KR20040057725A - Apparatus for detecting pin-hole at strip edge without edge mask - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제철공정이나 종이, 알루미늄, 필름 등과 같은 제품에 발생하는 강판(strip)의 에지부(edge)에 존재하는 핀홀(pin hole)과 홀(hole)을 검출하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting pin holes and holes present at the edges of steel sheets generated in steelmaking processes or products such as paper, aluminum, film, and the like.
일반적으로, 강판의 에지부에 존재하는 핀홀 및 홀은 제품 성분이나 제조 공정상에서의 문제점으로 발생한다. 즉, 상기 핀홀 및 홀이 발생되는 주된 원인은 제품조직에 포함된 개재물의 탈락과 제조 공정상 특히, 압연할 때 제조기의 압연 하중이나 압연기의 상태가 좋지 않을 때 발생하는데, 이것은 제품화 전에 품질검사를 통하여 완벽한 검출을 해야 한다.In general, pinholes and holes present at the edges of the steel sheet are caused by problems in product components or manufacturing processes. That is, the main cause of the pinholes and holes are caused by dropouts of inclusions in the product structure and manufacturing process, especially when the rolling load of the manufacturing machine or the condition of the rolling mill is not good when rolling. Perfect detection is required.
현재, 핀홀 검출기에 사용되는 검출센서는 PMT(Photomultiplier tube), 포토 다이오드(photo diode), 라인스캔 시시디 카메라(line scan CCD camera) 등이 있고, 라인스캔 시시디(CCD: charge coupled device) 카메라의 성능이 향상되어 핀홀 검출능이 향상되고 있다. 그러나, 상기 시시디 라인 스캔 카메라는 강판의 중앙부에 위치한 수 ㎛의 핀홀 검출이 가능하나, 여전히 에지부근에서 수 mm 부분에 존재하는 핀홀을 검출하지 못하는 문제점이 있다.Currently, detection sensors used in pinhole detectors include a photomultiplier tube (PMT), a photo diode, a line scan CCD camera, and the like, and a charge coupled device (CCD) camera. The pinhole detection capability is improved by improving the performance of the. However, the CD line scan camera is capable of detecting a pinhole of several μm located at the center of the steel sheet, but still has a problem in that it cannot detect the pinhole existing at several mm near the edge.
도 1은 일반적으로 핀홀 검출기의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 핀홀 검출기는 강판(1)의 하측(도면을 기준으로)에 광 검출센서(3)를 설치하고, 강판(1)의 상측(도면을 기준으로)에 광원(2)을 위치시키며, 강판(1)의 두 에지부에 각각 에지마스크(edge mask;4)를 설치한다. 에지마스크는 구동 및 제어장치(5)에 의해 그 구동이 제어된다.1 is a block diagram of a pinhole detector in general. As shown in FIG. 1, in the conventional pinhole detector, a light detection sensor 3 is installed on the lower side of the steel sheet 1 (based on the drawing), and a light source is disposed on the upper side of the steel sheet 1 (based on the drawing). (2) is positioned, and edge masks 4 are respectively provided at the two edge portions of the steel sheet 1. The edge mask is controlled by the drive and control device 5.
상기와 같이 구성한 상태에서, 종래의 핀홀 검출기는 광원(2)에서 조사(7)한 광이 강판(1)을 통과하여 검출센서(3)에 검출되는지에 따라 핀홀(5)을 존재 여부를 판단한다. 만약, 강판에 핀홀(5)이 존재하면 광(8)은 핀홀(5)을 투과하여 검출센서(3)에 입사하게 된다.In the above configuration, the conventional pinhole detector determines whether or not the pinhole 5 is present depending on whether the light irradiated by the light source 2 is detected by the detection sensor 3 through the steel sheet 1. do. If the pinhole 5 is present in the steel sheet, the light 8 passes through the pinhole 5 and enters the detection sensor 3.
검출센서(3)에서 출력하는 검출 신호는 핀홀 검출기의 프로세서(6)에 전달되어 이후의 동작이 제어된다. 여기서, 종래의 핀홀검출기의 광원으로는 레이저, LED LAMP, 적외선, 자외선 LAMP, 할로겐 LAMP 등의 광원(2)을 사용하고, 검출센서(3)는 PMT(photo multiplier tube), 광 센서, CCD CAMERA 등으로 구성하고 있다.The detection signal output from the detection sensor 3 is transmitted to the processor 6 of the pinhole detector so that subsequent operations are controlled. Here, as a light source of the conventional pinhole detector, a light source 2 such as a laser, an LED lamp, an infrared ray, an ultraviolet lamp, a halogen lamp, or the like is used, and the detection sensor 3 is a PMT (photo multiplier tube), an optical sensor, a CCD camera. It consists of these.
그런데, 검출센서(3) 중에서 PMT나 광 센서는 광에 대한 감도가 상당히 높아 강판의 에지부를 제외한 중간부의 미소한 핀홀 검출에는 탁월하나, 에지부에 대한 핀홀 검출에는 문제점이 존재한다.However, the PMT and the optical sensor among the detection sensors 3 have a very high sensitivity to light, which is excellent for detecting minute pinholes in the middle portion except for the edge portion of the steel sheet, but there is a problem in pinhole detection for the edge portion.
도 2는 종래의 핀홀 검출기에서의 에지 마스크가 광원의 빛을 검출센서에 도달하지 못하도록 하는 것을 보인 도면이다. 도 2에서, 에지 마스크(4)가 가리는 부분(9)(11)은 미검출영역이고 가리지 않는 부분(10)은 검출영역에 해당된다. 종래의 핀홀 검출기에서 에지 마스크(4)로 인한 미검출 영역은 약 3 ~ 10mm 정도이다. 만일 이영역에 홀이나 핀홀이 존재하면 검출이 불가능하다.2 is a view showing that the edge mask in the conventional pinhole detector prevents the light of the light source from reaching the detection sensor. In Fig. 2, the portions 9 and 11 covered by the edge mask 4 are undetected regions and the unobstructed portions 10 correspond to the detection regions. In the conventional pinhole detector, the undetected area due to the edge mask 4 is about 3 to 10 mm. If there are holes or pinholes in this area, detection is impossible.
도 3은 강판의 에지부(12)에서의 광원의 영향을 보인 도면으로서, 도 3을 통해 종래의 핀홀 검출기가 에지 마스크(4)를 사용하게 되는 원인을 알 수 있게 된다. 즉, 종래의 핀홀 검출기의 광원(3)에서 빛을 조사하면 강판(1)의 에지부에서는 광 산란과 회절현상이 발생하며, 이에 따라 강판의 에지부(14)에서 강판의 안쪽(16)의 일정한 지점(15)까지 광이 넘어가게 된다. 이러한 광의 산란 및 회전현상의 결과로 검출되는 광을 분포가 도면 부호 13에 도시되어 있다.3 is a view showing the influence of the light source on the edge portion 12 of the steel sheet, it can be seen that the cause of the conventional pinhole detector using the edge mask (4). That is, when light is emitted from the light source 3 of the conventional pinhole detector, light scattering and diffraction occur at the edge portion of the steel sheet 1, and thus the inner portion 16 of the steel sheet is formed at the edge portion 14 of the steel sheet. The light passes to a certain point 15. The light distribution detected as a result of such scattering and rotation of light is shown at 13.
따라서, 종래의 핀홀 검출기에서 에지 마스크를 사용하여 빛의 산란과 회절현상이 미치는 영역까지 가려주게 된다. 그리고 강판의 폭 변화와 사행이 있을 경우 좌우 에지부의 위치를 검출하고 에지 마스크가 에지부의 일정위치에 놓이도록 구동장치로 사용하고 있다.Therefore, in the conventional pinhole detector, the edge mask is used to cover the area of light scattering and diffraction. And when the width change and meandering of steel plate, it detects the position of left and right edge part, and it is used as a driving device so that the edge mask is located at a certain position of the edge part.
그러나, 종래의 핀홀 검출기는 에지 마스크를 사용함에 따라 에지부에 존재하는 핀홀을 검출 못하고 있으며, 가동시 검출오류가 발생하고 있다. 그 원인으로는 강판의 에지부 상태가 고르지 못하는 경우와, 에지부에 크랙이 존재하는 경우, 에지부에 큰 홀이 있는 경우, 에지 마스크의 이동속도가 강판이 좌우 사행보다 늦은 시 에지부 트래킹(tracking) 못하는 경우에 검출 오류가 발생하고 있다.However, the conventional pinhole detector cannot detect the pinhole present in the edge portion by using the edge mask, and a detection error occurs during operation. The reason is that when the edge part of the steel sheet is uneven, when there is a crack in the edge part, or when there is a large hole in the edge part, the edge part tracking speed is slower than the left and right meandering. In case of tracking, a detection error occurs.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 종래의 핀홀 검출기에서 에지 마스크를 사용함에 의해 미검출 영역이 존재하였던 문제점을 CCD 카메라와 편광필터를 이용하여 미검출 영역을 없앰으로써, 품질 검사률을 향상시키는 것을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, by removing the undetected area using a CCD camera and a polarizing filter to solve the problem that the undetected area existed by using the edge mask in the conventional pinhole detector, It aims at improving the quality inspection rate.
도 1은 일반적으로 핀홀 검출기의 구성도이다.1 is a block diagram of a pinhole detector in general.
도 2는 종래의 핀홀 검출기에서의 에지 마스크가 광원의 빛을 검출센서에 도달하지 못하도록 하는 것을 보인 도면이다.2 is a view showing that the edge mask in the conventional pinhole detector prevents the light of the light source from reaching the detection sensor.
도 3은 강판의 에지부에서의 광원의 영향을 보인 도면이다.3 is a view showing the influence of the light source at the edge portion of the steel sheet.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 에지부 핀홀 검출 장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a pinhole detection device of the steel sheet edge portion according to an embodiment of the present invention.
도 5는 편광필터를 사용한 경우에 검출되는 에지부에서의 광원의 신호 특성 그래프 및 이때의 이미지를 보인 도면이다.5 is a diagram illustrating a signal characteristic graph and an image at this time of the light source at the edge portion detected when the polarization filter is used.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에지부에 존재하는 핀홀을 검출한 결과를 보인 광 검출 특성 그래프 및 이때의 이미지를 보인 도면이다.6 is a view illustrating a light detection characteristic graph showing an image of a result of detecting a pinhole present in an edge portion and an image at this time according to an embodiment of the present invention.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 강판 에지부 핀홀 검출 장치는, 강판의 폭 방향 에지부에 설치되어 광을 조사하는 광원과, 상기 강판을 기준으로 상기 광원의 반대편에 위치하고, 입사부의 중심이 상기 에지부로부터 일정 거리의 상기 강판 내에 위치하도록 설치되며, 입사하는 광의 세기를 검출하는 CCD 카메라와, 상기 CCD 카메라를 상기 강판의 폭방향으로 좌, 우 이동시킬 수 있게 하는 카메라 이송장치 및, 상기 CCD 카메라의 출력을 입력받아 영상으로 처리하는 영상처리장치를 포함한다.The steel sheet edge portion pinhole detection device according to the present invention for achieving the above technical problem is located on the opposite side of the light source is installed on the width direction edge portion of the steel sheet for irradiating light, and the light source, A CCD camera which detects the intensity of incident light and a camera transfer device which enables the CCD camera to move left and right in the width direction of the steel plate, the center being positioned in the steel sheet at a predetermined distance from the edge portion; And an image processing apparatus which receives an output of the CCD camera and processes the image into an image.
상기에서, 상기 CCD 카메라와 상기 광원은 동일한 편광 방향을 가지는 편광필터가 부착되는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that the CCD camera and the light source have a polarization filter having the same polarization direction.
이하, 첨부한 도면을 참조로 본 발명의 실시예에 따른 강판 에지부 핀홀 검출 장치를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a steel sheet edge pinhole detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 강판 에지부 핀홀 검출 장치의 구성도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 강판 에지부 핀홀 검출 장치는 2개의 광원(110, 120)과, 2개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220), 2개의 카메라 구동장치(310, 320)와, 영상처리장치(400)를 포함한다.4 is a block diagram of a pinhole detection device of the steel sheet edge portion according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the steel sheet edge pinhole detection apparatus includes two light sources 110 and 120, two line scan CCD cameras 210 and 220, two camera drivers 310 and 320, and an image. A processing device 400.
2개의 광원(110, 120)은 각각 강판(1)의 좌, 우측 에지부측으로 광을 조사하기 위한 것이다. 제1 광원(110)은 강판(1)의 좌측 에지부측에 설치되는데 조사하는 일부의 광이 강판(1)의 좌측 에지부를 벗어나도록 설치된다. 그리고, 제2 광원(120)은 강판(1)의 우측 에지부측에 설치되는데 조사하는 광이 강판(1)의 우측 에지부를 벗어나도록 설치된다.The two light sources 110 and 120 are for irradiating light to the left and right edge portions of the steel sheet 1, respectively. The first light source 110 is provided on the left edge portion side of the steel sheet 1 so that a part of the light to be irradiated leaves the left edge portion of the steel sheet 1. And the 2nd light source 120 is installed in the right edge part side of the steel plate 1, but is provided so that the irradiated light may deviate from the right edge part of the steel plate 1.
상기 제1 및 제2 광원(110, 120)은 광이 조사되는 끝단에 편광필터(111, 121)가 부착된다.Polarization filters 111 and 121 are attached to ends of the first and second light sources 110 and 120 to which light is irradiated.
두 개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)는 강판(1)을 기준으로 각각의 광원(110, 120)의 반대편 측에 설치되어, 강판을 투과하는 광을 입사받을 수 있게 한다. 2개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)는 강판 에지부 검출 영역이 강판의 에지부 상태와 사행을 고려하여 약 50mm 내외가 되도록 한다. 즉, 기존의 핀홀 검출기의 에지부 미검출 영역이 약 3-10mm이고, 강판의 사행(좌, 우 횡진)이 일반적으로 라인에서 최대 20mm 정도이므로, 이를 커버할 수 있도록 하기 위해 검출영역을 50mm로 한다.Two line scan CCD cameras 210 and 220 are installed on opposite sides of the respective light sources 110 and 120 with respect to the steel sheet 1 to receive the light passing through the steel sheet. The two line scan CCD cameras 210 and 220 allow the steel sheet edge detecting region to be about 50 mm in consideration of the edge portion state and meandering of the steel sheet. That is, since the edge undetected area of the conventional pinhole detector is about 3-10 mm, and the meandering (left and right transverse) of the steel plate is generally about 20 mm in the line, the detection area is 50 mm to cover it. do.
여기서, 각 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)의 위치는 강판(10)의 에지부에서 50mm 위치에 카메라의 중심(카메라 렌즈의 중심; L3)에 놓이도록 한다. 즉, A가 50mm가 되게 한다. 그 이유는 카메라에서의 검출 감도가 센서의 중심에서 벗어나면 감도가 떨어지기 때문이다.Here, the positions of the respective line scan CCD cameras 210 and 220 are placed at the center of the camera (center of the camera lens; L3) at a position of 50 mm from the edge of the steel plate 10. That is, let A be 50 mm. The reason is that the sensitivity decreases when the detection sensitivity in the camera is out of the center of the sensor.
한편, 각 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)의 렌즈에는 편광필터(211, 221)가 부착되어 있으며, 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에 부착된 편광필터(211, 221)와, 광원(110, 120)에 부착된 편광필터(111, 121)는 편광 방향이 동일한 것이 양호하다.Polarization filters 211 and 221 are attached to the lenses of the line scan CCD cameras 210 and 220, and polarization filters 211 and 221 attached to the line scan CCD cameras 210 and 220, and a light source. The polarization filters 111 and 121 attached to the 110 and 120 preferably have the same polarization direction.
2개의 카메라 구동장치(310, 320)는 2 개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에 연결된다. 즉, 제1 카메라 구동장치(310)는 제1 라인스캔 CCD 카메라(210)에 연결되고, 제2 카메라 구동장치(320)는 제2 라인스캔 CCD 카메라(220)에 연결된다.The two camera drivers 310 and 320 are connected to two line scan CCD cameras 210 and 220. That is, the first camera driver 310 is connected to the first line scan CCD camera 210, and the second camera driver 320 is connected to the second line scan CCD camera 220.
2개의 카메라 구동장치(310, 320)는 강판(1)의 폭 방항(도면에서 좌, 우측)으로 이동가능하며, 연결된 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)를 강판(1)의 폭 방향으로 이동시킨다. 카메라 구동장치(310, 320)를 구비하는 것은 강판(1)의 폭이 변하거나, 사행이 있을 경우에 강판(1)의 에지부를 추적하고 이동하기 위한 것이다.The two camera drives 310 and 320 are movable in the width direction (left and right in the drawing) of the steel sheet 1, and move the connected line scan CCD cameras 210 and 220 in the width direction of the steel sheet 1. Let's do it. The camera driving apparatuses 310 and 320 are provided to track and move the edges of the steel sheet 1 when the width of the steel sheet 1 changes or when there is a meandering.
카메라 구동장치(310, 320)의 구동은 강판(1)의 폭 변화가 50mm 이상이 되었을 경우 또는, 사행이 50mm 이상이 되었을 경우에 구동하여 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)의 렌즈 중심을 이동시킨다.The driving of the camera driving devices 310 and 320 is driven when the width change of the steel sheet 1 is 50 mm or more, or when the meandering is 50 mm or more to move the lens center of the line scan CCD cameras 210 and 220. Let's do it.
영상처리장치(400)는 2개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)과 전기적으로 연결되어 있으며, 각 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에서 출력하는 검출 신호 즉, 광신호가 변환된 전기적 신호를 입력받는다.The image processing apparatus 400 is electrically connected to two line scan CCD cameras 210 and 220, and inputs a detection signal output from each line scan CCD camera 210 and 220, that is, an electrical signal converted from an optical signal. Receive.
그리고, 영상처리장치(400)는 2개의 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)로부터 입력받은 신호를 디지털 신호로 변환하고 영상 신호처리하여 화상(image)으로 만들어 사용자 또는 단말기 모니터(미도시)에게 제공한다.In addition, the image processing apparatus 400 converts the signals received from the two line scan CCD cameras 210 and 220 into digital signals and processes the image signals into images to provide them to the user or the terminal monitor (not shown). do.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 강판 에지부 핀홀 검출 장치를 통해 실제 강판의 에지부를 측정하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같은 특성 그래프를 얻게 된다.When the edge portion of the actual steel sheet is measured by the steel sheet edge portion pinhole detection apparatus according to the embodiment of the present invention having the above configuration, a characteristic graph as shown in FIG. 5 is obtained.
도 5는 편광필터를 사용한 경우에 검출되는 에지부에서의 광원의 신호 특성 그래프 및 이때의 이미지로서, 에지부에 핀홀이 없는 강판(1)을 실험 대상으로 하였을 경우에 대한 것이다. 도 5에 도시된 특성 그래프에서, x축은 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)의 센서 화소(pixel)의 위치이고, Y축은 8bit 카메라일 경우의 출력값을 0 ~ 255로 나타낸 것이다.FIG. 5 is a graph of signal characteristics of the light source at the edge portion detected when the polarization filter is used and an image at this time, and illustrates the case where the steel sheet 1 having no pinhole at the edge portion is used as an experiment target. In the characteristic graph illustrated in FIG. 5, the x-axis represents the position of the sensor pixel of the line scan CCD cameras 210 and 220, and the Y-axis represents the output value of 0 to 255 when the 8-bit camera is used.
우선, 광원(110, 120)에 편광필터(111, 121)를 부착하지 않고, 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에 편광필터(211, 221)를 부착하지 않고 실험하였을 경우에는 도 5에 도시된 그래프(G1)와 같은 광 검출 특성 곡선을 얻게 된다. 그래프(G1)와 같은 특성곡선을 얻게 되는 것은 에지부에서의 광 산란 및 회절현상에 의해 광이 강판(1)의 내부측으로 많이 들어오게 되기 때문이다.First, when the experiment is performed without attaching the polarization filters 111 and 121 to the light sources 110 and 120, and without attaching the polarization filters 211 and 221 to the line scan CCD cameras 210 and 220, FIG. 5 is shown in FIG. 5. The light detection characteristic curve as shown in the graph G1 is obtained. The characteristic curve as shown in the graph G1 is obtained because a large amount of light enters the inner side of the steel sheet 1 due to light scattering and diffraction at the edge portion.
한편, 광원(110, 120)에 편광필터(111, 121)를 부착하고, 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에 편광필터(211, 221)를 부착한 상태에서 실험하였을 경우에는 도 5에 도시된 그래프(G2)와 같은 광 검출 특성 곡선을 얻게 된다.On the other hand, when the polarization filters 111 and 121 are attached to the light sources 110 and 120 and the polarization filters 211 and 221 are attached to the line scan CCD cameras 210 and 220, the experiments are shown in FIG. 5. A light detection characteristic curve is obtained as shown in the graph G2.
그래프(G2)와 같은 특성곡선을 얻게 되는 것은 에지부에서 산란 및 회절현상이 일어나는 광의 일부가 차단되기 때문이다. 즉, 광은 강판의 에지부에서 반사, 산란, 회절이 되어 여러 방향으로 분산되어 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)에 입사하게 되는데, 라인스캔 CCD 카메라(210, 220)의 편광필터(211, 221)에 입사되는 광 중에서 광원(110, 120)에 부착된 편광필터(111, 121)의 편광방향과 동일한 방향의 빛만을 통과시키고 나머지는 차단하게 된다.The characteristic curve as shown in the graph G2 is obtained because part of the light in which scattering and diffraction occur at the edge portion is blocked. That is, light is reflected, scattered, and diffracted at the edges of the steel sheet to be dispersed in various directions and incident on the line scan CCD cameras 210 and 220, and the polarization filters 211, of the line scan CCD cameras 210 and 220. Among the light incident on the light source 221, only the light in the same direction as the polarization direction of the polarization filters 111 and 121 attached to the light sources 110 and 120 passes, and the others are blocked.
따라서, 편광필터를 사용하게 되면, 에지부에서의 광원의 영향을 최소화하여 에지부를 선명하게 측정할 수 있는 장점을 가지게 된다.Therefore, the use of the polarizing filter has the advantage that the edge can be measured clearly by minimizing the influence of the light source at the edge.
여기서, 편광필터를 사용하게 되면, 광원의 세기가 낮아지게 되는 문제가 발생하게 되는데, 이러한 문제점는 카메라의 감도와 광원의 세기를 적절하게 조정함으로써 해결할 수 있다.In this case, when the polarization filter is used, there is a problem that the intensity of the light source is lowered. This problem can be solved by appropriately adjusting the sensitivity of the camera and the intensity of the light source.
도 5에서, 도면부호 B는 편광필터를 사용하여 검출된 광을 영상처리장치(400)에서 이미지 처리하여 나타난 이미지이다. B를 통해 보면, 강판(1)의 에지부를 벗어난 부분은 광이 검출되지 않음을 나타내는 흰색으로 나타나고, 에지부에서 강판의 중심으로 갈수록 반사, 회절, 산란에 의한 광량이 적어지게 되어 점차적으로 검게 나타남을 알 수 있다.In FIG. 5, reference numeral B denotes an image obtained by image processing the light detected using the polarization filter in the image processing apparatus 400. Through B, the portion outside the edge portion of the steel sheet 1 appears in white indicating that no light is detected, and the light amount due to reflection, diffraction, and scattering gradually decreases from the edge portion toward the center of the steel sheet. It can be seen.
도 5에서, 도면부호 C는 편광필터를 사용하여 검출된 광을 영상처리장치(400)에서 이미지 처리한 이미지를 픽셀 단위로 나타냈을 때를 보인것이다. 여기서, C와 같은 이미지가 모여서 B와 같은 이미지가 형성됨을 알 수 있다.In FIG. 5, reference numeral C shows a case where an image processed by the image processing apparatus 400 for the light detected using the polarization filter is represented in units of pixels. Here, it can be seen that images such as C are gathered to form images such as B.
이하, 도 6을 참조로 하여 에지부에 핀홀이 존재하는 강판을 실험 대상으로 하여 본 발명의 장치로 측정한 결과를 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, the result measured by the apparatus of this invention using the steel plate which a pinhole exists in an edge part as an experiment object is demonstrated.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 에지부에 존재하는 핀홀을 검출한 결과를 보인 광 검출 특성 그래프 및 이때의 이미지를 보인 도면이다.6 is a view illustrating a light detection characteristic graph showing an image of a result of detecting a pinhole present in an edge portion and an image at this time according to an embodiment of the present invention.
도 5에 도시된 바와 같이 핀홀이 없을 경우에는 에지부에서부터 강판(1)의 중심측으로 갈수록 광량이 적어짐에 따라 카메라(210, 220)의 출력(즉, 광의 세기)이 낮아져야 하나, 도 6에 도시된 바와 같이 핀홀(H1)이 에지부에 존재하는 경우에는 핀홀(H1)을 통해 다량의 광이 통과되므로, 핀홀(H1)의 위치에 대응하는 CCD 센서에서 검출되는 광 신호의 세기는 에지부를 벗어난 위치에 있는 곳과 같은 광 신호 세기를 가지게 된다.When there is no pinhole as shown in FIG. 5, as the amount of light decreases from the edge portion toward the center side of the steel sheet 1, the output (that is, the intensity of light) of the cameras 210 and 220 should be lowered. As shown, when the pinhole H1 is present at the edge portion, since a large amount of light passes through the pinhole H1, the intensity of the optical signal detected by the CCD sensor corresponding to the position of the pinhole H1 is determined by the edge portion. It will have the same optical signal strength as it is in the off position.
결국, 본 발명은 도 6과 같은 결과를 검출할 수 있게 됨으로써, 강판의 에지부에 존재하는 핀홀을 용이하게 파악할 수 있게 한다.As a result, the present invention can detect the result as shown in Figure 6, it is possible to easily grasp the pinhole present in the edge portion of the steel sheet.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical spirit of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, but this is by way of example only and not intended to limit the present invention. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.
본 발명은 종래의 핀홀 검출기에서 에지 마스크를 사용함에 의해 미검출 영역이 존재하였던 문제점을 CCD 카메라와 편광필터를 이용하여 미검출 영역을 없앰으로써, 품질 검사률을 향상시키는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 종래의 핀홀검출기에서 문제점인 강판의 에지부에서의 검출오류을 방지하여 사용자의 신뢰성 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the quality inspection rate by eliminating the undetected area by using a CCD camera and a polarizing filter for the problem that the undetected area exists by using an edge mask in the conventional pinhole detector. In addition, the present invention has the effect of improving the reliability of the user by preventing the detection error in the edge portion of the steel sheet, which is a problem in the conventional pinhole detector.
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