KR20040077240A - Method for controlling recording speed according to motion detecting in a timelapse image recording and reproducing apparatus - Google Patents

Method for controlling recording speed according to motion detecting in a timelapse image recording and reproducing apparatus Download PDF

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KR20040077240A
KR20040077240A KR1020030012723A KR20030012723A KR20040077240A KR 20040077240 A KR20040077240 A KR 20040077240A KR 1020030012723 A KR1020030012723 A KR 1020030012723A KR 20030012723 A KR20030012723 A KR 20030012723A KR 20040077240 A KR20040077240 A KR 20040077240A
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Abstract

PURPOSE: A method for controlling a recording speed in response to motion detection in a timelapse VCR is provided to control the recording speed based on a motion detection value when an abnormal motion is detected from an external camera. CONSTITUTION: An image from an external camera is recorded according to a recording command of a system operator(S200). A motion detection signal from a multiplexer according to motion detection information in the image from the external camera is received. A motion detection value obtained from the received motion detection signal is compared to a predetermined motion detection value(S202). When the motion detection value is larger than the predetermined motion detection value, the motion in the image is judged to be increased and a recording speed of a timelapse VCR is increased(S210). When the motion detection value is smaller than the predetermined motion detection value, the motion in the image is judged to be decreased and a recording speed of a timelapse VCR is reduced(S212).

Description

타임랩스 영상 녹화/재생장치에서 움직임 검출에 따른 녹화 속도 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING RECORDING SPEED ACCORDING TO MOTION DETECTING IN A TIMELAPSE IMAGE RECORDING AND REPRODUCING APPARATUS}METHOD FOR CONTROLLING RECORDING SPEED ACCORDING TO MOTION DETECTING IN A TIMELAPSE IMAGE RECORDING AND REPRODUCING APPARATUS}

본 발명은 타임랩스 영상 기록 및 재생장치(Timelapse VCR)에 관한 것으로, 다수의 카메라로부터 입력되는 비디오신호를 다중화하는 먹스(MUX: Multiplexer)와 이를 구비된 메모리내에 저장시키는 타임랩스 VCR 및 기록된 비디오 신호를 영상화면으로 재생시키는 모니터를 하나로 일체화시킨 일체형 타임랩스 영상 기록/재생장치에서 외부 카메라로부터의 이상 움직임 검출시 녹화 속도 제어 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a time-lapse video recording and reproducing apparatus (Timelapse VCR), wherein a multiplexer (MUX) for multiplexing video signals input from a plurality of cameras and a time-lapse VCR and recording video stored in a memory provided therewith The present invention relates to a method of controlling a recording speed when detecting abnormal movement from an external camera in an integrated time-lapse video recording / reproducing apparatus in which a monitor for reproducing a signal on a video screen is integrated.

통상적으로 타임랩스 영상기록/재생장치는 은행이나 박물관 등과 같이 보안이 요구되는 장소의 주요 지역에 설치되는 외부 카메라로부터 송신되는 영상화면을 전 프레임 다 기록하는 것이 아니라, 기록 테이프의 주행과 정지를 반복하면서 송신되는 실시간 영상화면 중 선택된 일정간격마다 카메라별로 입력되는 다수의 비디오 신호를 필드 또는 프레임 단위로 다중화하여 기록함으로서, 하나의 기록 테이프를 이용하여 다수의 카메라로부터 입력되는 비디오 신호에 대한 동시 기록 및 장시간 감시 기록이 가능하도록 구현된 장치를 말한다.In general, the time-lapse video recording / reproducing apparatus does not record the entire video frame transmitted from an external camera installed in a main area of a security location such as a bank or a museum, but repeats the driving and stopping of the recording tape. By multiplexing and recording a plurality of video signals inputted for each camera at selected intervals among real-time video screens transmitted by the field or frame unit, simultaneous recording of video signals input from multiple cameras using one recording tape and Refers to a device implemented to enable long-term surveillance recording.

그러나 종래 타임랩스 VCR에서의 감시화면 녹화에 있어서는 이상상황 발생으로 판단되는 알람 녹화시 외에는 설치된 외부 카메라의 녹화 필드수를 균일하게 고정시켜 녹화를 수행하고 있을 뿐, 움직임 검출에 대한 녹화에 대해서는 특별한 녹화 필드수 설정 등과 같은 별도의 녹화 방법을 적용하지 않고 있다.However, in the recording of the surveillance screen in the conventional Time Lapse VCR, except for the alarm recording that is determined to be abnormal, only the recording field of the installed external camera is fixed and recorded. There is no separate recording method such as setting the number of fields.

따라서, 본 발명의 목적은 타임랩스 영상 기록/재생장치에서 외부 카메라로부터의 이상 움직임 검출시 움직임 검출값에 따른 녹화 속도 제어 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a method of controlling a recording speed according to a motion detection value when detecting abnormal motion from an external camera in a time-lapse video recording / reproducing apparatus.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타임랩스 영상 녹화/재생장치에서 움직임 검출값에 따른 녹화 속도 제어방법에 있어서, (a)시스템 운용자의 녹화 명령에 따라 외부 카메라로부터의 감시 영상에 대한 녹화를 수행하는 단계와; (b)상기 외부 카메로부터 감시 영상내 움직임 검출 정보에 따른 먹스부로부터의 움직임검출신호를 수신하는 단계와; (c)상기 수신된 움직임 검출신호로부터 산출된 움직임 검출값과 이전 설정된 움직임 검출값을 비교하는 단계와; (d)상기 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 높은 경우 감시 영상내 움직임 검출이 증가함을 판단하여 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 증가시켜 녹화를 수행하는 단계와; (e)상기 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 낮은 경우 감시 영상내 움직임 검출이 감소함을 판단하여 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 감소시켜 녹화를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a method of controlling a recording speed according to a motion detection value in a time-lapse video recording / reproducing apparatus, comprising: (a) recording a surveillance video from an external camera according to a recording command of a system operator; Performing; (b) receiving a motion detection signal from a mux unit according to the motion detection information in the surveillance video from the external camera; (c) comparing the motion detection value calculated from the received motion detection signal with a previously set motion detection value; (d) if the motion detection value is higher than the previous motion detection value, determining that motion detection in the surveillance video increases, and recording by increasing the recording speed of the time-lapse VCR; (e) determining that the motion detection in the surveillance video is reduced when the motion detection value is lower than the previous motion detection value, and reducing the recording speed of the time-lapse VCR to perform recording.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 일체형 타임랩스 영상 녹화/재생장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of an integrated time-lapse video recording / playback apparatus to which an embodiment of the present invention is applied;

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 검출에 따른 녹화 속도 제어 처리 흐름도,2 is a flowchart illustrating a recording speed control process according to motion detection according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 움직임 검출에 따른 녹화 속도 제어를 위한 동작 타이밍도.3 is an operation timing diagram for recording speed control according to motion detection according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예의 동작을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the preferred embodiment according to the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예가 적용되는 일체형 타임랩스 영상 기록/재생 장치의 개략적인 블록 구성을 도시한 것이다.1 is a schematic block diagram of an integrated time-lapse video recording / reproducing apparatus to which an embodiment of the present invention is applied.

상기 도 1을 참조하면, 외부 카메라들(C1, C2, C3, C4)은 예를 들면, 아파트 주차장내, 엘리베이터내, 회사 사무실내 출/입구내 등과 같이 보안 감시를 수행하고자 하는 다양한 외부 위치에 설치되어 해당 지역의 영상정보를 입력하여 먹스부(100)로 인가시킨다.Referring to FIG. 1, the external cameras C1, C2, C3, and C4 are located at various external locations to perform security monitoring, for example, in an apartment parking lot, in an elevator, in a company's office, etc. It is installed and inputs the image information of the region to the mux unit 100.

먹스부(100)는 상기 운용자에 의해 지정된 특정 지역 위치에 설치되는 카메라들과 연결되어 다수의 카메라로부터의 비디오 신호를 각 카메라별 비디오 프레임으로 다중화하여 타임랩스 VCR부(102)로 인가시키며, 시스템 운용자의 재생 요구에 따라 타임랩스 VCR부(102)로부터 독출되어 인가되는 다중화된 비디오 신호를 역다중화하여 CRT 모니터에 재생시킨다. 또한 본 발명의 실시 예에 따라 외부 카메라로부터의 움직임 검출이 있는 경우 연결 설정된 타임랩스 VCR부(102)로 움직임 검출값을 인가시켜, 타임랩스 VCR부(102)에서 움직임 검출에 따른 감시 영상 녹화 모드가 움직임 검출에 따른 녹화모드로 변경되도록 한다.The MUX unit 100 is connected to cameras installed at a specific regional location designated by the operator, and multiplexes video signals from multiple cameras into video frames for each camera and applies them to the time-lapse VCR unit 102. The multiplexed video signal read and applied from the time-lapse VCR unit 102 is demultiplexed and reproduced on the CRT monitor according to the reproduction request of the operator. In addition, when there is motion detection from an external camera according to an embodiment of the present invention, the motion detection value is applied to the connected time-lapse VCR unit 102 so that the time-lapse VCR unit 102 monitors the video recording mode according to the motion detection. To change to the recording mode according to the motion detection.

타임랩스 VCR부(102)는 먹스부(100)로부터 다중처리되어 입력되는 외부 감시 카메라(C1, C2, C3, C4)로부터 촬영된 비디오 신호를 기록 테이프 또는 하드디스크 등과 같은 내부에 구비된 저장장치에 저장하고, 시스템 운용자로부터의 재생 요구가 있는 경우 재생 요청된 시간의 비디오 신호를 저장장치로부터 독출하여 상기 먹스부(100)로 인가시킨다. 이에 따라 먹스부(100)에서는 상기 타임랩스 VCR부(102)로부터 인가되는 다중화된 비디오신호를 다시 역다중화하여 해당 시간에 카메라별로 촬영된 영상을 CRT 모니터를 통해 디스플레이시키게 된다. 또한 본 발명의 실시 예에 따라 외부 카메라(C1, C2, C3, C4)로부터 움직임 검출이 포착되어 먹스부(100)로부터 움직임 검출신호가 인가되는 경우 상기 움직임 검출신호를 미리 설정된 해당 범위의 특정 움직임 검출값으로 산출한 후, 상기 움직임 검출값과 연계되어 설정된 녹화 속도로 감시 영상을 녹화하게 된다.The time-lapse VCR unit 102 stores a video signal photographed from the external surveillance cameras C1, C2, C3, and C4 multiplexed and input from the mux unit 100, such as a recording tape or a hard disk. The video signal of the requested playback time is read from the storage device and applied to the mux unit 100 when the playback request from the system operator is requested. Accordingly, the mux unit 100 demultiplexes the multiplexed video signal applied from the time-lapse VCR unit 102 to display the image photographed for each camera at the corresponding time through the CRT monitor. In addition, when motion detection is captured from the external cameras C1, C2, C3, and C4 and a motion detection signal is applied from the mux unit 100 according to an exemplary embodiment of the present invention, the specific motion of the corresponding motion range is preset. After calculating the detection value, the surveillance video is recorded at a recording speed set in association with the motion detection value.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 일체형 타임랩스 영상 녹화/재생장치에서 외부 카메라로부터의 움직임 검출시 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 제어하는 처리 흐름을 도시한 것이다. 이하 상기 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.2 is a flowchart illustrating a process of controlling a recording speed of a time-lapse VCR when detecting movement from an external camera in the integrated time-lapse video recording / reproducing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.

먼저 상기 타임랩스 VCR부(102)는 시스템 운용자로부터의 외부 카메라의 감시 영상 녹화 명령이 입력되는 경우, 이에 응답하여 (S200)단계에서 상기 먹스부(100)로부터 인가되는 다중화된 외부 카메라의 감시 영상 비디오 신호를 인가받아 녹화를 수행한다.First, when the surveillance video recording command of the external camera from the system operator is input, the time-lapse VCR unit 102 responds to the surveillance video of the multiplexed external camera applied from the mux unit 100 in step S200. The video signal is applied to perform recording.

이때 상기 먹스부(100)는 본 발명에 따라 외부 카메라로부터 감시 영상내 이상 움직임 발생에 따른 움직임 검출이 인식되는 경우 감시 영상내 이상 움직임 발생을 알리는 움직임 검출신호를 타임랩스 VCR부(102)로 인가시키게 된다. 이와 같이 먹스부(100)로부터 움직임 검출신호를 수신하는 경우 타임랩스 VCR부(102)는 (S202)단계에서 상기 먹스부(100)로부터 수신된 움직임 검출신호를 여러 단계의 녹화 속도 변경 설정을 위한 해당 범위의 움직임 검출값으로 산출한 후, 상기 산출한 움직임 검출값과 이전 설정된 움직임 검출값을 비교한다.At this time, the mux unit 100 applies a motion detection signal to the time-lapse VCR unit 102 to inform the occurrence of abnormal motion in the surveillance video when the motion detection according to the abnormal motion in the surveillance video is recognized from the external camera according to the present invention. Let's go. When the motion detection signal is received from the mux unit 100 as described above, the time-lapse VCR unit 102 sets the motion detection signal received from the mux unit 100 in step S202 to change the recording speed of various stages. After calculating the motion detection value of the corresponding range, the calculated motion detection value is compared with the previously set motion detection value.

이때 만일 상기 산출한 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값과 동일한 경우 타임랩스 VCR부(102)는 감시 영상내 움직임 검출 변화가 없음을 판단하여 (S204)단계에서 (S206)단계로 진행해서 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 이전 설정된 녹화속도로 유지시켜 녹화를 수행하게 된다.At this time, if the calculated motion detection value is the same as the previous motion detection value, the time-lapse VCR unit 102 determines that there is no change in motion detection in the surveillance image, and proceeds from step S204 to step S206 to time-lapse VCR. Recording is performed by keeping the recording speed at the previously set recording speed.

그러나 이와 달리 상기 새로이 산출한 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 높은 경우 타임랩스 VCR부(102)는 감시 영상내 움직임 검출이 증가함을 판단하여 (S208)단계에서 (S210)단계로 진행해서 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 증가시켜 녹화를 수행하게 된다. 또한 상기 새로이 산출한 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 낮은 경우 타임랩스 VCR부(102)는 감시 영상내 움직임 검출이 감소함을 판단하여 상기 (S208)단계에서 (S212)단계로 진행해서 타임랩스 VCR의 녹화 속도를감소시켜 녹화를 수행하게 된다.On the other hand, when the newly calculated motion detection value is higher than the previous motion detection value, the time-lapse VCR unit 102 determines that the motion detection in the surveillance image increases, and then proceeds from step S208 to step S210 to time. The recording speed of the Labs VCR will be increased to record. In addition, when the newly calculated motion detection value is lower than the previous motion detection value, the time-lapse VCR unit 102 determines that motion detection in the surveillance image is reduced, and proceeds from step S208 to step S212 to time-lapse. The recording speed is reduced by reducing the recording speed of the VCR.

도 3은 상기 타임랩스 VCR부에서 움직임 검출값에 따른 녹화 속도 제어를 위한 동작 타이밍도를 도시한 것으로, 타임랩스 VCR부(102)는 상기 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 움직임 검출값을 예를 들어 디지털 변환된 논리 값 "0", "2,5", "5"로 설정하고, 이에 따른 녹화속도를 상기 도 3의 (b)에서와 같이 "2H & 6H", "18H", "30H" 등의 3가지 녹화속도가 대응되도록 한다. 그런 후, 상기 (S210)단계에서와 같이 상기 새로운 움직임 검출값이 예를 들어 "5"로 산출되어 녹화 속도를 2H & 6H로 높게 설정하여야 하는 경우 상기 도 3 (a)의 T1구간에서와 같이 상기 먹스부(100)로 인가하는 스위칭 트리거신호(S/W TRIG)의 주기를 빠르게 설정하여 VCR 녹화 뮤트(Recode mute) 신호의 주기를 해당 T1 주기구간에서 빠르게 설정되도록 함으로써, 녹화 속도를 빠르게 조절하게 된다.3 illustrates an operation timing diagram for controlling a recording speed according to a motion detection value in the time-lapse VCR unit. The time-lapse VCR unit 102 shows a motion detection value as shown in FIG. For example, the digitally-converted logic values "0", "2,5", and "5" are set, and the recording speeds are set as "2H & 6H" and "18H" as shown in FIG. , Three recording speeds such as "30H" are matched. Then, when the new motion detection value is calculated as, for example, " 5 " as in step S210, and the recording speed should be set to 2H & 6H as shown in the section T1 of FIG. 3 (a). By quickly setting the period of the switching trigger signal (S / W TRIG) applied to the mux unit 100 so that the period of the VCR record mute signal is quickly set in the corresponding T1 period, the recording speed is quickly adjusted Done.

즉, 먹스 스위칭은 VCR에서는 스위칭 트리거 신호에 맞추어 각 카메라의 신호를 다중화 스위칭하게 되어 있는데, 이때 타임랩스 VCR부의 마이컴에서는 디지털 변환된 움직임 검출값을 이용하여 상기 도 3에서와 같이 스위칭 트리거 신호의 주기를 조절하여 녹화 속도를 조절함으로써, 움직임이 많을 때는 많은 필드 수의 영상을 녹화하며, 움직임 적을 때는 적은 필드 수의 영상을 녹화하게 되는 것이다.In other words, mux switching multiplexes the signals of each camera according to the switching trigger signal in the VCR. In this case, in the microcomputer of the time-lapse VCR unit, the switching trigger signal cycle is performed using a digitally converted motion detection value. By controlling the recording speed by controlling the, when there is a lot of motion, a large number of field images are recorded.

이어 타임랩스 VCR부(102)는 (S214)단계에서 시스템 운용자로부터의 녹화 종료 명령이 입력되는지 여부를 검사하여 녹화 종료시 까지 상기 (S200)∼(S212)단계를 반복하면서, 외부 카메라의 움직임 검출에 따른 적응적 녹화 속도로 감시 영상에 대한 녹화를 수행하게 된다.Next, the time-lapse VCR unit 102 checks whether a recording end command from the system operator is input in step S214, and repeats steps S200 to S212 until the end of recording. According to the adaptive recording speed according to the recording of the surveillance video.

상기한 바와 같이 본 발명에서는 외부 카메라로부터의 움직임 검출 인식에 따라 먹스 비디오 스위칭값을 조정하여 타임랩스 VCR에서의 녹화 속도를 적응적으로 변경 설정함으로써, 움직임이 많이 검출되는 경우에는 많은 수의 필드 영상이 녹화되도록 하고, 움직임이 적게 검출되는 경우에는 적은 수의 필드 영상이 녹화되도록 하여 타임랩스 VCR의 녹화를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.As described above, in the present invention, by adjusting the mux video switching value according to the motion detection recognition from the external camera and adaptively changing and setting the recording speed in the time-lapse VCR, a large number of field images are detected when a lot of motion is detected. In this case, when a small amount of motion is detected, a small number of field images are recorded so that the recording of the time-lapse VCR can be performed more efficiently.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위에 의해 정하여져야 한다.Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should be determined by the claims rather than by the described embodiments.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 외부 카메라로부터의 움직임 검출 인식에 따라 먹스 비디오 스위칭값을 조정하여 타임랩스 VCR에서의 녹화 속도를 적응적으로 변경 설정함으로써, 움직임이 많이 검출되는 경우에는 많은 수의 필드 영상이 녹화되도록 하고, 움직임이 적게 검출되는 경우에는 적은 수의 필드 영상이 녹화되도록 하여 타임랩스 VCR의 녹화를 보다 효율적으로 수행할 수 있게 되는 이점이 있다.As described above, in the present invention, by adjusting the mux video switching value according to the motion detection recognition from the external camera and adaptively changing and setting the recording speed in the time-lapse VCR, when a large number of motions are detected, When the field image is recorded, and less movement is detected, a smaller number of field images are recorded so that the recording of the time-lapse VCR can be performed more efficiently.

Claims (3)

다수의 카메라로부터 입력되는 비디오신호를 다중화하는 먹스와 이를 구비된 저장장치에 저장시켜 감시 영상에 대한 녹화/재생을 수행하는 타임랩스 VCR이 일체형으로 구성되는 일체형 타임랩스 영상 녹화/재생장치에서 움직임 검출값에 따른 녹화 속도 제어방법에 있어서,Motion detection in an integrated time-lapse video recording / reproducing apparatus in which a mux for multiplexing video signals input from multiple cameras and a time-lapse VCR for recording / reproducing surveillance video by storing them in a storage device provided therewith In the recording speed control method according to the value, (a)시스템 운용자의 녹화 명령에 따라 외부 카메라로부터의 감시 영상에 대한 녹화를 수행하는 단계와;(a) performing recording of a surveillance image from an external camera according to a recording command of a system operator; (b)상기 외부 카메로부터 감시 영상내 움직임 검출 정보에 따른 먹스부로부터의 움직임 검출신호를 수신하는 단계와;(b) receiving a motion detection signal from a mux unit according to the motion detection information in the surveillance video from the external camera; (c)상기 수신된 움직임 검출신호로부터 산출된 움직임 검출값과 이전 설정된 움직임 검출값을 비교하는 단계와;(c) comparing the motion detection value calculated from the received motion detection signal with a previously set motion detection value; (d)상기 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 높은 경우 감시 영상내 움직임 검출이 증가함을 판단하여 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 증가시켜 녹화를 수행하는 단계와;(d) if the motion detection value is higher than the previous motion detection value, determining that motion detection in the surveillance video increases, and recording by increasing the recording speed of the time-lapse VCR; (e)상기 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값보다 낮은 경우 감시 영상내 움직임 검출이 감소함을 판단하여 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 감소시켜 녹화를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 검출에 따른 녹화 속도 제어방법.(e) determining that motion detection in the surveillance video is reduced when the motion detection value is lower than a previous motion detection value, and reducing the recording speed of the time-lapse VCR to perform recording. How to control the recording speed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계에서, (f)상기 움직임 검출값이 이전 움직임 검출값과 동일한 경우 감시 영상내 움직임 검출에 변화가 없음을 판단하여 타임랩스 VCR의 녹화 속도를 이전 설정된 속도로 유지시켜 녹화를 계속 수행하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 녹화 속도 제어방법.In the step (c), (f) if the motion detection value is the same as the previous motion detection value, it is determined that there is no change in motion detection in the surveillance video, and the recording speed of the time-lapse VCR is maintained at the previously set speed to continue recording. And performing a recording speed control method. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 (c)단계에서, 상기 타임랩스 VCR부는 상기 움직임 검출신호를 여러 단계의 녹화 속도 변경 설정을 위한 해당 범위내 움직임 검출값으로 산출하고, 상기 움직임 검출값의 크기에 따라 녹화속도를 2H, 6H, 18H 및 30H 중 하나로 변경 설정되는 것을 특징으로 하는 녹화 속도 제어방법.In the step (c), the time-lapse VCR unit calculates the motion detection signal as a motion detection value within a corresponding range for setting the recording speed change of various stages, and sets the recording speed according to the magnitude of the motion detection value 2H, 6H. , 18H and 30H, the recording speed control method characterized in that it is set to change.
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KR100973567B1 (en) * 2008-08-20 2010-08-03 부경대학교 산학협력단 Video saving method with variable frame rate according to the amount of human object motion of video in surveillance camera system
US11064119B2 (en) 2017-10-03 2021-07-13 Google Llc Video stabilization
US11190689B1 (en) 2020-07-29 2021-11-30 Google Llc Multi-camera video stabilization
US11227146B2 (en) 2018-05-04 2022-01-18 Google Llc Stabilizing video by accounting for a location of a feature in a stabilized view of a frame

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