed and calculating an expected movement distance, and a power supply unit 30 for supplying power to the prediction unit 50.

먼저, 상기 예측유닛(50)은 골프퍼터(1)의 스윙 연습시 스윙속도를 측정하는 속도센서(57)와, 골프공과 잔디와의 마찰력 및 타격시 골프공과 골프퍼터(1)가 접촉하는 평균 타격시간에 대한 정보가 저장된 메모리(51)와, 속도를 표시하기 위한 속도표시창(45a)과 거리를 표시하기 위한 거리표시창(45b)을 포함하는 디스플레이부(45)를 포함하며, 이와 더불어, 예측유닛(50)을 제어하고 속도센서(57) 및 메모리(51)로부터 제공된 정보를 가공하여 디스플레이부(45)에 표시하는 마이크로프로세서(55)를 포함한다.First, the prediction unit 50 is a speed sensor 57 for measuring the swing speed when practicing the swing of the golf putter 1, the average of the friction between the golf ball and the grass and the golf ball and the golf putter 1 at the time of hitting And a display unit 45 including a memory 51 in which information on the hitting time is stored, a speed display window 45a for displaying a speed, and a distance display window 45b for displaying a distance. And a microprocessor 55 for controlling the unit 50 and processing the information provided from the speed sensor 57 and the memory 51 and displaying it on the display unit 45.

여기서, 속도센서(57)는 스윙 연습 중에 골프퍼터(1)의 스윙속도를 측정하며, 속도센서(57)로는 코일 내에서 자석이 움직이면 코일에 전압이 유기되는 현상을 이용한 전자기 속도센서 등을 이용할 수 있으며, 이는 공지의 기술이므로 이에 대한 구체적인 구성의 설명은 생략한다.Here, the speed sensor 57 measures the swing speed of the golf putter 1 during the swing practice, and the speed sensor 57 uses an electromagnetic speed sensor using a phenomenon in which voltage is induced in the coil when the magnet moves in the coil. This may be a well-known technique, and thus descriptions of specific configurations thereof will be omitted.

또한, 디스플레이부(45)는 마이크로프로세서(55)로부터 산출된 타격속도(v)를 표시하기 위한 속도표시창(45a)과, 거리예측장치(60)로부터 예측된 거리를 표시하기 위한 거리표시창(45b)이 형성되어 있다. 여기서, 속도표시창(45a)에는 타격속도(v)가 ㎧의 단위로 표시되며, 거리표시창(45b)에는 거리를 미터 단위 또는 골퍼의 보폭으로 거리를 나누어 산출된 보 단위로 표시된다. 보 단위로 거리를 표시하기 위해서는 골퍼가 자신의 보폭을 입력하여야 한다.In addition, the display unit 45 includes a speed display window 45a for displaying the striking speed v calculated from the microprocessor 55, and a distance display window 45b for displaying the distance predicted from the distance predicting device 60. ) Is formed. Here, the speed display window (45a) is displayed in the unit of the hitting speed (v), the distance display window (45b) is displayed in units of distance calculated by dividing the distance in meters or distance of the golfer. To display the distance in steps, the golfer must enter his stride length.

한편, 골프공이 홀컵에 도달하기 위해 이동할 때, 골프공과 잔디간에는 마찰력이 발생하며, 이러한 마찰력은 골프공의 실제 이동거리에 큰 영향을 미친다. 즉, 골프공의 실제 이동거리는 골퍼가 골프퍼터(1)를 통해 골프공에 가한 힘에서 마찰력을 감한 만큼의 힘에 따라 결정된다.On the other hand, when the golf ball moves to reach the hole cup, a friction force is generated between the golf ball and the grass, and this friction force has a great influence on the actual travel distance of the golf ball. That is, the actual moving distance of the golf ball is determined according to the force as the golfer subtracts the frictional force from the force applied to the golf ball through the golf putter (1).

타격시 골프공과 타격면(11)이 접하는 타격시간에 대한 정보도 실험을 통해 측정될 수 있다. 일반적으로 타격시간은 타이머에 의해 측정될 수 있으며, 타이머에 의해 측정된 타격시간을 스윙속도 또는 골프공과 홀컵 간의 거리에 따라 분류하여 메모리(51)에 저장한다.Information about the hitting time that the golf ball and the hitting surface 11 are in contact with each other may also be measured through an experiment. In general, the hitting time may be measured by a timer, and the hitting time measured by the timer is classified according to the swing speed or the distance between the golf ball and the hole cup and stored in the memory 51.

이러한 예측유닛(50)을 제어하기 위한 마이크로프로세서(55)는 거리예측장치(60)로부터 골프공과 홀컵 간의 거리(s)를 제공받은 초기와, 골퍼가 스윙 연습을 하는 스윙연습 시기에 각각 별도의 정보처리과정을 갖는다.The microprocessor 55 for controlling the prediction unit 50 has a separate distance (s) between the golf ball and the hole cup from the distance predicting device 60 and at the beginning of the swing practice period where the golfer practices swing. It has an information processing process.

먼저, 초기에 마이크로프로세서(55)의 정보처리과정을 살펴보면, 마이크로프로세서(55)는 거리예측장치(60)로부터 예측된 골프공과 홀컵 간의 거리(s)를 입력받는다. 이 거리(s)를공식을 대입함으로써 이때의 가속도(a)를 산출할 수 있으며, 여기서, 시간(t)은 골프공이 골프퍼터(1)에 접촉하는 타격시간을 말한다. 이 타격시간은 메모리(51)에 저장된 타격시간 중, 현재 골프공과 홀컵 간의거리(s)에 대응되는 거리에 대한 타격시간을 선택하여 사용한다. 가속도(a)가 구해지면, F=ma에 따라, 가속도(a)와 골프공의 질량(m)을 곱하여 골프공에 가해지는 힘(F)을 산출할 수 있다.First, looking at the information processing process of the microprocessor 55, the microprocessor 55 receives the distance (s) between the golf ball and the hole cup predicted from the distance prediction device (60). This distance (s) The acceleration (a) at this time can be calculated by substituting a formula, where time (t) refers to the hitting time for the golf ball to contact the golf putter (1). This striking time is used by selecting the striking time for the distance corresponding to the distance s between the current golf ball and the hole cup among the striking time stored in the memory 51. Once the acceleration a is obtained, the force F applied to the golf ball can be calculated by multiplying the acceleration a by the mass m of the golf ball according to F = ma.

이때, 산출된 힘(F)은 실제로 골퍼가 골프퍼터(1)를 이용하여 골프공에 가해야 할 실제 힘(F')에서 마찰력(f)을 제외한 힘이므로, 산출된 힘(F)과 마찰력(f)을 더하여 실제 골프공에 가해야 할 실제 힘(F')을 구한다. 그러면, F'=ma'이므로, 골퍼가 골프퍼터(1)로 골프공에 가해야 할 실제 힘(F')으로부터 퍼터(1)의 가속도(a')를 구할 수 있다. 그런 다음, 타격시간(t)과 가속도(a')를 곱하여 골퍼가 발휘하여야 하는 타격속도(v)를 구할 수 있다. 이렇게 산출된 타격속도(v)는 디스플레이부(45)의 속도표시창(45a)에 표시된다.At this time, the calculated force (F) is actually the force that the golfer uses the golf putter (1) to remove the friction force (f) from the actual force (F ') to be applied to the golf ball, the calculated force (F) and friction force Add (f) to find the actual force (F ') to be applied to the actual golf ball. Then, since F '= ma', the acceleration a 'of the putter 1 can be obtained from the actual force F' that the golfer should apply to the golf ball with the golf putter 1. Then, by multiplying the hit time (t) and the acceleration (a ') it can be obtained the hitting speed (v) that the golfer should exert. The thus calculated strike speed v is displayed on the speed display window 45a of the display unit 45.

다음으로, 골퍼가 골프퍼터(1)를 이용하여 스윙연습을 하는 경우에 있어서, 마이크로프로세서(55)의 정보처리과정을 살펴보면 다음과 같다. 골퍼가 스윙연습을 함에 따라 속도센서(57)로부터 검출된 스윙속도가 마이크로프로세서(55)로 제공되며, 마이크로프로세서(55)에서는 스윙속도를 디스플레이부(45)의 속도표시창(45a)에 표시한다. 이때, 골프공과 홀컵 간의 거리(s)와 그린면의 경사도와 굴곡형태 등을 기준으로 하여 산출된 이상적인 타격속도(v)와, 연습 스윙속도가 교대로 디스플레이부(45)에 표시된다. 이러한 타격속도(v)와 스윙속도의 표시에 따라, 골퍼는 자신의 스윙속도와 타격속도(v)를 비교할 수 있게 되므로, 자신이 과도하게 힘을 가했는지 또는 부족하게 가했는지를 알 수 있다. 이에 따라, 골퍼는 반복적으로 스윙연습을 하면서 스윙속도가 타격속도(v)에 일치하도록 스윙속도를 조절하는 연습을할 수 있다.Next, in the case where the golfer performs the swing practice using the golf putter 1, the information processing of the microprocessor 55 will be described as follows. As the golfer exercises the swing, the swing speed detected from the speed sensor 57 is provided to the microprocessor 55, and the microprocessor 55 displays the swing speed on the speed display window 45a of the display unit 45. . At this time, the ideal strike speed v and the practice swing speed calculated based on the distance s between the golf ball and the hole cup, the slope and the bend shape of the green surface, and the like, are alternately displayed on the display unit 45. According to the display of the hitting speed (v) and the swing speed, the golfer can compare his swing speed and the hitting speed (v), it is possible to know whether the excessive force or insufficient force. Accordingly, the golfer may practice swinging repeatedly so that the swing speed matches the hitting speed v while repeatedly practicing the swing.

또한, 마이크로프로세서(55)는 골퍼의 연습 스윙속도에 따라 골프공이 이동할 예상 이동거리를 산출하여, 이를 디스플레이부(45)의 거리표시창(45b)에 표시한다. 이때, 연습 스윙속도와 바람직한 타격속도(v)가 교대로 표시되었던 것과 마찬가지로, 홀컵과 골프공간의 거리(s)와 연습 스윙에 의한 예상 이동거리가 교대로 표시되므로, 골퍼가 자신의 연습 스윙속도에 따른 예상 이동거리를 인지할 수 있으므로, 이를 연습에 활용하여 실제 스윙속도를 조절하기가 용이하게 된다.In addition, the microprocessor 55 calculates an expected movement distance of the golf ball to move according to the golfer's practice swing speed, and displays it on the distance display window 45b of the display unit 45. At this time, as the practice swing speed and the desired hitting speed v are alternately displayed, the distance between the hole cup and the golf space s and the estimated moving distance by the practice swing are displayed alternately, so that the golfer has his practice swing speed. Because it can recognize the expected moving distance, it is easy to adjust the actual swing speed by using this in practice.

상기 전원공급유닛(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 그립부(25)의 단부를 향해 개구된 배터리 수용부(26)와, 배터리 수용부(26)를 개폐하기 위한 캡(37)과, 전원의 공급을 제어하기 위한 전원스위치(27)를 포함한다. 상기 배터리 수용부(26)는 그립부(25)의 길이방향을 따라 긴 원통상으로 형성되며, 배터리 수용부(26)의 개구에 인접한 내벽면에는 암나사가 형성되고, 캡(37)에는 수나사가 형성되어 있어 캡(37)이 배터리 수용부(26)의 개구에 나사 결합된다.As shown in FIG. 4, the power supply unit 30 includes a battery accommodating part 26 opened toward an end of the grip part 25, a cap 37 for opening and closing the battery accommodating part 26, and And a power switch 27 for controlling the supply of power. The battery accommodating part 26 is formed in a long cylindrical shape along the longitudinal direction of the grip part 25, a female thread is formed on an inner wall surface adjacent to the opening of the battery accommodating part 26, and a male thread is formed on the cap 37. The cap 37 is screwed into the opening of the battery accommodating portion 26.

이러한 전원공급유닛(30)과 예측유닛(50)은 도시하지 않은 전원선에 의해 연결되어 있으며, 전원스위치(27)는 전원선상에 설치되어 전원선을 단속하게 된다.The power supply unit 30 and the prediction unit 50 are connected by a power line not shown, and the power switch 27 is installed on the power line to interrupt the power line.

한편, 전원스위치(27)의 하부에는 골퍼의 보폭을 입력하거나, 거리예측장치(60)가 골프퍼터(1)와 별도로 제작된 경우 홀컵과 골프공 간의 거리(s)를 입력할 수 있도록, 업(up)버튼(32), 다운(down)버튼(31), 완료/선택 버튼(33) 등 복수의 입력버튼이 형성된다. 여기서, 업버튼(32)과 다운버튼(31)은 보폭이나 거리의 증감을 위해 사용하고, 완료/선택 버튼(33)은 입력의 완료시 선택하여 입력이 완료되었음을 나타내거나, 보폭과 거리 중 어느 항목을 입력할 것인지 선택할 때 사용하게 된다.On the other hand, the lower portion of the power switch 27 to input the stride of the golfer, or if the distance prediction device 60 is manufactured separately from the golf putter 1, so as to input the distance (s) between the hole cup and the golf ball, A plurality of input buttons such as an up button 32, a down button 31, and a completion / selection button 33 are formed. Here, the up button 32 and the down button 31 are used for increasing or decreasing the stride length, and the completion / selection button 33 is selected at the completion of the input to indicate that the input is completed, or any of stride length and distance. It is used to select whether to enter an item.

이러한 구성에 의한 본 발명의 골프퍼터(1)를 이용하여 퍼팅을 하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of putting using the golf putter (1) of the present invention by such a configuration as follows.

먼저, 퍼팅을 하기 전에 골퍼가 전원스위치(27)를 켜면, 거리예측장치(60)를 통해 홀컵과 골프공 간의 거리(s)가 예측되고, 마이크로프로세서(55)는 거리예측장치(60)로부터 거리(s)를 입력받아 디스플레이부(45)의 거리표시창(45b)에 표시한다. 이때, 거리예측장치(60)가 별도로 제작된 경우, 골퍼는 거리(s)를 입력버튼을 이용하여 직접 입력할 수도 있다.First, when the golfer turns on the power switch 27 before putting, the distance s between the hole cup and the golf ball is predicted by the distance predictor 60, and the microprocessor 55 is separated from the distance predictor 60. The distance s is input and displayed on the distance display window 45b of the display unit 45. In this case, when the distance prediction device 60 is manufactured separately, the golfer may directly input the distance s using the input button.

한편, 골퍼가 디스플레이부(45)의 거리표시창(45b)에 자신의 보폭에 따라 거리가 표시되기를 원하는 경우에는 자신의 보폭을 입력할 수 있으며, 보폭의 입력을 위해서는 먼저, 완료/선택버튼(33)을 가압하여 보폭의 입력을 선택하고, 업버튼(32)과 다운버튼(31)을 이용하여 보폭을 입력한다. 그런 다음, 다시 한번 완료/선택버튼(33)을 가압하여 입력을 완료한다. 이렇게 보폭이 입력되면, 마이크로프로세서(55)에서는 거리(s)를 보폭으로 나누어 보 단위로 표시한다. 따라서 골퍼는 골프공의 위치에서 홀컵까지의 거리가 몇 보인지를 정확히 알 수 있게 된다.On the other hand, if the golfer wants to display the distance according to his stride length on the distance display window (45b) of the display unit 45 can enter his own stride, for inputting the stride, first, the completion / selection button 33 Press to select the input of the stride length and input the stride length using the up button 32 and the down button 31. Then, press the completion / selection button 33 again to complete the input. When the stride length is input, the microprocessor 55 divides the distance s into the stride length and displays the stride length. Therefore, the golfer can know exactly what the distance from the position of the golf ball to the hole cup.

또한, 거리(s)가 입력되면 마이크로프로세서(55)는 이 거리(s)와 메모리(51)에 저장된 타격시간을 이용하여 가속도(a)를 산출하고, 가속도(a)가 구해지면 골프공에 가해지는 힘(F)을 산출할 수 있다. 이 힘(F)과 마찰력(f)을 더하여 실제 골프공에 가해야 할 실제 힘(F')을 구하고, 실제 힘(F')으로부터 골프퍼터(1)의가속도(a')를 구한다. 그런 다음, 이 가속도(a')로부터 거리(s)만큼 골프공이 이동하기 위해 필요한 속도인 타격속도(v)를 구할 수 있으며, 산출된 타격속도(v)는 디스플레이부(45)의 속도표시창(45a)에 표시된다. 이에 따라, 골퍼는 골프공을 홀컵에 넣기 위해서 자신이 어느 정도의 스윙속도로 골프공을 타격해야 하는지 알 수 있게 된다.In addition, when the distance s is input, the microprocessor 55 calculates the acceleration a using the distance s and the striking time stored in the memory 51. When the acceleration a is obtained, the microprocessor 55 calculates the acceleration a. The force F applied can be calculated. The force F and the frictional force f are added to obtain the actual force F 'to be applied to the actual golf ball, and the acceleration a' of the golf putter 1 is obtained from the actual force F '. Then, from this acceleration (a ') can be obtained a blow speed (v), which is the speed required to move the golf ball by the distance (s), the calculated blow speed (v) is the speed display window ( 45a). Accordingly, the golfer can know how much swing speed he must hit the golf ball in order to put the golf ball into the hole cup.

이런 상태에서 골퍼가 스윙연습을 하면, 속도센서(57)에 의해 감지된 스윙속도가 마이크로프로세서(55)에 입력되고, 마이크로프로세서(55)는 스윙속도를 디스플레이부(45)의 속도표시창(45a)에 표시한다. 또한, 마이크로프로세서(55)는 스윙속도에 따른 골프공의 예상 이동거리를 산출하여 디스플레이부(45)의 거리표시창(45b)에 표시한다.When the golfer performs the swing practice in this state, the swing speed detected by the speed sensor 57 is input to the microprocessor 55, and the microprocessor 55 displays the swing speed on the speed display window 45a of the display unit 45. ). In addition, the microprocessor 55 calculates an expected moving distance of the golf ball according to the swing speed and displays it on the distance display window 45b of the display unit 45.

이때, 골프공과 홀컵 간의 거리(s)를 기준으로 산출된 타격속도(v)와 스윙속도가 교대로 표시되고, 거리(s)와 예상 이동거리가 교대로 표시되도록 함으로써, 골퍼는 자신의 스윙속도와 타격속도(v), 거리(s)와 예상 이동거리를 비교할 수 있다. 즉, 골퍼는 자신의 스윙속도가 타격속도(v)와 일치할 때까지 또는 예상 이동거리가 거리(s)와 일치할 때까지, 더 나아가서는 타격속도(v)에 익숙해질 때까지 스윙연습을 할 수 있게 된다.At this time, the hitting speed (v) and the swing speed calculated based on the distance (s) between the golf ball and the hole cup are displayed alternately, the distance (s) and the expected moving distance is displayed alternately, the golfer has his swing speed And the striking speed (v), distance (s) and the expected travel distance can be compared. That is, the golfer may practice swinging until his swing speed matches the hitting speed (v) or until the expected moving distance matches the distance (s), and further, becomes accustomed to the hitting speed (v). You can do it.

이와 같이, 본 발명에서는, 퍼팅하기 전에 홀컵과 골프공과의 거리(s)를 예측하고, 예측된 거리(s)만큼 골프공이 이동하기 위해 필요한 타격속도(v)를 산출하여 표시한다. 그리고 스윙 연습 시 스윙속도와 예상 이동거리를 산출하여 표시함으로써, 타격속도(v) 및 거리(s)와 비교할 수 있도록 한다. 이에 따라, 골퍼는 자신의 스윙속도가 타격속도(v)에 도달할 때까지 또는 예상 이동거리가 거리(s)에 도달할 때까지 연습할 수 있게 된다. 따라서 골퍼가 이상적인 타격속도(v)라는 기준을 가지고 스윙연습을 하게 됨으로써, 적은 노력과 시간을 들이고도 퍼팅실력을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, in the present invention, the distance s between the hole cup and the golf ball is predicted before putting, and the hitting speed v required for the golf ball to move by the predicted distance s is calculated and displayed. And by calculating the swing speed and the expected moving distance during the swing practice, it can be compared with the hitting speed (v) and the distance (s). Accordingly, the golfer can practice until his swing speed reaches the striking speed v or until the expected moving distance reaches the distance s. Therefore, the golfer can practice swinging with the criterion of the ideal hitting speed (v), thereby improving the putting ability with little effort and time.

한편, 상술한 실시 예에서는, 퍼팅 전의 연습 스윙속도와 타격속도(v)를 비교함으로써, 퍼팅실력을 향상시키도록 하고 있으나, 실제 퍼팅시 타격면이 골프공으로부터 받는 충격량을 측정하여 골프공의 이동거리와 이동속도를 예측함으로써, 골프공이 홀컵에 들어갈 수 있는지를 미리 판단할 수도 있도록 하는 구성을 추가할 수도 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, by comparing the practice swing speed and the hitting speed (v) before the putting, to improve the putting ability, the actual movement of the golf ball by measuring the amount of impact received by the hitting ball from the golf ball during putting By predicting the distance and the moving speed, it is also possible to add a configuration that allows the golf ball to enter the hole cup in advance.

이를 위해서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 퍼팅시 골프퍼터(1)의 타격면(11)이 골프공에 의해 받는 충격량을 측정하기 위한 충격량센서(53)와, 골프공에 골프퍼터(1)가 접촉하는 타격시간을 측정하기 위한 타이머(59)가 더 필요하다.To this end, as shown in Figure 5, the impact amount sensor 53 for measuring the amount of impact that the hitting surface 11 of the golf putter 1 by the golf ball when putting, and the golf putter 1 to the golf ball A timer 59 is further needed to measure the striking time at which is touched.

상술한 실시 예에서와 마찬가지로 수 차례의 스윙 연습을 거친 후, 골퍼가 골프퍼터(1)로 골프공을 타격하게 되면 충격량센서(53)에서는 골프퍼터(1)에 가해진 충격량을 감지하고, 타이머(59)에서는 골프퍼터(1)와 골프공이 접한 타격시간을 측정한다. 이렇게 충격량과 타격시간이 측정되면 마이크로프로세서(55)에서는 충격량과 타격시간을 이용하여 가해진 힘을 구하고, 이 힘에서 마찰력을 감하면 실제로 골프공이 받는 힘이 산출된다.After the swing practice as many times as in the above-described embodiment, when the golfer hits the golf ball with the golf putter 1, the impact amount sensor 53 senses the amount of impact applied to the golf putter 1, the timer ( In 59), the hitting time between the golf putter 1 and the golf ball is measured. When the impact amount and the impact time are measured in this way, the microprocessor 55 obtains the force applied using the impact amount and the impact time, and when the friction force is reduced from this force, the force actually received by the golf ball is calculated.

이렇게 골프공이 받는 힘이 산출되면, 골프공이 받는 힘으로부터 실제 골프공의 가속도가 산출되고, 이 가속도로부터 골프공의 예상 이동거리를 산출할 수 있다. 또한 충격량과 운동량이 동일하고, 골프공이 받는 힘과 타격시간, 골프공의 질량을 알고 있으므로 골프공의 이동속도도 구할 수 있다.When the force that the golf ball receives is thus calculated, the acceleration of the actual golf ball is calculated from the force that the golf ball receives, and the estimated moving distance of the golf ball can be calculated from this acceleration. In addition, since the impact amount and the momentum are the same, and the force, hitting time, and mass of the golf ball are known, the moving speed of the golf ball can be obtained.

이렇게 골프공의 이동속도와 예상 이동거리가 산출되면, 마이크로프로세서(55)는 디스플레이부(45)의 속도표시창(45a)과 거리표시창(45b)에 각각 골프공의 이동속도와 예상 이동거리를 표시한다.When the movement speed and the expected movement distance of the golf ball are calculated, the microprocessor 55 displays the movement speed and the expected movement distance of the golf ball on the speed display window 45a and the distance display window 45b of the display unit 45, respectively. do.

이에 따라, 골퍼는 예상 이동거리와 이동속도를 통해 골프공이 홀컵에 들어갈 확률이 어느 정도인지 판단할 수 있다.Accordingly, the golfer can determine how likely the golf ball is to enter the hole cup through the expected moving distance and the moving speed.

즉, 실제 골프공의 타격시 골프퍼터(1)에 가해진 충격량에 따라 골프공의 이동속도와 이동거리를 예측하여 표시함으로써, 골퍼가 연습한 스윙속도를 발휘하였는지 여부와 골프공이 홀컵에 들어갈지 여부를 예측할 수 있다.That is, by predicting and displaying the moving speed and distance of the golf ball according to the amount of impact applied to the golf putter 1 when the actual golf ball is hit, whether the golfer exhibited the practiced swing speed and whether the golf ball enters the hole cup. Can be predicted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 골프공이 홀컵에 도달하기 위한 타격속도를 산출하여 이를 골퍼에게 제공함으로써, 골퍼가 스윙 연습시 상기 타격속도를 기준으로 연습하여 적은 노력과 시간을 들이고도 퍼팅실력을 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, by calculating the hitting speed for the golf ball to reach the hole cup and providing it to the golfer, the golfer practiced based on the hitting speed during the swing practice, putting less effort and time You will be able to improve your skills.

또한, 실제 타격속도를 측정하여 골프공이 홀컵에 도달할 수 있는지 여부를 미리 예측할 수 있는 한편, 실제 타격한 속도와 연습 스윙시의 속도를 비교하여 퍼팅실력을 향상시킬 수 있는 작용효과도 가질 수 있게 된다.In addition, it is possible to predict in advance whether or not the golf ball can reach the hole cup by measuring the actual hit speed, while comparing the actual hit speed and the speed at the practice swing to have the effect of improving the putting ability do.

Claims

In a golf putter comprising a head having a hitting surface to strike a golf ball, a shaft provided on one side of the head, and a grip portion provided for gripping at the free end of the shaft,

The head includes a distance prediction device for measuring the distance between the golf ball and the hole cup, and a prediction unit for predicting the expected moving distance according to the swing speed detected during the swing, the grip portion for supplying power to the prediction unit Golf putter, characterized in that the power supply unit is included.

According to claim 1, wherein the prediction unit is a speed sensor for measuring the swing speed of the head during the swing, a memory storing information on the frictional force between the golf ball and the grass of the green, and according to the swing speed from the speed sensor And a microprocessor for calculating an expected moving distance of the golf ball to which the friction force is applied.

The apparatus of claim 2, wherein the prediction unit includes an estimated moving distance calculated from the microprocessor, a distance display window displaying distance information from the golf ball to the hole cup, and an estimated moving speed calculated from the microprocessor; And a display unit having a speed display window for displaying speed information including the swing speed detected by the speed sensor.

The golf putter according to claim 3, wherein the microprocessor calculates a hitting speed which is an optimum speed for the golf ball to move by a distance, and alternately displays the hitting speed and the swinging speed on the display unit.

The golf putter according to claim 4, wherein the memory includes a stride of the golfer, and the microprocessor calculates a distance and an expected moving distance in stride by comparing the stride of the golfer.

According to any one of claims 1 to 5, The prediction unit further comprises an impact amount sensor for measuring the amount of impact applied to the head when hitting, and a timer for measuring the contact time of the golf ball with the head when hitting, The microprocessor is a golf putter, characterized in that for calculating the estimated moving distance and the moving speed of the golf ball using the impact amount and the hitting time.