KR20040098699A

KR20040098699A - Motor Remote Monitoring Control System

Info

Publication number: KR20040098699A
Application number: KR1020030030912A
Authority: KR
Inventors: 황인표
Original assignee: 주식회사 코오롱
Priority date: 2003-05-15
Filing date: 2003-05-15
Publication date: 2004-11-26

Abstract

PURPOSE: A motor remote monitoring control system is provided to allow for easy installation and maintenance of the system by performing RF communication using an RF modem for data communication between a communication control converter and monitoring module and a sensor control unit. CONSTITUTION: A motor remote monitoring control system comprises a sensor control unit(100) including a sensing portion for sensing condition of a motor, and an analog-digital converter for converting the data output from the sensing portion into a digital signal; a communication control converter and monitoring module(300) for requesting data collection to the sensor control unit and receiving data; an RF modem unit(200) connected to the sensor control unit and the communication control converter and monitoring module, such that the RF modem unit performs RF communication between the sensor control unit and the communication control converter and monitoring module; and a data control unit(400) for requesting data collection to the communication control converter and monitoring module, and receiving data collected by the communication control converter and monitoring module through the RF modem unit.

Description

Motor Remote Monitoring Control System

본 발명은 모터 원격감시 제어시스템(Motor Remote Monitoring Control System, 이하'MRMCS'라 함)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 온도, 진동 데이터를 실시간으로 원격감시제어 하기 위한 시스템이다.The present invention relates to a motor remote monitoring control system (hereinafter referred to as 'MRMCS'), and more particularly, to a system for remotely monitoring and controlling the temperature and vibration data of a motor in real time.

공장의 자동화에 있어 모터는 자동화의 모든 기기를 작동시키는 기능을 수행하는 등 자동화에 있어 중추적인 역할을 한다. 그러나 오랜 시간의 가동으로 모터의 온도와 진동 등은 급격히 증가할 수 있으므로 모터의 온도와 진동 등을 관찰하고 이를 일정하게 유지하는 것은 공장 시스템 전체의 안정성에 있어 매우 중요하다. 종래의 감시 시스템은 모터의 온도와 진동 등을 단순히 유선을 통해 데이터를 전달받아 이를 감시하여 시스템의 유지, 보수를 행하였다. 하지만, 공장 자동화로 인하여 많은 전기제품들의 온도와 진동 등을 모두 유선을 통해 데이터를 받아 감시한다는 것은 많은 비용이 소비될 뿐만 아니라 감지 시스템의 유지 보수 또한 매우 힘이 든다. 또한, 공장의 이동이 있을 경우에는 모든 감시 시스템을 다시 설치해야 한다는 문제점이 있다.In factory automation, motors play a pivotal role in automation, including the ability to operate all the devices of automation. However, since the temperature and vibration of the motor can increase rapidly due to the long time operation, it is very important for the stability of the whole plant system to observe the temperature and vibration of the motor and keep it constant. The conventional monitoring system simply receives data through wires for temperature and vibration of a motor and monitors the data to perform maintenance and repair of the system. However, due to factory automation, it is not only costly to monitor data and vibration of many electrical products through wires but also maintenance of detection system is very difficult. In addition, when there is a movement of the factory there is a problem that all the monitoring system must be reinstalled.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 무선을 통해 모터의 상태인 온도와 진동 등을 원격으로 감시하는 시스템을 구현하여 보다 설치가 용이하고 이식성이 좋으며 유지 및 보수가 쉬운 원격 감시시스템을 제공하기 위한 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to solve the problems of the prior art as described above by implementing a system for remotely monitoring the temperature and vibration of the state of the motor through a wireless, more easy installation, portability, maintenance and repair To provide an easy remote monitoring system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 모터원격감시제어시스템의 전체 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a motor remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 센서제어유니트의 구성 블록도를 나타내는 도면이다.2 is a block diagram showing the configuration of the sensor control unit.

도 3은 통신제어변환감시모듈과 데이터제어유니트의 구성 블록도를 나타내는 도면이다.3 is a block diagram showing the configuration of the communication control conversion monitoring module and the data control unit.

도 4는 본 발명의 실시예 따른 모터원격감시제어시스템의 전체적인 동작 흐름을 나타내는 플로우 차트(flow chart)이다.4 is a flow chart showing the overall operation flow of the motor remote monitoring control system according to an embodiment of the present invention.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 모터원격감시제어시스템은Motor remote monitoring control system according to the characteristics of the present invention for achieving the above object is

모터의 상태를 감지하는 감지부, 상기 감지부로부터 감지한 데이터를 디지털신호로 변환하는 아날로그 디지털 변환부를 가지는 센서제어부;A sensor controller for detecting a state of a motor and an analog-to-digital converter for converting data sensed by the sensor into a digital signal;

상기 센서제어부로 데이터 수집을 요구하여 데이터를 전송받는 통신제어변환감시모듈부;A communication control conversion monitoring module unit for receiving data by requesting data collection to the sensor control unit;

상기 센서제어부와 상기 통신제어변환감시모듈부에 각각 연결되어 양자간의무선통신을 수행하는 무선모뎀부; 및A wireless modem unit connected to the sensor control unit and the communication control conversion monitoring module unit to perform wireless communication between the two; And

상기 통신제어변환감시모듈부로 데이터를 수집을 요구하고, 상기 통신제어변환감시모듈부가 상기 무선모뎀부을 통해 수집한 데이터를 전송 받는 데이터제어부를 포함한다.Request data collection to the communication control conversion monitoring module unit, the communication control conversion monitoring module unit includes a data control unit for receiving the data collected through the wireless modem unit.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention. Like parts are designated by like reference numerals throughout the specification.

이제 본 발명의 실시예에 따른 모터 원격감시시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.A motor remote monitoring system according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 모터 원격감시제어시스템(Motor Remote Monitoring Control System, 이하 'MRMCS'라 함)의 전체 구성을 나타내는 도면이다.1 is a view showing the overall configuration of a motor remote monitoring control system (hereinafter referred to as 'MRMCS') according to an embodiment of the present invention.

도1에 나타난 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 MRMCS 은 센서제어유니트(100), RF 모뎀(200), 통신제어 변환 및 감시모듈(300), 데이터 제어유니트(400) , 감시모니터부(500), 각종 인터페이스(600,700)를 포함한다.As shown in Figure 1, MRMCS according to an embodiment of the present invention is a sensor control unit 100, RF modem 200, communication control conversion and monitoring module 300, data control unit 400, monitoring monitor unit 500 ), Various interfaces 600,700.

도1에서, 전체 시스템의 중심에 데이터 제어유니트(Data Control Unit, 이하 'DCU'라 함)(400)가 있으며, DCU(400)는 RS485 인터페이스(700)를 통해 각각의 통신제어 변환 및 감시모듈(Communication Control Converter & Monitoring Module, 이하'CCM'이라 함)(300)에 명령을 전송하거나 CCM으로부터 데이터를 수신한다.In FIG. 1, a data control unit (hereinafter referred to as 'DCU') 400 is located at the center of the entire system, and the DCU 400 converts each communication control and monitoring module through the RS485 interface 700. (Communication Control Converter & Monitoring Module, hereinafter referred to as 'CCM') (300) transmits a command or receives data from the CCM.

DCU(400)의 명령을 수신한 CCM(300)은 관리하고 있는 각각의 그룹내의 센서제어유니트(Sensor Control Unit, 이하 'SCU'라 함)(100)로 RF모뎀(200)을 통해 데이터 전송을 요구한다. 이때 SCU(100)로부터 2회 이상 데이터를 수신하지 못할 경우에는 다음 SCU를 호출한다.Receiving a command from the DCU 400, the CCM 300 transmits data through the RF modem 200 to the sensor control unit (SCU) 100 in each group that it manages. Require. In this case, if the data is not received more than two times from the SCU 100, the next SCU is called.

SCU(100)는 각각의 포트에 연결되어 있는 센서를 통해 모터의 온도와 진동 등의 데이터인 아날로그 데이터를 수신하며 이 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하여 저장하고 있으며 CCM(300)으로부터 고유의 SCU를 호출했을 때 아이디(ID)가 맞으면 디지털 데이터를 RF모뎀(200)을 통해 CCM(300)으로 전송한다. CCM(300)은 SCU(100)로부터 받은 데이터를 다시 DCU(400)로 전송하며 DCU(400)는 데이터 정보를 수집하여 감시모니터부(500) 즉, 컴퓨터(PC)로 보내어 모터의 온도와 진동량 등을 감시한다.The SCU 100 receives analog data which is data such as temperature and vibration of the motor through a sensor connected to each port, converts the analog data into digital data, and stores the unique SCU from the CCM 300. When the ID is correct when the call is transmitted, the digital data is transmitted to the CCM 300 through the RF modem 200. The CCM 300 transmits the data received from the SCU 100 to the DCU 400 again, and the DCU 400 collects the data information and sends the data to the monitoring monitor 500, that is, the computer (PC), so that the temperature and vibration of the motor are maintained. Monitor the quantity.

본 발명의 실시예에서 사용되는 인터페이스는 RS232C와 RS485이다. 도1에서 나타난 바와 같이 DCU(400)과 CCM(300)간의 통신은 RS485(700)로 연결되어 있으며 그 외의 장치들 사이의 인터페이스는 RS232C(600)로 연결되어 있다.Interfaces used in embodiments of the present invention are RS232C and RS485. As shown in FIG. 1, communication between the DCU 400 and the CCM 300 is connected to the RS485 700, and an interface between other devices is connected to the RS232C 600.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 MRMCS의 구성요소들 각각에 대해서 알아본다.Hereinafter, each of the components of the MRMCS according to an embodiment of the present invention will be described.

도2는 SCU(100)의 구성 블록도를 나타내는 도면이다. SCU는 아날로그(Analog)입력을 위한 8개의 포트(110), 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 기능을 가지는 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Converter, 이하'ADC'라 함)(120), 마이크로프로세서 컨트롤 유니트(Microprocessor Control Unit, '이하 MCU'라 함)(130), RF모뎀(200)과 RS232C 통신을 위한 IC(Integrated Circuit)인 RS232(140), MCU내부 프로그램 구동을 위한 메모리(150), 사용할 포트의 설정 및 제거를 위한 채널스위치(Channel Switch)(160), 전원을 공급하는 파워공급부(Power Supply)(170)를 포함한다. 도2에서 메모리(150)는 MCU내부에 존재하고 있으며 필요한 프로그램을 다운로드 할 수 있고 필요시 변경이 가능하다. 상기의 MCU(130)는 내부 프로그램을 통하여 RF 데이터 수신을 확인하고 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 기능을 하는 ADC(120)를 동작하게 하며 변환된 데이터를 처리하는 기능을 수행한다.2 is a block diagram illustrating the configuration of the SCU 100. SCU has eight ports 110 for analog input, an analog-to-digital converter (ADC) 120 having a function of converting analog data into digital data 120, Microprocessor Control Unit (hereinafter referred to as MCU) 130, RS232 140, which is an IC (Integrated Circuit) for RF modem 200 and RS232C communication, and memory for driving the internal program of the MCU (150). ), A channel switch (160) for setting and removing a port to be used, and a power supply unit (170) for supplying power. In FIG. 2, the memory 150 is present in the MCU, and the necessary program can be downloaded and changed if necessary. The MCU 130 checks the RF data reception through an internal program, operates the ADC 120 for converting analog data into digital data, and processes the converted data.

상기의 구성요소를 포함하는 SCU(100)는 각각 할당된 포트(110)에 연결된 센서(sensor)로부터 모터의 온도와 진동 등의 상태인 아날로그 신호를 입력받아서 디지털 신호로 변환하여 CCM(300)이 데이터를 요구하는 경우에 RF모뎀(200)데이터를 전송한다. SCU(100)는 RF모뎀(200)을 이용하여 CCM과 데이터 통신을 하는데 RF상의 데이터 손실 및 에러 확인을 MCU의 프로그램을 통하여 수행한다. 이때 SCU(100)은 항상 센서를 감시하고 있으며 CCM(300)이 정확한 SCU(100)의 ID를 전송하지 않으면 데이터를 전송하지 않는다. SCU(100)는 최대 8개의 센서 입력포트를 가지고 있으며, 온도전용인 8개 채널용과 온도 4채널 및 진동 4채널의 SCU(100)로 구분된다.The SCU 100 including the above components receives an analog signal in a state such as temperature and vibration of a motor from a sensor connected to the assigned port 110 and converts the analog signal into a digital signal to convert the CCM 300 into a digital signal. In case of requesting data, the RF modem 200 transmits data. The SCU 100 performs data communication with the CCM using the RF modem 200, and performs data loss and error checking on the RF through the program of the MCU. At this time, the SCU 100 always monitors the sensor and does not transmit data unless the CCM 300 transmits the correct ID of the SCU 100. The SCU 100 has a maximum of eight sensor input ports, and is divided into an SCU 100 for eight channels and four channels for temperature and four channels for vibration.

도3은 CCM(300)과 DCU(400)의 구성 블록도를 나타내는 도면이다. CCM(300)과 DCU(400)은 도3에 도시되어 있는 구성을 가지며 서로 같은 구성을 가지고 있다.CCM(300)/DCU(400)은 각각 CCM(300)과 DCU(400)사이에 RS485통신을 위한 IC인 RS485(320), RS232C통신을 위한 IC인 RS232C(330), RS485(320)과 RS232C(330)를 조절하며 각각의 구성요소들의 기능을 수행하기 위해 프로그램 되어 있는 MCU(310), CCM(300)/DCU(400)의 상태를 표시하는 액정표시장치(liquid crystal display, 이하'LCD'라함)(340), CCM(300)/DCU(400)이 관리하는 개수를 정하는 채널스위치(Channel Switch)(350), CCM(300)/DCU(400)에 필요한 전원을 공급하는 파워공급부(360)를 포함한다. 상기의 채널스위치의 변경을 통해 CCM(300)과 SCU(100)의 개수를 쉽게 변경이 가능한데 CCM(300)의 경우는 최대 15개의 SCU(100)즉, 15개의 RF시스템을 제어하며 DCU(400)는 최대 8개의 CCM(300)을 제어할 수 있다.3 is a block diagram of the CCM 300 and the DCU 400. The CCM 300 and the DCU 400 have the configuration shown in FIG. 3 and have the same configuration. The CCM 300 and the DCU 400 respectively communicate with each other through the RS485 communication between the CCM 300 and the DCU 400. MCU 310, which is programmed to perform the functions of the respective components to control the RS485 (320), the IC for RS232C, RS232C (330), RS485 (320) and RS232C (330) for the IC, A liquid crystal display (LCD) 340 for displaying the state of the CCM 300 / DCU 400, and a channel switch for determining the number managed by the CCM 300 / DCU 400. Channel Switch) 350, the power supply unit 360 for supplying the power required for the CCM 300 / DCU (400). The number of CCM 300 and SCU 100 can be easily changed by changing the channel switch. In the case of CCM 300, up to 15 SCUs 100, that is, 15 RF systems are controlled and DCU 400 ) May control up to eight CCMs 300.

도3에 도시되어 있는 구성요소를 가지는 CCM(300)은 DCU(400)과 SCU(100)의 사이에 위치에 있으며 DCU(400)의 명령을 전송 받아 자신이 관리하는 그룹의 SCU(100)의 데이터를 RF모뎀(200)을 통해 수집하는 기능을 한다. 그리고, 자체 RF 데이터 에러를 확인하는 기능을 내장하고 있으며 데이터 에러 발생 시에는 SCU(100)로 재전송을 요구한다. 이때 전체 시스템의 속도가 고정되어 있으므로 2회의 재전송을 요구한다. 모든 데이터 흐름은 DCU(400)의 요구에 의해 수행하며, DCU(400)의 명령이 없다면 데이터 수집을 수행하지 않고 대기한다. 또한, CCM(300)은 DCU(400)로 데이터 전송 전에 항상 알림신호(ACK 신호)를 전송하여 데이터를 전송을 알리며, 약 10ms 뒤에 실제 데이터를 전송한다.The CCM 300 having the components shown in FIG. 3 is located between the DCU 400 and the SCU 100 and receives commands from the DCU 400 to manage the SCU 100 of the group that is managed by itself. It collects data through the RF modem (200). In addition, it has a function of checking its own RF data error, and when a data error occurs, it requests a retransmission to the SCU (100). Since the speed of the entire system is fixed, two retransmissions are required. All data flows are performed at the request of the DCU 400, and if there is no command of the DCU 400, it waits without performing data collection. In addition, the CCM 300 always transmits a notification signal (ACK signal) before transmitting data to the DCU 400 to notify the data transmission, and transmits the actual data after about 10 ms.

도3에 도시되어 있는 구성요소를 가지는 DCU(400)은 상기에서 언급하였듯이MRMCS의 중심적인 역할을 하며 CCM(300)간의 통신로 설정, CCM간의 중계역할, PC(500)로 데이터 전송을 하는 등 핵심적인 기능을 담당하고 있다. 고유의 ID를 가진 CCM(300)을 호출하여 데이터를 수집을 명령하고 CCM(300)으로부터 데이터를 수집한다. 또한, 도1에 도시되어 있는 바와 같이 DCU(400)와 CCM(300)간의 통신은 RS485로 연결되어 있다.As described above, the DCU 400 having the components shown in FIG. 3 plays a central role of the MRMCS and establishes a communication path between the CCMs 300, a relay role between the CCMs, and transmits data to the PC 500. It is in charge of key functions. The CCM 300 having a unique ID is called to collect data, and the data is collected from the CCM 300. In addition, as shown in FIG. 1, communication between the DCU 400 and the CCM 300 is connected by RS485.

도1에서 나타낸 바와 같이 상기에 설명한 RF모뎀(200)은 SCU(100)에 RS232C통신으로 연결되어 있으며 CCM(300)에도 RS232C 통신으로 연결되어 있다. 따라서, 양 RF 모뎀을 통해 CCM(200)과 SCU(100)은 무선으로 데이터 통신을 한다. 이때 통신방식은 1:N 통신방식으로 구성되어 있으며, 개별 ID가 각각의 데이터에 포함되어 있으므로 각각의 SCU(100)를 구별할 수 있다.As illustrated in FIG. 1, the RF modem 200 described above is connected to the SCU 100 by RS232C communication and also connected to the CCM 300 by RS232C communication. Therefore, the CCM 200 and the SCU 100 communicate data wirelessly through both RF modems. At this time, the communication method is configured as 1: N communication method, and since each ID is included in each data, it is possible to distinguish each SCU (100).

도4는 본 발명의 실시예 따른 MRMCS의 전체적인 동작 흐름을 나타내는 플로우 차트(flow chart)이다. 아래에선 MRMCS의 전체적인 흐름을 플로우 차트를 이용해 설명한다.4 is a flow chart showing the overall operation flow of the MRMCS in accordance with an embodiment of the present invention. The following describes the overall flow of MRMCS using a flow chart.

시스템의 파워가 켜지면 모든 시스템은 자체 시스템 초기화 작업을 모두 수행하여 모든 시스템이 구동 가능한 상태를 유지한다(S100). DCU(400)가 본 발명의 실시예에 따른 MRMCS 시스템의 핵심적인 기능을 수행하며 모든 명령을 전송하므로, DCU(400)는 CCM(300)의 개수를 체크하여 CCM의 우선순위에 따라 CCM으로 데이터 수집명령을 전송한다(S110). 이때 명령전송은 RS485(700)통신을 이용하여 전송한다. CCM(300)은 자신의 ID가 맞으면 데이터 수집을 행하는데 CCM이 관리하는 SCU(100)의 우선순위에 따라 데이터 수집명령을 한다(S120). 이때 데이터 수집명령은 RF모뎀(200)을 통해 전송한다. 해당 SCU(100)는 명령 수신 후 센서에서 수신한 데이터를 CCM(300)으로 전송하는데 RF 데이터 수신이라는 특이한 환경으로 인해 전송중에 데이터 유실이나 에러가 발생하게 되면 다시 재전송을 요구하는 명령을 CCM(300)이 SCU(100)에게 전송한다. 만약 2회 모두 실패시에는 데이터는 영(NULL)데이터로 처리를 하고 다음 SCU를 호출하게 된다(S140, S200). CCM(300)이 관리하는 모든 SCU의 호출이 끝났는지를 카운터(counter)를 통해 확인(S200)하고 만약 SCU가 남아 있다면 S130부터 S210까지의 과정을 반복한다.When the power of the system is turned on, all systems perform all of their own system initialization tasks to maintain a state in which all the systems can be driven (S100). Since DCU 400 performs the core functions of the MRMCS system according to the embodiment of the present invention and transmits all commands, DCU 400 checks the number of CCM 300 and sends data to CCM according to the priority of CCM. Send a collection command (S110). At this time, the command transmission is transmitted using the RS485 (700) communication. The CCM 300 performs data collection if its ID is correct, but issues a data collection command according to the priority of the SCU 100 managed by the CCM (S120). At this time, the data collection command is transmitted through the RF modem (200). The SCU 100 transmits the data received from the sensor to the CCM 300 after receiving the command. When the data is lost or an error occurs during transmission due to a unique environment called RF data reception, the SCU 100 sends the command to the CCM 300 again. ) Transmits to the SCU (100). If both fail, the data is processed as null data and the next SCU is called (S140, S200). Check whether the call of all the SCU managed by the CCM 300 is finished through a counter (S200), and if the SCU remains, the process from S130 to S210 is repeated.

CCM(300)이 관리하는 모든 SCU의 전송이 끝나면 CCM(300)은 DCU(400)에게 데이터를 전송한다(S220).이때 데이터 전송전에 알림(ACK)전송을 하게 되며 약 10ms 뒤에 실제 데이터를 전송한다. DCU(400)은 전송 받은 데이터를 저장하고 이를 PC(500)에 전송한다(S230). 만약, CCM(300)과 DCU(400)사이에 유선상의 데이터 손실이나 에러가 발생한 경우에는 DCU(400)에서는 약 15초간 부저가 울리게 되며 CCM으로 데이터 재전송을 요구한다(S240, S250). 그러나 데이터 전송이 정상적으로 처리된 경우에는 다시 S120의 과정을 되풀이한다(S240). 에러 발생의 경우 DCU(S300)는 데이터 수신을 대기하고(S300) 데이터가 정상적으로 수신된 경우(S310,S320)에는 수신된 데이터를 PC(50O)으로 전송하고 CCM 카운터(counter)를 확인하여(S330) 마지막 CCM이 아닌 경우에는 S120의 과정을 되풀이하고 모든 CCM의 호출이 끝난 경우에는 처음의 상태(S340)로 돌아간다.After the transmission of all the SCU managed by the CCM (300), the CCM (300) transmits the data to the DCU (400) (S220). At this time, before transmitting the data (ACK) and transmits the actual data about 10ms later do. The DCU 400 stores the received data and transmits it to the PC 500 (S230). If a data loss or error on the wire is generated between the CCM 300 and the DCU 400, the buzzer sounds for about 15 seconds in the DCU 400 and requests data retransmission to the CCM (S240 and S250). However, if data transmission is normally processed, the process of S120 is repeated again (S240). In case of an error, the DCU (S300) waits for data reception (S300). If the data is normally received (S310, S320), the received data is transmitted to the PC 50O and the CCM counter is checked (S330). ) If it is not the last CCM, the process of S120 is repeated, and if all CCM calls are completed, the process returns to the initial state (S340).

위의 모든 과정을 마치게 되면 시스템은 초기 CCM(300) 호출에서와 같은 방법(S110)으로 데이터를 계속 수집하게 된다.When all the above process is completed, the system continues to collect data in the same manner as in the initial CCM (300) call (S110).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

예컨대, 본 발명의 실시예에서는 모터의 온도나 진동 등을 감시하는 시스템에 대해서 설명하였지만, 모터의 온도나 진동 외에 그 밖의 공장 기기들의 상태를 감시하는 시스템에도 즉, 브라링(BRARING) 및 GEAR 감속기, 트랜스포머(TRANSFORMER)등 중요 자동 제어 장치 요소에 적용할 수 있다.For example, in the embodiment of the present invention has been described with respect to the system for monitoring the temperature or vibration of the motor, but in addition to the temperature and vibration of the motor, the system for monitoring the status of other factory equipment, that is, BRARING and GEAR reducer It can be applied to important automatic control elements such as transformers and transformers.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 CCM과 SCU사이의 데이터 통신은 RF모뎀을 이용한 무선 통신을 이용함으로써 모터 등의 온도와 진동을 관찰함에 있어 시스템 장치들의 설치를 보다 쉽게 할 수 있고 유지 및 보수가 용이하며 공장의 이동 등의 경우 이식성이 쉬워진다.As described above, according to the present invention, the data communication between the CCM and the SCU is easier to install and maintain the system devices in observing the temperature and vibration of the motor by using the wireless communication using the RF modem. It is easy to carry and it is easy to be portable in case of factory movement.

Claims

A sensor controller for detecting a state of a motor and an analog-to-digital converter for converting data sensed by the sensor into a digital signal;

A communication control conversion monitoring module unit for receiving data by requesting data collection to the sensor control unit;

A wireless modem unit connected to the sensor control unit and the communication control conversion monitoring module unit to perform wireless communication between the two; And

And a data control unit requesting data to be collected by the communication control conversion monitoring module unit and receiving the data collected by the communication control conversion monitoring module unit through the wireless modem unit.

The method of claim 1,

The sensor of the sensor control unit remote monitoring and control system, characterized in that for detecting the temperature and vibration of the motor.

The method according to claim 1 or 2,

And the sensor control unit, the communication control conversion monitoring module unit, and the data control unit each further include an interface unit for communication between the systems.

The method according to claim 1 or 2,

And a monitoring monitor unit connected to the data control unit for monitoring the collected data.

The method according to claim 1 or 2,

The sensor control unit

And a channel switch for setting and removing a port of the sensing unit.

The method according to claim 1 or 2,

And the communication control conversion monitoring module unit further comprises a channel switch for determining the number of the sensor control unit.

The method according to claim 1 or 2,

And the data control unit further comprises a channel switch configured to determine the number of the communication control conversion monitoring module units.

The method according to claim 1 or 2,

And the sensor control unit, the communication control conversion monitoring module unit, and the data control unit further include a power supply unit.

The method of claim 1,

The communication control change monitoring module unit and the data control unit

And a display unit for displaying the state of each communication control conversion monitoring module unit and data control unit.

The method of claim 9,

And the display unit is a liquid crystal display device.