KR20040085397A - 레이저 트랙커 검교정용 장치 - Google Patents

레이저 트랙커 검교정용 장치 Download PDF

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이정권
윤치병
박해정
남장식
김호식
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

본 발명은 레이저 트랙커 검교정용에 관한 것으로, 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치는 장치 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에 수직 방향으로 설치된 수직바; 상기 수직바에 상하 방향으로 설치된 엘엠가이드; 상기 엘엠가이드에 결합되어 상기 엘엠가이드를 따라 상하로 슬라이딩 동작하도록 된 이동블럭; 상기 이동블럭에 설치되어 레이저 트랙커의 리플렉터가 안착 설치되는 어댑터; 상기 이동블럭을 상기 엘엠가이드 상에서 소정위치에 고정시켜주는 고정수단을 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치는 하나의 어댑터를 수직바 상에서 상하로 슬라이딩 동작 가능하게 하여 하나의 어댑터로 다양한 각도에서의 검교정이 이루어질 수 있도록 하여 장치의 제조 및 활용효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 필요에 따라 위치 이동 설치가 보다 용이하게 이루어져 그 사용효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

레이저 트랙커 검교정용 장치{Calibration apparatus for laser tracker}
본 발명은 레이저 트랙커 검교정용 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 어댑터로 거리별 각도조절이 가능하도록 하여 검교정이 보다 효과적으로 이루어질 수 있도록 한 레이저 트랙커 검교정용 장치에 관한 것이다.
일반적으로 레이저 트랙커는 항공기, 자동차 그리고 로봇 등과 같이 정밀 치수제어와 위치측정이 필요한 각종 첨단 정밀 측정부문에 사용되는 것으로, 그 구성은 크게 레이저빔을 주사하는 트랙커와 이 트랙커에서 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서 그리고 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진한 레이저가 수신되는 리플렉터로 구성되어 있다.
이러한 레이저 트랙커는 그 사용 전에 먼저 레이저 트랙커의 검교정이 이루어져야 한다.
이 검교정은 다양한 거리와 각도를 설정하여 작업이 이루어지는데, 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 검교정용 장치를 살펴보면, 리플렉터가 안착되는 다수개의 어댑터(30)가 수직바(10) 상에 고정 설치되어 있고, 하단에는 다수개의 지지다리(20)가 설치되어 사용자가 이 검교정용 장치를 필요한 장소로 이동 설치하여 검교정 위치에 따라 각각의 어댑터(30)에 리플렉터를 설치하여 검교정 작업을 수행하도록 하고 있다.
이와 같은 종래의 레이저 트랙커 검교정용 장치는 그 전체가 상당한 중량을 가지므로, 이동시 최소한 3명의 작업자가 동원되어야만 이동 작업이 이루어진다. 그리고 각도별로 다수개의 어댑터(30)가 고정 설치되어 있기 때문에 리플렉터의 설치가 어려울 뿐만 아니라 보다 다양하고 정확한 검교정이 이루어지지 못하는 문제점 있으며, 또한 필요시 상호간의 분리 결합이 이루어지지 않으므로 보관 및 관리가 상당히 비효율적인 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 하나의 어댑터를 수직바 상에서 상하로 슬라이딩 동작 가능하게 설치하여 하나의 어댑터로 다양한 각도에서의 검교정이 이루어질 수 있도록 한 레이저 트랙커 검교정용 장치를 제공하기 위한 것이다.
전술한 목적과 관련된 본 발명의 다른 목적은 필요에 따라 손쉬운 위치 이동 및 분리조립이 가능하도록 한 레이저 트랙커 검교정용 장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1은 종래의 레이저 트랙커 검교정용 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치에서의 어댑터 설치상태를 도시한 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치의 어댑터 설치상태를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치에서 이동바퀴와 조절볼트 및 수평표시장치가 설치된 상태를 도시한 부분 사시도이다.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100...베이스 플레이트
200...수직바
300...엘엠가이드
400...이동블럭
500...어댑터
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트 상에 수직 방향으로 설치된 수직바; 상기 수직바에 상하 방향으로 설치된 엘엠가이드; 상기 엘엠가이드에 결합되어 상기 엘엠가이드를 따라 상하로 슬라이딩 동작하도록 된 이동블럭; 상기 이동블럭에 설치되어 레이저 트랙커의 리플렉터가 안착 설치되는 어댑터; 상기 이동블럭을 상기 엘엠가이드 상에서 소정위치에 고정시켜주는 고정수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
그리고 바람직하게 상기 고정수단을 상기 이동블럭을 관통하여 상기 엘엠가이드에 압착되는 압착볼트인 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 베이스 플레이트의 바닥에는 다수개의 이동바퀴와 상기 베이스 플레이트의 높이 조절과 위치 고정을 위하여 상기 베이스 플레이틀 상하로 관통한 조절볼트와 상기 조절볼트의 하단에 장착되어 설치바닥에 밀착되는 밀착블럭을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게 상기 베이스 플레이트에는 상기 베이스 플레이트의 수평상태를 표시하는 수평표시장치가 설치된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 레이저 트랙커용 검교정 장치는 도 2와 도 3 그리고 도 4에 도시된 바와 베이스 플레이트(100)와 이 베이스 플레이트(100) 상에 수직 방향으로 설치된 수직바(200) 그리고 수직바(200)에 상하 방향으로 설치된 엘엠가이드(300) 및 이 엘엠가이드(300)에 결합되어 엘엠가이드(300)를 따라 상하로 슬라이딩 동작하도록 된 이동블럭(400)을 구비하고, 이 이동블럭(400)에는 레이저 트랙커의 리플렉터(700)가 안착 설치되는 어댑터(500)가 설치된다.
각각의 구성들에 대하여 보다 구체적으로 설명하면 먼저 베이스 플레이트(100)는 판체로 형성되며 바닥에는 도 5에 도시된 바와 같이 다수개의 이동바퀴(110)가 설치된다. 그리고 모서리 부분에는 베이스 플레이트(100)의 높이 조절과 위치 고정을 위하여 베이스 플레이트(100)를 상하로 관통한 조절볼트(120)와 이 조절볼트(120)의 하단에 장착되어 설치바닥에 밀착되는 밀착블럭(130)이 설치된다.
그리고 베이스 플레이트(100)의 상부면에는 수평표시장치(140)가 설치되는데, 이 수평표시장치(140)는 내부 공간에 소정량의 물과 공기층이 마련되어 공기층의 위치에 따라 수평상태를 표시하도록 되어 있다. 이러한 수평표시장치(140)는 세탁기 등과 같은 가전제품에 널리 사용되는 것이다.
계속해서 수직바(200)는 베이스 플레이트(100)의 중심부분에서 상측 수직 방향으로 곧게 연장되어 설치되어 있으며, 주변에는 다수개의 지지다리(210)들이 이 수직바(200)를 견고하게 지지하여 수직바(200)의 흔들림을 방지하도록 하고 있다. 그리고 수직바(200)의 측면에는 높이와 각도가 표시된 표시부(600)가 형성되어 있다.
그리고 이동블럭(400)은 전술한 엘엠가이드(300) 상에서 엘엠가이드(300)를 따라 상하방향으로 위치 이동이 가능하게 되어 있으며. 이 이동블럭(400)에는 이동블럭(400)이 소정 위치에 견고히 고정되도록 별도의 고정수단이 설치된다.
이 고정수단은 이동블럭(400)의 일측에 엘엠가이드(300)의 길이 방향으로 돌출된 돌출부(410)와 이 돌출부(410)에 관통 설치된 압착볼트(420)로 구성된다. 따라서 이 압착볼트(420)가 엘엠가이드(300) 상의 필요위치에 압착됨으로써 이동블럭(400)이 고정된다.
또한 이동블럭(400)에는 측방으로 돌출하여 전술한 표시부(600) 측으로 뾰족하게 절곡 돌출된 지시돌기(430)가 형성되어 이동블럭(430)의 높이와 측정수행시의 각도를 사용자가 육안으로 보다 정확하게 식별할 수 있도록 하고 있다.
그리고 이동블럭(400)에는 어댑터(500)가 고정 장착되어 있고, 이 어댑터(500)에는 측정을 위한 볼 형상의 리플렉터(700)가 안착되게 되어 있다. 여기서 리플렉터(700)는 금속체로 되어 있고, 어댑터(500)에는 자석(510)이 설치되어 있으므로 어댑터(500)가 수직으로 눕혀져 있더라도 설치된 리플렉터(700)가 이탈하지는 않는다.
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.
검교정을 위하여 먼저 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치를 적절한 설치위치로 베이스 플레이트(100)의 이동바퀴(110)를 이용하여 이동시킨다. 그런 다음 베이스 플레이트(100)를 설치위치에 고정시키는데, 이때에는 조절볼트(120)를 조작하여 밀착블럭(130)이 설치바닥에 밀착되도록 한다.
이때 각각의 조절볼트(120)를 조작하여 베이스 플레이트(100)를 고정시킬 때 베이스 플레이트(100)의 상표면에 설치된 수평표시장치(140)의 표시상태가 정확한 수평상태가 되도록 각각의 조절볼트(120)를 적절한 상태로 조작하여 정확한 수평이 유지된 상태에서 설치바닥에 고정되도록 한다.
이와 같이 베이스 플레이트(100)가 고정되면 일정위치에 레이저 트랙커를 설치하고, 이후 검교정을 실시한다.
이때의 검교정은 이동블럭(400)을 수직바(200)에 설치된 엘엠가이드(300)를 통하여 측정을 위한 다수의 높이로 이동시키면서 차례로 검교정을 수행하는데. 이 검교정은 이동블럭(400)에 설치된 어댑터(500)에 리플렉터(700)가 설치된 상태에서이 리플렉터(700)에 레이저 트랙커의 레이저가 조사됨으로써 이루어지고, 이에 따라 필요한 각도 및 거리 그리고 높이에서의 측정값을 얻게 된다.
한편, 측정을 위해서는 이동블럭(400)이 엘엠가이드(300) 상의 측정위치에서 견고하게 고정되어야 한다. 이를 위해서는 이동블럭(400)의 돌출부(410)에 설치된 압착볼트(420)를 조여 줌으로써 이동블럭(400)의 위치고정이 이루어진다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치에 대한 실시예와 달리 구성의 일부를 변형하여 적용할 수 있을 것이나, 변형된 실시예가 기본적으로 본 발명의 필수구성요소들을 포함한 것이라면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.
이상과 같은 본 발명에 따른 레이저 트랙커 검교정용 장치는 하나의 어댑터를 수직바 상에서 상하로 슬라이딩 동작 가능하게 하여 하나의 어댑터로 다양한 각도에서의 검교정이 이루어질 수 있도록 하여 장치의 제조 및 활용효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 필요에 따라 위치 이동 설치가 보다 용이하게 이루어져 그 사용효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 베이스 플레이트;
    상기 베이스 플레이트 상에 수직 방향으로 설치된 수직바;
    상기 수직바에 상하 방향으로 설치된 엘엠가이드
    상기 엘엠가이드에 결합되어 상기 엘엠가이드를 따라 상하로 슬라이딩 동작하도록 된 이동블럭;
    상기 이동블럭에 설치되어 레이저 트랙커의 리플렉터가 안착 설치되는 어댑터;
    상기 이동블럭을 상기 엘엠가이드 상에서 소정위치에 고정시켜주는 고정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커 검교정용 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 고정수단을 상기 이동블럭을 관통하여 상기 엘엠가이드에 압착되는 압착볼트인 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커 검교정용 장치.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트의 바닥에는 다수개의 이동바퀴와, 상기 베이스 플레이트의 높이 조절과 위치 고정을 위하여 상기 베이스 플레이틀 상하로 관통한 조절볼트와, 상기 조절볼트의 하단에 장착되어 설치바닥에 밀착되는 밀착블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커 검교정용 장치.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 베이스 플레이트에는 상기 베이스 플레이트의 수평상태를 표시하는 수평표시장치가 설치된 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커 검교정용 장치.
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