KR100489418B1 - Apparatus for putting correcting and training - Google Patents

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Abstract

본 발명은 골프 퍼팅교정 및 연습장치에 관한 것으로, 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트를 포함하는 본체와; 상기 퍼팅패드의 중앙영역에 대응하여 상기 본체에 삽설되는 제1골프공감지센서와; 상기 본체의 길이방향을 따라 쌍을 이루어 삽설되는 다수의 퍼터감지센서와; 상기 퍼팅매트의 골프공이 진행되는 방향의 양측에 설치되는 제2골프공감지센서와; 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서 및 제2골프공감지센서로부터 전달되는 신호로부터 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅스타일, 퍼팅 후 골프공의 방향 및 골프공의 이동거리를 계산하는 중앙처리부와; 상기 중앙처리부로부터 계산된 값을 전송받아 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 간단한 구조로 가정에서 손쉽게 퍼팅연습을 할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치가 제공된다.The present invention relates to a golf putting correction and practice apparatus, and a golf ball is set to include a main body including a putting mat to provide a space in which the putting can be made; A first golf ball detection sensor inserted into the main body corresponding to a central area of the putting pad; A plurality of putter detection sensors inserted in pairs along the longitudinal direction of the main body; A second golf ball sensor installed on both sides of the putting ball in the direction in which the golf ball travels; The swing trajectory of the putter from the signal transmitted from the putter detection sensor, the first golf ball detection sensor and the second golf ball detection sensor, the angle of the putter when putting, the swing swing tempo, the swing speed when putting, the putting style, the golf after putting A central processing unit for calculating the direction of the ball and the moving distance of the golf ball; It characterized in that it comprises a display for receiving and displaying the value calculated from the central processing unit. Thereby, a putting correction and practice apparatus that can be easily putt practice at home with a simple structure is provided.

Description

퍼팅교정 및 연습장치 {Apparatus for Putting Correcting and Training} Apparatus for Putting Correcting and Training}

본 발명은 퍼팅교정 및 연습장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 간단한 구조를 가지며, 부피가 작아 가정에서 손쉽게 퍼팅연습을 할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치에 관한 것이다. The present invention relates to a putting correction and practice apparatus, and more particularly, to a putting correction and practice apparatus having a simple structure, the volume can be easily putt practice at home.

일반적으로 잔디가 형성된 넓은 면적인 필드에서 하는 운동인 골프는 작고 단단한 골프공을 골프클럽으로 치면서 홀컵에 골프공을 넣는 운동이다. 골프는 가장 작은 타수로 골프공을 홀컵에 넣는 사람이 이기도록 되어 있으며, 이러한 골프는 국내에서도 서서히 대중화 되고 있다. In general, golf is a sport in which a large area of grass is formed, and a golf ball is put into a hole cup while hitting a small, hard golf ball with a golf club. Golf is the smallest number of players to put the golf ball in the hole cup to win, such golf is gradually popularized in the country.

그러나, 종래에는 골프를 치기위한 장비의 가격이 고가일 뿐만 아니라, 골프를 배우는데 많은 비용이 소요되므로 일반인들은 골프를 배우지 못하거나 올바르지 못한 자세로 골프를 치게 되어 기술을 향상시키지 못하고 있는 문제점이 있다. However, in the related art, not only is the price of golf equipment expensive, but a lot of costs are required to learn golf, so that the general public may not learn golf or play golf in an incorrect posture, thereby improving the technology. .

또한, 시설이 부족한 국내에서는 골프를 칠 때마다 필드에 나가려면 많은 비용이 소요될 뿐만 아니라 많은 시간이 소모되므로 작은 공간에 그물을 설치한 연습장 등에서 연습하고 있다. 하지만 이러한 골프연습장의 경우에도 작지 않은 비용으로 연습장을 이용해야 하며, 비록 연습장에서 연습을 한다고 하더라도, 자신의 스윙이나 골프기술을 습득하기 위해서는 고가의 교습비를 지불해야 하는 문제점이 있다. In addition, in Korea, where there is a lack of facilities, it is not only expensive to go to the field every time you play golf, but also takes a lot of time, so you are practicing in a practice room with a net installed in a small space. However, even in the case of the golf practice range should use the exercise book at a small cost, even if you practice in the practice, there is a problem that you need to pay expensive tuition fees to learn their swing or golf skills.

특히, 골프를 할 때에는 티샷이나 아이언샷에 의한 골프공의 비거리를 늘리는 것도 중요하지만, 골프공이 온그린된 후, 골프공을 퍼팅하여 홀컵에 넣은 것이 골프를 칠 때 타수를 줄이는 결정적인 요인이 된다. 이러한 퍼팅을 연습하기 위해서는 상술한 바와 같이 실제 필드나 골프연습장에서 연습을 할 수도 있지만, 근래에는 매트형태의 퍼팅연습판을 가정이나 사무실에 두어 연습을 하였다. In particular, it is important to increase the distance of the golf ball by tee shot or iron shot when playing golf, but putting the golf ball into the hole cup after the golf ball is green is a decisive factor in reducing the number of strokes when playing golf. In order to practice this putting can be practiced on the actual field or golf practice as described above, but recently put the practice of putting a mat-type putting practice board in your home or office.

이러한 퍼팅연습판은 일정길이로 되는 판체의 상부에 매트가 부착되고, 그 판체의 일측에는 홀컵이 구성되는 형태로 이루어져, 골퍼가 홀컵에 골프공을 넣는 연습 또는 퍼팅시 자세를 연습할 수 있도록 구성된다. The putting practice plate is a mat is attached to the upper portion of the plate to a certain length, one side of the plate is made of a form that consists of a hole cup, so that the golfer can practice putting the golf ball in the hole cup or posture when putting do.

하지만, 이러한 퍼팅연습판의 경우, 퍼팅을 연습함에 있어 퍼팅용 골프채의 스윙거리, 스윙궤적, 스윙템포, 퍼팅시 퍼터의 위치 등이 올바른지에 대한 판단을 할 수 없는 문제점이 있다. However, in such a putting practice plate, there is a problem that can not determine whether the swing distance, swing trajectory, swing tempo, the position of the putter at the time of putting the golf club for putting in practicing the putting.

또한, 퍼팅연습판은 소정길이 이상의 매트를 구비하기 때문에 가정이나 사무실에 비치할 경우 그 면적을 크게 차지하므로, 협소한 장소에는 연습을 할 수 없는 문제점이 있다. In addition, the putting practice plate is provided with a mat of a predetermined length or more, so if occupied in the home or office occupies a large area, there is a problem that can not practice in a narrow place.

또한, 협소한 공간으로 인하여 골프연습판을 별도의 장소에 보관시킨 후, 골퍼가 퍼팅을 연습하기 위하여 퍼팅연습판을 꺼내어 연습하는 경우에도 매번 골프연습판을 설치하기가 번거러운 문제점이 있다. In addition, after the golf training plate is stored in a separate place due to the narrow space, there is a problem that the golf training plate is cumbersome to install every time even if the golfer pulls out the practice board to practice putting.

더욱이, 이러한 골프연습판은 다수의 골프공을 준비하여 퍼팅연습을 행하기 때문에 퍼팅연습시 주변이 복잡해지며, 퍼팅 후 골프공을 골퍼가 다시 회수해야 하므로 골프공의 회수가 번거로운 문제점이 있다. Moreover, since the golf practice plate is prepared by performing a plurality of golf balls to practice putting, the surrounding becomes complicated during the putting practice, and the golfer has to collect the golf balls again after the putting, which causes troublesome recovery of the golf balls.

따라서 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 골퍼가 작은 비용으로 퍼팅을 연습할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a putting correction and practice apparatus that allows a golfer to practice putting at a small cost.

본 발명의 다른 목적은 퍼팅을 연습함에 있어 퍼팅용 골프채의 스윙궤적, 스윙템포, 퍼팅시 퍼터의 위치, 골프공의 이동거리 및 방향 등이 올바른지에 대한 판단을 하여 퍼팅 능력을 배가시킬 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to practice putting, swinging track, swing tempo of the golf club for putting, putting on the judging whether the position of the putter, the distance and direction of the golf ball is correct, etc. To provide calibration and practice.

본 발명의 또 다른 목적은 간단한 구조로 되어 가정에서 손쉽게 퍼팅을 연습할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치를 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to provide a putting correction and practice apparatus that can be easily putt at home in a simple structure.

본 발명의 또 다른 목적은 하나의 골프공으로 여러번의 퍼팅연습이 가능하며, 퍼팅후 골프공의 회수가 간단하게 이루어질 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치를 제공함에 있다. Still another object of the present invention is to provide a putting correction and practice apparatus that can be practiced several times with one golf ball, and the recovery of the golf ball after putting is simple.

상기 목적은 본 발명에 따라, 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트를 포함하는 본체와; 상기 퍼팅패드의 중앙영역에 대응하여 상기 본체에 삽설되는 제1골프공감지센서와; 상기 본체의 길이방향을 따라 쌍을 이루어 삽설되는 다수의 퍼터감지센서와; 상기 퍼팅매트의 골프공이 진행되는 방향의 양측에 설치되는 제2골프공감지센서와; 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서 및 제2골프공감지센서로부터 전달되는 신호로부터 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅스타일, 퍼팅 후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산하는 중앙처리부와; 상기 중앙처리부로부터 계산된 값을 전송받아 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치에 의해 달성된다. According to the present invention, the golf ball is set to the main body including a putting mat to provide a space in which the putting can be made; A first golf ball detection sensor inserted into the main body corresponding to a central area of the putting pad; A plurality of putter detection sensors inserted in pairs along the longitudinal direction of the main body; A second golf ball sensor installed on both sides of the putting ball in the direction in which the golf ball travels; The swing trajectory of the putter from the signal transmitted from the putter detection sensor, the first golf ball detection sensor and the second golf ball detection sensor, the angle of the putter when putting, the swing swing tempo, the swing speed when putting, the putting style, the golf after putting A central processing unit for calculating the direction of the ball and the traveling distance of the golf ball; It is achieved by the putting correction and practice apparatus comprising a display unit for receiving and displaying the value calculated from the central processing unit.

여기서, 상기 본체는 상기 퍼팅매트의 하면에 결합하여 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서가 설치되는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서는 상기 퍼팅매트를 관통하여 외부로 노출되는 것이 퍼터의 스윙을 용이하게 감지할 수 있어 바람직하다. Here, the main body is coupled to the lower surface of the putting mat includes a base plate on which the putter detection sensor and the first golf ball detection sensor is installed, the putter detection sensor and the first golf ball detection sensor is the putting mat Exposed through the outside is preferable because it can easily detect the swing of the putter.

상기 퍼터감지센서는 상기 골프공이 세팅되는 위치의 후방에 세 쌍이 설치되고, 상기 골프공이 세팅되는 위치의 전방에 한 쌍이 설치될 수도 있다. 또한, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공 감지센서의 후방에 위치하여 퍼터의 속도를 감지하는 퍼터속도감지센서를 더 포함할 수도 있다. Three pairs of the putter detection sensor is installed at the rear of the position where the golf ball is set, a pair may be installed at the front of the position where the golf ball is set. In addition, the putter detection sensor may further include a putter speed detection sensor located at the rear of the golf ball detection sensor for detecting the speed of the putter.

한편, 상기 중앙처리부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건에 따라 골프공의 진행거리를 서로 다르게 계산하는 것이 실제 골프장의 조건에 맞는 퍼팅연습을 할 수 있어 바람직하다. On the other hand, the central processing unit is preferred to calculate the distance traveled golf ball differently according to the input conditions of the putting mat can be putter practice to match the conditions of the actual golf course.

상기 디스플레이부는 상기 본체의 일측에 설치되는 것이 골퍼가 퍼팅연습을 할 때 자신의 스윙 및 골프공의 진행방향에 대한 정보를 손쉽게 파악할 수 있어 바람직하다. 또한, 상기 디스플레이부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건을 더 표시할 수도 있다 .The display unit is preferably installed on one side of the main body so that the golfer can easily grasp information about the swing and the direction of the golf ball when the golfer is practicing putting. The display unit may further display an input condition of the putting mat.

한편, 본 발명의 또 다른 특징으로, 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트를 포함하는 본체와; 상기 퍼팅패드의 중앙영역에 대응하여 상기 본체에 삽설되는 제1골프공감지센서와; 상기 본체의 길이방향을 따라 쌍을 이루어 삽설되는 다수의 퍼터감지센서와; 상기 퍼팅매트의 골프공이 진행되는 방향의 양측에 설치되는 제2골프공감지센서와; 상기 퍼터감지센서와 상기 골프공감지센서로부터 전달되는 신호로부터 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅스타일, 퍼팅후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산하는 중앙처리부와; 상기 중앙처리부로부터 계산된 값을 전송받아 표시하는 디스플레이부와; 상기 본체의 골프공이 진행되는 방향의 단부에 설치되어 상기 골프공을 진행을 상기 골프공의 초기세팅방향으로 변경시켜주는 골프공 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치에 의해서도 상기의 목적이 달성될 수 있다. On the other hand, another feature of the present invention, the golf ball is set to the main body including a putting mat to provide a space in which the putting can be made; A first golf ball detection sensor inserted into the main body corresponding to a central area of the putting pad; A plurality of putter detection sensors inserted in pairs along the longitudinal direction of the main body; A second golf ball sensor installed on both sides of the putting ball in the direction in which the golf ball travels; The center of calculating the swing trajectory of the putter, the angle of the putter at the putt, the swing speed at the putt, the putting style, the direction of the golf ball after the putt and the travel distance of the golf ball from the signal transmitted from the putter sensor and the golf ball sensor. A processing unit; A display unit for receiving and displaying a value calculated from the central processing unit; The purpose of the putter correction and practice apparatus is installed at the end of the golf ball of the main body is provided with a golf ball recovery unit for changing the progression of the golf ball in the initial setting direction of the golf ball This can be achieved.

여기서, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 상향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부에 연장설치되어 골프공의 진행을 방지하도록 만곡형성된 만곡부와, 상기 만곡부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함하는 것이 골프공을 용이하게 회수할 수 있어 바람직하다.Here, the golf ball recovery portion is inclined upwardly with respect to the putting mat, the curved portion extending to be installed at the end of the inclined portion to prevent the progress of the golf ball, and the elastic member attached to the surface of the curved portion It is preferable to include a golf ball that can be easily recovered.

그리고, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 상향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부로부터 절곡되어 형성된 멈춤부와, 상기 멈춤부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함할 수 도 있다. The golf ball recovery part may include an inclined part inclined upward with respect to the putting mat, a stop part formed by bending from an end of the inclined part, and an elastic member attached to a surface of the stop part.

또한, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 일측이 하향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부에 연장설치되어 골프공의 진행을 방지하도록 만곡형성된 만곡부와, 상기 만곡부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함할 수도 있다. In addition, the golf ball recovery portion is inclined portion one side inclined downward with respect to the putting mat, a curved portion formed to be extended to the end of the inclined portion to prevent the progress of the golf ball, the elastic portion is attached to the surface of the curved portion It may also include a member.

상기 본체는 상기 퍼팅매트의 하면에 결합하여 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서가 설치되는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서는 상기 퍼팅매트를 관통하여 외부로 노출되는 것이 퍼터의 스윙을 용이하게 감지할 수 있어 바람직하다. The main body includes a base plate coupled to a lower surface of the putting mat, the base plate on which the putter detecting sensor and the first golf ball detecting sensor are installed, and the putter detecting sensor and the first golf ball detecting sensor penetrate the putting mat. Exposed to the outside is preferable because it can easily detect the swing of the putter.

상기 퍼터감지센서는 상기 골프공이 세팅되는 위치의 후방에 세 쌍이 설치되고, 상기 골프공이 세팅되는 위치의 전방에 한 쌍이 설치될 수도 있다. 또한, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공 감지센서의 후방에 위치하여 퍼터의 속도를 감지하는 퍼터속도감지센서를 더 포함할 수도 있다.Three pairs of the putter detection sensor is installed at the rear of the position where the golf ball is set, a pair may be installed at the front of the position where the golf ball is set. In addition, the putter detection sensor may further include a putter speed detection sensor located at the rear of the golf ball detection sensor for detecting the speed of the putter.

상기 중앙처리부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건에 따라 골프공의 진행거리를 서로 다르게 계산하는 것이 실제 골프장의 조건에 맞는 퍼팅연습을 할 수 있어 바람직하다. The central processing unit may calculate putting distances of the golf balls differently according to the input conditions of the putting mat, so that it is possible to practice putting according to the conditions of the actual golf course.

상기 디스플레이부는 상기 본체의 일측에 설치되는 것이 골퍼가 퍼팅연습을 할 때 자신의 스윙 및 골프공의 진행방향에 대한 정보를 손쉽게 파악할 수 있어 바람직하다. 또한, 상기 디스플레이부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건을 더 표시할 수도 있다. The display unit is preferably installed on one side of the main body so that the golfer can easily grasp information about the swing and the direction of the golf ball when the golfer is practicing putting. The display unit may further display an input condition of the putting mat.

설명에 앞서, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1실시예에서 설명하고, 그 외의 실시예에서는 제1실시예와 다른 구성에 대해서 설명하기로 한다.Prior to the description, in the various embodiments, components having the same configuration will be representatively described in the first embodiment using the same reference numerals, and in other embodiments, different configurations from the first embodiment will be described. do.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 필름 코팅용 지그에 대하여 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제1실시예를 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 분해사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 시스템을 도시한 시스템도이다.Hereinafter, a film coating jig according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of Figure 1, Figure 3 shows a system of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. System diagram.

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치는 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트(11)를 포함하는 본체(1)와, 본체(1)의 일영역에 마련되는 조작부(2)와, 본체(1)에 삽설되어 골프공의 초기 세팅위치를 감지하는 제1골프공감지센서(3)와, 퍼터의 위치를 감지할 수 있는 퍼터감지센서(4)와, 골프공의 진행을 감지할 수 있는 제2골프공감지센서(5)와, 각 센서(3 내지 5)로부터 전송되는 신호로부터 퍼터 및 골프공의 각 정보를 계산하는 중앙처리부(6)와, 중앙처리부(6)로부터 계산된 정보를 표시하는 디스플레이부(7)와, 퍼팅결과에 대한 결과를 음성으로 출력하는 스피커(8)를 구비한다. As shown in the figure, the putting correction and practice apparatus according to the present invention is a body 1 including a putting mat 11 to provide a space in which the golf ball is set to be put, and one area of the body 1 The operation part 2 provided in the body, the first golf ball sensor (3) inserted into the main body 1 to detect the initial setting position of the golf ball, and the putter detection sensor (4) capable of detecting the position of the putter And, the second golf ball detection sensor (5) that can detect the progress of the golf ball, the central processing unit (6) for calculating the respective information of the putter and golf ball from the signal transmitted from each sensor (3 to 5) and And a display unit 7 for displaying the information calculated from the central processing unit 6, and a speaker 8 for outputting the result of the putting result as a voice.

본체(1)는 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트(11)와, 퍼팅매트(11)의 하면에 결합하여 제1골프공감지센서(3), 퍼터감지센서(4) 및 제2골프공감지센서(5)가 설치되는 베이스 플레이트(13)로 구성된다. 퍼팅매트(11)는 직사각형의 형상을 가지며 인조잔디가 설치된 구조를 가지며, 후술할 제1골프공감지센서(3)와 퍼터감지센서(4)가 노출될 수 있도록 다수의 관통공(12)이 형성된다. 베이스플레이트(13)는 퍼팅매트(11)의 형상에 대응하여 마련되며, 조작부(2), 디스플레이부(7) 및 스피커(8)가 설치될 수 있도록 일 측에 상향으로 절곡된 절곡부(14)가 형성된다. The main body 1 is a putting mat 11 and a golf ball is set to provide a space in which the putting can be made, the first golf ball sensor 3, the putter detection sensor 4 is coupled to the lower surface of the putting mat 11 ) And a base plate 13 on which the second golf ball sensor 5 is installed. The putting mat 11 has a rectangular shape and has a structure in which artificial turf is installed, and a plurality of through holes 12 are exposed to expose the first golf ball sensor 3 and the putter sensor 4 to be described later. Is formed. The base plate 13 is provided in correspondence with the shape of the putting mat 11, and the bent portion 14 is bent upward on one side so that the operation unit 2, the display unit 7 and the speaker 8 can be installed. ) Is formed.

조작부(2)는 본체의 일측에 형성된 절곡부에 결합설치되어 전원스위치 및 상술한 골프공의 진행거리를 산출하기 위한 그린의 상태를 설정할 수 있는 그린상태입력스위치와, 골퍼가 골프공의 진행거리에 대한 목표거리를 입력할 수 있는 거리입력스위치를 구비한다. 그린상태입력스위치는 그린의 상태를 크게 느림, 보통, 빠름의 세가지 상태를 골퍼가 설정할 수 있도록 되어 있다. 이러한 입력상태에 따라 상술한 골프공의 진행거리의 마찰력이 각각 다르게 설정되어 계산된다. The operation unit 2 is coupled to the bent portion formed on one side of the main body and the green state input switch that can set the state of the power switch and the green for calculating the distance of the golf ball described above, and the golfer is the distance traveled golf ball It is provided with a distance input switch for inputting a target distance. The green state input switch allows the golfer to set the three states of green, slow, normal, and fast. According to such an input state, the friction force of the above-described golf ball traveling distance is set differently and calculated.

도 4는 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 구성요소인 각 센서의 위치를 나타낸 단면도이다 도면에 도시된 바와 같이, 제1골프공감지센서(3)는 수광부와 발광부를 갖는 광센서로 마련되어 퍼팅매트(11)의 중앙영역에 대응하여 베이스플레이트(13)에 설치된다. 즉, 골퍼가 퍼팅연습시 초기에 골프공을 놓을 수 있는 위치인 베이스플에이트(13)의 길이방향의 중앙지점에 설치되며, 관통공(12)이 형성된 퍼팅매트(11)를 통하여 센싱부가 외부로 노출된다. 4 is a cross-sectional view showing the position of each sensor that is a component of the putting correction and practice apparatus according to the present invention, as shown in the drawing, the first golf ball sensor 3 is provided with an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit The base plate 13 is provided in correspondence with the center area of the putting mat 11. That is, the golfer is installed at the central point in the longitudinal direction of the base plate 13, which is a position where the golf ball can be initially placed during the putting practice, and the sensing unit is externally provided through the putting mat 11 having the through hole 12 formed therein. Is exposed.

퍼터감지센서(4)는 수광부와 발광부를 갖는 광센서로 마련되며, 베이스플레이트(13)의 길이방향으로 서로 쌍을 이루어 총 8개로 설치된다. 여기서, 퍼터감지센서(4)는 보다 정확한 센싱을 위하여 8개 이상 설치될 수도 있으며, 이하에서는 퍼터감지센서가 8개인 경우에 대하여 설명한다. (설명을 용이하게 하기 위하여 8개의 퍼터감지센서를 퍼터감지센서A-A', 퍼터감지센서B-B', 퍼터감지센서C-C', 퍼터감지센서D-D' 라 하여 설명한다.)The putter detecting sensor 4 is provided as an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit, and is installed in a total of eight in pairs in the longitudinal direction of the base plate 13. Here, the putter detection sensor 4 may be installed more than eight for more accurate sensing, it will be described below the case of eight putter detection sensors. (For the sake of simplicity, eight putter detection sensors are described as putter detecting sensor A-A ', putter detecting sensor B-B', putter detecting sensor C-C 'and putter detecting sensor D-D'.)

퍼터감지센서A(4a)와 퍼터감지센서A'(4a')는 베이스플레이트(11)의 길이방향으로 제1골프공감지센서(3)를 지나는 가상의 중심선(X)에 대하여 좌우로 각각 동일한 간격으로 제1골프공감지센서(3)의 후방에 설치된다. 퍼터감지센서는A-A'(4a,4a')는 제1골프공감지센서에 근접하여 골퍼가 퍼팅연습시 퍼터를 최초로 위치시키는 지점에 설치된다. 퍼터감지센서는A(4a)와 퍼터감지센서A'(4a')는 골퍼가 퍼터를 백스윙할 때의 퍼터의 위치와, 다운스윙 후 퍼터를 골프공에 임팩트할 때의 퍼터의 위치를 감지할 수 있는 센서들이다. 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')의 위치는 퍼터의 크기에 따라 제1골프공감지센서(3)와의 거리를 조절할 수도 있다. The putter detection sensor A 4a and the putter detection sensor A '4a' are equal to each other left and right with respect to the virtual center line X passing through the first golf ball sensor 3 in the longitudinal direction of the base plate 11. It is installed behind the first golf ball sensor (3) at intervals. The putter detection sensor A-A '(4a, 4a') is installed at the point where the golfer first puts the putter during putting practice in close proximity to the first golf ball detection sensor. The putter sensor A (4a) and the putter sensor A '(4a') detect the position of the putter when the golfer backswings the putter and the position of the putter when the putter is impacted on the golf ball after downswing. Sensors that can. The position of the putter detection sensor A-A '(4a, 4a') may be adjusted to the distance to the first golf ball sensor 3 according to the size of the putter.

퍼터감지센서B(4b)와 퍼터감지센서B'(4b')는 퍼터감지센서A-A' (4a,4a')의 후방에 설치된다. 퍼터감지센서B(4b)와 퍼터감지센서B'(4b')는 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')와 마찬가지로 베이스플레이트(11)의 길이방향으로 제1골프공감지센서(3)를 지나는 가상의 중심선(X)에 대하여 좌우로 각각 동일한 간격으로 이격되어 설치된다. 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')는 퍼터의 스윙시 백스윙의 중간지점 및 다운스윙의 중간지점을 감지할 수 있는 센서들이다. The putter detection sensor B 4b and the putter detection sensor B '4b' are provided at the rear of the putter detection sensors A-A '4a and 4a'. The putter detection sensor B (4b) and the putter detection sensor B '(4b'), like the putter detection sensors A-A '(4a, 4a'), have the first golf ball sensor 3 in the longitudinal direction of the base plate 11. Are spaced apart at equal intervals from side to side with respect to the virtual center line X passing through). Putter detection sensors B-B '(4b, 4b') are sensors that can detect the midpoint of the backswing and the midpoint of the downswing when the putter swings.

퍼터감지센서C(4c)와 퍼터감지센서C'(4c')는 퍼터감지센서 B-B'(4b,4b')의 후방에 설치된다. 퍼터감지센서C(4c)와 퍼터감지센서C'(4c')는 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')와 마찬가지로 베이스플레이트(11)의 길이방향으로 제1골프공감지센서(3)를 지나는 가상의 중심선(X)에 대하여 좌우로 각각 동일한 간격으로 이격되어 설치된다. 퍼터감지센서C-C'(4c,4c')은 퍼터의 스윙시 백스윙의 최종지점과 다운스윙의 최초지점을 감지할 수 있는 센서들이다. The putter detection sensor C 4c and the putter detection sensor C '4c' are provided at the rear of the putter detection sensors B-B '4b and 4b'. Putter detection sensor C (4c) and putter detection sensor C '(4c'), like the putter detection sensors B-B '(4b, 4b'), the first golf ball sensor (3) in the longitudinal direction of the base plate 11 Are spaced apart at equal intervals from side to side with respect to the virtual center line X passing through). Putter detection sensors C-C '(4c, 4c') are sensors that can detect the final point of the backswing and the first point of the downswing during the swing of the putter.

퍼터감지센서D(4d)와 퍼터감지센서D'(4d')는 베이스플레이트(11)의 길이방향으로 제1골프공감지센서(3)를 지나는 가상의 중심선(X)에 대하여 좌우로 각각 동일한 간격으로 제1골프공감지센서(3)의 전방에 설치된다. 퍼터감지센서D-D'(4D,4D')는 퍼터의 스윙시 퍼터로 골프공을 임팩트한 이후의 스윙에 의한 퍼터의 위치를 감지할 수 있는 센서들이다. The putter detection sensor D (4d) and the putter detection sensor D '(4d') are equal to each other left and right with respect to the virtual center line X passing through the first golf ball sensor 3 in the longitudinal direction of the base plate 11. It is installed in front of the first golf ball sensor (3) at intervals. Putter sensor D-D '(4D, 4D') is a sensor that can detect the position of the putter by the swing after the impact of the golf ball with the putter during the swing of the putter.

제2골프공감지센서(5)는 수광부와 발광부를 갖는 광센서로 마련되며, 본체의 전방 양측에 발광부(5a) 및 수광부(5b)가 각각 설치된다. 즉, 제1골프공감지센서(3)에 대해 골프공의 진행방향에 대해 전방 양측에 위치하며, 골프공의 진행방향에서 본체(1)의 우측에는 발광부(5a)가 좌측에는 수광부(5b)가 설치된다. 제2골프공감지센서(5)는 제1골프공감지센서(3)를 출발한 골프공의 속도 및 방향을 감지할 수 있는 센서이다. The second golf ball sensor 5 is provided with an optical sensor having a light receiving unit and a light emitting unit, and the light emitting unit 5a and the light receiving unit 5b are respectively provided on both front sides of the main body. That is, the first golf ball sensor 3 is located on both sides in front of the golf ball in the traveling direction, the light emitting portion 5a on the right side of the body 1 in the travel direction of the golf ball, and the light receiving portion 5b on the left side. ) Is installed. The second golf ball sensor (5) is a sensor that can detect the speed and direction of the golf ball from the first golf ball sensor (3).

중앙처리부(6)는 상술한 각센서들(3 내지 5)로부터 퍼터와 골프공의 위치정보를 수신하여 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅 후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산한다. 또한, 골퍼가 미리 조작부(2)를 통하여 골프공의 목표거리를 설정한 경우, 실제 골퍼가 퍼팅한 골프공의 진행거리와 골퍼가 입력한 목표거리를 비교한다. The central processing unit 6 receives the position information of the putter and the golf ball from the above-described angle sensors (3 to 5), the swing trajectory of the putter, the angle of the putter at the time of putting, the swing swing tempo, the swing speed at the putt, the golf after putting Calculate the direction of the ball and the travel distance of the golf ball. In addition, when the golfer sets the target distance of the golf ball through the operation unit 2 in advance, the actual distance of the golf ball put by the golfer compared to the target distance input by the golfer.

디스플레이부(7)는 본체(1)의 일측에 설치되어, 골퍼가 퍼팅연습시 자신의 퍼팅상태를 파악할 수 있도록 마련된다. 도 5는 본 발명에 다른 퍼팅교정 및 연습장치의 디스플레이부(7)에 표시되는 화면의 일예를 나타낸 상태도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(7)는 중앙처리부(6)에 의해 계산되는 퍼팅스윙궤도, 퍼팅스윙속도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅스타일, 골프공의 진행방향 및 골프공의 진행거리 정보를 표시해준다. 또한, 스피커(8)는 골퍼의 퍼팅결과에 대하여, 올바른 퍼팅을 하였는지, 잘못된 퍼팅을 하였는지에 대하여 음성으로 알려준다. The display unit 7 is installed on one side of the main body 1 so that the golfer can grasp his putting state during the putting practice. 5 is a state diagram showing an example of a screen displayed on the display unit 7 of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the display unit 7 displays the putting swing trajectory, the putting swing speed, the putting swing tempo, the putting style, the golf ball traveling direction, and the golf ball traveling distance information calculated by the central processing unit 6. Mark it. In addition, the speaker 8 informs the golfer of whether the correct putting or the wrong putting is made with respect to the golfer's putting result.

지금부터는 상술한 중앙처리부(6)의 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅 후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산하는 방법에 대하여 설명한다. The following describes how to calculate the swing trajectory of the putter of the central processing unit 6, the angle of the putter at the time of putting, the swing swing tempo, the swing speed at the putt, the direction of the golf ball after the putting, and the traveling distance of the golf ball. .

퍼터의 스윙궤도는 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')에서 출발한 퍼터가 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')를 지나 퍼터감지센서C-C'(4c,4c')를 지날 때, 퍼터감지센서B(4b) 및 퍼터감지센서B'(4b')에 의해 퍼터가 감지되는 시간차를 계산하여 퍼터의 백스윙시의 중간궤도를 파악하고, 퍼터감지센서C(4c) 및 퍼터감지센서C'(4c')에 의해 퍼터가 감지되는 시간차를 계산하여 퍼터의 백스윙시 최종궤도를 파악할 수 있다. 또한, 퍼터의 다운스윙시의 스윙궤도 역시 상술한 방법으로 파악할 수 있다. The swing path of the putter is that the putter starting from the putter detection sensors A-A '(4a, 4a') passes through the putter detection sensors B-B '(4b, 4b') and putter detection sensors C-C '(4c, 4c'). When passing through), putter detection sensor B (4b) and putter detection sensor B '(4b') by calculating the time difference that the putter is detected, to grasp the intermediate trajectory during the backswing of the putter, and putter detection sensor C (4c) And it is possible to determine the final trajectory during the backswing of the putter by calculating the time difference that the putter is detected by the putter detection sensor C '(4c'). In addition, the swing trajectory during the downswing of the putter can also be grasped by the above-described method.

만약, 퍼터의 백스윙시 퍼터감지센서 중 퍼터감지센서B(4b)에 의해 퍼터가 감지되고 퍼터감지센서B'(4b')에는 퍼터가 감지되지 않는다면 백스윙은 골퍼의 몸 바깥쪽으로 치우친 것이 되며, 반대로 퍼터감지센서B'(4b')에만 퍼터가 감지된다면 백스윙은 골퍼의 몸 쪽으로 치우친 것이 된다. 마찬가지로 퍼터감지센서C(4c)와 퍼터감지센서C'(4c')의 경우에도 어느 하나의 센서에 의해서만 퍼터가 감지된다면 정상적인 백스윙이 이루어진 것이 아님을 판단할 수 있다. 이는 다운스윙에도 마찬가지로 적용된다. 따라서, 백스윙 및 다운스윙에서 골프공과 골퍼의 자세로부터 평행한 스윙을 이루는 스퀘어가 이루어지지 않을 경우, 이에 대하여 백스윙 및 다운스윙의 궤도를 판단할 수 있다. 또한, 골프공을 임팩트한 후 퍼터의 스윙궤도는 퍼터감지센서D-D'(4d,4d')에 의해 상술한 방법으로 파악할 수 있다. 따라서, 중앙처리부(6)이러한 스윙궤도의 정보를 디스플레이부(7)에 송신하여 골퍼는 자신의 스윙궤도를 파악할 수 있다.If the putter is detected by the putter detection sensor B (4b) among the putter detection sensors during the back swing of the putter and the putter is not detected by the putter detection sensor B '(4b'), the backswing is biased to the outside of the golfer's body. If the putter is detected only on the putter sensor B '(4b'), the backswing is biased toward the golfer's body. Likewise, in the case of the putter detecting sensor C 4c and the putter detecting sensor C '4c', if the putter is detected by only one sensor, it may be determined that the normal back swing is not made. The same applies to downswing. Therefore, when the square which forms a parallel swing from the posture of the golf ball and the golfer in the backswing and the downswing is not made, the trajectory of the backswing and the downswing can be determined. In addition, the swing trajectory of the putter after impacting the golf ball can be grasped by the method described above by the putter detection sensors D-D '(4d, 4d'). Therefore, the central processing unit 6 transmits the swing track information to the display unit 7 so that the golfer can grasp his swing track.

스윙의 속도는 퍼터감지센서들의 간격과 퍼터감지센서들의 감지시간에 의해 구해진다. 즉, 퍼터감지센서A-A'(4a,4a'), 퍼터감지센서B-B'(4b,4b'), 퍼터감지센서C-C'(4c,4c'), 퍼터감지센서D-D'(4d,4d') 사이의 거리정보를 미리 저장해두고, 각 퍼터감지센서들(4a,4a',4b,4b',4c,4c;,4d,4d')에 의해 감지되는 시간정보로부터 구해진다. 백스윙의 경우, 퍼터가 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')를 이탈하는 시점으로부터 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')를 지나는 시점(퍼터감지센서B-B'를 이탈하는 시점) 사이의 시간차를 구하여 아래의 속도 계산 (공식1)에 대입하면 퍼터감지센서A-A'(4a,4a') 와 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')사이의 퍼터의 속도를 계산할 수 있다. The speed of the swing is determined by the interval between the putter detection sensors and the detection time of the putter detection sensors. That is, putter detection sensor A-A '(4a, 4a'), putter detection sensor B-B '(4b, 4b'), putter detection sensor C-C '(4c, 4c'), putter detection sensor D-D The distance information between '(4d, 4d') is stored in advance and obtained from the time information detected by the putter detecting sensors 4a, 4a ', 4b, 4b', 4c, 4c; 4d and 4d '. Become. In the case of the backswing, the time when the putter passes the putter detection sensor B-B '(4b, 4b') from the point where the putter leaves the putter detection sensors A-A '(4a, 4a'). The time difference between the putter sensor A-A '(4a, 4a') and the putter sensor B-B '(4b, 4b'). You can calculate the speed.

(공식1)(Formula 1)

여기서, 퍼터가 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')를 동일한 시간에 지나지 않는다면, 퍼터감지센서B(4b)와 퍼터감지센서B'(4b')를 지나는 시간의 평균을 계산하여 퍼터가 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')를 이탈하는 시간의 차이를 계산하여 퍼터의 백스윙속도를 구할 수 있다. 또한, 퍼터감지센서B(4b)에 의해서만 퍼터가 감지된다면 퍼터감지센서B(4b)를 지나는 시점을 기준으로 퍼터의 백스윙속도를 계산할 수 있다. Here, if the putter does not pass the putter detection sensor B-B '(4b, 4b') in the same time, the average of the time passing the putter detection sensor B (4b) and the putter detection sensor B '(4b') by calculating the putter The backswing speed of the putter can be obtained by calculating the difference in the time deviating from the putter detection sensor A-A '(4a, 4a'). In addition, if the putter is detected only by the putter detection sensor B 4b, the backswing speed of the putter may be calculated based on the time when the putter detection sensor B 4b passes.

이와 마찬가지로, 퍼터가 퍼터감지센서C-C'(4c,4c')를 지나는 시점의 시간을 구하여 퍼터가 퍼터감지센서B-B'(4b,4b')와 퍼터감지센서C-C'(4c,4c') 사이의 퍼터의 백스윙속도를 구할 수 있다. 이러한 방법으로 각 구간별 퍼터의 백스윙속도를 구하고, 구한 구간별 백스윙속도의 평균값으로 전체 백스윙속도를 구할 수 있다. Similarly, the time at which the putter passes the putter detection sensors C-C '(4c, 4c') is obtained and the putter is putter detection sensors B-B '(4b, 4b') and the putter detection sensors C-C '(4c). The back swing speed of the putter between, 4c ') can be obtained. In this way, the backswing speed of the putter for each section can be obtained, and the total backswing speed can be obtained by the average value of the backswing speed for each section.

한편, 퍼터의 다운스윙속도는 상술한 백스윙속도의 역방향으로 계산하여 구할 수 있다. 즉, 퍼터가 퍼터감지센서C-C'(4c,4c')를 지나는 시점을 기준으로 퍼터감지센서B-B'(4b,4b'), 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')를 지나는 시점을 계산하여 퍼터의 구간별 다운스윙속도를 계산할 수 있다. 전체 다운스윙속도는 각 구간별 스윙속도의 평균값을 계산하여 구할 수 있다. 또한, 퍼터가 골프공을 임팩트한 후 팔로우스윙속도는 다운스윙시 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')와 퍼터감지센서D-D'(4d,4d')의 감지시간차를 이용하여 구할 수 있다. On the other hand, the down swing speed of the putter can be calculated by calculating in the reverse direction of the back swing speed described above. That is, the putter detection sensor B-B '(4b, 4b') and the putter detection sensor A-A '(4a, 4a') based on the time when the putter passes the putter detection sensors C-C '(4c, 4c'). The downswing speed for each section of the putter can be calculated by calculating the time point passing by. The total downswing speed can be obtained by calculating the average value of the swing speed for each section. In addition, after the putter impacts the golf ball, the follow swing speed is measured by using the difference between the detection time of the putter sensor A-A '(4a, 4a') and the putter sensor D-D '(4d, 4d') during the down swing. You can get it.

퍼팅시 퍼터의 각도는 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')에 의해 구해진다. 퍼터가 다운스윙되면서 골프공을 임팩트할 때, 퍼터는 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')를 지나게 되며, 퍼터의 퍼터면이 베이스플레이트(11)의 가로방향 중심선에 대하여 90도의 각도를 이루는 경우에는 퍼터가 퍼터감지센서A(4a)와 퍼터감지센서A'(4a')를 동시에 지나게 되므로, 퍼터감지센서A(4a)와 퍼터감지센서A'(4a')에 의해 퍼터가 동시에 감지되는 경우에는 퍼팅시 퍼터a면의 각도는 중심선에 대하여 90도임을 확인할 수 있다. 만약, 퍼터감지센서A(4a)에 의해 퍼터가 먼저 감지되고 이후 약간의 시간차를 두고 퍼터감지센서A'(4a')에 의해 퍼터가 감지되는 경우에는 퍼터면이 클로즈된 경우인 것을 파악할 수 있다. 이때, 퍼터의 각도를 계산하는 방법은 퍼터의 다운스윙속도와 퍼터감지센서A(4a)와 퍼터감지센서A'(4a')사이의 거리, 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')에 의해 퍼터가 감지되는 시간차에 의해 아래의 공식2를 따라 계산될 수 있다. The angle of the putter at the time of putting is determined by the putter detecting sensors A-A '(4a, 4a'). When the putter is downswing and impacts the golf ball, the putter passes the putter sensor A-A '(4a, 4a'), and the putter surface of the putter is at an angle of 90 degrees with respect to the horizontal center line of the base plate 11. In this case, the putter passes through the putter detecting sensor A (4a) and the putter detecting sensor A '(4a') at the same time, so that the putter is simultaneously held by the putter detecting sensor A (4a) and the putter detecting sensor A '(4a'). If detected, it can be seen that the angle of the putter a surface during putting is 90 degrees with respect to the center line. If the putter is first detected by the putter detection sensor A (4a) and then the putter is detected by the putter detection sensor A '(4a') with a slight time difference, it can be seen that the surface of the putter is closed. . At this time, the method of calculating the angle of the putter is the down swing speed of the putter and the distance between the putter detection sensor A (4a) and the putter detection sensor A '(4a'), and the putter detection sensor A-A '(4a, 4a'). By the time difference is detected by the putter can be calculated according to the following formula (2).

(공식2)(Official 2)

만약, 상술한 공식2에서 구해지는 퍼터의 각도가 양의 값을 가진다면, 퍼터는 정상적인 퍼팅각도에 대해 클로즈된 각도가 되며, 계산되는 퍼터의 각도가 음의 값을 가진다면 퍼터는 정상적인 퍼팅각도에 되어 오픈된 각도가 된다. If the angle of the putter obtained in Equation 2 has a positive value, the putter becomes a closed angle with respect to the normal putting angle, and if the calculated putter has a negative value, the putter is a normal putting angle. To become an open angle.

퍼팅스윙템포는 골퍼가 큰 스윙을 할 때나 작은 스윙을 할 때에 관계없이 일정한 스윙템포를 가져야 정확한 퍼팅이 된다. 즉, 폭이 큰 스윙의 경우에는 스윙속도가 빨라지며, 작은 폭의 스윙의 경우 스윙속도가 느려져야 한다. 따라서, 퍼터가 백스윙된 후 다운스윙되어 골프공에 임팩트되는 시점사이의 시간차는 항상 일정한 값을 가져야 된다. 따라서, 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')로부터 출발하여 백스윙 및 다운스윙되어 다시 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')로 돌아오는 시간이 퍼팅템포가 되며, 이는 퍼팅감지센서A-A'(4a,4a')에 의해 퍼터가 백스윙되는 시점과, 퍼터가 백스윙 및 다운스윙되어 다시 퍼터감지센서A-A'(4a,4a')에 의해 감지되는 시점의 시간차로부터 구할 수 있다. The putting swing tempo is a correct putt, regardless of whether the golfer makes a big swing or a small swing. That is, in the case of a large swing, the swing speed is increased, and in the case of a small swing, the swing speed should be slow. Therefore, the time difference between when the putter is backswinged and downswinged to impact the golf ball should always have a constant value. Therefore, the putting time starting from the putter detection sensor A-A '(4a, 4a') and backswing and downswing back to the putter detection sensor A-A '(4a, 4a') becomes the putting tempo. It is obtained from the time difference between when the putter is backswinged by the sensor A-A '(4a, 4a') and when the putter is backswinged and downswinged and detected by the putter sensor A-A '(4a, 4a') again. Can be.

퍼팅스타일은 크게 퍼터가 공을 미는 정상인 경우와, 퍼터가 공을 때리는 비정상인 경우로 나눌 수 있다. 일반적으로 퍼터가 공을 미는 상태가 되어야 정상적인 퍼팅이 이루어지며, 퍼터가 공을 때리는 경우에는 비정상적인 임팩트로 볼 수 있다. 이러한 퍼팅스타일은 퍼팅의 스윙속도로부터 파악할 수 있다. 상술한 퍼팅의 백스윙속도, 다운스윙속도, 팔로우스윙속도로부터, 각각의 속도를 비교하여 임팩트시 퍼터가 골프공을 밀었는지 또는 때렸는지를 파악한다. 만약, 백스윙속도 및 다운스윙속도가 팔로우스윙속도와 동일하거나 일정한 오차범위내에 속한다면 정상적인 임팩트로 추정하여 정상으로 판단하며, 백스윙속도가 가장 빠르거나, 다운스윙속도가 팔로우스윙속도보다 빠른 경우라면 퍼터가 골프공을 때린 것으로 추정하여 비정상적인 임팩트임을 알수 있다. Putting styles can be divided into normal cases where the putter pushes the ball and abnormal cases when the putter hits the ball. In general, the putter is pushing the ball, the normal putting is done, if the putter hits the ball can be seen as an abnormal impact. This putting style can be understood from the swing speed of the putting. From the above-mentioned back swing speed, down swing speed, and follow swing speed, the speed is compared to determine whether the putter pushes or hits the golf ball at impact. If the backswing speed and the downswing speed are the same as the follow swing speed or within a certain error range, the normal impact is estimated by normal impact.If the backswing speed is the fastest or the downswing speed is faster than the follow swing speed, putter Is estimated to have hit the golf ball is an abnormal impact.

퍼팅후 골프공의 방향은 퍼팅시 퍼터의 퍼터면의 각도로부터 추정하여 계산 할 수 있다. 골프공은 퍼터면에 수직한 방향으로 진행하게 되므로, 퍼팅시 퍼터의 각도로부터 골프공의 진행방향을 추측할 수 있다. After putting, the direction of the golf ball can be calculated by estimating from the angle of the putter surface of the putter. Since the golf ball proceeds in a direction perpendicular to the putter surface, the golf ball can be estimated from the angle of the putter at the time of putting.

퍼팅 후 골프공의 진행거리는 골퍼가 입력하는 그린상태에 따른 마찰계수와, 골프공의 진행속도와 골프공의 진행거리로부터 다음과 같은 공식에 의하여 구해질 수 있다. The golf ball travel distance after the putting can be calculated by the following formula from the friction coefficient according to the green state input by the golfer, the speed of the golf ball and the travel distance of the golf ball.

(공식3)(Official 3)

상술한 공식3은 운동에너지 보존의 법칙으로서, 골프공의 운동에너지가 마찰에너지로 변환되는 원리를 이용한 것이다. 따라서, (공식3)으로부터 골프공의 진행거리(S)를 구하는 공식은 아래와 같다. Equation 3 above is a law of conservation of kinetic energy and uses the principle that the kinetic energy of a golf ball is converted into friction energy. Therefore, the formula for calculating the travel distance S of the golf ball from (Formula 3) is as follows.

(공식4)(Official 4)

여기서, 골프공의 속도는 상술한 방법에 의하여 계산된 값이며, 마찰계수는 미리 입력한 실제 그린의 마찰계수 값으로부터 선택되어 공식에 대입된다. 즉, 골퍼가 조작부에 구비되어 있는 그린상태입력스위치의 느림, 보통, 빠름의 세가지 조건 중 어느 하나를 선택하게 되면, 선택된 상태에 대응하는 마찰계수가 아래의 공식에 의해 구해질 수 있다. Here, the speed of the golf ball is a value calculated by the above-described method, the friction coefficient is selected from the friction coefficient value of the actual green input in advance and substituted into the formula. That is, when the golfer selects any one of three conditions of slow, normal, and fast of the green state input switch provided in the operation unit, the friction coefficient corresponding to the selected state can be obtained by the following formula.

(공식5)(Formula 5)

상술한 (공식5)의 그린스피드는 실제 골프장 설계에 있어서, 스팀프 미터를 이용한 골프장 그린 스피드를 구하는 방법으로부터 구해질 수 있다. 스팀프 미터는 골프공이 구를 수 있도록 마련된 도구로서, 골프장 그린에 대하여 20도 정도의 각도로 경사지게 설치하여, 지면으로부터 스팀프 미터를 따라 90cm 위치에서 골프공을 굴리게 되면, 골프공은 경사면을 따라 내려가게 된다. 스팀프 미터로부터 내려온 골프공은 그린을 구르게 되는데, 이때, 골프공이 구른 길이를 측정하여 그린 스피드를 구한다. 실제, 미국골프협회(USGA)의 US오픈 골프대회의 경우, 그린스피드는 빠른그린의 경우 3.2m, 중간그린의 경우 2.6m, 느린그린의 경우 2m 값을 가지도록 권장하고 있으며, 본 발명에서는 그린스피드의 값을 이러한 US오픈 골프대회의 기준을 채택하였다. 따라서, 상술한 공식을 이용하여 골프공의 진행거리를 산출할 수 있다. The above-described green speed (formula 5) can be obtained from a method for obtaining a golf course green speed using a steam meter in the actual golf course design. The steam meter is a tool designed to roll a golf ball. The steam meter is inclined at an angle of about 20 degrees with respect to the golf course green. When the golf ball is rolled at a distance of 90 cm along the steam meter from the ground, the golf ball is tilted. Followed down. The golf ball that comes down from the steam meter rolls the green. At this time, the length of the golf ball is measured to determine the green speed. In fact, for the US Open Golf Tournament of the US Golf Association (USGA), the green speed is 3.2m for the fast green, 2.6m for the middle green, it is recommended to have a value of 2m in the slow green, in the present invention The value of speed was adopted as the standard of this US Open Golf Competition. Therefore, the advancing distance of the golf ball can be calculated using the above-described formula.

한편, 골퍼가 조작부(2)를 통하여 미리 목표거리를 입력한 경우, 중앙처리부(6)는 실제 골프공의 진행거리와 목표거리를 비교하여 소정의 오차범위 외에 실제 진행거리가 계산된다면 스피커(8)를 통하여 경고음을 울리게 한다. On the other hand, when the golfer inputs the target distance in advance through the operation unit 2, the central processing unit 6 compares the actual distance and the target distance of the actual golf ball, if the actual travel distance is calculated outside the predetermined error range (8) To sound a beep.

다음으로, 상술한 구성에 의한 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제1실시예의 작동에 대하여 설명한다. Next, the operation of the first embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention by the above-described configuration will be described.

도 6은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제1실시예의 작동상태를 도시한 상태도이다. 먼저 골퍼는 골프공을 퍼팅매트(11) 위의 제1골프공감지센서(3) 위에 골프공을 초기세팅시킨다. 이어 퍼터를 퍼터감지수단A-A'(4a,4a')에 위치시켜 퍼팅스윙 자세를 잡는다. 퍼팅이 시작되면 퍼터는 백스윙된 후 다시 다운스윙되어 골프공을 임팩트한다. 임팩트 후 골프공은 전방으로 진행하게 됨과 동시에 퍼터는 팔로우스윙되어 1회의 스윙이 완료된다. Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the first embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. First, the golfer initially sets the golf ball on the first golf ball sensor 3 on the putting mat (11). The putter is then placed on the putter detecting means A-A '(4a, 4a') to set the putting swing. When the putt begins, the putter is backswinged and downswinged again to impact the golf ball. After impact, the golf ball moves forward and at the same time, the putter is followed by a swing to complete one swing.

1회의 스윙에 있어서, 퍼터가 백스윙될 때 퍼터감지센서A-A'(4a,4a'), 퍼터감지센서B-B'(4b,4a'), 퍼터감지센서C-C'(4c,4c')에 의하여 퍼터의 이동이 감지된다. 또한, 퍼터가 다운스윙되어 임팩트 후 팔로우스윙될 때 다시 퍼터감지센서C-C'(4c,4c'), 퍼터감지센서B-B'(4b,4b'), 퍼터감지센서A-A'(4a,4a'), 퍼터감지센서D-D'(4d,4d')에 의해 퍼터의 이동이 감지된다. 또한, 골프공은 제1골프공감지센서(3)에 의해 골프공의 임팩트되는 시점이 감지되며, 제2골프공감지센서(3)에 의해 소정거리동안 골프공이 이동한 시간이 감지된다. Putter detection sensor A-A '(4a, 4a'), putter detection sensor B-B '(4b, 4a'), putter detection sensor C-C '(4c, 4c) when the putter is backswinged in one swing. The movement of the putter is detected by '). Also, when the putter is downswinged and impacted after the swing, the putter detection sensor C-C '(4c, 4c'), the putter detection sensor B-B '(4b, 4b'), and the putter detection sensor A-A '( 4a, 4a ') and the putter sensor D-D' (4d, 4d ') to detect the movement of the putter. In addition, the golf ball is detected when the impact of the golf ball by the first golf ball sensor 3, the time the golf ball is moved for a predetermined distance by the second golf ball sensor (3).

이어, 각 센서에 의해 감지되는 퍼터의 이동시점과 골프공의 이동시점을 토대로 중앙처리부(6)가 퍼팅의 스윙궤도, 스윙속도, 스윙템포, 스윙스타일, 골프공의 진행방향, 골프공의 진행거리를 계산하여 그 값을 디스플레이부로 전송하고, 디스플레이부는 전송받은 값을 표시한다. 또한, 스피커(8)를 통하여 골퍼의 스윙이 정상적인지 비정상적인지를 알려준다. 한편, 골퍼가 골프공의 진행거리를 미리 입력한 경우에는, 중앙처리부(6)가 실제진행거리와 입력거리를 비교하여 목표한 거리에 도달했는지 여부에 대한 신호를 스피커(8)를 통하여 골퍼에게 전달한다. Subsequently, the central processing unit 6 moves the putter's swing trajectory, swing speed, swing tempo, swing style, direction of golf ball, and progression of the golf ball based on the movement time of the putter and the time of the golf ball detected by each sensor. The distance is calculated and the value is transmitted to the display unit, and the display unit displays the received value. In addition, the speaker 8 indicates whether the golfer's swing is normal or abnormal. On the other hand, when the golfer inputs the golf ball in advance, the central processing unit 6 compares the actual travel distance with the input distance and sends a signal to the golfer through the speaker 8 as to whether or not the target distance is reached. To pass.

따라서, 골프는 자신이 한 스윙에 대한 스윙궤도, 스윙속도, 스윙템포 및 스윙스타일과 골프공의 진행방향과 진행거리에 대한 정보를 쉽게 확인하여 다음의 스윙에 참고하여 자신의 스윙을 교정할 수 있다. Therefore, golf can easily check the swing track, swing speed, swing tempo and swing style of the swing and the direction and distance of the golf ball and correct the swing by referring to the next swing. have.

상술한 본 발명의 제1실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치만으로도 퍼팅연습을 할 수 있으나, 경우에 따라서, 홀컵을 갖춘 매트를 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치에 부착하여 실제 그린에서와 같이 골프공을 홀컵에 넣는 연습을 함과 동시에 퍼팅스윙을 교정할 수 있다. The putting practice can be performed only with the putting correction and practice apparatus according to the first embodiment of the present invention described above. However, in some cases, a mat having a hole cup is attached to the putting correction and practice apparatus according to the present invention as in the actual green. You can practice putting your golf ball into the hole cup and correct your putting swing.

이어, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제2실시예에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제2실시예를 도시한 사시도이다. 본 발명의 제2실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치는 상술한 제1실시예와 달리, 퍼터의 속도를 감지하는 퍼터속도감지센서(4e, 4f)를 추가로 더 구비한다. 퍼터속도감지센서(4e, 4f)는 제1골프공감지센서(3)의 후방에 중심선(도 4의 X)을 따라 일렬로 2개가 마련된다. 퍼터속도감지센서(4e, 4f)는 퍼터의 백스윙이나 다운스윙시 퍼터가 감지되는 시간을 중앙처리장치로 보낸다. 제2실시예에서는 퍼터감지센서A 내지 퍼터감지센서 D'(4a ~ 4d')는 퍼터의 궤도 등을 파악하는데 이용되고, 퍼터의 속도는 퍼터속도감지센서(4e, 4f)에 의해서 파악된다. 이런 경우, 퍼터속도감지센서(4e, 4f)로부터 전송되는 신호에 의해 중앙처리부(6)는 퍼터속도계산을 보다 빠르고 정확하게 계산할 수 있는 장점이 있다. 여기서, 퍼터속도감지센서는 2개로 설명하였으나, 그 이상으로 마련될 수 도 있음은 물론이다. Next, a second embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention will be described. 7 is a perspective view showing a second embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. Putting correction and practice apparatus according to a second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment described above, further includes a putter speed detecting sensor (4e, 4f) for detecting the speed of the putter. Two putter speed detection sensors 4e and 4f are provided in a line along the center line (X in FIG. 4) at the rear of the first golf ball detection sensor 3. The putter speed sensors 4e and 4f send the central processing unit the time when the putter is detected during the backswing or downswing of the putter. In the second embodiment, the putter detection sensors A to Putter detection sensors D '(4a to 4d') are used to grasp the trajectory of the putter and the like, and the speed of the putter is determined by the putter speed detection sensors 4e and 4f. In this case, the central processing unit 6 can calculate the putter speed calculation more quickly and accurately by the signals transmitted from the putter speed detecting sensors 4e and 4f. Here, the putter speed detection sensor has been described as two, but may be provided more than that, of course.

이어, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제3실시예에 대하여 설명한다. 도 8은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제3실시예를 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 골프공회수부를 나타낸 분해사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제3실시예는 퍼팅 후 골프공을 회수할 수 있도록 골프공 진행방향으로 퍼팅매트의 단부에 설치되는 골프공 회수부(9)를 더 포함한다. Next, a third embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention will be described. 8 is a perspective view showing a third embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention, Figure 9 is an exploded perspective view showing a golf ball recovery portion of FIG. As shown in the figure, the third embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention is a golf ball recovery unit 9 is installed at the end of the putting mat in the direction of the golf ball to recover the golf ball after putting It further includes.

골프공회수부(9)는 퍼팅매트(11)에 대하여 상향으로 경사진 경사부(91)와, 경사부(91)의 골프공 진행방향의 단부에 연장설치되는 만곡부(92)와, 만곡부(92)의 표면에 설치되는 탄성부재(93)로 구성된다. The golf ball recovery unit 9 includes an inclined portion 91 inclined upward with respect to the putting mat 11, a curved portion 92 extending at an end portion of the inclined portion 91 in the golf ball traveling direction, and a curved portion 92. It is composed of an elastic member 93 installed on the surface.

경사부(91)는 임팩트된 골프공의 진행속도를 감소시키고 만곡부(92)에 부딪힌 골프공이 다시 초기세팅방향으로 쉽게 이동될 수 있도록 한다. 만곡부(92)는 경사부(91)의 단부에 설치되어 더 이상 골프공이 진행되지 않도록 한다. 탄성부재(93)는 만곡부(92)에 부딪혀 초기세팅방향으로 진행방향이 변경된 골프공을 탄성에 의하여 보다 원활하게 초기세팅방향으로 이동시켜준다. The inclined portion 91 reduces the traveling speed of the impacted golf ball and allows the golf ball hit the curved portion 92 to be easily moved back to the initial setting direction. The curved portion 92 is installed at the end of the inclined portion 91 so that the golf ball no longer proceeds. The elastic member 93 strikes the curved portion 92 to move the golf ball changed in the initial setting direction to the initial setting direction more smoothly by elasticity.

본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제3실시예의 작동에 대하여 설명한다. 먼저 골퍼가 골프공을 세팅하여 퍼팅하게 되면, 퍼터의 이동과 골프공의 이동은 상술한 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제1실시예와 동일한 방법으로 골퍼에게 정보를 제공해준다. 한편, 퍼팅 후 골프공은 골프공 회수부(9)의 경사부(91)를 지나면서 골프공의 진행속도가 줄어들며, 만곡부(92)에 의해 골프공이 더 이상 진행되지 않게 됨과 동시에, 만곡부(92)에 설치된 탄성부재(93)에 의해 골프공은 다시 초기세팅방향으로 진행방향을 바꾸게 된다. 진행방향이 바뀐 골프공은 경사부(91)를 내려오면서 중력에 의해 속도가 증가하며, 다시 초기세팅위치 가까이 돌아오게 된다. 따라서, 골퍼는 다시 골프공을 제1골프공감지센서(3)에 세팅하여 다음의 스윙을 연습할 수 있게 된다. The operation of the third embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention will be described. When the golfer first puts the golf ball, the movement of the putter and the movement of the golf ball provide information to the golfer in the same manner as the first embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention described above. On the other hand, after putting the golf ball is passed through the inclined portion 91 of the golf ball recovery unit 9, the speed of the golf ball is reduced, the golf ball is no longer progressed by the curved portion 92, the curved portion 92 By the elastic member 93 installed in the) the golf ball changes the direction of travel back to the initial setting direction. The golf ball is changed in the direction of the golf ball to increase the speed by gravity while descending the inclined portion 91, it will be returned to the initial setting position again. Therefore, the golfer can again practice the next swing by setting the golf ball to the first golf ball sensor (3).

다음으로, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제4실시예에 대하여 설명한다. 도 10은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제4실시예를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예는 상술한 제3실시예와 다른 구성은 동일하고, 만곡부(92) 대신 멈춤부(94)를 둔다. 멈춤부(94)는 경사부(91)의 단부로부터 절곡형성되어 마련된다. 멈춤부(94)는 골프공의 진행방향을 다시 초기세팅방향으로 변환시켜 준다. 또한, 멈춤부(94)의 표면에는 탄성부재(93)가 설치되며, 상술한 제2실시예와 같이, 탄성부재(93)는 멈춤부(94)에 부딪힌 골프공을 초기세팅방향으로 진행방향을 변경하며, 탄성에 의하여 보다 원활하게 초기세팅방향으로 이동시켜준다. Next, a fourth embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention will be described. 10 is a perspective view showing a fourth embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the above-described third embodiment, and has a stop 94 instead of the curved portion 92. The stop portion 94 is provided bent from an end of the inclined portion 91. The stopper 94 converts the traveling direction of the golf ball back to the initial setting direction. In addition, an elastic member 93 is installed on the surface of the stop 94, and as in the above-described second embodiment, the elastic member 93 moves the golf ball hit against the stop 94 in an initial setting direction. It changes and, by elasticity, it moves to the initial setting direction more smoothly.

다음으로, 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제4실시예에 대하여 설명한다. 도 11은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 제4실시예를 도시한 사시도이다. 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제4실시예는 상술한 제2실시예와 다른 구성은 동일하고, 경사부(97)의 경사방향이 다르게 구성된다. Next, a fourth embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention will be described. 11 is a perspective view showing a fourth embodiment of the putting correction and practice apparatus according to the present invention. As shown in the figure, the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the above-described second embodiment, and the inclination direction of the inclined portion 97 is configured differently.

제4실시예에서, 경사부(97)는 일측이 하향으로 절곡된 형상으로 마련된다. 즉, 경사부(97)는 골퍼가 위치하는 방향의 일측이 하향으로 경사진다. 이런 경우, 골퍼가 골프공을 퍼팅한 후, 골프공은 경사부(97)를 따라 골퍼 쪽으로 내려오게 되고 골퍼는 골프공을 보다 쉽게 회수할 수 있는 장점이 있다. 또한, 제4실시예에서는 만곡부(92,93)를 포함하였으나, 만곡부(92,93) 대신 멈춤부를 포함할 수도 있음은 물론이다. In the fourth embodiment, the inclined portion 97 is provided in a shape in which one side is bent downward. That is, the inclined portion 97 is inclined downward in one side of the direction in which the golfer is located. In this case, after the golfer puts the golf ball, the golf ball comes down to the golfer along the inclined portion 97 and the golfer has an advantage that the golf ball can be recovered more easily. In addition, although the curved parts 92 and 93 are included in the fourth embodiment, the stop parts may be included instead of the curved parts 92 and 93.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 골퍼가 적은 비용으로 퍼팅을 연습할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, there is provided a putting correction and practice apparatus that the golfer can practice putting at a low cost.

또한, 퍼팅을 연습함에 있어 퍼팅용 골프채의 스윙궤적, 스윙템포, 퍼팅시 퍼터의 위치, 골프공의 진행거리 및 방향 등이 올바른지에 대한 판단을 하여 퍼팅 능력을 배가시킬 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치가 제공된다. In addition, the putting correction and practice device that can double the putting ability by judging whether the swing trajectory, swing tempo of the putting golf club, the position of the putter at the time of putting, the distance and direction of the golf ball are correct in practicing the putting. Is provided.

그리고, 간단한 구조로 되어 가정에서 손쉽게 퍼팅을 연습할 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치가 제공된다. And, with a simple structure is provided putting correction and practice apparatus that can easily practice putting at home.

더욱이, 하나의 골프공으로 여러번의 퍼팅연습이 가능하며, 퍼팅 후 골프공의 회수가 간단하게 이루어질 수 있는 퍼팅교정 및 연습장치가 제공된다. In addition, a number of putting practice is possible with a single golf ball, and a putting correction and practice device is provided that allows the recovery of the golf ball after putting.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치를 도시한 사시도,1 is a perspective view showing a putting correction and practice apparatus according to the first embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 분해사시도,2 is an exploded perspective view of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 시스템을 도시한 시스템도,3 is a system diagram showing a system of putting correction and practice apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 구성요소인 각 센서의 위치를 나타낸 단면도,Figure 4 is a cross-sectional view showing the position of each sensor that is a component of the putting correction and practice apparatus according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 퍼팅교정 및 연습장치의 디스플레이부에 표시되는 화면의 일예를 나타낸 상태도,5 is a state diagram showing an example of a screen displayed on the display unit of the putting correction and practice apparatus according to the present invention,

도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치예의 작동상태를 도시한 상태도이다. Figure 6 is a state diagram showing the operating state of the putting correction and practice device example according to the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치를 도시한 사시도, 7 is a perspective view showing a putting correction and practice apparatus according to a second embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치를 도시한 사시도, 8 is a perspective view showing a putting correction and practice apparatus according to a third embodiment of the present invention;

도 9는 도 8의 골프공 회수부를 나타낸 분해사시도,9 is an exploded perspective view showing a golf ball recovery unit of FIG.

도 10은 본 발명의 제4실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치를 도시한 사시도, 도 11은 본 발명의 제5실시예에 따른 퍼팅교정 및 연습장치를 도시한 사시도이다. 10 is a perspective view showing a putting correction and practice apparatus according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 11 is a perspective view showing a putting correction and practice apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.

♣도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing

1: 본체 2: 조작부             1: body 2: control panel

3: 제1골프공감지센서 4: 퍼터감지센서             3: first golf ball sensor 4: putter sensor

5: 제2골프공감지센서 6: 중앙처리부             5: second golf ball sensor 6: central processing unit

7: 디스플레이부 8: 스피커             7: display unit 8: speaker

9: 회수부 11: 퍼팅매트             9: recovery section 11: putting mat

13: 베이스 플레이트 91: 경사부            13: base plate 91: inclined portion

92: 만곡부 93: 탄성부재            92: curved portion 93: elastic member

94: 멈춤부 97: 경사부            94: stop portion 97: inclined portion

Claims (17)

골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트를 포함하는 본체와;A main body including a putting mat for setting a golf ball to provide a space in which a putting can be made; 상기 퍼팅패드의 중앙영역에 대응하여 상기 본체에 삽설되는 제1골프공감지센서와; A first golf ball detection sensor inserted into the main body corresponding to a central area of the putting pad; 상기 본체의 길이방향을 따라 쌍을 이루어 삽설되는 다수의 퍼터감지센서와;A plurality of putter detection sensors inserted in pairs along the longitudinal direction of the main body; 상기 퍼팅매트의 골프공이 진행되는 방향의 양측에 설치되는 제2골프공감지센서와;A second golf ball sensor installed on both sides of the putting ball in the direction in which the golf ball travels; 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서 및 제2골프공감지센서로부터 전달되는 신호로부터 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅스윙템포, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅스타일, 퍼팅 후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산하는 중앙처리부와;The swing trajectory of the putter from the signal transmitted from the putter detection sensor, the first golf ball detection sensor and the second golf ball detection sensor, the angle of the putter when putting, the swing swing tempo, the swing speed when putting, the putting style, the golf after putting A central processing unit for calculating the direction of the ball and the traveling distance of the golf ball; 상기 중앙처리부로부터 계산된 값을 전송받아 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치. Putting correction and practice device comprising a display unit for receiving and displaying the value calculated from the central processing unit. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 본체는 상기 퍼팅매트의 하면에 결합하여 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서가 설치되는 베이스 플레이트를 포함하고, The main body includes a base plate coupled to the bottom surface of the putting mat, the putter detection sensor and the first golf ball detection sensor is installed, 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서는 상기 퍼팅매트를 관통하여 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor and the first golf ball sensor is putter correction and practice device, characterized in that exposed to the outside through the putting mat. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공 감지센서의 후방에 세 쌍이 설치되고, 상기 골프공 감지센서의 전방에 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor is putter correction and practice device, characterized in that three pairs are installed in the rear of the golf ball sensor, a pair is installed in front of the golf ball sensor. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공 감지센서의 후방에 위치하여 퍼터의 속도를 감지하는 퍼터속도감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor is a putter correction and practice device further comprises a putter speed detection sensor for detecting the speed of the putter is located behind the golf ball sensor. 제3항 또는 제4항에 있어서,The method according to claim 3 or 4, 상기 중앙처리부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건에 따라 골프공의 진행거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus, characterized in that the central processing unit calculates the travel distance of the golf ball in accordance with the input condition of the putting mat. 제5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 디스플레이부는 상기 본체의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus characterized in that the display unit is installed on one side of the main body. 제6항에 있어서, The method of claim 6, 상기 디스플레이부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus characterized in that the display unit further displays the input condition of the putting mat. 골프공이 세팅되어 퍼팅이 이루어질 수 있는 공간을 제공하는 퍼팅매트를 포함하는 본체와;A main body including a putting mat for setting a golf ball to provide a space in which a putting can be made; 상기 퍼팅패드의 중앙영역에 대응하여 상기 본체에 삽설되는 제1골프공감지센서와; A first golf ball detection sensor inserted into the main body corresponding to a central area of the putting pad; 상기 본체의 길이방향을 따라 쌍을 이루어 삽설되는 다수의 퍼터감지센서와;A plurality of putter detection sensors inserted in pairs along the longitudinal direction of the main body; 상기 퍼팅매트의 골프공이 진행되는 방향의 양측에 설치되는 제2골프공감지센서와;A second golf ball sensor installed on both sides of the putting ball in the direction in which the golf ball travels; 상기 퍼터감지센서와 상기 골프공감지센서로부터 전달되는 신호로부터 퍼터의 스윙궤도, 퍼팅시 퍼터의 각도, 퍼팅시 스윙속도, 퍼팅스타일, 퍼팅후 골프공의 방향 및 골프공의 진행거리를 계산하는 중앙처리부와;The center of calculating the swing trajectory of the putter, the angle of the putter at the putt, the swing speed at the putt, the putting style, the direction of the golf ball after the putt and the travel distance of the golf ball from the signal transmitted from the putter sensor and the golf ball sensor. A processing unit; 상기 중앙처리부로부터 계산된 값을 전송받아 표시하는 디스플레이부와;A display unit for receiving and displaying a value calculated from the central processing unit; 상기 본체의 골프공이 진행되는 방향의 단부에 설치되어 상기 골프공을 진행을 상기 골프공의 초기세팅방향으로 변경시켜주는 골프공 회수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치. Putting correction and practice apparatus characterized in that it comprises a golf ball recovery unit which is installed at the end of the golf ball of the main body to change the progression of the golf ball in the initial setting direction of the golf ball. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 상향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부에 연장설치되어 골프공의 진행을 방지하도록 만곡형성된 만곡부와, 상기 만곡부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The golf ball recovery portion includes an inclined portion inclined upwardly with respect to the putting mat, a curved portion extending from an end portion of the inclined portion to prevent a golf ball from progressing, and an elastic member attached to a surface of the curved portion. Putting correction and practice device, characterized in that. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 상향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부로부터 절곡되어 형성된 멈춤부와, 상기 멈춤부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The golf ball recovery unit includes an inclined portion inclined upward with respect to the putting mat, a stop formed by bending from an end of the inclined portion, and an elastic member attached to a surface of the stop portion. Device. 제8항에 있어서, The method of claim 8, 상기 골프공 회수부는 상기 퍼팅매트에 대하여 일측이 하향으로 경사진 경사부와, 상기 경사부의 단부에 연장설치되어 골프공의 진행을 방지하도록 만곡형성된 만곡부와, 상기 만곡부의 표면에 부착되는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The golf ball recovery unit has an inclined portion inclined downward with respect to the putting mat, a curved portion formed to extend at an end portion of the inclined portion to prevent a golf ball from progressing, and an elastic member attached to a surface of the curved portion. Putting correction and practice apparatus comprising a. 제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 7 to 11, 상기 본체는 상기 퍼팅매트의 하면에 결합하여 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서가 설치되는 베이스 플레이트를 포함하고, The main body includes a base plate coupled to the bottom surface of the putting mat, the putter detection sensor and the first golf ball detection sensor is installed, 상기 퍼터감지센서와 상기 제1골프공감지센서는 상기 퍼팅매트를 관통하여 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor and the first golf ball sensor is putter correction and practice device, characterized in that exposed to the outside through the putting mat. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공이 세팅되는 위치의 후방에 세 쌍이 설치되고, 상기 골프공이 세팅되는 위치의 전방에 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor is putter correction and practice device, characterized in that three pairs are installed in the rear of the position where the golf ball is set, a pair is installed in front of the position where the golf ball is set. 제13항에 있어서,The method of claim 13, 상기 퍼터감지센서는 상기 골프공 감지센서의 후방에 위치하여 퍼터의 속도를 감지하는 퍼터속도감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.The putter detection sensor is a putter correction and practice device further comprises a putter speed detection sensor for detecting the speed of the putter is located behind the golf ball sensor. 제14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 중앙처리부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건에 따라 골프공의 진행거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus, characterized in that the central processing unit calculates the travel distance of the golf ball in accordance with the input condition of the putting mat. 제15항에 있어서, The method of claim 15, 상기 디스플레이부는 상기 본체의 일측에 설치되는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus characterized in that the display unit is installed on one side of the main body. 제16항에 있어서, The method of claim 16, 상기 디스플레이부는 상기 퍼팅매트의 입력된 조건을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 퍼팅교정 및 연습장치.Putting correction and practice apparatus characterized in that the display unit further displays the input condition of the putting mat.
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