KR20040073938A

KR20040073938A - Apparatus for controlling tracking actuator in optical disk drive

Info

Publication number: KR20040073938A
Application number: KR1020030059488A
Authority: KR
Inventors: 세키야하루다카
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2003-02-07
Filing date: 2003-08-27
Publication date: 2004-08-21
Also published as: KR100493064B1; JP4197967B2; JP2004241065A

Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling a tracking actuator in an optical disk drive is provided to transit a seek servo to a follow-up servo without generating oscillation. CONSTITUTION: A CPU(Central Processing Unit)(9) generates a stepping motor driving signal based on recording/reading addresses for outputting the stepping motor driving signal to a stepping motor(6) through an amplifier(10). The stepping motor is driven, and an actuator(5) moves in a radius direction of an optical disk(1) according to a seek servo operation. If a pick-up(3) moves to a seek position, the CPU converts the seek servo of a control motor to a follow-up servo, and sets a low band gain of a filter(7) as a low-low band gain. A timer is started. The CPU checks whether the timer counts predetermined time. If the predetermined time passes, the CPU returns the low band gain to a high-low band gain.

Description

Tracking actuator control in optical disk drive {Apparatus for controlling tracking actuator in optical disk drive}

본 발명은 광디스크 드라이브에 관한 것으로서, 특히 광디스크의 반경 방향으로 반송되는 광학식 픽업을 구동하는 트랙킹 액츄에이터의 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disc drive, and more particularly to an apparatus for controlling a tracking actuator for driving an optical pickup conveyed in the radial direction of an optical disc.

광디스크 드라이브에서의 광학식 픽업은, 트랙킹 액츄에이터에 의해 광디스크 상에 형성된 광스폿의 위치를 변경하여 광디스크에 형성된 트랙을 따라 정보의 독출/기입을 실행한다. 이 경우, 광학식 픽업은 우선 시크 서보에 의해 기입/독출 어드레스가 지정하는 디스크 위치까지 이동된 다음, 추종 서보에 의해 트랙 중앙에 광스폿이 위치하도록 제어된다.The optical pickup in the optical disc drive changes the position of the optical spot formed on the optical disc by the tracking actuator to read / write information along the track formed on the optical disc. In this case, the optical pickup is first moved to the disk position designated by the write / read address by the seek servo, and then controlled by the tracking servo so that the light spot is located at the center of the track.

그런데 시크 서보에서 추종 서보로 이동할 때 추종 서보의 저역 게인이 높기때문에 픽업에 의해 발진하는 경우가 있다. 즉 픽업의 분산에 의해 액츄에이터의 트랙킹과 함께 트랙킹 에러 신호에 옵셋이 발생한다. 추종 서보에서는 옵셋 성분을 증폭하여 액츄에이터를 구동하고, 이로써 시프트량이 변화한다. 이와 함께 옵셋이 변하여 액츄에이터가 시프트되는 동작이 반복되어 발진된다. 옵셋은 트랙킹 에러 신호의 직류 성분이기 때문에 서보계의 저역 게인이 높으면 이 발진이 일어난다. 그리고 이 발진이 발생하면 정상적인 추종이 불가능할 뿐 아니라 포커스 서보 드롭을 일으키는 원인도 된다. 이 경우 포커스 서보계의 재기동이 필요하게 되어 시크 종료부터 정상적인 추종 개시까지의 시간이 길어진다.However, since the low-pass gain of the following servo is high when moving from the seek servo to the following servo, oscillation by pickup may occur. That is, the dispersion of the pickup causes an offset in the tracking error signal along with the tracking of the actuator. The following servo amplifies the offset component to drive the actuator, thereby changing the shift amount. In addition, the operation of shifting the actuator by shifting the offset is repeatedly started. Since the offset is a direct current component of the tracking error signal, this oscillation occurs when the low pass gain of the servo system is high. If this oscillation occurs, not only normal tracking is possible but also cause focus servo drop. In this case, the focus servo system needs to be restarted, and the time from the seek end to the normal tracking start becomes long.

더욱이 시크 서보에서 추종 서보로 전환하는 기술에 관한 선행 문헌으로서 특허 문헌 1이 알려져 있다. 이 특허 문헌 1에 기재된 기술은 시크시에 트랙킹 액츄에이터를 중립으로 고정한다. 완전히 중립 위치에서 시크 서보에서 추종 서보로 전환하면 발진은 피할 수 있지만 ,실제로는 중립 위치가 어긋나 중립 고정을 실행하기 위해 시크 속도를 올릴 수 없는 문제가 있다. 여기서 특허 문헌1은 일본 특허공개소63-281280호 공보이다.Further, Patent Document 1 is known as a prior art document relating to a technique for switching from seek servo to follower servo. The technique described in this patent document 1 fixes the tracking actuator to neutral at the time of seek. Oscillation can be avoided by switching from the seek servo to the follower servo in the fully neutral position, but in practice, there is a problem that the seek speed is not increased to perform the neutral fixing because the neutral position is shifted. Here, Patent Document 1 is Japanese Patent Laid-Open No. 63-281280.

본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로서 그 목적은 발진을 일으키지 않고 시크 서보에서 추종 서보로 이행시킬 수 있으며 또 시크 속도를 대폭 낮추지 않고 이행시킬 수 있는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a tracking actuator control apparatus in an optical disk drive that can shift from a seek servo to a follower servo without causing oscillation and can be shifted without significantly reducing the seek speed. have.

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 청구항 1에 기재된 발명은, 광학식 픽업을 어드레스 정보에 따라 광디스크의 반경방향으로 이동시키는 시크 서보 제어를 실행하여 상기 광학식 픽업이 상기 어드레스 정보에 기초한 시크 위치에 도달했을 때 상기 광학식 픽업을 광디스크의 트랙에 추종시키는 추종 서보 제어로 전환하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 상기 시크 서보 제어에서 상기 추종 서보 제어로 이행할 때 미리 정해진 시간, 상기 추종 서보의 저역 게인을 본래 트랙킹을 위해 필요한 게인보다 저하시키는 제어 수단을 설치한 것을 특징으로 하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and the invention described in claim 1 executes seek servo control for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc according to the address information, so that the optical pickup has a seek position based on the address information. A tracking actuator control apparatus for an optical disc drive that switches the optical pickup to a follow-up servo control that follows the track of an optical disc when the optical pickup is reached, wherein a predetermined time when the transition from the seek servo control to the follow-up servo control is performed A tracking actuator control apparatus for an optical disc drive, characterized by providing a control means for lowering the low pass gain of the servo than the gain originally required for tracking.

또 청구항 2에 기재된 발명은, 청구항 1에 기재된 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 상기 추종 서보 제어는, 상기 픽업에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 미리 정해진 대역특성에 기초하여 증폭하는 필터와, 상기 필터의 출력을 증폭하여 트랙킹 액츄에이터 코일로 출력하는 증폭기에 의해 실행되며 상기 제어 수단은 상기 필터의 저역 게인을 저하시키는 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 is a tracking actuator control device for an optical disc drive according to claim 1, wherein the tracking servo control comprises: a filter for amplifying a tracking error signal output from the pickup based on a predetermined band characteristic; And is executed by an amplifier which amplifies the output of the filter and outputs it to the tracking actuator coil, wherein the control means lowers the low gain of the filter.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 의한 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a tracking actuator control device according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1실시형태의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart for explaining the operation of the first embodiment of the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 의한 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 주요부 구성을 도시한 블록도이다. 이 도면에 있어서 부호 1은 광디스크, 2는 광디스크(1)를 회전 구동하는 스핀들 모터이다. 3은 광디스크(1)의 기입/독출을 실행하는 픽업이고, 트랙킹 액츄에이터 코일(4)에 의해 트랙킹 제어가 실행된다. 5는 픽업(3)을광디스크(1)의 반경 방향으로 이동시키는 시크 액츄에이터로서 스테핑 모터(6)에 의해 구동된다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the structure of the principal part of the tracking actuator control apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. In this figure, reference numeral 1 denotes an optical disc, and 2 denotes a spindle motor for rotationally driving the optical disc 1. 3 is a pickup for performing writing / reading of the optical disc 1, and tracking control is executed by the tracking actuator coil 4. 5 is driven by the stepping motor 6 as a seek actuator for moving the pickup 3 in the radial direction of the optical disc 1.

7은 픽업(3)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호(TE)가 입력되는 필터로서, 미리 정해진 대역특성에 기초하여 트랙킹 에러 신호(TE)를 증폭하여 출력한다. 이 필터(7)의 출력은 증폭기(8)를 통해 트랙킹 액츄에이터 코일(4)에 입력된다. 9는 CPU(중앙 처리 장치)로서, 장치 각 부를 제어함과 동시에 필터(7)의 게인 제어를 실행하고 또 스테핑 모터(6)를 구동하는 구동 신호를 작성하고 증폭기(10)를 통해 스테핑 모터(6)로 출력한다.7 denotes a filter to which the tracking error signal TE output from the pickup 3 is input, and amplifies and outputs the tracking error signal TE based on a predetermined band characteristic. The output of this filter 7 is input to the tracking actuator coil 4 via an amplifier 8. 9 is a CPU (Central Processing Unit), which controls each unit and executes the gain control of the filter 7 and generates a drive signal for driving the stepping motor 6, and the stepping motor ( 6).

다음에 상기 트랙킹 액츄에이터 제어장치의 동작을 도 2에 도시한 흐름도를 참조하여 설명하기로 한다.Next, the operation of the tracking actuator control device will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

CPU(9)는 기입/독출 어드레스에 기초하여 스테핑 모터 구동 신호를 작성하고 증폭기(10)를 통해 스테핑 모터(6)로 출력한다. 이로써 스테핑 모터(6)가 회전 구동되고, 액츄에이터(5)가 시크 서보 동작에 따라 광디스크(1)의 반경 방향으로 이동하고 픽업(3)이 시크 위치 방향으로 이동한다. 그리고 픽업(3)이 시크 위치까지 이동하면 CPU(9)가 제어 모터를 시크 서보에서 추종 서보로 전환한다.The CPU 9 generates a stepping motor drive signal based on the write / read address and outputs it to the stepping motor 6 through the amplifier 10. As a result, the stepping motor 6 is driven to rotate, the actuator 5 moves in the radial direction of the optical disc 1 in accordance with the seek servo operation, and the pickup 3 moves in the seek position direction. When the pickup 3 moves to the seek position, the CPU 9 switches the control motor from the seek servo to the follow servo.

이 때 CPU(9)는 시크 서보에서 추종 서보로 전환함과 동시에 필터(7)의 저역 게인을 미리 내부에 설정되어 있는 저·저역 게인으로 설정한다(도 2의 단계(S1)). 여기에서 고·저역 게인이란 본래의 추종 서보시에 필요한 게인보다 낮은 게인이다. 이어서 타이머를 시작한다(단계(S2)). 그리고 CPU(9)는 타이머가 12msec를 계측했는지 여부를 체크하여(단계(S3)), 12msec가 경과한 시점에서 필터(7)의 저역게인을 고·저역 게인으로 되돌린다(단계(S4)). 여기에서 고·저역 게인이란, 추종 서보시에 필요한 게인이다.At this time, the CPU 9 switches from the seek servo to the follower servo and sets the low-pass gain of the filter 7 to the low-low gain set in advance (step S1 in FIG. 2). Here, the high and low gain is a gain lower than the gain required for the original following servo. Then the timer is started (step S2). Then, the CPU 9 checks whether the timer has measured 12 msec (step S3), and returns the low pass gain of the filter 7 to the high and low pass gains at the time when 12 msec has elapsed (step S4). . Here, the high and low gains are gains required for the following servo.

이와 같이 상기 실시 형태에 따른 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 의하면, 스레드 시크(Thread seek), 트랙 점프 등의 시크 서보에서 추종 서보로의 전환 시점에 있어서 추종 서보의 저역 게인을 단시간 낮게 설정한다. 이로써 전환시의 발진을 픽업(3)의 특성 분산에 상관 없이 방지할 수 있다. 그 결과 포커스 드롭이 발생하지 않고 바로 정상적인 추종 서보가 실행된다. 저역게인이 낮은 동안에는 추종 성능이 저하되어 있지만 단시간이기 때문에 문제는 없다.As described above, according to the tracking actuator control device according to the above embodiment, the low-pass gain of the following servo is set to be low for a short time at the time of switching from the seek servo to the following servo such as thread seek and track jump. Thereby, oscillation at the time of switching can be prevented regardless of dispersion | distribution of the characteristic of the pickup 3. As a result, the focus drop does not occur and a normal following servo is executed immediately. While the low gain is low, the tracking performance is lowered, but because of the short time, there is no problem.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 광학식 픽업을 어드레스 정보에 따라 광디스크의 반경 방향으로 이동시키는 시크 서보 제어를 실행하여 광학식 픽업이 어드레스 정보에 기초한 시크 위치에 도달했을 때 광학식 픽업을 광디스크의 트랙에 추종시키는 추종 서보 제어로 전환하는 광디스크 드라이브에서의 트랙킹 액츄에이터 제어장치에 있어서, 시크 서보 제어에서 추종 서보 제어로 이행할 때 미리 정해진 시간(예를 들면 12msec), 추종 서보의 저역게인을 본래 트랙킹을 위해 필요한 게인보다 저하시키는 제어 수단을 설치했기 때문에 발진을 일으키지 않고 시크 서보에서 추종 서보로 이행시킬 수 있는 효과가 있다. 또 게인을 저하시키는 시간은 예를 들면 12msec로 충분하며, 그 결과 시크 속도를 대폭 저하시키지 않고 추종 서보로 이행시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the optical pickup reaches the seek position based on the address information by executing seek servo control for moving the optical pickup in the radial direction of the optical disc according to the address information, the optical pickup follows the track of the optical disc. A tracking actuator control apparatus for an optical disk drive that switches to follow-up servo control, wherein a predetermined time (for example, 12 msec) is required for inherently tracking the low-pass gain of the follow-up servo when transitioning from seek servo control to follow-up servo control. Since control means for lowering the gain is provided, there is an effect that the transition from the seek servo to the following servo can be performed without generating oscillation. In addition, the time for decreasing the gain is sufficient, for example, 12 msec. As a result, there is an effect that the transition to the following servo can be performed without significantly reducing the seek speed.

Claims

Perform seek servo control to move the optical pickup in the radial direction of the optical disc in accordance with the address information so that the optical pickup follows the track of the optical disc when the optical pickup reaches the seek position based on the address information. In a tracking actuator control apparatus for an optical disk drive,

A control device for controlling a tracking actuator in an optical disc drive, characterized in that a control means is provided for lowering the low pass gain of the following servo from the gain required for the original tracking when a predetermined time is shifted from the seek servo control to the following servo control. .

2. The tracking servo control according to claim 1, wherein the following servo control is executed by a filter for amplifying a tracking error signal output from the pickup based on a predetermined band characteristic, and an amplifier for amplifying the output of the filter and outputting it to a tracking actuator coil. And the control means lowers the low pass gain of the filter.