KR20040086085A - Lens spherical surface grinding apparatus - Google Patents

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KR20040086085A
KR20040086085A KR1020030055575A KR20030055575A KR20040086085A KR 20040086085 A KR20040086085 A KR 20040086085A KR 1020030055575 A KR1020030055575 A KR 1020030055575A KR 20030055575 A KR20030055575 A KR 20030055575A KR 20040086085 A KR20040086085 A KR 20040086085A
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카스가요이치
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카부시키가이샤하루치카세이미쯔
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Abstract

PURPOSE: A spherical surface polisher of a lens is provided to reduce a preparing time, to easily correct a tool dish and to improve the stability of a processing accuracy. CONSTITUTION: A rotation stop member(22) is installed in a moving member(11) in parallel with a rotary face of a tool dish(9). The rotation stop member is installed in a line to be passed through the center of the tool dish. A moving advance center is set in a center control device of a moving advance by using a bow shaped cam(21). Thereby, the center of the moving advance is set quickly and delicately.

Description

렌즈구면 연마장치{LENS SPHERICAL SURFACE GRINDING APPARATUS}Lens spherical polishing device {LENS SPHERICAL SURFACE GRINDING APPARATUS}

본 발명은 렌즈 연마 장치에 관한것으로서, 자세하게는 광학 구면(球面)렌즈의 가공방법에 사용하는 렌즈 구면 연마 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lens polishing apparatus, and more particularly, to a lens spherical polishing apparatus for use in a method for processing an optical spherical lens.

종래의 렌즈 연마 장치 로서는, 예를 들면 일본국 실공소43-13439호와 같은 렌즈 연마기가 있다. 이 종래 널리알려진 렌즈 연마 장치는, 횡축에 의해서 지지한 요동테두리에 그 횡축과 직교 관계로 하부접시 지지축을 승강 조절 가능하게 형성하여, 요동 구동원에 연결된 크랭크판에 배설된 조정 나사와 나사 반대쪽의 구석을 가지는 걸어맞춤하는 미끄럼부재 또는 그 멈첨 나사와, 상기 횡축에 반달 모양홈과 멈첨 나사에 의해 장착 위치가 조절 가능하게 부설된 안내홈을 가지는 요동 암과의 슬라이드적 연결에 의해, 상기 횡축의 축심을 중심으로 하는 요동테두리의 요동의 각도 진폭 및 그 중심 위치를 조절 가능하게 이루고, 하부 접시의 위쪽에 상부 접시 지지축을 강하 자유 상태로 세게조르고 상부접시 하부접시의 양지지 축에 걸어흔들기 전동 기구를 개재해서 강제 회전을 부여하록 구성한 것이다. 구체적으로는, 도 5와 6에 표시한 바와 같이 횡축(40)에 떠받쳐진 요동테두리(41)과, 그 횡축(40)과 직교 관계에 있는 하부접시 지지축(42)와, 그 하부접시 지지축(42)의 상부에 상부접시(44)와, 그 상부접시(44)를 지지하는 상부접시 지지축으로 구성되어 있다. 또한, 횡축(40)에는 요동각의 중심을 조정하는 멈첨 나사(51)이 배설되어 있고, 그 누름 나사(51)에 반달 모양 안내홈을 형성한 요동 암(49)가 연결되어 있다. 또한, 그 요동 암(49)는 크랭크판(46)에 배설된 멈첨 나트(47)로 연결되어 있다.As a conventional lens polishing apparatus, there is a lens polishing machine such as Japanese Laid-Open Laboratory No. 43-13439. This conventionally known lens polishing apparatus is provided with a swinging edge supported by a horizontal axis so that the lower plate supporting shaft can be raised and lowered orthogonally to the horizontal axis, and the adjustment screw and the corner opposite to the screw disposed on the crank plate connected to the swinging drive source. The axial center of the transverse shaft by a slidable connection with a sliding member having an engaging sliding member or its stop screw, and a swinging arm having a guide groove in which the mounting position is adjustable by the half moon groove and the stop screw on the transverse axis It is possible to adjust the angular amplitude and the center position of the swinging edge of the swinging rim around the lower plate, and tighten the upper plate support shaft in the freely falling state above the lower plate, and swing on both support shafts of the lower plate of the upper plate. Forced rotation is provided through this. Specifically, as shown in FIGS. 5 and 6, the swinging edge 41 supported on the horizontal axis 40, the lower plate support shaft 42 perpendicular to the horizontal axis 40, and the lower plate support are shown. An upper plate 44 and an upper plate support shaft for supporting the upper plate 44 are formed on an upper portion of the shaft 42. Moreover, the horizontal screw 40 is provided with the set screw 51 which adjusts the center of a rocking angle, and the rocking arm 49 which provided the half-moon-shaped guide groove in the push screw 51 is connected. In addition, the swinging arm 49 is connected by a stop nut 47 disposed on the crank plate 46.

또, 종래의 렌즈 연마 장치에 사용되고 있는 자동 연마 측정 장치로서는, 본원 출원인이 개발해 개시되고 있는 일본국 특개소59-93262호의 발명이 있다. 이 종래 널리 알려진 발명은, 렌즈연삭기에 관한 것이지만, 특히 소·중 직경의 정밀구심렌즈의 연마기구에 관한 것이며, 그 구성은 박스의 중앙부의 내부에 설치한 연마접시를 회전하게 하는 동시에 박스 전체를 흔들이 모양으로 요동하게한 연마접시 회전 요동 기구(A)와, 상기 연마접시 위에 연마 홀더를 연결부착하고 또한 스프링을 개재하여 홀더 샤프트를 가압하는 연마 홀더 고정 가압 기구(B)로 이루어진 렌즈 연마기구에 있어서, 상기 연마 홀더 고정 가압 기구(B)에 전기 접점이부착된 다이얼 게이지에 접지 하게 한 측정 단자를 장착하고, 상기 측정 단자를 조정 볼트에 연결부착시킨 검출판을 개재하여 홀더 샤프트에 고정 하는 동시에 상기 전기 접점이 부착한 다이얼 게이지를 장착판을 개재하여 홀더 암에 고정한 자동 연마 측정 장치이다. 구체적으로는, 도 7에 표시한 바와 같이 종래 장치의 연마 홀더 고정 가압 기구에 장착한 것이며, (62)는 그 본체인 전기 접점이 부착된 다이얼 게이지이다. 이 다이얼 게이지(62)는, 신호 꺼내기용의 리드 선을 개재하여 전기 접점을 작동하도록 구성되어 있고, 위쪽부분에 장착되어 있는 측정 단자와 접지되어 있다. 이와 같이 구성함에 따라서, 연마 측정 장치를 다이얼 게이지(62)의 눈금에 맞추어서 세트해 두면, 측정 단자의 압압 작동에 의해서 조절된 눈금부분에 바늘이 이동해서 정지 신호가 발하게 된다.Moreover, as an automatic polishing measuring apparatus used for the conventional lens polishing apparatus, there is invention of Japanese Unexamined-Japanese-Patent No. 59-93262 which this applicant has developed and started. This conventionally well-known invention relates to a lens grinding machine, but more particularly to a grinding mechanism of a small and medium diameter precision centrifugal lens, the configuration of which rotates the polishing plate installed inside the center portion of the box and simultaneously rotates the entire box. A lens polishing mechanism comprising a polishing plate rotating rocking mechanism (A) shaken in a swing shape, and a polishing holder fixing pressing mechanism (B) for attaching and attaching a polishing holder on the polishing plate and pressing the holder shaft through a spring. In the polishing holder fixed pressurization mechanism (B), the measuring terminal which is grounded to the dial gauge with an electrical contact is mounted, and it is fixed to a holder shaft via the detection plate which connected the measuring terminal to the adjustment bolt. At the same time, it is an automatic polishing measuring device in which the dial gauge attached with the electrical contact is fixed to a holder arm via a mounting plate. Specifically, as shown in FIG. 7, it is attached to the polishing holder fixed pressure mechanism of the conventional apparatus, and 62 is a dial gauge with an electrical contact as its main body. The dial gauge 62 is configured to operate an electrical contact via a lead wire for signal extraction, and is grounded to a measurement terminal attached to the upper portion. According to this configuration, when the polishing measuring device is set in accordance with the scale of the dial gauge 62, the needle moves to the scale portion adjusted by the pressing operation of the measuring terminal, and a stop signal is issued.

또한, 종래의 구면 가공 장치로서는 본원 출원인이 개발하여 개시한 일본국특개소59-93262호의 발명이 있다. 이 종래 널리알려진 장치는, 렌즈등의 피가공물을 고정밀도 또한 원활하게 가공하는 것을 목적으로 하는 것이며, 그 기구는 피가공물 L를 홀더를 개재하여 가압하는 가압축을 공구접시의 구면의 구심 O를 통과하는 축선상에 형성하는 동시에, 공구접시를 회전 가능하게 지지해서 요동하는 요동체에 공구접시의 구면의 구심 O를 구심 으로 하는 구면부분을 형성하고, 구면부분을 안내해서 요동체를 요동 가능하게 지지하는 지지부재를 구비하여 요동 모터에 의해 요동체를 요동 시켜서 공구접시를 구심 요동 하는 것이다. 구체적으로는, 도 8에 표시한 바와 같이 구면을 가지는 공구접시(71)은 요동체(72)에 회전 가능하게 지지되는 동시에 회전 모터(75)에 의해 회전 가능하게 되어 있다. 요동체(72)는, 그 하부면에 공구접시의 구면의 구심 O를 구심으로한 구면부분이 형성되어서 지지부재(73)에 지지되어 있으며, 이 지지부재에는 요동체(72)의 구면부분과 동일한 곡율 반경의 구면에 형성된 요동체의 지지면이 형성되어 있다. 또, 이 요동체지지면에는 공기 구멍이 형성되어 있어, 압축 공기의 발생 수단과 연결되고 있다. 이 공기 구멍으로부터 압축 공기를 분출 함으로써 요동체(72)를 요동체의 지지면으로부터 부상시키고 비접촉의 상태에서 지지하는 것을 가능하게 하고 있다. 또한, 요동체(72)의 하부는 요동 모터(75)에 의해 회전되는 요동 암(72)에 걸어맞춤하고 있어, 요동체(72)가 지지부재(73)에 지지되는 동시에 안내되어서 요동하는 것을 가능하게 하고 있다.Moreover, as a conventional spherical processing apparatus, there exists invention of Unexamined-Japanese-Patent No. 59-93262 which the applicant of this application developed and disclosed. This conventionally well-known apparatus aims to process workpieces, such as a lens, highly precisely and smoothly, and the mechanism passes the centroid O of the spherical surface of a tool plate through the pressurized shaft which presses the workpiece L through a holder. And a spherical portion having the center of gravity of the spherical surface of the tool dish as the center of the tool plate formed on the oscillating body which rotatably supports and supports the tool plate, and guides the spherical surface to support the oscillating body. It is provided with a supporting member to swing the swinging body by the swinging motor to swing the tool plate centripetally. Specifically, as shown in FIG. 8, the tool plate 71 having a spherical surface is rotatably supported by the swinging body 72 and rotatable by the rotary motor 75. The rocking member 72 is formed on the lower surface thereof with a spherical portion centered on the center of the spherical surface O of the tool dish, and is supported by the support member 73. The support member 73 is provided with a spherical portion of the rocking member 72. The support surface of the rocking body formed in the spherical surface of the same radius of curvature is formed. Moreover, an air hole is formed in this rocking support ground, and is connected with the means for generating compressed air. By blowing compressed air from this air hole, it is possible to float the swinging body 72 from the support surface of the rocking body and to support it in a non-contact state. In addition, the lower portion of the rocking body 72 is engaged with the rocking arm 72 rotated by the rocking motor 75, so that the rocking body 72 is supported by the support member 73 and guided and rocked. It is possible.

또한, 공구접시(71)의 위쪽에는 피가공물(70)을 홀더를 개재하여 가압하는 가공축이 공구접시(71)의 구면의 구심 O를 통과하는 축선상에 위치하도록 상하로 이동 가능하게 설치되어 있다.In addition, the upper side of the tool dish 71 is provided so as to be movable up and down so that the machining shaft for pressing the work piece 70 through the holder is located on an axis line passing through the center O of the spherical surface of the tool dish 71. have.

그러나, 종래의 렌즈 연마 장치(일본국 실공소43-13439호)에서는, 요동 중심각의 조정을 멈첨 나사를 느슨하게하거나 죄거나 하면서 행하지 않으면 안되어, 신속한 조정은 곤란했다. 또, 종래의 자동 연마 측정 장치(일본국 특개소59-93262호)에서는 구조상 공구접시가 깊은 경우에는, 요동각의 깊은 쪽에서의 렌즈의 착탈은 불가능하게될 뿐더러 요동각의 얕은 쪽에서는 요동을 정지해서 렌즈의 착탈을 실시하지 않으면 안되어, 그 때문에 절삭의 완료 신호가 입력되어도 곧바로 절삭을 정지할 수 없었다. 그 결과, 요동각의 얕은 쪽까지 이동하는 동안에 절삭이 진행되어, 특히 요동의 속도가 늦은 경우에는 절삭한 렌즈의 중심두께가 변동하는 것이 생기고 있었다.However, in the conventional lens polishing apparatus (Japanese Unexamined Patent Application, Publication No. 43-13439), adjustment of the swing center angle has to be performed while loosening or tightening the captive screw, and rapid adjustment was difficult. In the conventional automatic polishing measuring device (Japanese Patent Laid-Open No. 59-93262), when the tool plate is deep in structure, the detachment of the lens from the deep side of the swing angle becomes impossible, and the swing stops on the shallow side of the swing angle. Therefore, the lens should be attached and detached, and therefore cutting could not be stopped immediately even when a cutting completion signal was input. As a result, cutting progresses while moving to the shallower side of the swing angle, and in particular, the center thickness of the cut lens has fluctuated when the swing speed is slow.

또한, 구면 가공 장치(일본국 특개평7--205008호)에서는, 요동 1주기 동안에 특이점(요동이 정지하는 점)이 없기 때문에, 공구접시의 편향적마모가 없어 가공 정밀도는 지속하는 것은 가능하지만, 정밀도가 나쁜 공구접시의 경우에는 가공 정밀도가 나쁜 상태에서 지속하므로 공구접시의 수정을 요동 1주기 동안의 편향적마모를 이용해서 실시하는 수정은 곤란했다. 이와 같이, 본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 개발한 장치이며, 준비 시간의 단축과 공구접시의 수정의 용이함과의 가공 정밀도의 안정성을 겸비하게 하는 것을 목적으로 하는 것이다.In spherical processing apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 7-205008), since there is no singular point (the point at which the shaking stops) during one swinging cycle, it is possible to maintain the machining precision without deflecting wear of the tool plate. In the case of a tool plate with poor precision, it is difficult to correct the tool plate using deflection wear for one cycle of swinging because the tool plate is maintained in a state of poor machining accuracy. Thus, this invention is the apparatus developed in order to solve the above subjects, It aims at combining the stability of the processing precision with the shortening of preparation time, the ease of correction of a tool dish, and the like.

도 1은, 본 발명 장치를 표시한 측면 단면도.1 is a side cross-sectional view showing the device of the present invention.

도 2는, 본 발명 장치의 요동부분을 표시한 정면도.2 is a front view showing a rocking portion of the apparatus of the present invention.

도 3은, 본 발명 장치의 동작을 표시한 순서도면.3 is a flow chart showing the operation of the apparatus of the present invention.

도 4는, 본 발명 장치의 요동 동작을 표시한 그래프.4 is a graph showing the rocking motion of the apparatus of the present invention.

도 5는, 종래 널리 알려진 장치를 표시한 설명 개략도면.5 is an explanatory schematic view showing a conventionally well-known apparatus.

도 6은, 도 5에 표시한 종래 장치의 설명 개요도면.FIG. 6 is an explanatory schematic diagram of a conventional apparatus shown in FIG. 5; FIG.

도 7은, 종래 널리 알려진 장치를 표시한 설명 개략도면.7 is an explanatory schematic view showing a conventionally well-known apparatus.

도 8은, 종래 널리 알려진 장치를 표시한 설명 개략도면.8 is an explanatory schematic view showing a conventionally well-known apparatus.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 렌즈 2 : 렌즈 홀더1: lens 2: lens holder

3 : 샤프트 4 : 측정 암3: shaft 4: measuring arm

5 : 가압 스프링 6 : 가압 노브5: pressure spring 6: pressure knob

7 : 암 8 : 서보모터7: Arm 8: Servo Motor

9 : 공구접시 10 : 다이얼 게이지9: plate 10: dial gauge

l1 : 요동체 12 : 스핀들l1: Oscillator 12: Spindle

13 : 요동체받침판 14 : 요동 모터13: oscillating body support plate 14: rocking motor

15 : 크랭크 유닛 16 : 요동폭조정 노브15: crank unit 16: swing width adjustment knob

17 : 링크 이음매 18 : 요동 모터17 link seam 18: rocking motor

19 : 요동각 조정 유닛 20 : 캠로라19: rocking angle adjustment unit 20: camlora

21 : 활모양 캠 22 : 회전정지부재21: bow-shaped cam 22: rotation stop member

23 : 회전장지받이 25 : 핸들23: rotating support 25: handle

26 : 요동각 조정 너트 27 : 회전 위치 센서26: rotation angle adjustment nut 27: rotation position sensor

28 : 콘트롤러 29 : 인버터28: controller 29: inverter

40 : 횡축 41 : 요동테두리40: horizontal axis 41: swinging frame

42 : 하부 접시 지지축 43 : 하부 접시42: lower plate support shaft 43: lower plate

44 : 상부 접시 46 : 크랭크판44: upper plate 46: crank plate

49 : 요동 암 50 : 박달모양 홈49: rocking arm 50: gourd-shaped home

51 : 멈첨 나사 60 : 렌즈51: screw 60: lens

61 : 연마접시 62 : 다이얼 게이지61: polishing plate 62: dial gauge

70 : 피가공물 7l : 공구접시70: Workpiece 7l: Tool Plate

72 : 요동체 74 : 요동모터72: rocking body 74: rocking motor

75 : 회전 모터75: rotating motor

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해서 종래 장치를 더욱 개량한 것 으로서, 구면을 가지는 공구접시에 피가공 렌즈를 상기 공구접시의 구심을 통과하는 축선상에서 가압 가능한 기능을 가지고 또한 상기 축선과 평행이동이 가능한 이송 기능을 가지고, 상기 공구접시를 회전 가능하게 지지하고 또한 공구접시의 구심과 동일점을 중심으로해서 구면의 요동 가능하게 되는 요동체를 가지고, 또한 상기요동체가 구면 형상의 공기 축받임에 지지되고 또한 상기 구면 형상의 공기 축받침의 중심이 상기 공구접시의 구심과 동일점이 되는 렌즈 연마 장치에 있어서, 상기 요동체에 공구접시의 회전면과 평행하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하는 선상에 요동체의 회전정지부재를 설치하고, 더욱히 요동진각의 중심 조정 기구에 활모양 캠을 사용하여 요동진각 중심을 설정하는 것을 특징으로한 렌즈 구면 연마 장치의 제공에 있으며, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 피가공 렌즈의 두께가 미리 설정된 위치에서 요동체의 요동을 일시정지하고 또한 피가공 렌즈를 렌즈 홀더에 진공 흡착시켜, 상기 렌즈 홀더를 약간 상승 시켜서 렌즈 연마 공구접시에서 이탈하고, 또한 상기 요동체의 요동 각도를 최소각의 방향으로 이동시킨 후에 피가공 렌즈를 탈착 가능한 위치까지 이동시키는 렌즈 구면 연마 장치의 제공에 있고, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 요동체의 요동 1주기의 지정 위치에서 요동 속도가 가변하도록 구성해서 이루어진 렌즈 구면 연마 장치의 제공에 있고, 또한 상기 렌즈 구면 연마 장치 에 있어서 피가공 렌즈를 거칠게 연삭 한 후에 정밀하게 연삭해서 연마 가공하는 렌즈 구면 연마 장치의 제공에 있다.The present invention is a further improvement of the conventional apparatus to solve the above problems, and has a function capable of pressing the workpiece lens on the axis passing through the center of the tool dish in a tool dish having a spherical surface and parallel to the axis. It has a transfer function that can be moved, and has a swinging body which rotatably supports the tool plate and is capable of swinging a sphere about the same point as the center of the tool plate, and the swinging body is a spherical air bearing. A lens polishing apparatus in which the center of the spherical air bearing is the same as the center of the tool dish, wherein the oscillator is parallel to the rotation surface of the tool dish and passes through the center of the tool dish. The rotation stop member of the swinging body is installed on the shaft, and the bow-shaped cam is used for the centering mechanism of the swinging swing angle. The spherical polishing apparatus is characterized in that the center of the oscillation angle is set, and in the lens spherical polishing apparatus, the oscillation of the oscillating body is temporarily stopped at the position where the thickness of the lens to be processed is preset. Is vacuum-adsorbed to the lens holder, the lens holder is slightly raised to disengage from the lens polishing tool plate, and the lens is moved to a detachable position after moving the rocking angle of the rocking body in the direction of the minimum angle. The present invention provides a spherical polishing apparatus, and in the lens spherical polishing apparatus, there is provided a lens spherical polishing apparatus configured to vary a swing speed at a predetermined position of one cycle of oscillation. In which the lens to be processed is roughly ground and then precisely ground It is the provision of a spherical surface polishing device's.

(발명의 실시의 형태)(Embodiment of invention)

본 발명의 실시형태는, 구면을 가지는 공구접시에 피가공 렌즈를 상기 공구접시의 구심을 통과하는 축선상에서 가압 가능한 기능을 가지고 또한 상기 축선과 평행이동이 가능한 이송 기능을 가지고, 상기 공구접시를 회전 가능하게 지지하고, 또한 공구접시의 구심과 동일점을 중심으로해서 구면의 요동이 가능하게되는 요동체를 가지고, 또한 상기 요동체가 구면 형상의 공기 축받이에 지지되고 또한 상기구면 형상의 공기 축받이의 중심이 상기 공구접시의 구심과 동일점이 되는 렌즈 연마 장치에 있어서, 상기 요동체에 공구접시의 회전면과 평행하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하는 선상에 요동체의 회전정지부재를 설치하고, 더욱히 요동진각의 중심 조정 기구에 활모양 캠을 사용하여 요동진각 중심을 설정하는 것을 특징으로한 렌즈 구면 연마 장치이며, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 피가공 렌즈의 두께가 미리 설정된 위치에서 요동체의 요동을 일시정지하고, 또한 피가공 렌즈를 렌즈 홀더에 진공 흡착시켜, 상기 렌즈 홀더를 약간 상승 시켜서 렌즈 연마 공구접시로부터 이탈하고, 더욱히 상기 요동체의 요동 각도를 최소각의 방향으로 이동시킨 후에 피가공 렌즈를 탈착 가능한 위치까지 이동시키는 렌즈 구면 연마 장치이며, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 요동체의 요동 1주기의 지정위치에서 요동 속도가 가변하도록 구성해서 이루어진 렌즈 구면 연마 장치이며, 더욱히 상기의 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 피가공 렌즈를 거칠계 연삭한 후에 정밀연삭해서 연마 가공하는 렌즈 구면 연마 장치이기 때문에, 요동진각의 중심, 정비 기구에 설치되어 있는 이송 나사의 핸들을 돌리는 것으로 요동진각의 중심을 신속하고 또한 미묘하게 설정할 수 있는 동시에 가공 완료 신호와 동시에 절삭을 완료시킬수 있으므로, 피가공 렌즈의 중심두께의 변동을 없앨 수가 있다. 또, 1주기의 특정한 위치에서 요동 속도를 변경할수 있으므로, 접시의 치우침마모를 촉진하여 공구접시의 조정을 할 수도 있다. 또, 공구접시에 메시가 큰 다이아몬드를 사용하면 겨칠은 연삭도 가능하고 소재로부터 최종 연마까지 동일한 장치에 의해 행할수 있으므로, 종래와 같은 공정 마다 다른 장치를 사용할 필요가 없어 작업을 간소화할 수 있다.또한, 본 발명 장치로 하는 것에 의해, 준비 시간의 단축과 가공 정밀도의 안정성이나 정밀도 조정의 용이함을 겸비한 연마 장치를 제공할 수 있으므로, 고정밀도 렌즈 연마 가공방법을 용이하게 하는 것이 가능해진다.Embodiment of this invention has the function which can press the to-be-processed lens in the tool plate which has a spherical surface on the axis which passes through the center of the said tool dish, and has the conveyance function which can move parallel with the said axis | shaft, and rotates the said tool dish. It has an oscillating body which can be supported, and whose spherical surface can be oscillated about the same point as the center of the tool dish, and the oscillating body is supported by the spherical air bearing and the center of the spherical air bearing. In the lens polishing apparatus which is the same as the center of the tool dish, the rocking member is provided with a rotation stop member of the swing member on a line parallel to the rotation surface of the tool dish and passing through the center of the tool dish. Lens spherical surface, characterized by setting the oscillation angle center by using the cam cam to the oscillation angle center adjustment mechanism And a polishing device, wherein the lens spherical polishing device temporarily stops the swing of the swinging body at a position where the thickness of the lens is set in advance, and further, by vacuum-adsorbing the lens to the lens holder to raise the lens holder slightly. A lens spherical polishing apparatus which moves away from a lens polishing tool dish and further moves the rocking angle of the rocking body in the direction of the minimum angle, and then moves the workpiece lens to a detachable position. A lens spherical polishing apparatus configured to vary the swing speed at a designated position of one cycle of swinging the body, and furthermore, in the lens spherical polishing apparatus described above, a lens spherical surface which is subjected to precision grinding and polishing after rough processing of the lens to be processed. Since it is a grinding device, the feed screw installed in the center of the swing By turning the handle, the center of the oscillation angle can be set quickly and delicately, and the cutting can be completed at the same time as the completion signal, thereby eliminating the variation in the center thickness of the lens to be processed. In addition, since the swing speed can be changed at a specific position in one cycle, the plate dish can be adjusted to promote the abrasion wear of the dish. In addition, when a diamond with a large mesh is used for the tool dish, grinding can be carried out during the last few days and can be performed by the same apparatus from the material to the final polishing. Therefore, it is not necessary to use a different apparatus for each conventional process, thereby simplifying the work. Moreover, by using the apparatus of the present invention, it is possible to provide a polishing apparatus having both a shortening of preparation time, stability of processing accuracy and ease of precision adjustment, thereby facilitating a high precision lens polishing processing method.

실시예Example

이하, 도면에 따라서 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described according to drawing.

도 1과 도 2는, 본 발명의 렌즈 구면 연마 장치를 표시한 것이며, 도 1은 측면의 단면도이고 도 2는 요동부의 정면도를 각각 표시한 것이다.1 and 2 show the lens spherical polishing apparatus of the present invention, FIG. 1 is a sectional view of the side surface, and FIG. 2 shows a front view of the swinging portion, respectively.

도면 중 (1)은 피가공 렌즈, (2)는 피가공 렌즈(1)을 유지하는 홀더, (3)은 홀더(2)를 지지하는 샤프트, (4)는 샤프트(3)에 연결된 측정 암이다. 샤프트(3)은, 가압 스프림(5)에 의해 공구접시(9)에 구면의 구심 O를 통과하는 축선상에서 피가공 렌즈(1)을 가압하고, 한편 측정 암(4)는 샤프트(3)과 연결되고 있으므로 피가공 렌즈(1)의 절삭량에 따라서 다이얼 게이지(10)의 측정부재를 압압 한다. 다이얼 게이지(10)은, 미리 설정한 다이얼 게이지(10)의 값으로 신호가 출력하는 구조가 되고 있어, 피가공 렌즈(1)이 규정된 절삭량에 도달했을 때에 신호가 출력하도록 설정되어 있다. (7)은, 홀더(2), 샤프트(3), 측정 암(4), 다이얼 게이지(10)을 유지 하는 암으로서, 서보 모터(8)에 의해 상하로 이동되도록 구성되어 있다. 또, 공구접시(9)는 회전 가능하게 또한 공구접시(9)의 구면의 중심 O가 스핀들(12)의 회전 중심과 합치하도록 스핀들(12)에 지지되어 있고, 이 스핀들(l2)는 공구접시(9)의 구면 O를 중심으로한 구면 공기축(11a)를 가지는 요동체 (11)에 스핀들(12)의 회전 중심이 구면 공기축(1la)의 중심과 합치하도록 배설되고 있다. 그리고, 스핀들(12)는 공구접시의 회전 모터(14)에 의해 구동된다. 또, 구동체(11)은 구면 공기 축받이(13a)를 가지는 요동체받침판(13)으로부터의 공기압에 의해 부상하여 요동체받침판(13)은 피가공 렌즈(1)의 가공면의 구면 중심 O와 요동체(11)의 구면 공기축(1la)의 중심이 합치하도록 배설되어 있다.In the drawings, reference numeral 1 denotes a workpiece lens, 2 a holder holding the workpiece lens 1, 3 a shaft supporting the holder 2, and 4 a measurement arm connected to the shaft 3. to be. The shaft 3 presses the workpiece lens 1 on the axis along which the spherical center O passes through the tool plate 9 by the pressing spring 5, while the measuring arm 4 is the shaft 3. And the measuring member of the dial gauge 10 is pressed according to the cutting amount of the lens 1 to be processed. The dial gauge 10 is a structure which a signal outputs by the value of the dial gauge 10 preset, and it is set so that a signal may be output when the to-be-processed lens 1 reaches the prescribed cutting amount. (7) is an arm holding the holder 2, the shaft 3, the measuring arm 4, and the dial gauge 10, and is comprised so that it may move up and down by the servo motor 8. As shown in FIG. In addition, the tool dish 9 is rotatably supported by the spindle 12 such that the center O of the spherical surface of the tool dish 9 coincides with the rotation center of the spindle 12, and the spindle l2 is supported by the tool dish. The rotation center of the spindle 12 is disposed in the oscillator 11 having the spherical air shaft 11a centered on the spherical surface O of (9) so as to coincide with the center of the spherical air shaft 1la. And the spindle 12 is driven by the rotation motor 14 of a tool dish. Moreover, the drive body 11 floats by the air pressure from the oscillator support plate 13 which has the spherical air bearing 13a, and the oscillator support plate 13 has the spherical center O of the processing surface of the to-be-processed lens 1, and It is arrange | positioned so that the center of the spherical air shaft 1la of the oscillation body 11 may coincide.

또한, (22)는 회전정치부재이며 스핀들(12)의 회전면과 평행이며 또한 요동체(11)의 구면 공기축(1la)의 중심을 통과하는 축선상에 배설되어 있다. 또, (23)은 회전 정지 받이로 회전정지부재의 안내홈(22)가 있어, 요동체받침판(13)에 연결되어 있다. 또, (15)는 크랭크 유닛이며, 핸들(25)로 링크 이음매(17)을 이동시킴으로써 요동체(11)의 요동폭을 조정하도록 구성되어 있다. 또, (18)은 요동 모터이며 요동각 조정 유닛(19)에 장착되어 있고, 그 회전축에는 크랭크 유닛(15)가 연결되어 있다. 또, 요동각 조정 유닛(19)에는 캠롤러(20)이 있어 활모양 캠(21)에 연결되어 있고, 이 활모양(21)은 요동 궤적면이 피가공 렌즈(1)을 가압하는 방향과 평행이고 또한 요동 궤적의 중심이 피가공 렌즈(1)의 가압 방향과 직각으로 교차하는 선분상(線分上)이 되도록 배설되어 있다. 또, 요동각 조정유닛(19)에는 요동각 조정 나트(26)이 요동각 길이 조정유닛(19)와 평행 방향으로 회전 가능하게 연결되고 있어, 핸들(25)를 돌리면 이음매(24)를 개재 한 나사에 의해서 각도가 조정된다. 그리고, 요동 모터(18)에는 회전 위치 센서(27)이 연결되어 있고, 콘트롤러 (28)에 회전 위치 신호가 보내지고, 또한 콘트롤러(28)은 서보 모터(8)을 제어해서 피가공 렌즈(1)의 이동을 행하도록 구성되어 있다.Reference numeral 22 is a rotational political member and is disposed on an axis parallel to the rotational surface of the spindle 12 and passing through the center of the spherical air shaft 1la of the swinging body 11. Further, reference numeral 23 denotes a rotation stop receiving guide groove 22 of the rotation stopping member, and is connected to the swing support plate 13. Moreover, 15 is a crank unit, and is comprised so that the fluctuation | variation width of the oscillation body 11 may be adjusted by moving the link joint 17 by the handle 25. As shown in FIG. In addition, 18 is a swinging motor, and is attached to the swinging angle adjustment unit 19, and the crank unit 15 is connected to the rotating shaft. In addition, the swing angle adjusting unit 19 has a cam roller 20 and is connected to the cam cam 21. The bow 21 has a direction in which the swing track surface presses the workpiece lens 1. It is arrange | positioned so that the center of a swinging trace may be parallel and cross | intersects perpendicularly to the pressing direction of the to-be-processed lens 1. Further, the swing angle adjustment nut 26 is rotatably connected to the swing angle adjustment unit 19 in a parallel direction with the swing angle length adjustment unit 19. When the handle 25 is turned, the swing angle adjustment unit 19 is interposed. The angle is adjusted by the screw. Then, the rotational position sensor 27 is connected to the swinging motor 18, the rotational position signal is sent to the controller 28, and the controller 28 controls the servo motor 8 to control the workpiece lens 1. ) Is configured to move.

도 3은, 본 발명 장치의 콘트롤러에 관한 순서도를 표시한 것이다. 이 콘트롤러(28)은, 다이얼 게이지(10)을 미리 피가공 렌즈(1)의 중심두께의 목표치로 신호가 출력되도록 설정하고, 운전 개시의 지령에 의해 피가공 렌즈(1)을 공구접시 (9)까지 이송한다. 또, 콘트롤러(28)은 공구접시의 회전 모터(14)와 인버터(29)를 개재하여 요동 모터(18)을 회전시킨다. 그리고, 렌즈 가공이 개시되어서 피가공 렌즈(1)의 절삭이 진행됨에 따라서 샤프트(3)이 피가공 렌즈(1)의 절삭 방향으로 이동되면, 측정 암(4)는 샤프트(3)에 연결되어 있으므로 피가공 렌즈(1)의 절삭에 동기해서 다이얼 게이지(10)의 측정부재를 밀어넣게 된다. 그 때, 피가공 렌즈(1)의 중심두께의 목표치가된 시점에서 절삭 완료 신호가 콘트롤러(28)에 입력되는 한편, 콘트롤러(28)은 공구접시의 회전 모터(14)와 인버터(29)를 개재하여 요동 모터(18)을 정지한다.3 is a flowchart showing a controller of the apparatus of the present invention. The controller 28 sets the dial gauge 10 so as to output a signal to a target value of the center thickness of the lens 1 in advance, and sets the tool lens 1 to a tool plate by an instruction to start operation. Transfer to). The controller 28 also rotates the rocking motor 18 via the rotary motor 14 and the inverter 29 in the tool plate. Then, when the machining of the lens 1 is started and the cutting of the lens 1 proceeds as the shaft 3 moves in the cutting direction of the lens 1, the measuring arm 4 is connected to the shaft 3. Therefore, the measuring member of the dial gauge 10 is pushed in synchronization with the cutting of the workpiece lens 1. At that time, the cutting completion signal is input to the controller 28 at the time when the target thickness of the workpiece lens 1 reaches the target value, while the controller 28 controls the rotary motor 14 and the inverter 29 of the tool plate. The swinging motor 18 is stopped through it.

또, 피가공 렌즈(1)을 홀더(2)에 진공 흡착 시켜서 공구접시(9)로부터 수 mm정도 갈라 놓은 후에, 인버터(29)를 개재하여 요동 모터(18)을 다시 회전시켜 전 위치 센서(27)의 요동 각도의 작은쪽 위치 신호에 의해 인버터(29)를 개재하여 요동 모터(18)을 다시 정지시킨다. 그 후, 피가공 렌즈(1)을 탈착 위치까지 이동하면 모두 작업은 완료한다. 또한, 콘트롤러(28)은 인버터(29)에의 회전 속도를 지령해서 요동 모터(18)의 요동 속도는 자동 제어된다.In addition, the workpiece 1 is vacuum-adsorbed to the holder 2 and separated from the tool dish 9 by a few mm. Then, the swinging motor 18 is rotated again via the inverter 29 and the front position sensor ( The swinging motor 18 is stopped again via the inverter 29 by the small position signal of the swinging angle of 27. Then, when the to-be-processed lens 1 is moved to a detachable position, all work will be completed. In addition, the controller 28 commands the rotational speed to the inverter 29, and the rocking speed of the rocking motor 18 is automatically controlled.

도 4는 제어예를 표시한 것이며, 하나는 공구접시의 외측을 치우치게 마모 시키는 예를, 다른 하나는 공구접시의 내측을 치우치게 마모 시키는 예를 각각 표시한 것이다. 이와 같이, 부분적으로 요동 속도를 가변 함으로써 공구접시의 치우침 마모가 발생해서 공구접시의 R가 변경되게 된다.Figure 4 shows a control example, one shows an example of wearing the outer side of the tool dish biased, and the other shows an example of wearing the inner side of the tool dish biased. In this manner, by partially varying the swinging speed, bias wear of the tool dish occurs, so that the R of the tool dish is changed.

본 발명은, 구면을 가지는 공구접시에 피가공 렌즈를 상기 공구접시의 구심을 통과하는 축선상에서 가압 가능한 기능을 가지고 또한 상기 축선과 평행이동이 가능한 이송 기능을 가지고, 상기 공구접시를 회전 가능하게 지지하고 또한 공구접시의 구심과 동일점을 중심으로 해서 구면의 요동 자유롭게 되는 요동체를 가지고, 더욱히 상기 요동체가 구면 형상의 공기 축받이에 지지되고 또한 상기 구면 형상의 공기 축받이의 중심이 상기 공구접시의 구심과 동일점이 되는 렌즈 연마 장치에 있어서, 상기 요동체에 공구접시의 회전면과 평행하고 또한 상기 공구접시의 구심을 통과하는 선상에 요동체의 회전정지부재를 설치하고, 또한 요동진각의 중심 조정 기구에 활모양 캠을 사용하고 요동진각 중심을 설정하는 것을 특징으로한 렌즈 구면 연마 장치이며, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 피가공 렌즈의 두께가 미리 설정된 위치에서 요동체의 요동을 일시정지하고 또한 피가공 렌즈를 렌즈 홀더에 진공 흡착시켜, 상기 렌즈 홀더를 약간 상승 시켜서 렌즈 연마 공구접시로부터 이탈하고, 다시 상기 요동체의 요동 각도를 최소각의 방향으로 이동시킨 후에 피가공 렌즈를 탈착 가능한 위치까지 이동시키는 렌즈 구면 연마 장치이며, 또 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 요동체의 요동 1주기의 지정 위치에서 요동 속도가 가변하도록 구성해서 이루어진 렌즈 구면 연마 장치이며, 또한 상기 렌즈 구면 연마 장치에 있어서 피가공 렌즈를 거칠게 연삭한 후에 정밀연삭해서 연마 가공하는 렌즈 구면 연마 장치이기 때문에, 다음과 같은 종래 방식 보다도 뛰어난 많은 효과를 가진다.The present invention has a function capable of pressing a workpiece lens on a tool plate having a spherical surface on an axis passing through the center of the tool plate, and has a feed function capable of moving in parallel with the axis, and rotatably supporting the tool plate. And a swinging body freely swinging around a sphere about the same point as the center of the tool plate, and furthermore, the swinging body is supported by a spherical air bearing, and the center of the spherical air bearing is A lens polishing apparatus having the same point as a centripet, wherein the oscillating member is provided with a rotation stop member of the oscillating body on a line parallel to the rotational surface of the tool dish and passing through the center of the tool dish, and further comprising a centering mechanism for oscillating angle. Lens spherical polishing apparatus, characterized in that the use of a bow-shaped cam and setting the oscillation angle center In addition, in the lens spherical polishing apparatus, the fluctuation of the swinging body is temporarily stopped at a position where the thickness of the lens to be processed is preset, and the lens is vacuum-adsorbed to the lens holder to raise the lens holder slightly so as to raise the lens polishing tool. A lens spherical polishing apparatus which moves away from a plate and moves the oscillation angle of the oscillator again in the direction of the minimum angle, and then moves the workpiece lens to a detachable position, and the oscillation of the oscillator 1 in the lens spherical polishing apparatus. The lens spherical polishing apparatus configured to vary the swinging speed at a designated position of the period, and the lens spherical polishing apparatus in which the lens spherical polishing apparatus roughly grinds the processed lens and then grinds and polishes the lens. It has many effects superior to the conventional method.

a, 본 발명 장치는 구면을 가지는 공구접시에 피가공 렌즈를 공구접시의 구면의 구심을 통과하는 축선상에서 가압 가능한 구조로 가지고 또한 상기 축선과 평행이동 가능한 이송장치를 가지고, 상기 공구접시를 회전 가능하게 지지해서 또한 상기 공구접시의 구면의 중심과 동일점을 중심으로해서 구면의 요동 자유로운 요동체를 가지고, 또한 상기 요동체는 구면계 형상의 공기 축받이에 지지되고 또한 상기 구면 형상의 공기 축받이의 중심이 상기 공구접시의 구면의 중심과 동일점이 되는 연마 장치에 있어서, 상기 요동체에 공구접시의 회전면과 평행이며 또한 공구접시의 구면의 구심을 통과하는 선상에 요동체의 회전정지부재를 설치해서 요동진각의 중심 조정 기구에 활모양 캠을 이용하고 있어, 그 활모양 캠의 요동 궤적면을 피가공 렌즈의 가압 방향과 평행 또한 상기 활모양 캠의 요동 궤적의 중심은, 구면 형상의 공기 축받이의 중심을 통과하여 피가공 렌즈의 가압 방향과 직각으로 교차하는 선분상으로하여 요동진각의 중심을 설정하는 구조있기 때문에, 상기 요동진각의 중심 조정 기구에 설치된 이송 나사의 핸들을 돌리는 것으로, 요동진각의 중심을 신속하고 또한 미묘하게 설정하는 것이 가능해진다.a, the apparatus of the present invention has a structure in which the lens to be processed on a tool plate having a spherical surface is pressurized on an axis passing through the center of the sphere of the tool plate, and has a transfer device which is movable in parallel with the axis, and the tool plate can be rotated. And a spherical freely oscillating body about the same point as the center of the spherical surface of the tool dish, and the oscillating body is supported by a spherical air bearing, and the center of the spherical air bearing is In the polishing apparatus which is the same point as the center of the spherical surface of the tool dish, the oscillation angle is provided by rotating the rotation stop member of the rocking body on a line parallel to the rotation surface of the tool dish and passing through the center of the spherical surface of the tool dish. A cam is used for the center adjustment mechanism of the Since the center of the swinging trajectory of the bow-shaped cam is parallel to the line passing perpendicular to the pressing direction of the lens to be processed through the center of the spherical air bearing, the center of the swinging angle is set. By turning the handle of the feed screw provided in the center adjusting mechanism of the swinging angle, the center of the swinging angle can be set quickly and subtly.

b, 또 본 발명 장치는, 피가공 렌즈의 중심두께가 미리 설정한 값이 되는 시점에서 공구접시의 회전과 요동체의 요동을 일단 정지 하고, 피가공 렌즈를 피가공 렌즈의 홀더에 진공 흡착 시켜서 수㎜ 상승 시켜서 상기 공구접시로부터 떼어내고, 또한 상기 요동체를 요동각의 최소각 쪽으로 이동시킨 후에 피가공 렌즈를 탈착 가능한 위치까지 이동 시켜서 렌즈를 탈착시키므로, 가공 완료 신호 와 함께 절삭을 완료시키는 것으로 피가공 렌즈의 중심두께 변동이 없어진다.b. In addition, the apparatus of the present invention stops the rotation of the tool plate and the oscillation of the oscillator once the center thickness of the workpiece lens reaches a predetermined value, and vacuum-adsorbs the workpiece lens to the holder of the workpiece lens. After cutting the tool plate by raising it several mm and moving the oscillator to the minimum angle of the swing angle, the lens is detached by moving the workpiece lens to a detachable position. The variation in the center thickness of the lens to be processed is eliminated.

c, 또 본 발명 장치는, 본래 가공 정밀도의 지속이 특징인 유성운동형의 연마 장치에 요동의 1주기의 위치를 검출하는 센서를 부가하고, 그 1주기의 특정의 위치에서 요동의 속도를 변경하는 제어에 의해 접시의 치우친마모를 촉진해 공구접시의 조정을 할 수 있다. 그 때, 1주기의 요동 속도를 일정하게 하는 것도 가능하다.c. In addition, the apparatus of the present invention adds a sensor for detecting the position of one cycle of oscillation to the planetary motion type polishing apparatus, which is characterized by the continuation of processing accuracy, and changes the speed of oscillation at a specific position of the one cycle. Under the control of the plate, biased wear of the dish can be promoted, and the tool dish can be adjusted. At this time, it is also possible to make the fluctuation speed of one cycle constant.

d, 또 본 발명 장치는, 공구접시에 메시가 큰 다이아몬드를 사용하면 거칠은 연삭도 가능하고, 또 소재로부터 최종 연마까지 동일한 장치로 실시할수 있으므로, 종래 방식과 같이 공정 마다 다른 장치를 사용할 필요가 전혀 없고 작업을 간소화할 수 있다.d. In addition, the present invention can be roughly grounded by using a diamond having a large mesh for the tool dish, and can be performed with the same apparatus from the material to the final polishing. Therefore, it is necessary to use a different apparatus for each process as in the conventional method. Nothing at all, it can simplify your work.

e, 또한 본 발명 장치에 의하면, 준비 시간의 단축과 가공 정밀도의 안정성이나 정밀도 조정의 용이함을 겸비한 연마 장치를 제공할 수 있으므로, 고정밀도의 렌즈 연마가공방법을 용이하게 하는 일도 가능해진다.e. In addition, according to the apparatus of the present invention, a polishing apparatus having both a shortening of preparation time, stability of processing accuracy, and ease of precision adjustment can be provided, thereby facilitating a highly accurate lens polishing processing method.

Claims (4)

구면을 가진 공구접시에 피가공 렌즈를 상기 공구접시의 구심(球心)을 통과하는 축선상에서 가압 가능한 기능을 가지고 또한 상기 축선과 평행이동이 가능한 이송 기능을 가지고, 상기 공구접시를 회전 가능하게 지지하고 또한 공구접시의 구심과 동일점을 중심으로해서 구면의 요동 자유롭게 되는 요동체를 가지고, 또한 상기 요동체가 구면 형상의 공기 축받이에 지지되고 또한 상기 구면 형상의 공기축받이의 중심이 상기 공구접시의 구심과 동일점이 되는 렌즈 연마 장치에 있어서, 상기 요동체에 공구접시의 회전면과 평행하고 상기 공구접시의 구심을 통과하는 선상에 요동체의 회전정지부재를 설치하고, 또한 요동진각의 중심 조정 기구에 활모양 캠을 이용하여 요동진각 중심을 설정하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구면 연마 장치.A tool plate having a spherical surface has a function capable of pressing the workpiece lens on an axis passing through the center of the tool plate, and has a feed function capable of moving in parallel with the axis, and rotatably supporting the tool plate. And a swinging body freely swinging around a sphere about the same point as the center of the tool dish, and the swinging body is supported by the spherical air bearing and the center of the spherical air bearing is the center of the tool dish. In the lens polishing apparatus which is the same point as the above, the oscillating member is provided with a rotation stop member of the oscillating body on a line parallel to the rotation surface of the tool dish and passing through the center of the tool dish, and the bow is moved to the center adjusting mechanism of the oscillating angle. A lens spherical polishing apparatus, characterized in that the oscillation angle center is set using a shape cam. 제 1항에 있어서, 피가공 렌즈의 두께가 미리 설정된 위치에서 요동체의 요동을 일시정지하고 또한 피가공 렌즈를 렌즈 홀더에 진공 흡착시켜, 상기 렌즈 홀더를 약간 상승 시켜서 렌즈 연마 공구접시로부터 이탈하고, 또한 상기 요동체의 요동 각도를 최소각의 방향으로 이동시킨 후에 피가공 렌즈를 탈착 가능한 위치까지 이동시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 구면 연마 장치.The method according to claim 1, wherein the fluctuation of the oscillator is paused at a position where the thickness of the workpiece lens is set in advance, and the workpiece lens is vacuum-adsorbed to the lens holder, and the lens holder is raised slightly to depart from the lens polishing tool dish. And further shifting the processing lens to a detachable position after the rocking angle of the rocking body is moved in the direction of the minimum angle. 제 1항에 있어서, 요동체의 요동 1주기의 지정 위치에서 요동 속도가 가변하도록 구성해서 이루어진 것을 특징으로 하는 렌즈 구면 연마 장치.2. The lens spherical polishing apparatus according to claim 1, wherein the swinging speed is configured to be variable at a designated position of one swinging cycle of the swinging body. 제 1항에 있어서, 피가공 렌즈를 거칠게 연삭한 후에 정밀연삭해서 연마 가공하는 것을 특징으로 하는 렌즈 구면 연마 장치.2. The lens spherical polishing apparatus according to claim 1, wherein the lens to be processed is roughly ground and then precisely ground and polished.
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