KR20040069600A - Drug Distributing Apparatus for Automatic Drug Packing System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동 약 포장기의 약 분배 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 약을 분배하여 포장시켜 주는 자동 약 포장 장치에서 미리 설정된 조건대로 약을 약통에서 취출시켜 분배해 주는 기능을 가지는 약 분배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medicine dispensing apparatus of an automatic medicine packing machine, and more particularly, a medicine dispensing having a function of taking out and dispensing a medicine from a medicine container according to a predetermined condition in an automatic medicine packaging device for automatically dispensing and packing a medicine. Relates to a device.
일반적으로 종래의 약 포장기는 크게 약제 또는 산제의 분배장치와 포장장치로 구분되고, 분배장치는 약사에 의해 직접적으로 약을 분배하는 수동분배방식과 자동으로 분배하는 자동분배방식으로 나뉘어지며, 포장장치 또한 수동포장방식과 자동포장방식으로 나뉘어진다.In general, the conventional medicine packing machine is largely divided into a pharmaceutical or powder dispensing device and packaging device, the dispensing device is divided into a manual dispensing method for dispensing medicine directly by a pharmacist and an automatic dispensing method for automatic dispensing. It is also divided into manual packing method and automatic packing method.
이 경우 의약분업이 실시된 이후로 경쟁력을 갖추기 위하여 약국의 전체숫자는 줄어들면서 대형화되는 추세이나, 아직 주택가에 소재한 소형 약국에서는 대형화가 이루어지기 어려운 환경에 있다. 또한 주택가의 소형 약국에서는 병원의 처방전을 처리하는 시간 및 환자보다 처방전 없이 상담하는 환자를 대하는 시간 및 환자가 더 많게 된다.In this case, the number of pharmacies is increasing in size as the total number of pharmacies decreases in order to be competitive since the division of medicine is conducted, but it is difficult to increase the size in small pharmacies located in residential areas. In addition, small residential pharmacies will have more time and patients to deal with over-the-counter prescriptions than patients and hospitals.
그런데 소형 약국들은 상기한 자동 약포장기의 구입비용도 부담이 되기 때문에 아직도 수동으로 포장하는 경우가 많고 특히 자동 약 분배장치는 더욱이 고가이므로 이를 구비하고 있지 못하다.By the way, small pharmacies are still a manual packaging because the cost of purchasing the automatic medicine packaging machine is also burdened, especially the automatic drug dispensing device is more expensive and is not equipped with this.
따라서, 처방전에 따라 약을 분배, 포장하는데 소요되는 시간이 길어지게 되면 처방전 없이 상담을 통하여 약을 구매하고자 하는 많은 환자들은 오랜 시간을 기다려야 하는 불편함이 발생된다.Therefore, when the time required for dispensing and packaging a medicine becomes long, a lot of patients who want to purchase the medicine through a consultation without a prescription are inconvenient to wait a long time.
또한 상기한 약을 분배하는 과정은 약사의 피로도를 높이는 행위로서 가능한 한 약 분배시간을 줄여서 절약되는 시간을 환자에 대한 복약지도 등에 더 많은 시간을 할애하는 것이 바람직하고, 약사에 의한 수동 분배 시에는 다수일 분량의 약을 분배/포장하는 경우 부주의 또는 부정확한 수동 분배에 따른 오 포장의 문제가 발생할 수 있다.In addition, the process of dispensing the drug is to increase the pharmacist's fatigue, and it is desirable to devote more time to the medication guidance for the patient to save time by reducing the drug dispensing time as much as possible, and during manual dispensing by the pharmacist Dispensing / packaging of multiple days of medicine can lead to incorrect packaging due to inadvertent or incorrect manual dispensing.
더욱이, 이와 같이 약사가 직접적으로 약을 분배하는 경우에는 이로 인하여 약사가 약에 중독되는 경우가 발생하기도 하며 약의 분배과정에서 여러 가지 약을 접촉하면서 상호간에 오염이 되거나 약사의 손의 청결상태에 따라 영향을 받을 수 있는 변수가 존재하게 된다.Moreover, when a pharmacist directly dispenses a medicine, this may cause the pharmacist to become addicted to the medicine. There will be variables that can be affected.
대부분의 약포장기는 약 분배과정은 수동으로 처리하고 포장만을 자동으로 처리하는 장치가 제안되고 있으며(실용등록 제235084호 또는 실용등록 제179161호 등), 약 분배장치를 구비한 자동 약제분포장치로는 공개특허공보 제2002-25644호에 공개된 바와 같이 정제/산제 수납실이 간헐 이동하여 소정의 설정위치에 위치한 경우 바닥에 설치된 개폐판을 개방시켜서 정제/산제를 낙하시키는 방식을 취하고 있다.Most medicine packaging machines have been proposed to handle the medicine dispensing process manually and to process only the packaging automatically (Utility Registration No. 235084 or Utility Registration No. 179161). As disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2002-25644, when the tablet / powder storage chamber is intermittently moved and positioned at a predetermined setting position, the tablet / powder is dropped by opening an opening and closing plate installed at the bottom.
그런데 이와 같이 자동 약제분배장치는 정제와 약제가 수납되어 있는 정제/약제 수납실을 장치에 설정된 미리 정해진 크기와 구조를 갖는 전용 제품을 사용하여야만 되고 그 결과 제약사로부터 판매된 제품으로부터 약품을 전용 정제/약제 수납실에 옮겨 담아야 하는 불편함이 존재하고 있다.However, the automatic drug dispensing device must use a dedicated product having a predetermined size and structure set in the tablet / pharmaceutical storage room in which tablets and drugs are stored. Discomfort exists to be transferred to the drug storage room.
더욱이 종래의 이러한 자동 약제분배장치들은 대부분 전자동으로 약제 분배와 포장을 수행하는 대용량 처리장치에만 포함되어 있으며, 이러한 대용량 처리장치들은 고가의 장비로서 대형 약국들만이 구비가 가능한 제품이다. 이러한 장치들은 자동화를 위하여 구조가 매우 복잡하여 고장이 자주 발생하는 문제를 안고 있다.Moreover, these conventional automatic drug dispensing apparatuses are mostly included only in large-capacity processing apparatuses for automatically dispensing and packaging drugs, and these large-capacity processing apparatuses are expensive equipment and can be provided only by large pharmacies. These devices have a problem in that the structure is very complicated for automation and failure occurs frequently.
또한, 이러한 자동 약제분배장치는 전용 정제 수납실(즉, 약통)의 바닥에 설치된 개폐판을 개방하여 약을 하부로부터 낙하시켜서 분배하는 방식으로서 약통을 소정의 위치로 이동하기 위하여 모터와 다수의 기어를 사용한 구동장치를 필수적으로 구비하고 있다. 따라서, 종래의 자동 약제분배장치에서는 약통의 모터와 기어의 구동에 따른 소음이 크게 발생하는 문제점이 발생한다.In addition, the automatic drug dispensing device is a method of opening and closing the plate installed on the bottom of the dedicated tablet storage chamber (that is, the medicine container) to drop the medicine from the lower portion to distribute the medicine to the predetermined position to move the motor and a plurality of gears. It is essentially provided with a driving device using. Therefore, in the conventional automatic medicine dispensing device, a problem occurs that noise is greatly generated by driving of the motor and gear of the medicine cabinet.
한편, 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여, 본 출원인이 2002년 5월 23일에 출원번호 10-2002-0028735호로 출원한 "에어 구동방식의 가동 헤드를 이용한 비접촉식 자동 약분배장치"는 압축 공기를 이용하여 구동되는 방식으로써, 가동 헤드의 구동과 약의 취출 과정에 필요한 동력원으로 압축 공기를 이용하는 방식을 제안한 바 있다.On the other hand, in order to improve the problems of the prior art as described above, "Applicant's automatic contact dispenser using an air drive type moving head" filed by the applicant on May 23, 2002, the application number 10-2002-0028735 As a method of driving using compressed air, a method of using compressed air as a power source for driving the movable head and taking out the medicine has been proposed.
그러나, 상기 10-2002-0028735호는 가동 헤드의 구동력으로 컴프레서에 의하여 생성된 압축 공기를 이용하고, 약통으로부터의 약 취출은 부압을 이용하는 방식으로 운용되기 때문에 압축 공기 생성원과 부압 생성원을 동시에 운용해야 하는 운용상의 비효율적인 문제점을 안고 있었다.However, 10-2002-0028735 uses the compressed air generated by the compressor as the driving force of the movable head, and the ejection of the medicine from the medicine cabinet is operated by using the negative pressure, so that the compressed air generating source and the negative pressure generating source are simultaneously used. There was an inefficient operational problem that had to be managed.
따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 약통에 저장된 정제를 미리 설정된 조건대로 자동으로 약을 취출하여 포장하는 자동 약 포장 장치의 분배 장치의 구동부를 전동 모터로 구동하면서 약통으로부터의 약 취출을 흡압으로 처리하여 장치 구성을 간편하게 하면서 장치의 동작 신뢰성을 향상시켜 주는 자동 약 포장기의 약 분배 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, the object of which is to drive the drive unit of the dispensing device of the automatic medicine packaging device for automatically taking out and packaging the medicine stored in the medicine container according to a predetermined condition as an electric motor The present invention provides a medicine dispensing device for an automatic medicine packing machine that improves the operation reliability of the device while simplifying the device configuration by treating the medicine extraction from the medicine box by the suction pressure while driving.
도 1은 본 발명에 따른 자동 약 포장기의 약 분배 장치의 개념을 설명하기 위한 정면도.1 is a front view for explaining the concept of the drug dispensing device of the automatic medicine packing machine according to the present invention.
도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.
도 3은 도 1의 측면도.3 is a side view of FIG. 1;
도 4는 본 발명에서 약통 고정부의 평면도 및 측면도.4 is a plan view and a side view of the medicine container fixing part in the present invention.
도 5는 본 발명에서 제어 패널의 정면도.5 is a front view of the control panel in the present invention.
도 6a∼도 6c는 본 발명에서 구동부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.6a to 6c are perspective views for explaining the structure and operation of the drive unit in the present invention.
도 7a∼도 7d는 본 발명에서 약 취출부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.7A to 7D are perspective views for explaining the structure and operation of the drug extraction unit in the present invention.
도 8a∼도 8c는 본 발명에서 약통 고정부의 구조 및 동작을 설명하기 위한 사시도.8A to 8C are perspective views for explaining the structure and operation of the medicine container fixing part in the present invention.
도 9는 본 발명의 제어 계통을 설명하기 위한 제어부의 블록도.9 is a block diagram of a control unit for explaining the control system of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 하우징 1a : 전면 패널1 housing 1a front panel
100 : 구동부 200 : 포장부100: drive unit 200: packing unit
300 : 높이 조절부 400 : 제어 패널300: height adjustment unit 400: control panel
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 여러 종류의 약을 각 약병으로부터 취출하여 약을 포장시켜 주는 포장부로 분배시켜 주는 자동 약 포장 장치의 분배기에 있어서, 약병을 착탈 가능하면서 경사지게 고정시켜 주는 약병 고정부; 상기 약병 고정부의 경사 각도와 동일한 경사로 설치되는 프레임, 상기 프레임의 상하단에 그 양단이 고정되는 가이드, 상기 가이드에 장착되어 상하 이동하는 슬라이더, 상기 프레임의 상하단에 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 구동 풀리, 상기 구동 풀리에 장착되어 상기 슬라이더에 일 점이 고정되는 구동 벨트, 상기 한 쌍의 구동 풀리 중 어느 하나에 연결되어 구동력을 제공하는 구동 모터로 이루어진 구동부; 상기 슬라이더에 그 일단이 장착되고 튜브 형태로 이루어져 상기 약병 고정부에 장착된 약병으로부터 부압을 이용하여 약을 취출하는 취출부; 상기 약병 고정부의 일 측에 연결되어, 상기 취출부에 의하여 취출된 약을 포장부로 이송시켜 주는분배 호퍼; 상기 취출부에 의한 약의 취출을 위하여 필요한 부압 형성을 위한 부압을 발생하는 부압 수단; 상기 약병 고정부에 장착된 약을 취출하여 상기 분배 호퍼로 낙하시켜 주기 위하여, 상기 구동 모터, 부압 수단을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되며, 상기 제어부는 상기 취출부에 부압을 형성한 후에, 상기 구동 모터를 구동시켜서 상기 취출부를 상하 이동하여 약을 취출하고, 취출된 약을 상기 분배 호퍼에 낙하시켜 주는 것을 특징으로 하는 자동 약 포장기의 약 분배 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a dispenser of an automatic medicine packaging device for dispensing a plurality of medicines from each medicine bottle to a packaging unit for packaging the medicine, the medicine bottle for detachably and securely fixed the medicine bottle Fixing part; A frame installed at an inclination angle equal to the inclination angle of the vial fixing unit, a guide having both ends fixed to upper and lower ends of the frame, a slider mounted on the guide to move up and down, and a pair of driving rotatably installed at upper and lower ends of the frame A pulley, a driving belt mounted to the driving pulley and having a point fixed to the slider, a driving unit including a driving motor connected to any one of the pair of driving pulleys to provide a driving force; An ejection unit having one end mounted on the slider and having a tube shape to take out medicine using a negative pressure from the medicine bottle mounted on the medicine bottle fixing unit; A dispensing hopper connected to one side of the vial fixing unit and transferring the medicine taken out by the extracting unit to a packaging unit; Negative pressure means for generating a negative pressure for forming a negative pressure necessary for taking out the medicine by the discharge portion; And a control unit for controlling the driving motor and the negative pressure means to take out the medicine mounted on the vial fixing unit and drop it to the dispensing hopper, wherein the control unit forms a negative pressure in the dispensing unit, A medicine dispensing device for an automatic medicine packing machine is provided by driving a drive motor to move the ejection unit up and down to take out the medicine, and drop the extracted medicine to the dispensing hopper.
상기 약병 고정부는 상기 약병의 양측면을 지지해 주고, 서로 대응하는 방향으로 이동하는 제 1홀더 및 제 2홀더; 약병의 하부면을 받쳐 주고, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 이동 방향으로 이동 경로가 형성된 베이스; 그 일단이 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 하단에 연장되어 상기 이동 경로를 관통하고, 그 타단에는 서로 반대 방향의 암나사가 형성된 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부; 상기 제 1홀더 연장부 및 제 2홀더 연장부에 형성된 암나사에 결합되도록 중간 부위를 중심으로 반대 방향의 수나사가 형성된 이동축; 상기 이동축의 중간 부위와 그 일단을 지지해 주는 제 1지지부 및 제 2지지부; 상기 이동축의 타단에 그 회전축이 연결되는 고정 모터; 상기 고정 모터를 어느 한 방향으로 회전시켜 주는 약병 스위치; 상기 제 1홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터를 다른 방향으로 회전시켜 주는 제 1약병 센서; 상기 제 2홀더에 장착되어 약병의 밀착 여부를 판단하여 상기 고정 모터의 회전을 중지시켜 주는 제 2약병 센서로 구성된다.The vial fixing unit supports both sides of the vial, and moves to the corresponding directions, the first holder and the second holder; A base supporting a lower surface of the vial and having a movement path formed in a movement direction of the first holder and the second holder; A first holder extension part and a second holder extension part whose one end extends at a lower end of the first holder and the second holder and penetrates the movement path, and the other end is formed with female threads in opposite directions; A moving shaft having a male screw in an opposite direction about an intermediate portion to be coupled to a female screw formed in the first holder extension portion and the second holder extension portion; A first support portion and a second support portion for supporting an intermediate portion of the moving shaft and one end thereof; A fixed motor having a rotary shaft connected to the other end of the movable shaft; A vial switch for rotating the fixed motor in one direction; A first vial sensor mounted on the first holder to determine whether the vial is in close contact and to rotate the fixed motor in a different direction; And a second vial sensor mounted on the second holder to determine whether the vial is in close contact and stop the rotation of the fixed motor.
그리고, 상기 제 1홀더 및 제 2홀더 중에서 수평선상에서 아래에 위치하는홀더의 높이가 더 길게 형성되어 있다.In addition, the height of the holder located below on the horizontal line is formed longer among the first holder and the second holder.
상기 약병 고정부는 그 일 측에 장착되어 진동을 발생하는 바이브레이터를 더 포함하여 구성되고, 상기 부압 수단과 상기 취출부 사이에는 부압의 세기를 측정하는 진공 센서; 상기 취출부에 부압 형성 여부를 제어하기 위한 전자 밸브가 더 포함되어 이루어진다.The vial fixing unit further comprises a vibrator mounted on one side of the vibrator for generating a vibration, the vacuum sensor for measuring the strength of the negative pressure between the negative pressure means and the discharge portion; It further comprises a solenoid valve for controlling whether the negative pressure is formed in the outlet portion.
상기 취출부는 튜브 형태로 이루어져 상기 부압 수단에 의하여 형성된 부압에 연결되는 취출 튜브; 상기 취출 튜브의 일단에 연장 형성되어 그 내부에 스프링과 이젝터 구동판을 수용하는 이젝터 구동부; 상기 이젝터 구동부에 연장 형성되는 연장부; 상기 연장부에 연장 형성되어 부압을 이용하여 약을 잡아주는 취출단; 그 일단이 상기 이젝터 구동판에 고정되어 상기 취출단의 중심에 설치되는 이젝터로 구성된다.The take-out part is formed in the form of a tube connected to the negative pressure formed by the negative pressure means; An ejector driver formed at one end of the extraction tube to receive a spring and an ejector drive plate therein; An extension part extending from the ejector driver; An extraction end extending from the extension part to hold the medicine using a negative pressure; One end thereof is fixed to the ejector drive plate and comprises an ejector installed at the center of the ejection end.
상기 분배 호퍼는 그 내부에 설치되어 낙하하는 약의 낙하 여부를 감지하는 낙하 센서를 더 포함하고, 상기 구동부의 프레임은 그 전면의 상하단에 직각 방향으로 연장 형성되는 제 1프레임 연장부 및 제 2프레임 연장부를 더 포함하여 구성된다.The dispensing hopper further includes a drop sensor installed therein to sense whether the falling medicine falls, and the frame of the driving unit extends in a perpendicular direction to the upper and lower ends of the front surface and the second frame. It further comprises an extension.
상기 제 1프레임 연장부는 상기 슬라이더의 상단부가 밀착되는 것을 감지하는 접촉 센서를 더 포함하여 구성되며, 상기 제 2프레임 연장부는 상기 취출부의 이동을 가이드해 주는 가이드 구멍이 형성되어 이루어진다.The first frame extension further includes a contact sensor for sensing that the upper end of the slider is in close contact, and the second frame extension is formed with a guide hole for guiding the movement of the ejection portion.
상기 제어부는 상기 부압 수단을 구동시켜서 동작에 필요한 충분한 부압을 형성하고, 상기 구동모터를 구동시켜서 상기 접촉 센서를 통하여 감지하면서 상기슬라이더를 최상단으로 이동시키고, 상기 바이브레이터를 구동시켜서 약통 안의 약 분포 상태를 고르게 유지하고, 조제 설정에 따라 해당 약병으로부터 약을 취출하기 위하여, 상기 전자 밸브를 개방시키고, 상기 구동 모터를 일 방향으로 구동시켜서 상기 슬라이더를 하향 이동시켜 상기 취출부의 취출 튜브를 약병 안으로 진입시기는 도중에 상기 취출부의 취출단에 약이 밀착되어 부압이 갑자기 커지면, 이를 상기 진공 센서를 통하여 감지하여 약이 취출단에 부착된 것으로 판단하고, 상기 구동 모터를 정지시켜서 취출 튜브의 진입을 정지시킨 후에, 상기 구동 모터를 타방향으로 회전시켜서 슬라이더를 상향 이동시키며, 상기 슬라이더가 상향 이동하여 상기 접촉센서에 접촉되면 최상단으로 이동한 것으로 판단하여 상기 구동 모터를 정지시키고, 상기 전자 밸브를 폐쇄하여 부압을 해제하여 취출부의 취출단에 밀착되어 있던 약이 상기 이젝터에 의하여 분리되어 상기 분배 호퍼로 낙하하도록 하고, 상기 분배 호퍼의 낙하 센서에 의하여 약의 정상적인 낙하를 감지하면 다음 약의 취출 과정을 수행한다.The control unit drives the negative pressure means to form a sufficient negative pressure necessary for operation, drives the drive motor to move the slider to the top while sensing through the contact sensor, and drives the vibrator to control the drug distribution state in the medicine cabinet. In order to keep it evenly and to dispense the medicine from the vial according to the preparation setting, the solenoid valve is opened, the drive motor is driven in one direction, and the slider is moved downward so that the ejection tube of the dispensing part enters the vial. If the drug is in close contact with the dispensing end of the dispensing part and the negative pressure suddenly increases, it is detected by the vacuum sensor to determine that the drug is attached to the dispensing end, and after stopping the entry of the discharging tube by stopping the driving motor, Rotate the drive motor in the other direction The slider is moved upward, and when the slider is moved upward to come into contact with the contact sensor, the slider is determined to be moved to the uppermost level, and the driving motor is stopped. The medicine is separated by the ejector to fall into the dispensing hopper, and if the normal drop of the medicine is detected by the drop sensor of the dispensing hopper, the next dispensing process is performed.
(실시예)(Example)
이하에 상기한 본 발명을 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of the present invention described above in more detail.
본 발명에 따른 자동 약 포장기의 약 분배 장치는 의사의 처방전에 따라 약사에 의하여 미리 설정된 조건대로 다수의 약을 분배하여 포장해 주는 포장 장치에서 적어도 하나의 약(정제)을 약통으로부터 취출하여 분배해 주는 기능을 가지는 분배 장치에 관한 것이다.The medicine dispensing device of the automatic medicine packing machine according to the present invention takes out and distributes at least one medicine (tablet) from a medicine container in a packaging device that distributes and packages a plurality of medicines according to a doctor's prescription according to preset conditions. A dispensing device having a giving function is provided.
먼저, 본 발명과 관련하여 약 포장 장치의 개괄적인 구성을 도 1을 참조하여 설명한다.First, a general configuration of a medicine packaging device in connection with the present invention will be described with reference to FIG. 1.
약 포장 장치는 그 밑에 캐스터(2)가 장착된 하우징(1) 내에 아래로부터 높이 조절부(300), 포장부(200), 분배부(100)로 구성된다.The medicine packaging device is composed of a height adjusting part 300, a packing part 200, and a dispensing part 100 from below in a housing 1 on which a caster 2 is mounted.
상기 높이 조절부(300)는 조작자의 신체적인 조건에 따라 상기 분배부(100)의 높이를 조절하기 위한 것으로, 상하로 높이를 조절하기 위한 구조로 이루어지는데 예를 들어 지렛대 잭 타입과 같은 구조로 구성될 수 있다.The height adjustment unit 300 is for adjusting the height of the distribution unit 100 according to the physical condition of the operator, made of a structure for adjusting the height up and down, for example in a structure such as a jack jack type Can be configured.
상기 포장부(200)는 상기 분배부(100)에서 분배되어 낙하하는 약이 호퍼(25)를 통하여 유입되면 포장지 공급릴(211) 및 접착 롤러(212)를 구동시켜서 1포씩 포장 처리한다.When the medicine is dispensed from the distribution part 100 and falls into the packaging part 200 through the hopper 25, the packaging part 200 drives the wrapping paper supply reel 211 and the adhesive roller 212 to package one by one.
이와 같은 약 포장을 위하여, 상기 분배부(100)는 어느 한 종류의 약을 각각 분배하여 공급하는 다수의 분배기(101)로 구성된다.For such medicine packaging, the distribution unit 100 is composed of a plurality of distributors 101 for distributing and supplying any one kind of medicine.
상기와 같이 미리 설정된 조건대로 약통으로부터 약을 취출하여 상기 포장부(200)로 분배해 주는 기능을 가지는 분배부(100)는 도 2에서 보는 바와 같이, 각 분배기(101)의 앞에 각 약의 분배 수를 업/다운하여 설정하는 다수의 분배 설정부(230), 상기 분배 설정부(230)에 의하여 설정된 분배수가 표시되는 다수의 분배 표시부(231), 각 분배기(101)별로 현재 분배가 진행 중임을 표시해 주는 다수의 분배 동작등(232)이 설치된다.As shown in FIG. 2, the dispensing unit 100 having a function of taking out the medicine from the medicine container and distributing the medicine to the packaging unit 200 as previously set as described above, dispenses each medicine in front of each dispenser 101. A plurality of distribution setting units 230 for setting up / down numbers, a plurality of distribution display units 231 for displaying the number of distributions set by the distribution setting unit 230, and a distribution is currently in progress for each of the distributors 101. A plurality of dispensing operation lights 232 are provided that indicate.
그리고, 포장 단위수 설정 및 포장 진행 등을 설정하기 위한 설정부(400)가 일 측에 설치되는데, 상기 설정부(400)는 도 5에서 보는 바와 같이, 포장하고자 하는 단위 수를 설정하기 위하여 각 숫자 단위별로 업/다운하여 설정하는 포수 설정부(411), 상기 포수 설정부(411)에 의하여 설정된 포장수를 표시해 주는 포수 표시부(410), 약 포장 조건을 설정한 후에 포장을 시작하기 위한 시작 버튼(415), 약 포장 중에 사용자가 임의로 약 포장을 중지시키기 위한 중지 버튼(412), 포장병(15)을 통한 약 포장을 설정하는 병 포장버튼(414), 포장이 진행 중임을 나타내는 동작 표시등(413)으로 구성된다.In addition, a setting unit 400 for setting the number of packing units and setting the packing progress is installed at one side, and the setting unit 400 is configured to set the number of units to be packed, as shown in FIG. 5. A catcher setting unit 411 for setting up / down by number unit, a catcher display unit 410 for displaying the number of packages set by the catcher setting unit 411, and starting to start packing after setting the packing condition. Button 415, a stop button 412 for the user to stop the medicine packaging arbitrarily during the medicine packaging, a bottle packaging button 414 for setting the medicine packaging through the packaging bottle 15, an operation indication indicating that the packaging is in progress Etc. (413).
여기서, 상기 병포장 버튼(414)에 의한 병 포장을 위한 구성은 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이, 병 포장을 위한 포장병(15)의 입구가 상기 호퍼(250)의 출구 높이보다 낮도록 상기 하우징(1)의 일 측에 설치되어 포장병(15)이 놓이는 병 포장대(15a), 상기 병 포장대(15a)에 놓인 포장병(15)과 상기 호퍼(250)의 출구 사이에 설치되어 호퍼(250)를 통하여 배출되는 약을 이송시켜 주는 것으로 그 입구의 위치가 이동 가능한 슈트(260), 상기 슈트(260)의 입구를 이동시켜 주는 슈트 구동부(262), 상기 슈트 구동부(262)를 구동시켜 주는 슈트 제어부(263)로 이루어진다.Here, the configuration for bottle packaging by the bottle packaging button 414 is, as shown in Figures 1 and 2, so that the inlet of the packaging bottle 15 for bottle packaging is lower than the outlet height of the hopper 250. Installed on one side of the housing 1 is installed between the bottle packaging table 15a on which the packaging bottle 15 is placed, the packaging bottle 15 placed on the bottle packaging table 15a and the outlet of the hopper 250. And discharge the medicine discharged through the hopper 250, the chute 260 whose position of the inlet is movable, the chute driver 262 for moving the inlet of the chute 260, the chute driver 262 It consists of a chute control unit 263 for driving the.
상기 분배부(100)를 구성하는 분배기(101)의 구성 및 동작에 대하여 설명한다.The configuration and operation of the distributor 101 constituting the distribution unit 100 will be described.
상기 분배기(101)는 도 3에서 보는 바와 같이, 상기 호퍼(250) 위로 각 약통(10)으로부터 취출된 약을 낙하시켜 주는 것으로, 약통(10)이 장착된 약통 고정부(160), 상기 약통(10)의 약을 취출하는 취출부, 상기 취출부를 구동시켜 주는 구동부로 구성된다.As shown in FIG. 3, the dispenser 101 drops the medicine taken out from each medicine cabinet 10 onto the hopper 250, and the medicine cabinet fixing unit 160 in which the medicine cabinet 10 is mounted, the medicine cabinet And a drive section for driving the ejection section.
상기 구동부는 판 형태로 이루어져 상단이 후면 방향으로 들어가고 하단이 전면 방향으로 나오도록 경사지게 설치되는 프레임(112), 상기 프레임(112)을 하우징(1) 내에 고정시켜 주기 위하여 상기 프레임의 후면 상하단을 지지해 주는 브래킷(110), 상기 프레임의 전면 상하단에 회전 가능하게 설치되는 구동 풀리(146a), 상기 프레임(112)의 후면에, 상기 구동 풀리(146a) 중에서 상단 또는 하단(본 실시예에서는 상단에 설치함)의 구동 풀리의 회전축에 장착되어 구동력을 제공하는 구동 모터(140), 상기 한 쌍의 구동풀리(146a)에 장착되는 구동 벨트(146), 상기 프레임(112)의 전면 상하단에 각 양단이 고정되는 한 쌍의 가이드(114), 상기 구동 벨트(146)의 일 점에 고정되어 상기 프레임(112) 상에서 상하 이동이 가능하도록 가이드(114)에 미끄럼 이동이 가능하도록 장착되는 슬라이더(142)로 구성된다.The drive unit is formed in a plate shape to support the upper and lower ends of the frame 112 to secure the frame 112, the frame 112 is installed to be inclined so that the upper end is entered in the rear direction and the lower end in the front direction. Bracket 110, the drive pulley 146a which is rotatably installed on the upper and lower ends of the front of the frame, the rear of the frame 112, the top or bottom of the drive pulley 146a (in the present embodiment at the top) Installed at the rotation shaft of the drive pulley to provide driving force, a drive belt 146 mounted to the pair of drive pulleys 146a, and both ends at the front upper and lower ends of the frame 112, respectively. The fixed pair of guides 114, fixed to one point of the drive belt 146 is mounted to allow the sliding movement to the guide 114 to move up and down on the frame 112. Is composed of a slider 142.
그리고, 상기 프레임(112)의 하단에는 아래에 설명하는 취출부의 취출 튜브(120)가 안정적으로 상하 이동하도록 지지해 주는 역할을 하도록 중공부가 형성된 지지부(112a)가 수직으로 연장 형성되어 있으며, 프레임(112)의 상단에는 접촉 센서(147)가 설치되는 센서 지지부(112b)가 수직으로 연장 형성된다.In addition, at the lower end of the frame 112, a support part 112a having a hollow part is vertically extended to support the ejection tube 120 of the ejection part described below to stably move up and down, and the frame ( The sensor support part 112b in which the contact sensor 147 is installed is vertically extended at the upper end of the 112.
상기 접촉 센서(147)는 상기 슬라이더(142)의 상단부에 형성된 접촉부(148)에 접촉되어 슬라이더(142)가 상단부로 완전 이동했을 때에 상사점을 감지하기 위한 것으로, 상기 접촉부(148)가 접촉 센서(147)에 접촉되어 발생되는 신호는 아래에 설명하는 제어부(500)에 입력된다.The contact sensor 147 is for contacting the contact portion 148 formed at the upper end of the slider 142 to detect the top dead center when the slider 142 is completely moved to the upper end, and the contact portion 148 is a contact sensor The signal generated by contacting 147 is input to the controller 500 to be described below.
상기 취출부는 상기 구동부에 장착되어 약병(10) 내의 약을 취출하는 기능을 가지는 것으로, 튜브로 이루어져 그 일단이 상기 슬라이더(142)에 장착되는 취출튜브(120), 상기 취출 튜브(120)에 연장 형성되는 튜브 형태의 이젝터 구동부(121), 상기 이젝터 구동부(121) 내에 장착되면서 그 일단이 상기 취출 튜브(120) 쪽으로 설치되는 스프링(121a), 상기 스프링(121a)의 타단에 접촉되는 원판형의 이젝터 구동판(122a), 상기 이젝터 구동판(122a)의 중심에 그 일단이 고정되며 막대 형태로 이루어진 이젝터(122), 상기 이젝터 구동부(121)의 일단에 연장 형성되는 튜브 형태의 연장부(123), 상기 연장부(123)의 일단에 연장 형성되어 약을 부압을 이용하여 잡아내는 취출단(124)으로 구성된다.The extraction unit is mounted on the driving unit and has a function of taking out the medicine in the vial 10, and consists of a tube, one end of which is extended to the extraction tube 120 and the extraction tube 120 mounted on the slider 142. A tube-shaped ejector driver 121 is formed in the ejector driver 121, the spring 121a of which one end is installed toward the ejection tube 120, and a disk-shaped contacting the other end of the spring 121a. An ejector driving plate 122a, an end of which is fixed to the center of the ejector driving plate 122a, an ejector 122 having a rod shape, and an extension 123 having a tube shape extending to one end of the ejector driving unit 121. ), And extends at one end of the extension part 123 and is configured to take out the drug 124 to catch the medicine using the negative pressure.
상기 이젝터(122)를 상기 이젝터 구동부(121), 연장부(123), 취출단(124)의 각 중심선 상에서 이동시키기 위해서는 상기 이젝터 구동부(121)의 일단이 도 7a의 섹션 A-A'의 단면을 나타낸 도 7d에서는 보는 바와 같이, 상기 이젝터 구동부(121)의 일단의 중심에 이젝터(122)가 왕복 이동하도록 중공부(121a)가 형성되어야 하고, 부압 라인을 형성하기 위한 통로(121a)가 형성되어야 한다.One end of the ejector driver 121 is a cross-section of section A-A 'of FIG. 7A to move the ejector 122 on the ejector driver 121, the extension 123, and the center line of the ejection end 124. As shown in FIG. 7D, the hollow part 121a must be formed at the center of one end of the ejector driver 121 to reciprocate, and a passage 121a is formed to form a negative pressure line. Should be.
그리고, 상기 취출단(124)도 그 중심부에 상기 이젝터(122)의 이동 및 부압이 전달되기 위한 통로가 그 중심에 형성되며, 상기 취출단(124)의 일단에는 약(11)을 수용할 수 있는 공간인 수용부(124a)가 형성되어 있다.In addition, the outlet end 124 is also formed in the center of the passage for the movement of the ejector 122 and the transfer of negative pressure is formed at the center thereof, one end of the outlet end 124 can accommodate the drug (11) A receiving portion 124a, which is a space therein, is formed.
한편, 상기 슬라이더(142)에는 상기 취출부를 통하여 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하기 위한 부압을 상기 취출 튜브(120)에 연결하기 위한 부압 연결부(139)가 형성되어 있으며, 상기 부압 연결부(139)에는 길이 연장이 자유로운 스프링 타입의 제 1부압라인(138)이 연결되며, 상기 제 1부압라인(138)에는 제 2부압라인(136)이 연결되며, 상기 제 2부압라인(136)은 금속재의 튜브로 이루어지며,상기 프레임(112)의 상단에 설치된 부압라인 거치대(114)에 고정된다.On the other hand, the slider 142 is formed with a negative pressure connecting portion 139 for connecting the negative pressure for taking out the medicine (11) from the vial (10) through the discharge portion to the take-out tube 120, the negative pressure connecting portion A first subpressure line 138 of a spring type having a free length extension is connected to 139, and a second subpressure line 136 is connected to the first subpressure line 138, and the second subpressure line 136 is connected thereto. Is made of a metal tube, it is fixed to the negative pressure line holder 114 installed on the top of the frame (112).
상기 제 2부압라인(136)은 상기 브래킷(110)에 장착된 진공 센서(134)에 연결되고, 상기 진공 센서(134)는 제어부(500)를 통하여 전자적으로 개폐가 제어되는 전자 밸브(130)를 제어하는데 이용된다.The second sub-pressure line 136 is connected to the vacuum sensor 134 mounted on the bracket 110, the vacuum sensor 134 is the solenoid valve 130 which is controlled to open and close electronically through the control unit 500 It is used to control.
상기 진공 센서(134)는 압력 센서로써 상기 부압 수단(131)에 의하여 형성되는 부압의 정도를 측정하는 기능을 가지고 있다.The vacuum sensor 134 has a function of measuring the degree of negative pressure formed by the negative pressure means 131 as a pressure sensor.
상기 전자 밸브(130)는 다시 제 3부압라인(132)을 통하여 부압을 형성하는 부압 수단(131)에 연결된다.The solenoid valve 130 is again connected to the negative pressure means 131 for forming a negative pressure through the third negative pressure line 132.
상기 부압 수단(131)은 부압을 형성하는 기능을 가지는 부압 발생 수단이면 무엇이든 가능한데, 예를 들어 진공 블로워, 로터리 진공펌프, 다이어프램 진공펌프, 컴프레서에 의한 압축 공기를 이용한 진공 이젝터에 의한 부압 형성 방법 등에서 상황에 따라 어느 한 방식을 선택하여 운용할 수 있다.The negative pressure means 131 may be any negative pressure generating means having a function of forming a negative pressure, for example, a method of forming a negative pressure by a vacuum blower, a rotary vacuum pump, a diaphragm vacuum pump, or a vacuum ejector using compressed air by a compressor. It can be selected and operated depending on the situation.
상기 약통 고정부는 상기 취출부의 아래에 설치되는 것으로, 약병(10)이 착탈 가능하게 설치되면서, 상기 취출부에 의하여 약병으로부터 취출된 약(11)이 낙하되어 상기 호퍼(250)로 전달되는 기능을 가지고 있다.The medicine container fixing part is installed below the take-out part, while the medicine bottle 10 is detachably installed, the medicine 11 taken out of the medicine bottle by the take-out part falls and is delivered to the hopper 250. Have.
상기 약통 고정부는 분배 호퍼(170), 고정 베이스, 약통 홀더 등으로 구성된다.The medicine container fixing part is composed of a dispensing hopper 170, a fixed base, a medicine holder, and the like.
상기 분배 호퍼(170)는 상기 브래킷(110)에 그 상단 일 측이 고정되며, 상기 취출부의 취출단(124)에 의하여 약병(10)으로부터 취출되어 낙하하는 약(11)을 받아서 상기 호퍼(250)로 유도해 주는 출구(174)가 그 하단에 형성되어 있다.One side of the dispensing hopper 170 is fixed to the bracket 110, and the hopper 250 receives the medicine 11 dropped out of the vial 10 by the discharging end 124 of the dispensing part 124. An outlet 174 leading to) is formed at the bottom thereof.
그리고, 상기 분배 호퍼(170)의 내부 하단에는 낙하는 약을 감지하여 약의 정상적인 취출 여부를 확인하기 위한 낙하 센서(172)가 설치되어 있다.In addition, a drop sensor 172 is installed at an inner lower end of the distribution hopper 170 to detect a medicine falling and to check whether the medicine is normally taken out.
상기 고정 베이스는 그 일단이 상기 고정 호퍼(170)의 하단부에 연결되는 베이스(160), 상기 베이스(170)의 일 측에 장착되어 약병(10)에 진동을 전달하여 약의 원활한 취출을 도와주는 바이브레이터(166), 상기 베이스(160)의 상부면에 서로 대향하는 방향으로 이동이 가능하게 설치되어 약병(10)을 고정시켜 주는 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163), 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)를 서로 대향하는 방향으로 이동시켜 주기 위하여 각각의 하단에 연장 형성되어 베이스(160)의 하부로 돌출된 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a), 상기 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)에 나사 결합되는 이동축(164a), 상기 베이스(160)의 하부면에 그 일단이 고정되어 상기 이동축(164a)의 중간을 지지해 주는 제 1지지부(165a), 상기 베이스(160)의 하부면에 그 일단이 고정되어 상기 이동축(164a)의 일단을 지지해 주는 제 2지지부(165b), 상기 이동축(164a)의 타단에 그 회전축이 연결되고 상기 베이스(160)의 하부면 일단에 본체가 고정되어 이동축(164a)을 정역방향으로 회전시켜 주는 고정 모터(164), 상기 제 1홀더(162)의 중간에 설치된 제 1약병 센서(162c), 상기 제 2홀더(163)의 중간에 설치된 제 2약병 센서(163b), 상기 고정 모터(164)를 역회전시켜 주는 약병 스위치(167)로 구성된다.The fixed base is mounted on one side of the base 160, the base 170, one end of which is connected to the lower end of the fixed hopper 170 to transfer the vibration to the vial 10 to help withdraw the medicine smoothly The first holder 162 and the second holder 163 and the first holder 162 and the first holder 162 for fixing the vial 10 are installed on the upper surface of the vibrator 166 and the base 160 so as to be movable in opposite directions. First holder extension 162a and second holder extension which are formed at each lower end and protrude to the bottom of the base 160 to move the holder 162 and the second holder 163 in directions facing each other. A moving shaft 164a which is screwed to the part 163a, the first holder extension 162a and the second holder extension 163a, and one end thereof is fixed to the lower surface of the base 160 so that the moving shaft The first support portion 165a for supporting the middle of the (164a), one end is fixed to the lower surface of the base 160 For example, a second support part 165b supporting one end of the moving shaft 164a and a rotation shaft connected to the other end of the moving shaft 164a and a main body fixed to one end of the lower surface of the base 160 are moved shafts. A fixed motor 164 for rotating 164a in the forward and reverse directions, a first vial sensor 162c installed in the middle of the first holder 162, and a second vial sensor installed in the middle of the second holder 163. 163b and a vial switch 167 which reversely rotates the fixed motor 164.
상기 베이스(160)의 중앙에는 전후 방향으로 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)에 연결되는 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)가 이동할 수있는 이동 경로(161a)가 형성되어 있다.The first holder extension 162a and the second holder extension 163a which are connected to the first holder 162 and the second holder 163 may move in the center of the base 160 in the front-rear direction. The path 161a is formed.
상기 이동축(164a)은 도 4의 (B)에서 보는 바와 같이, 상기 제 1지지부(165a)를 중심으로 서로 다른 방향의 나사가 형성되어 있다. 즉, 제 1지지부(165a)의 좌측 부분이 오른나사로 형성되어 있으면, 제 1지지부(165a)의 우측 부분은 왼나사로 형성되어 있어서 고정 모터(164)에 의하여 상기 이동축(164a)이 어느 한 방향으로 돌더라도 상기 제 1홀더 연장부(162a) 및 제 2홀더 연장부(163a)가 서로 대향하는 방향으로 이동할 수 있도록 한다.As shown in FIG. 4B, the movable shaft 164a is formed with screws in different directions about the first support part 165a. That is, if the left side portion of the first support portion 165a is formed with the right screw, the right side portion of the first support portion 165a is formed with the left screw so that the movable shaft 164a is moved in one direction by the fixed motor 164. Even if turned to the first holder extension 162a and the second holder extension (163a) to be able to move in a direction facing each other.
그리고, 상기 고정 모터(164)의 동작은 제 1약병 센서(162c), 제 2약병 센서(163b), 약병 스위치(167), 제어부(500)에 의하여 제어되는데, 약병(10)의 장착에 따른 제어 과정은 다음과 같다.In addition, the operation of the fixed motor 164 is controlled by the first vial sensor 162c, the second vial sensor 163b, the vial switch 167, the control unit 500, according to the mounting of the vial 10 The control process is as follows.
사용자가 상기 약병 스위치(167)를 눌러서 온된 동안에 상기 고정 모터(164)는 제어부(500)에 의하여 정회전되어 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 벌어진다.While the user presses the vial switch 167 on, the fixed motor 164 is rotated forward by the control unit 500 to open the first holder 162 and the second holder 163.
상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 약병(10)을 장착할 수 있을 정도로 충분한 거리로 벌어지면 상기 약병 스위치(167)를 오프시켜서 상기 고정 모터(167)의 동작을 정지시킨다.When the first holder 162 and the second holder 163 are wide enough to mount the vial 10, the vial switch 167 is turned off to stop the operation of the fixed motor 167. .
상기와 같이 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 충분한 거리로 벌려진 상태에서 사용자가 약병을 제 1홀더(162)에 밀착시켜 장착하면 약병(10)이 상기 제 1약병 센서(163c)가 온된다.When the first holder 162 and the second holder 163 are opened at a sufficient distance, when the user attaches the vial to the first holder 162 in close contact, the vial 10 is connected to the first vial sensor ( 163c) is turned on.
제어부(500)는 상기 제 1약병 센서(163c)가 온되면 상기 고정 모터(164)를역회전시킨다. 상기 고정 모터(164)가 역회전하면 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 서로 접근하기 때문에 상기 제 1홀더(162)에 밀착된 상태의 약병(10)의 반대편에 제 2홀더(163)가 밀착되고, 이에 따라 상기 제 2홀더(163)에 장착된 제 2약병 센서(163b)가 온된다.The controller 500 reversely rotates the fixed motor 164 when the first vial sensor 163c is turned on. When the fixed motor 164 rotates in reverse, the first holder 162 and the second holder 163 approach each other, so that the second side opposite to the vial 10 in close contact with the first holder 162. The holder 163 is in close contact with each other, thereby turning on the second vial sensor 163b mounted on the second holder 163.
상기 제어부(500)는 상기 제 2약병 센서(163b)가 온되면 역회전 중이던 상기 고정 모터(164)의 역회전을 정지시켜 줌으로써 약병(10)의 장착 및 고정이 완료된다.When the second vial sensor 163b is turned on, the control unit 500 stops the reverse rotation of the fixed motor 164 that is in the reverse rotation, thereby completing the mounting and fixing of the vial 10.
여기서, 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)는 상기 베이스(160)가 경사지게(제 1홀더 쪽이 아래로) 설치되므로 상기 제 1홀더(162)는 약병(10)의 높이보다 길게 형성되며, 이에 비하여 상기 제 2홀더(163)는 약병(10)의 하단부만 고정시켜 주면 되므로 상대적으로 짧게 형성되어 있다.Here, the first holder 162 and the second holder 163 is installed so that the base 160 is inclined (the first holder side down), the first holder 162 is greater than the height of the vial 10 The length of the second holder 163 is relatively short since the second holder 163 only needs to fix the lower end of the vial 10.
그리고, 상기와 같이 제 1홀더(162) 쪽이 아래로 경사지게 설치되어 있으므로 상기 설명과 같이 약병(10)의 장착 과정에서 약병(10)이 제 1홀더(162)쪽에 밀착되어 제 1약병 센서(162c)가 온된 상태에서 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 좁혀지더라도 제 1홀더(162)가 상향 이동하는 결과이기 때문에 약병(10)에 가해지는 중력에 의하여 제 1홀더(162)와 약병(10)이 밀착된 상태가 유지되므로 약병(10)이 이동하는 도중에 상기 제 1약병 센서(162c)가 오프되는 경우는 발생되지 않는다.Since the first holder 162 is inclined downward as described above, the vial 10 is in close contact with the first holder 162 in the mounting process of the vial 10 as described above, so that the first vial sensor ( Even though the first holder 162 and the second holder 163 are narrowed while the 162c is turned on, the first holder 162 is a result of the upward movement, and thus the first holder 162 may be caused by gravity applied to the vial 10. Since the close contact between the 162 and the vial 10 is maintained, the first vial sensor 162c is not turned off while the vial 10 is moving.
상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)에 장착되는 약병(10)의 형태는 원통형으로 이루어진 것이 대부분이지만, 간혹 사각통 구조의 약병도 있다.Most of the shapes of the vial 10 mounted on the first holder 162 and the second holder 163 are cylindrical, but sometimes there are also a vial having a rectangular barrel structure.
따라서, 약병(10)에 의한 제 1약병 센서(162c) 및 제 2약병 센서(163b)의 정확한 동작을 위하여, 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)의 구조는 중심을 기준으로 하는 각도가 적어도 90도를 초과하는 둔각 구조로 이루어져야 한다.Therefore, in order to accurately operate the first vial sensor 162c and the second vial sensor 163b by the vial 10, the structures of the first holder 162 and the second holder 163 are based on the center. It should be an obtuse structure with an angle of at least 90 degrees.
상기와 같이 구성되는 약 분배 장치의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the drug delivery device configured as described above is as follows.
사용자는 조제에 필요한 약이 들어 있는 약병을 다수의 분배기(101)에 각각 장착해야 하는데, 이 약병(10)의 장착 과정은, 상기 약병 스위치(167)를 온시키는 동안에 상기 제어부(500)는 고정 모터(164)를 정회전시켜서 약병(10)을 장착할 수 있도록 상기 제 1홀더(162)와 제 2홀더(163)를 서로 벌려준다.The user must mount the vial containing the medicine required for the preparation to each of the plurality of dispensers 101, the mounting process of the vial 10, the control unit 500 is fixed while turning on the vial switch 167 The first holder 162 and the second holder 163 are opened to each other so that the vial 10 can be mounted by rotating the motor 164 forward.
상기 제 1홀더(162)에 약병(10)을 밀착시켜 장착하면 제 1약병 센서(162c)가 온되므로, 상기 제어부(500)는 상기 고정 모터(164)를 역회전시켜서 제 1홀더(162)와 제 2홀더(163)를 서로 접근시켜 준다. 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)가 서로 접근하여 제 2홀더(163)가 약병(10)에 밀착되면 제 2약병 센서(163b)가 온되므로 제어부(500)는 상기 고정 모터(164)의 역회전을 중지시켜 약병 장착 과정을 완료한다.Since the first vial sensor 162c is turned on when the vial 10 is attached to the first holder 162 in close contact with the vial 10, the control unit 500 rotates the fixed motor 164 to reverse the first holder 162. And the second holder 163 approaches each other. When the first holder 162 and the second holder 163 approach each other and the second holder 163 is in close contact with the vial 10, the second vial sensor 163b is turned on so that the control unit 500 controls the fixed motor. Stop the reverse rotation of (164) to complete the vial mounting process.
상기 설명 및 이에 따른 예시 도면에서는 약병(10)의 모양이 원통형으로 이루어진 것을 예로 들어 설명했기 때문에 약병의 장착 방향이 특정 방향으로 설정될 필요가 없으나 약병의 모양이 사각통인 경우에는 약병의 모서리 부분이 상기 제 1홀더(162) 및 제 2홀더(163)의 내부 모서리 부분에 밀착되도록 방향을 잡아서 장착할 필요가 있다.In the above description and the accompanying drawings, the shape of the vial 10 is illustrated as an example, and thus, the mounting direction of the vial does not need to be set in a specific direction, but when the shape of the vial is a square barrel, the corner portion of the vial The first holder 162 and the second holder 163 need to be mounted so as to be in close contact with the inner edge portions.
그리고, 각 분배기(101)의 취출부에 의한 약의 취출에 필요한 부압 형성을위하여, 장치를 사용하기 전에 상기 부압 수단(131)을 미리 가동시켜서 충분한 부압을 형성시켜 두어야 한다.Then, in order to form a negative pressure necessary for taking out the medicine by the dispensing unit of each dispenser 101, the negative pressure means 131 must be operated in advance before the apparatus is used to form a sufficient negative pressure.
상기와 같이 다수의 약통 고정부에 다수의 약병(10)이 각각 장착이 완료된 상태에서 사용자는 패널(400)을 이용하여 조제약의 포장수를 설정하고, 각 분배기(101)별로 단위 포장약에 투입되는 약의 수를 설정할 수 있는 분배 설정부(230)를 이용하여 투입되는 약의 수를 설정하면, 설정된 수가 분배 표시부(231)에 표시되고, 이 때 해당 분배기(101)가 동작할 때마다 분배 동작등(232)이 표시된다.As described above, in the state in which the plurality of medicine bottles 10 are respectively installed in the plurality of medicine container fixing parts, the user sets the number of packages of the pharmaceutical preparations using the panel 400 and inputs the unit packaging medicine for each dispenser 101. When the number of medicines to be set is set using the dispensing setting unit 230 which can set the number of medicines to be set, the set number is displayed on the dispensing display unit 231, and at this time, the dispenser is operated every time the dispenser 101 operates. An operation light 232 is displayed.
상기와 같이 설정이 완료되면, 제어부(500)에 조제할 약의 포장수, 각 단위 포장별로 투입되는 각 약의 수 등에 대한 데이터가 전달된다.When the setting is completed as described above, data about the number of medicines to be prepared, the number of medicines to be added for each unit package, and the like are delivered to the control unit 500.
그리고, 시작 버튼(415)을 누르면, 제어부(500)는 미리 정해진 순서대로 각 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하여 호퍼(250)를 통하여 포장부(200)로 전달하는 것이다.Then, when the start button 415 is pressed, the control unit 500 removes the medicines 11 from the respective medicine bottles 10 in a predetermined order and delivers the medicines 11 to the packaging unit 200 through the hopper 250.
각 약병별로 약의 취출 과정은 다음과 같다.The drug extraction process for each vial is as follows.
약을 취출하기 전에 각 분배기(101)의 슬라이더(142)는 프레임(112)의 상단부에 정지된 상태를 유지한다. 이 때, 슬라이더(142)의 상단부에 있는 접촉부(148)는 접촉 센서(147)에 맞닿아 있는 상태로써, 상기 제어부(500)는 접촉센서(147)에 상기 접촉부(148)가 맞닿은 상태를 상기 슬라이더(142)가 프레임(112)의 최 상단에 위치한 것으로 판단한다.Before taking the medicine, the slider 142 of each dispenser 101 remains stationary at the upper end of the frame 112. At this time, the contact portion 148 at the upper end of the slider 142 is in contact with the contact sensor 147, and the control unit 500 indicates that the contact portion 148 is in contact with the contact sensor 147. It is determined that the slider 142 is located at the top of the frame 112.
제어부(500)는 조제 설정에 따라 해당 약병(10)으로부터 약(11)을 취출하기위하여, 상기 구동 모터(140)를 구동시키면 구동벨트(146)에 의하여 상기 슬라이더(142)가 하향 이동하여 취출부의 취출 튜브(120)가 약병(10) 안으로 진입된다. 여기서, 상기 취출 튜브(120)를 약병(10)에 진입시키기 전에 취출 예정인 약병(10)이 장착된 분배기(101)에 장착된 바이브레이터(166)를 동작시켜서 약병(10) 내의 약이 어느 한 쪽으로 치우치지 않도록 해 주어야 한다.The control unit 500 moves the slider 142 downward by the driving belt 146 when the driving motor 140 drives the medicine 11 to take out the medicine 11 from the medicine bottle 10 according to the preparation setting. The negative withdrawal tube 120 enters the vial 10. Here, before entering the dispensing tube 120 into the vial 10, the vibrator 166 mounted on the dispenser 101 equipped with the vial 10 to be withdrawn is operated to move the medicine in the vial 10 to either side. It should not be biased.
즉, 상기 바이브레이터(166)는 약병(10)에 물리적인 진동을 전달함으로써 약병(10) 내의 약(11)이 취출부의 취출단(124)에 접착되는 확률을 높이기 위하여 약의 위치 상태를 다변화시켜주기 위한 작용을 한다.That is, the vibrator 166 diversifies the position of the medicine in order to increase the probability that the medicine 11 in the medicine bottle 10 is adhered to the dispensing end 124 of the ejection part by transmitting a physical vibration to the medicine bottle 10. Act to give.
제어부(500)는 상기 취출 튜브(120)를 약병(10) 안으로 진입시키기 전에 상기 부압 수단(131)에 제 1∼3부압라인(138, 136, 132)을 통하여 연결된 전자 밸브(130)를 개방하여 취출 튜브(120) 내의 압력을 부압력으로 변환시킨 후에 취출 튜브(120)를 약병(10) 안으로 진입시켜야 한다.The control unit 500 opens the solenoid valve 130 connected to the negative pressure means 131 through the first to third negative pressure lines 138, 136, and 132 before entering the draw tube 120 into the vial 10. To convert the pressure in the draw tube 120 to a negative pressure, and then the draw tube 120 must enter the vial 10.
상기와 같이 상기 취출 튜브(120)에 부압이 형성된 채 약병(10) 안으로 진입하면, 취출단(124)에 형성된 수용부(124a)에 약(11)이 붙는다.When entering the medicine bottle 10 with the negative pressure formed in the take-out tube 120 as described above, the medicine 11 is attached to the receiving portion 124a formed in the take-out end 124.
상기와 같이 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11)이 붙는 순간에 공기의 유입량이 갑자기 줄어들기 때문에 부압 라인에는 갑자기 강한 부압이 형성되며, 이러한 부압의 순간적인 변화는 진공 센서(134)에 감지된다.As the inflow of air suddenly decreases at the moment when the medicine 11 is attached to the receiving portion 124a of the blowout end 124 as described above, a strong negative pressure is suddenly formed in the negative pressure line. 134 is detected.
따라서, 제어부(500)는 상기 진공 센서(134)에 의하여 감지된 순간적인 부압의 변화를 통하여 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11) 부착되었는지를 판단하고, 구동 모터(140)를 정지시켜서 취출 튜브(120)의 진입을 정지시킨다.Therefore, the controller 500 determines whether the medicine 11 is attached to the receiving portion 124a of the take-out end 124 through the instantaneous change in the negative pressure sensed by the vacuum sensor 134, and the driving motor 140. ) To stop the entry of the extraction tube (120).
그리고, 상기 구동 모터(140)를 역회전시켜서 슬라이더(142)를 상향 이동시킨다.Then, the driving motor 140 is rotated in reverse to move the slider 142 upward.
슬라이더(142)가 최상단으로 이동하면 접촉부(148)가 접촉 센서(147)에 접촉되므로, 제어부(500)는 접촉 센서(147)로부터 신호가 입력되면 슬라이더(142)의 최상단 이동으로 판단하고, 구동 모터(140)를 정지시킨다.When the slider 142 moves to the top, the contact portion 148 contacts the contact sensor 147. When the signal is input from the contact sensor 147, the controller 500 determines that the slider 142 is the top movement of the slider 142. The motor 140 is stopped.
여기서, 경우에 따라서는 상기 구동 모터(140)에 의하여 상기 슬라이더(142)가 하향 이동하는 동안 즉, 취출단(124)에 약병(10) 내의 약(11)에 접촉된 상태에서도 약(11)이 상기 취출단(124)의 수용부(124a)에 부착되지 않는 상태가 유발될 수도 있다.Here, in some cases, while the slider 142 is moved downward by the drive motor 140, that is, even in a state in which the dispensing end 124 is in contact with the medicine 11 in the vial 10 The state that is not attached to the receiving portion 124a of the take-out end 124 may be caused.
이 경우에 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(10)이 부착되지 않은 상태이기 때문에 상기 구동 모터(140)는 계속 동작하고, 그에 따라 슬라이더(142)는 계속 하향 이동을 하려고 한다.In this case, since the medicine 10 is not attached to the receiving portion 124a of the discharging end 124, the driving motor 140 continues to operate, and the slider 142 continues to move downward accordingly. .
따라서, 취출단(124)이 약병(10) 내의 약(11)에 의하여 전진이 방해되기 때문에 슬라이더(142)는 하향 이동이 불가능하게 되므로, 상기 구동 모터(140)에는 과부하가 걸리는 결과를 초래한다.Therefore, since the slider 142 cannot be moved downward because the ejection end 124 is prevented from moving forward by the medicine 11 in the vial 10, the driving motor 140 is overloaded. .
이러한 문제점을 해소하기 위하여 본 발명은 상기 구동 모터(140)에 과부하 감지 센서(도면에 도시하지 않음)를 설치하고, 상기와 같은 상태로 인하여 상기 구동 모터(140)에 과부하 유발되면 상기 과부하 감지 센서를 통하여 슬라이더(142)의 하향 이동이 방해받는 상태를 약(11)의 취출 실패로 판단하고, 상기 구동 모터(140)의 정회전을 정지시켜서 슬라이더(142)의 하향 이동을 중지시킨 후에 바로 역회전하여 슬라이더(142)를 위로 약간 올렸다가 약 1초 정도의 시간 동안 유지한 후에 다시 정회전시켜 다시 슬라이더(142)를 하향 이동시켜서 약(11)의 취출을 다시 시도한다.In order to solve this problem, the present invention provides an overload detection sensor (not shown) in the drive motor 140, and the overload detection sensor when the overload is induced in the drive motor 140 due to the above state. It is determined that the state in which the downward movement of the slider 142 is hindered by the failure of the medicine 11 is stopped, and the forward rotation of the driving motor 140 is stopped to stop the downward movement of the slider 142. After rotating the slider 142 slightly up and holding it for about 1 second, it is again rotated again and the slider 142 is moved downward again, and the extraction of the medicine 11 is attempted again.
상기와 같이 취출단(124)의 수용부(124a)에 약(11)이 부착된 상태에서 슬라이더(142)가 최상단으로 이동하면 취출단(124)의 위치가 수직선상에서 분배 호퍼(170) 위에 위치하는 결과를 초래한다.As described above, when the slider 142 moves to the uppermost end with the medicine 11 attached to the receiving portion 124a of the dispensing end 124, the discharging end 124 is positioned above the dispensing hopper 170 on a vertical line. Will result.
이 상태에서 제어부(500)는 상기 전자 밸브(130)를 폐쇄하고, 상기 전자 밸브(130)가 폐쇄되면 부압이 제거되어 취출단(124)의 수용부(124a)에 부압에 의하여 부착되어 있던 약(11)이 자연히 중력 방향 즉, 분배 호퍼(170)에 낙하한다.In this state, the control unit 500 closes the solenoid valve 130, and when the solenoid valve 130 is closed, the negative pressure is removed, and the drug is attached to the receiving portion 124a of the discharge end 124 by the negative pressure. Naturally, 11 falls to the gravity direction, ie, the distribution hopper 170.
이 때, 상기 취출단(124)의 수용부(124a)에 부압에 의하여 부착되어 있던 약(11)이 수용부(124a)에 강하게 밀착되어 있어서 부압이 제거되더라도 분리되지 않을 수도 있지만, 취출 튜브(120)와 취출단(124)의 중간에 형성되어 있는 이젝터 구동부(121) 및 이젝터(122)에 의하여 약(11)이 분리된다.At this time, the drug (11) attached to the receiving portion (124a) of the dispensing end (124) is strongly adhered to the receiving portion (124a), and may not be separated even if the negative pressure is removed. The medicine 11 is separated by the ejector driver 121 and the ejector 122 formed between the 120 and the ejection end 124.
즉, 이젝터 구동부(121)를 구성하는 스프링(121a)의 반발력에 의하여 이젝터 구동판(122a)이 밀려서 이젝터(122)를 밀어내기 때문에 취출단(124)의 중심에 이 일단에 위치하는 이젝터(122)에 의하여 약(11) 밀려서 분리되는 것이다.That is, since the ejector drive plate 122a is pushed by the repulsive force of the spring 121a constituting the ejector driver 121 to push the ejector 122, the ejector 122 positioned at one end in the center of the ejection end 124. By (11) is to be separated by pushing.
따라서, 약(11)을 취출할 때에 필요한 부압에 의하여 형성되는 흡입력은 상기 스프링(121a)에 의하여 형성되는 반발력보다 충분히 커야 한다.Therefore, the suction force formed by the negative pressure necessary to take out the medicine 11 should be sufficiently larger than the repulsive force formed by the spring 121a.
상기와 같이 분배 호퍼(170)에 낙하는 약(11)은 분배 호퍼(170)의 내부 바닥에 설치된 낙하 센서(172)에 충격을 가하여 제어부(500)가 약(11)의 정상적인 낙하여부를 최종적으로 판단하도록 한다.As described above, the medicine 11 falling on the dispensing hopper 170 impacts the drop sensor 172 installed on the inner bottom of the dispensing hopper 170 so that the control unit 500 finally drops the normal dropping portion of the medicine 11. To judge.
상기 제어부(500)는 상기 낙하 센서(172)를 통하여 약(11)의 낙하가 정상적으로 이루어지면 다음 약의 취출을 위하여 다른 분배기(101)를 제어하지만, 약(11)이 정상적으로 취출되어 낙하하지 않으면 재차 시도를 시행하고, 이러한 에러가 반복되면 사용자에게 경고를 발생하여 조치를 취하도록 한다.The control unit 500 controls the other dispenser 101 for dispensing the next medicine when the drop of the medicine 11 is normally made through the drop sensor 172, but if the medicine 11 is not normally taken out and falls, Try again, and if this error is repeated, alert the user to take action.
상기와 같이 분배 호퍼(170)에 낙하된 약(11)은 분배 호퍼(170)의 하단에 형성된 출구(174)를 통하여 호퍼(250)에 유입되어 포장부(200)로 이송된다.As described above, the medicine 11 dropped in the dispensing hopper 170 is introduced into the hopper 250 through the outlet 174 formed at the lower end of the dispensing hopper 170 and transported to the packing part 200.
포장부(200)에 이송된 약(11)은 조제 설정에 따른 다른 약과 함께 포장 처리된다.The medicine 11 transferred to the packaging part 200 is packaged together with other medicines according to the preparation setting.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 약의 조제 내역에 따라 설정된 대로 자동으로 약병으로부터 약을 취출하여 포장하는 자동 약 포장기에서 각 약을 약병으로부터 취출하여 분배시켜 주는 약 분배기의 구동이 모터에 의하여 이루어지기 때문에 장치의 동작 신뢰성이 높아지고, 약을 취출하는 취출력은 진공에 의한 부압을 이용하기 때문에 약의 파손을 방지하여 포장의 신뢰성을 향상시켜 주는 효과를 제공한다.The present invention made as described above is made by the motor of the medicine dispenser for dispensing and dispensing each medicine from the medicine bottle in an automatic medicine packaging machine that automatically takes out the medicine from the medicine bottle as set according to the preparation history of the medicine As a result, the operation reliability of the device is increased, and the ejection power for taking out the medicine uses the negative pressure caused by vacuum, thereby preventing the breakage of the medicine and improving the reliability of the packaging.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.
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