KR20040070420A - Raice paddy ridger - Google Patents

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KR20040070420A
KR20040070420A KR1020030026258A KR20030026258A KR20040070420A KR 20040070420 A KR20040070420 A KR 20040070420A KR 1020030026258 A KR1020030026258 A KR 1020030026258A KR 20030026258 A KR20030026258 A KR 20030026258A KR 20040070420 A KR20040070420 A KR 20040070420A
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KR
South Korea
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readjusting
ridge
machine frame
gyrus
gynecological
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KR1020030026258A
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Korean (ko)
Inventor
미나가와이소
미나가와도시오
Original Assignee
가부시키가이샤 후지이 트레라 세이사쿠쇼
한부산업 주식회사
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

PURPOSE: A machine for forming and readjusting ridges in a farmland is provided which is simplified in configuration and is capable of avoiding collision and interference among various components of the readjusting mechanism and a driving device during upward rotation, and providing for high adaptability in sizes and configurations of different kinds of driving devices. CONSTITUTION: The machine comprises: a machine frame(3) connected with a tractor as a driving device by means of a connection mechanism; a ridge readjusting mechanism(4) for readjusting ridges while rotating, the ridge readjusting mechanism(4) including a rotary ridge readjusting device(5) having a top ridge readjusting unit(5a), a side ridge readjusting unit(5b), and a rotor flange(5c), and a ridge readjusting machine frame(9); a slope moving mechanism(6) which moves the ridge readjusting mechanism(4) and connected to the machine frame(3) by an actuator(8); a soil piling device(14); a soil splash preventing device(18); a stabilizing wheel(28) vertically adjustably installed on the machine frame(3) to facilitate a stable traveling of the ridge readjusting mechanism(4).

Description

이랑정리기계{RAICE PADDY RIDGER}Irang Cleaning Machine {RAICE PADDY RIDGER}

본 발명은 예컨대 이랑의 조성작업과 복구작업 등에 사용되는 이랑정리기계에 관한 것이다.The present invention relates to a mockup cleaning machine used for, for example, mockup work and restoration work.

[특허문헌 1][Patent Document 1]

일본 특허공개 2002-325503호 공보Japanese Patent Publication No. 2002-325503

종래, 이러한 종류의 이랑정리기계로서, 주행기체에 기계틀을 연결기구에 의해 자유롭게 상하이동할 수 있도록 연결하고, 이 기계틀의 진행방향 후방 위치에 이랑 표면을 회전이랑정리할 수 있는 회전이랑정리체를 가진 이랑정리기구를 구비하여, 이 이랑정리기구를 작업위치에서 퇴피위치로 상향으로 회전시키도록 한 구조를 가진 것이 알려져 있다.Conventionally, this type of gyroscopic cleaning machine is connected to the traveling body so that the machine frame can be freely moved by the coupling mechanism, and the rotary gyroscopic body which can arrange the gyrosian surface at the rearward position of the machine frame in the traveling direction is provided. It is known to have a structure for arranging the gynecological clearance mechanism to rotate the gynecological clearance mechanism upward from the working position to the retracted position.

그리고, 작업할 논밭 진입시 또는 작업 완료 후의 지상주행시 등에 있어, 이랑정리기구를 작업위치에서 퇴피위치로 상향회전시키고 또 연결기구에 의해 기계틀을 상승시키게 된다.Then, at the time of entering the field to be worked or during the ground running after the completion of work, the rearranging mechanism is rotated upward from the working position to the retracted position, and the mechanical frame is raised by the connecting mechanism.

그러나 상기 종래 구조의 경우, 이랑정리기구는 진행방향의 수평축선을 가진 지지점축에 의하여 상향회전하는 구조로 되어 있기 때문에 각종 주행기체의 크기와 구조에 따라서는 상향회전시에 이랑정리기구의 구성부분이 주행기체의 구성부분에 간섭충돌을 할 경우도 있고, 또 이 충돌간섭을 피하기 위해 주행기체에서 이랑정리기구의 뒤쪽 돌출 길이를 늘리면 주행안정성이 저해되는 경우도 있다는 문제를 가지고 있다.However, in the case of the conventional structure, since the gynecological mechanism is configured to rotate upward by a support shaft having a horizontal axis in the direction of travel, depending on the size and structure of various traveling bodies, the components of the gynecological mechanism at the time of upward rotation There is a problem that an interference collision is sometimes caused to the components of the traveling body, and in order to avoid the collision interference, if the protruding length of the rearranging mechanism is increased in the traveling body, the driving stability may be impaired.

도 1은 본 발명의 실시형태예의 전체 평면도.1 is an overall plan view of an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시형태예의 배면도.2 is a rear view of an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시형태예의 측면도.3 is a side view of an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시형태예의 정면도.4 is a front view of an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 실시형태예의 부분측면도.5 is a partial side view of an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 실시형태예의 부분확대단면도.6 is a partially enlarged cross-sectional view of an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 실시형태예의 측면도.7 is a side view of an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 실시형태예의 측면도.8 is a side view of an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 실시형태예의 측면도.9 is a side view of an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 실시형태예의 배면도.10 is a rear view of an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

W : 이랑 1 : 주행기체W: Mockup 1: Driving gas

2 : 연결기구 3 : 기계틀2: connecting mechanism 3: machine frame

4 : 이랑정리기구 5 : 회전이랑정리체4: mockup theorem 5: rotator

6 : 경사이동기구 8 : 액츄에이터6: tilt moving mechanism 8: actuator

본 발명은 이러한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 하는 것이며, 본 발명 중 청구항 1에 기재된 발명은 주행기체에 기계틀을 연결기구에 의해 연결하고 이 기계틀에 이랑 표면을 회전이랑정리할 수 있는 회전이랑정리체를 가진 이랑정리기구를 구비하여 이루어지며, 상기 이랑정리기구를 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동시키는 경사이동기구를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이랑정리기계에 있다.The present invention aims to solve such a problem, and the invention described in claim 1 of the present invention connects the machine frame to the traveling body by means of a connecting mechanism, and the rotary gyration in which the mockup surface can be arranged and arranged on the machine frame. And a gynecological clearance mechanism having a sieve, wherein the gynecological clearance mechanism is configured by installing an inclined movement mechanism for inclining the gynecological clearance mechanism in an inclined upward direction behind the traveling direction.

또 청구항 2에 기재된 발명에 있어서는 상기 경사이동기구는 상기 이랑정리기구를 상기 기계틀에 경사이동축에 의해 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동할 수 있도록 설치하고, 이 기계틀과 이 이랑정리기구 사이에 이랑정리기구를 이 경사이동축을 축선으로 하여 경사이동시키는 액츄에이터를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 것이며, 또 청구항 3에 기재된 발명에 있어서는, 상기 액츄에이터는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 것이다.In the invention as set forth in claim 2, the inclined movement mechanism is provided so that the inclined movement mechanism is installed in the machine frame so that the inclined movement in the inclined direction of the rear of the traveling direction is inclined by the inclined movement shaft. It is characterized by comprising an actuator for arranging the convex arranging mechanism with this inclined movement shaft as an axis, and in the invention according to claim 3, the actuator is a hydraulic cylinder.

[발명의 실시형태]Embodiment of the Invention

도 1 내지 도 10은 본 발명의 실시형태를 예시하는 것이며, 부호 1은 주행기체로서 이 경우 트랙터가 사용되고 주행기체(1) 후부에 3점 링크식 연결기구(2)에 의해 기계틀(3)을 상하이동할 수 있도록 연결하여 구성하고 있다.1 to 10 illustrate an embodiment of the invention, in which reference numeral 1 denotes a traveling body, in which case a tractor is used and the machine frame 3 is connected to the rear of the traveling body 1 by a three-point linkage linkage mechanism 2. Is configured to connect to Shanghai.

부호 4는 이랑정리기구, 5는 회전이랑정리체로서, 이 이랑정리기구(4)는 상기 기계틀(3)에 경사이동기구(6)에 의해 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동할 수 있도록 설치되고, 이 경우 기계틀(3)에 경사이동축(7)을 축선(L)의 진행방향 후방의 경사아래방향으로 경사지게 가설하며, 경사이동축(7)에 의해 이랑정리기구 (4)를 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동할 수 있도록 설치하고, 기계틀(3)과 이랑정리기구(4) 사이에 이랑정리기구(4)를 경사이동축(7)의 축선(L)을 중심으로 경사이동시키는 유압 실린더로 이루어지는 액츄에이터(8)를 가설하여 구성하고 있다.Reference numeral 4 denotes a gynecological mechanism, and 5 is a rotary gynecological mechanism, so that the gynecological mechanism 4 can be inclined in the inclined direction of the rear of the traveling direction by the inclined movement mechanism 6 to the machine frame 3. In this case, the inclined movement shaft (7) is installed on the machine frame (3) to be inclined downwardly in the inclined downward direction behind the traveling direction of the axis (L), and the rearranging mechanism (4) is moved in the traveling direction by the inclined movement shaft (7). It is installed to be inclined in the inclined direction of the rear, and the inclined movement mechanism 4 is inclined about the axis (L) of the inclined movement shaft (7) between the machine frame (3) and the gyrus cleaning mechanism (4) The actuator 8 which consists of a hydraulic cylinder is constructed and constructed.

이 경우 상기 이랑정리기구(4)는 이랑정리기계틀(9)을 경사이동축(7)에 의해 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동할 수 있도록 설치하고, 이랑정리기계틀 (9)에 구동축(10)을 축받이하는 동시에 지지축(11)을 돌출설치하고, 구동축(10)과 지지축(11)을 동력이 전달되도록 접속하여, 지지축(11)에 회전이랑정리체(5)를 부착하고, 기계틀(3)에 설치된 동력추출축(12)에 의해 동력전달기구(13) 및 분리 클러치(F)를 통해 구동축(10)을 회전구동하여 회전이랑정리체(5)를 회전시키도록 구성하고 있다.In this case, the rearranging rearranging mechanism 4 is installed so that the rearranging rearranging machine 9 can be tilted in an inclined direction in the rearward direction of the rearward direction by the inclined moving shaft 7, and the driving shaft ( 10) bearing the support shaft 11 at the same time, and the drive shaft 10 and the support shaft 11 is connected so that the power is transmitted, attaching the rotary grooves 5 to the support shaft 11 By rotating the drive shaft 10 through the power transmission mechanism 13 and the separation clutch (F) by the power extraction shaft 12 installed in the machine frame (3) is configured to rotate the rotary rotator 5 Doing.

이 경우, 상기 회전이랑정리체(5)는 이랑(W)의 윗면(W1)을 이랑정리할 수 있는 상면 이랑정리부(5a) 및 이랑(W)의 일측면(W2)을 이랑정리할 수 있는 측면 이랑정리부(5b)로 이루어지며, 이 상면 이랑정리부(5a) 및 측면 이랑정리부(5b)는, 서로 결합되어 장구형상인 로터 테두리(5c)의 바깥둘레면부에 누름판체(G,E)를 설치하여, 이 누름판체(G,E)를 가요성을 가진 나일론수지와 염화비닐수지 등의 합성수지 및 스텐레스와 스프링강 등의 금속으로 이루어지는 외적인 부하에 의해 탄성적으로 휠 수 있는 재질의 가요성판재에 의해 형성하고, 그리고 구동축(10)의 회전에 의해 회전이랑정리체(5)를 화살표 방향으로 회전시켜, 회전이랑정리체(5)의 상면 이랑정리부(5a) 및 측면 이랑정리부(5b)의 바깥둘레면의 누름판체(G,E)의 회전접촉에 의해 이랑(W)의 상면(W1) 및 일측면(W2)을 체압이랑정리하도록 구성하고 있다.In this case, the rotary gynecological theorem 5 can gyrate the upper surface gynecological theorem 5a and the one side surface W 2 of the gyrus W, which can arrange the top surface W 1 of the gyrus W. Consists of a side gyrus 5b, the top surface gyrus 5a and the lateral gyrus 5b are coupled to each other to the pressing plate body (G, E) in the outer peripheral surface portion of the rotor rim (5c) of the long shape Flexible plate material of the material which can be elastically bent by external load made of flexible resin such as nylon and vinyl chloride resin and metal such as stainless steel and spring steel. And by rotating the drive shaft 10 in the direction of the arrow to rotate the rotary funnel 5 in the direction of the arrow, so that the top surface fungus 5a and the side funnel 5b of the rotary funnel 5 are Upper surface W1 and one side of the ridges W by the rotational contact of the pressing plate bodies G and E on the outer circumferential surface The (W2) and adapted to clean yirang body pressure.

부호 14는 흙쌓기기구로서, 이 경우 상기 이랑정리기계틀(9)에 중간축(15)을 축받이하여, 중간축(15)과 구동축(10)을 동력이 전달되도록 접속하고, 중간축(15)의 다른 끝 부분에 흙쌓기 로터(16)를 설치하고, 이랑정리기계틀(9)에 흙쌓기 로터(16) 위쪽을 덮는 커버체(17)를 설치하고, 중간축(15)의 회전에 의해 흙쌓기 로터(16)를 도면의 화살표 방향으로 회전시키도록 구성하고 있다.Reference numeral 14 denotes a stacking mechanism. In this case, the intermediate shaft 15 is supported on the gyrus theorem frame 9 to connect the intermediate shaft 15 and the drive shaft 10 to transmit power, and the intermediate shaft 15 Install the stacking rotor (16) at the other end of the), and install the cover body (17) covering the top of the stacking rotor (16) in the gynecological framework (9), the rotation of the intermediate shaft (15) The pile up rotor 16 is rotated in the direction of the arrow in the figure.

부호 18은 흙비산방지체로서, 이 경우 흙비산방지체(18)에 이랑(W)의 상면 (W1)상을 회전이동할 수 있는 회전륜체(19)를 설치하는 동시에 흙비산방지체(18)를 평행링크기구(20)에 의해 상기 이랑(W)의 상면(W1)의 기복에 따라 상하이동할 수 있도록 설치하여, 흙쌓기기구(14)에 의해 쌓이게 되는 흙의 바깥쪽 비산을 막도록 구성되어 있다.Reference numeral 18 denotes a soil scattering body. In this case, the soil splashing body 18 is installed on the soil splashing body 18 while the rotary wheel body 19 capable of rotating the upper surface W 1 of the ridges W is installed. Installed by the parallel link mechanism 20 so as to be movable in accordance with the ups and downs of the upper surface (W 1 ) of the ridge (W), it is configured to prevent the outside scattering of the soil accumulated by the stacking mechanism (14) have.

부호 21은 흙깎기기구로서, 상기 흙쌓기기구(14)의 진행방향 전방 위치에 설치되어, 이 경우 상기 이랑정리기계틀(9)의 앞쪽 끝부분에 체인 케이스(22)를 돌설하여, 체인 케이스(22)의 끝부분에 지지축(23)을 회전할 수 있도록 설치하고, 지지축(23)에 흙깎기 로터(24)를 부착하고, 상기 중간축(15)과 지지축(23) 사이에 체인기구(25) 및 톱니바퀴기구(26)를 끼워 장착하여, 체인케이스(22)를 인상기구(27)에 의해 탄성지지하고, 흙깎기 로터(24)의 회전에 의해 흙쌓기 로터(16)의 전방위치의 기존 이랑(W)을 미리 깎도록 구성하고 있다.Reference numeral 21 denotes a soil mower, which is installed at a position forward in the direction of the stacking mechanism 14, in which case the chain case 22 protrudes from the front end of the rearranging machine frame 9, and the chain case The support shaft 23 is rotatably installed at the end of the support 22, and the soil cutter rotor 24 is attached to the support shaft 23, between the intermediate shaft 15 and the support shaft 23. The chain mechanism 25 and the gear mechanism 26 are fitted to each other so that the chain case 22 is elastically supported by the lifting mechanism 27, and the pile-up rotor 16 is rotated by the rotation of the mowing rotor 24. It is configured to pre-cut the existing mockup (W) of the front position.

부호 28은 안정차륜으로서, 상기 기계틀(3)에 상하 조절할 수 있도록 설치되고, 논밭(M) 상면을 회전이동함과 동시에 논밭(M) 속에 파고 들어가, 이랑정리기구 (4)의 안정주행을 도모함과 동시에 이랑정리반력을 받도록 구성되어 있다.Reference numeral 28 is a stable wheel, which is installed on the machine frame 3 so as to be adjusted up and down, while moving the upper surface of the paddy field M and digging into the paddy field M at the same time, the stable driving of the ridge trimming mechanism 4 is performed. At the same time, it is configured to receive mockup reaction.

이 실시형태예는 상기 구성이기 때문에, 도 1 내지 도 6과 같이, 이랑정리위치(A)에 있어, 주행기체(1)를 기존 이랑을 따라 주행시켜, 동력추출축(12)을 회전하면, 한편으로는 흙쌓기기구(14)의 흙쌓기 로터(16)가 이랑가의 논밭(M) 흙과 기존 이랑(W)의 진흙을 기존 이랑 위에 연속적으로 튀겨 쌓아 놓고, 흙비산방지체 (18)는 흙쌓기기구(14)에 의해 쌓이는 흙의 바깥쪽 비산을 막고, 다른 한편으로는 주행기체(1)의 동력추출축(12)을 구동원으로 해서 이랑정리기구(4)가 구동되고, 회전이랑정리체(5)는 이랑 표면에 회전접촉하여 이랑(W) 표면을 회전이랑정리에 의해 다지게 되고, 주행기체(1)의 주행속도에 대하여 회전이랑정리체(5)의 회전속도를 높임으로써 회전이랑정리체(5)는 이랑(W) 표면에 회전미끄럼접촉을 하여, 이 회전미끄럼접촉에 의해 이랑(W)표면을 원활하고도 단단하게 눌러 이랑정리 할 수 있다.Since this embodiment example has the above structure, as shown in Figs. 1 to 6, when the traveling gas body 1 is driven along the existing ridge in the gyrus clearance position A, the power extraction shaft 12 is rotated, On the other hand, the earthing rotor 16 of the earthing mechanism 14 stacks the rice paddy field (M) of the ridge and the mud of the existing mockup (W) continuously on the existing ridge, and the soil scatter prevention body (18) is the soil. The outer surface of the soil accumulated by the stacking mechanism 14 is prevented, and on the other hand, the gyro-organization mechanism 4 is driven by using the power extraction shaft 12 of the traveling body 1 as a driving source, and the rotary granules (5) is rotated in contact with the surface of the gyrus, the surface of the gyrus (W) is compacted by the rotation gyrus, and the rotational gyration theorem by increasing the rotational speed of the gyrostructure 5 with respect to the traveling speed of the traveling body (1). The sieve 5 makes a sliding sliding contact with the surface of the gyrus W, and smoothly smooths the surface of the gyrus W by this sliding sliding contact. And press firmly can be arranged mockup.

그리고, 이랑정리작업이 완료되면, 이 경우 우선 도 7과 같이 연결기구(2)에 의해 기계틀(3) 및 이랑정리기구(4)를 안정차륜(28)이 논밭(M) 표면에서 빠지는 준이랑정리위치(B)까지 상승시키고, 이어서 도 8과 같이 경사이동기구(6)에 의해 이랑정리기구(4)를 준이랑정리위치(B)에서 준퇴피위치(C)까지 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동시키고, 이어서 도 9 및 도 10과 같이 연결기구(2)에 의해 기계틀(3) 및 이랑정리기구(4)를 퇴피위치(D)까지 상승시키게 된다.Then, when the gynecological clearance work is completed, in this case, first, as shown in FIG. 7, the machine wheel 3 and the gynecological clearance mechanism 4 are removed from the surface of the paddy field M by the coupling mechanism 2. Inclined in the rearward direction from the quasi-corner position B to the semi-retracted position C by the inclined movement mechanism 6 as shown in FIG. The inclined movement in the upward direction, and then as shown in Figs. 9 and 10 to raise the machine frame 3 and the ribbed mechanism 4 to the retracted position (D) by the connecting mechanism (2).

따라서, 상기 경사이동기구(6)에 의해 상기 이랑정리기구(4)를 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동시킬 수 있으며, 이랑정리기구를 진행방향의 수평축선을 가진 지지점축에 의해 상향회전시키는 종래의 구조에 비해, 상향회전시에 발생할 수 있는 이랑정리기구(4)의 구성부분과 주행기체(1)의 구성부분 간의 간섭충돌을 피할 수 있으며, 각종 주행기체의 크기와 구조 등에 대한 융통성을 높일 수 있고, 또 주행기체로부터의 이랑정리기구 후방 돌출 길이를 짧게 만들 수 있어, 주행안정성을 높일 수도 있다.Therefore, the inclined movement mechanism 6 can incline and move the fungus clearance mechanism 4 in the inclined direction direction behind the traveling direction, and the funnel clearance mechanism is rotated upward by the support point axis having the horizontal axis in the travel direction. Compared with the conventional structure, it is possible to avoid interference collision between the components of the gyro-organization mechanism 4 and the components of the traveling body 1, which may occur during upward rotation, and provide flexibility in the size and structure of various traveling bodies. In addition, the rear projection length from the traveling body can be made shorter, and the driving stability can be improved.

또, 이 경우 상기 경사이동기구(6)는 상기 이랑정리기구(4)를 상기 기계틀 (3)에 경사이동축(7)에 의해 진행방향 후방의 경사위방향으로 자유롭게 경사이동할 수 있도록 설치하여, 기계틀(3)과 이랑정리기구(4) 사이에 이랑정리기구(4)를 경사이동축(7)을 축선(L)으로 해서 경사이동시키는 액츄에이터(8)를 설치하여 구성하고 있으므로 경사이동기구(6)의 구조를 간소화할 수 있으며, 또 이 경우 상기 액츄에이터(8)로서 유압 실린더를 사용하고 있으므로 이랑정리기구(4)를 원활히 경사이동시킬 수 있는 동시에 구조를 간소화할 수 있다.In this case, the inclined movement mechanism 6 is installed so as to freely move the inclined movement mechanism 4 on the machine frame 3 in the inclined direction in the rearward direction of travel by the inclined movement shaft 7. Since the actuator 8 for tilting and moving the inclined movement shaft 7 as the axis L is installed between the machine frame 3 and the teeth clearance mechanism 4, the inclined movement mechanism ( The structure of 6) can be simplified, and in this case, since the hydraulic cylinder is used as the actuator 8, it is possible to smoothly tilt the gynecological clearance mechanism 4 and at the same time simplify the structure.

또, 이 경우 상기 흙쌓기기구(14)의 진행방향 전방위치에 기존 이랑(W)을 깎을 수 있는 흙깎기기구(21)를 구비하고 있으므로 흙깎기기구(21)에 의해 기존 이랑 표면을 미리 깎을 수 있고, 이 깎인 이랑 표면에 흙쌓기기구(14)의 흙쌓기 로터 (16)에 의해 흙을 쌓게 되기 때문에 기존 이랑의 흙과 쌓아놓은 흙사이의 결착성을높일 수 있어, 그만큼 강고한 이랑을 얻을 수 있다.In addition, in this case, since the soiling mechanism 21 is provided at the forward direction of the earthing mechanism 14 in order to mow the existing ridges W, the surface of the existing ridges is mowed in advance by the soil mower 21. Because the soil is piled by the stacking rotor 16 of the stacking mechanism 14 on the surface of this cut mockup, it is possible to increase the binding between the soil of the existing mockup and the piled up soil. You can get it.

또, 이 경우 회전이랑정리체(5)는 상면이랑정리부(5a) 및 측면이랑정리부 (5b)로 이루어지며 이 회전이랑정리체(5)에 누름판체(G,E)를 설치하여 구성하고 있으므로 회전이랑정리체(5)의 도면의 화살표 방향으로서의 주행기체(1)의 전진을 조장하는 방향의 회전에 따라 누름판체(G,E)는 쌓아놓은 흙을 서서히 가압하게 되어, 그만큼 단단하게 이랑을 다질 수 있고, 양호한 이랑정리작업을 할 수 있다.In addition, in this case, since the rotary gyrus theorem 5 consists of the upper gyrus theorem 5a and the lateral gyrus theorem 5b, and the pressing plate body G and E are installed in the rotary gyrus theorem 5. In accordance with the rotation in the direction that promotes the advancement of the traveling body 1 in the direction of the arrow in the drawing of the rotary groove arrangement 5, the pressing plate bodies G and E gradually pressurize the stacked soil, and thus the ridges are hardened. It can be compacted and can make good mockup work.

한편, 본 발명은 상기 실시형태예에 한정되는 것이 아니며, 예컨대 이 경우 이랑정리기구(4)를 준이랑정리위치(B)에서 준퇴피위치(C)로 후방의 경사위방향으로 경사이동시키고 있지만, 이랑정리위치(A)에서 준퇴피위치(C)로 후방의 경사위방향으로 경사이동시킬 수도 있고, 또 이랑정리기구(4), 회전이랑정리체(5), 경사이동기구(6)의 구조와 형상 등은 적시로 변경하여 설계되는 것이다.In addition, this invention is not limited to the said embodiment example, For example, in this case, the gynecological clearance mechanism 4 is inclinedly moved in the rearward inclination direction from the quasi gyrus clearance position (B) to the quasi-retreat position (C). , The rearranging position (A) to the quasi-retreat position (C) may be inclined in the rearward inclined direction, and also the rearranging mechanism (4), the rotary grooved body (5), the inclined movement mechanism (6) The structure and shape are designed by changing timely.

본 발명은 상술한 바와 같이, 청구항 1에 기재된 발명에 있어서는, 주행기체를 기존 이랑을 따라 주행시켜, 이랑정리기구의 구동에 의해 회전이랑정리체는 이랑 표면에 회전접촉하여 이랑 표면을 회전이랑정리에 의해 조이고, 이랑 표면을 원활하고도 강고하게 다져 이랑정리할 수 있고, 이랑정리작업 완료 후에 있어서, 경사이동기구에 의해 이랑정리기구를 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동시킬 수 있고, 이랑정리기구를 진행방향의 수평축선을 가진 지지점축에 의해 상향회전시키는 종래의 구조에 비해, 상향회전시에 발생할 수 있는 이랑정리기구의 구성부분과 주행기체의 구성부분 간의 간섭충돌을 피할 수 있고, 각종 주행기체의 크기와구조 등에 대한 융통성을 높일 수 있다.As described above, in the invention described in claim 1, in the invention according to claim 1, the traveling gas is driven along the existing gyrus, and the gynecological theorem is rotated in contact with the gynecological surface by driving the gynecological mechanism to rotate the gynecological surface. Tighten the surface of the mockup smoothly and firmly to clear the mockup, and after completion of the mockup work, the gyroscopic clearance mechanism can be tilted in the inclined direction of the rear of the advancing direction by the inclined movement mechanism. Compared with the conventional structure in which the mechanism is rotated upward by the supporting point shaft having the horizontal axis in the advancing direction, it is possible to avoid the collision of the interference between the components of the ridge and rearrangement mechanism and the components of the traveling gas which may occur during the upward rotation. The flexibility of the size and structure of the traveling body can be increased.

또, 청구항 2에 기재된 발명에 있어서는, 상기 경사이동기구는, 상기 이랑정리기구를 상기 기계틀에 경사이동축에 의해 진행방향 후방의 경사위방향으로 자유롭게 경사이동할 수 있도록 설치하고, 기계틀과 이랑정리기구 사이에 이랑정리기구를 경사이동축을 축선으로 하여 경사이동시키는 액츄에이터를 설치하여 구성하고 있으므로, 경사이동기구의 구조를 간소화할 수 있고, 또 청구항 3에 기재된 발명에 있어서는, 상기 액츄에이터로서 유압 실린더를 사용하고 있으므로 이랑정리기구를 원활히 경사이동시킬 수 있다.In addition, in the invention according to claim 2, the inclined movement mechanism is provided so that the inclined movement mechanism is freely inclined in the inclined direction in the rearward direction of travel by the inclined movement shaft on the machine frame. Since the actuator for arranging the fungus is inclined between the mechanisms with the inclined movement axis as the axis, the structure of the inclined movement mechanism can be simplified, and in the invention according to claim 3, the hydraulic cylinder is used as the actuator. Since it is used, the gynecological clearance mechanism can be moved smoothly.

이상과 같이, 소기의 목적을 충분 달성할 수 있다.As described above, the desired purpose can be sufficiently achieved.

Claims (3)

주행기체에 기계틀을 연결기구로 연결하고, 이 기계틀에 이랑 표면을 회전이랑정리할 수 있는 회전이랑정리체를 가진 이랑정리기구를 구비하여 이루어지며, 상기 이랑정리기구를 진행방향 후방의 경사위방향으로 경사이동시키는 경사이동기구를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이랑정리기계.The machine frame is connected to the traveling body by means of a connecting mechanism, and the machine frame is provided with a gynecological arrangement mechanism having a gyroscopic arrangement for rotating and arranging the surface of the gyrus. And gyrus cleaning machine, characterized in that the installation is installed by the inclined movement mechanism to move inclined in the direction. 제 1 항에 있어서, 상기 경사이동기구는, 상기 이랑정리기구를 상기 기계틀에 경사이동축에 의하여 진행방향 후방의 경사위방향으로 자유롭게 경사이동할 수 있도록 설치하며, 이 기계틀과 이 이랑정리기구 사이에 이랑정리기구를 이 경사이동축을 축선으로 하여 경사이동시키는 액츄에이터를 설치하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이랑정리기계.According to claim 1, The inclined movement mechanism is installed on the machine frame so as to be able to freely move in the inclined direction of the rear of the traveling direction by the inclined movement axis, the inclined movement mechanism between the machine frame and the gyrus arrangement mechanism The mockup cleaning device is configured by installing an actuator for tilting the sloping movement of the stool movement axis. 제 2 항에 있어서, 상기 액츄에이터는 유압 실린더인 것을 특징으로 하는 이랑정리기계.The gyroscopic cleaning machine according to claim 2, wherein the actuator is a hydraulic cylinder.
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