KR20040055854A - An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip - Google Patents
An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip Download PDFInfo
- Publication number
- KR20040055854A KR20040055854A KR1020020082278A KR20020082278A KR20040055854A KR 20040055854 A KR20040055854 A KR 20040055854A KR 1020020082278 A KR1020020082278 A KR 1020020082278A KR 20020082278 A KR20020082278 A KR 20020082278A KR 20040055854 A KR20040055854 A KR 20040055854A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- conveyor belt
- rotation
- permanent magnet
- slip
- pulley
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
- B65G2203/042—Sensors
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 콘베어 벨트의 슬립 감지장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 철광석의 종류에 따라 고속 또는 저속으로 운전하는 콘베어 벨트의 풀리(Pulley)에 다수개의 영구자석 터치바를 취부하고 상기 풀리의 회전으로 인한 영구자석 터치바의 회전을 센서를 이용하여 감지함으로써 상기 콘베어 벨트의 슬립을 감지하는 콘베어 벨트의 슬립 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slip detection device of a conveyor belt, and more particularly, by attaching a plurality of permanent magnet touch bars to a pulley (pulley) of a conveyor belt operating at a high speed or a low speed according to the type of iron ore, The present invention relates to a slip detection device of a conveyor belt for detecting a slip of the conveyor belt by detecting rotation of a permanent magnet touch bar using a sensor.
일반적으로 제철소에서 사용되는 연,원료인 철광석과 석탄등을 야적장에서 처리장소까지 대량으로 이송하고 또한 이들을 원활하게 공급하기 위하여 콘베어 벨트를 사용하고 있다. 이러한 콘베어 벨트는 연,원료의 종류 및 양에 따라 고속 또는 저속운전을 수행하게 되는데, 운전중에 여러 가지 요인에 의해 풀리와 벨트간의 슬립이 발생하는 경우가 있다. 콘베어 벨트 슬립이 발생하면 작업효율 및 생산성 저하되기 때문에 상기 콘베어 벨트의 슬립 발생시 이를 감지하는 것을 매우 중요한 사안이다.In general, a conveyor belt is used to transfer iron ore and coal, which are used in steel mills, in large quantities from a yard to a processing site and to supply them smoothly. Such a conveyor belt performs a high speed or a low speed operation according to the kind and quantity of soft and raw materials. During operation, slip between the pulley and the belt may occur due to various factors. When the conveyor belt slip occurs, work efficiency and productivity decrease, so it is very important to detect when the conveyor belt slip occurs.
도 1은 종래의 콘베어 벨트 슬립 감지장치를 적용한 콘베어 벨트 설비의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 콘베어 벨트 모터(101)가 기동하게 되면 구동풀리(102)가 구동되어 벨트(100)가 동작하게 되고 이로써 풀리(103)도 구동된다. 상기 원료 이송용 콘베어 벨트(100)는 철광석 원료 종류에 따라 고속 또는 저속으로 운전하게 되는데, 상기 풀리(103)가 구동하게 되면, 상기 풀리(103)에 붙어있는 다수개의 터치바(110a,110b,110c,110d)-통상적으로 4개-가 상기 풀리(103)와 같이 회전한다. 이때, 상기 터치바(110a~110d)의 회전속도를 고속센서(120a) 및 저속센서(120b)에서 감지하고, 상기 회전속도에 대한 감지신호는 각각 고속제어부(130a) 및 저속제어부(130b)로 전달된다. 상기 전달된 터치바(110a~110d)의 회전속도가 기설정된 정상 회전속도와 차이가 있으면 고속제어부(130a) 및 저속제어부(130b)에서 슬립으로 판단하여 상위 PLC 시스템(140)으로 전송하고, 상기 PLC 시스템(140)은 상기 판단결과를 이용하여 슬립방지를 위한 제어를 실시하게 된다.1 is a schematic diagram of a conveyor belt installation to which a conventional conveyor belt slip detection device is applied. As shown in FIG. 1, when the conveyor belt motor 101 is started, the driving pulley 102 is driven to operate the belt 100, thereby driving the pulley 103. The conveyor belt 100 for transferring the raw material is driven at a high speed or a low speed according to the type of iron ore raw material. When the pulley 103 is driven, a plurality of touch bars 110a and 110b attached to the pulley 103 may be used. 110c, 110d), typically four, rotate with the pulley 103. At this time, the high speed sensor 120a and the low speed sensor 120b detect the rotational speed of the touch bars 110a to 110d, and the detection signal for the rotational speed is sent to the high speed control unit 130a and the low speed control unit 130b, respectively. Delivered. If the transmitted rotation speeds of the touch bars 110a to 110d differ from the preset normal rotation speeds, the high speed control unit 130a and the low speed control unit 130b determine that they are slips, and transmit them to the upper PLC system 140. The PLC system 140 performs control to prevent slip using the determination result.
도 2는 종래의 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 동작도이다. 먼저 도 2(a)를 참조하면, 고속운전 스위치(21)를 온하고, 벨트운전 스위치(22)를 온하면 콘베어 벨트(100)는 고속운전을 시작하고, 도 2(c)의 고속벨트 운전 접점(24)이 온되어 고속제어부(130a)에서 터치바 회전수에 따라 슬립을 판단한다. 또한, 도 2(b)에서 저속운전 스위치(23)과 상기 벨트운전 스위치(22)를 온하면 콘베어 벨트(100)는 저속운전을 시작하고 도 2(d)의 저속벨트 운전 접점(25)이 온되어 저속제어부(130b)에서 터치바 회전수에 따라 슬립을 판단한다.2 is an operation of a conventional conveyor belt slip detection device. First, referring to FIG. 2A, when the high speed drive switch 21 is turned on and the belt drive switch 22 is turned on, the conveyor belt 100 starts the high speed drive, and the high speed belt drive of FIG. The contact 24 is turned on, and the high speed controller 130a determines slip according to the rotation speed of the touch bar. In addition, when the low speed drive switch 23 and the belt drive switch 22 are turned on in FIG. 2 (b), the conveyor belt 100 starts low speed operation and the low speed belt drive contact 25 of FIG. On, the low speed controller 130b determines slip according to the number of rotations of the touch bar.
그러나, 상기와 같은 종래의 콘베어 벨트 슬립 감지장치는, 철광석 원료이송 콘베어벨트(100)에 고속센서(120a), 고속제어부(130a), 저속센서(120b) 및 저속제어부(130b)을 각각 설치하여 사용하므로 고속제어부(130a)와 저속제어부(130b)에서 잦은 오동작 발생하였으며, 이로써 콘베어 벨트(100)의 슬립 감지가 정상적으로 이루어지지 않아 정비업무 발생이 되고 자재비, 정비비가 증가되며 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 다수의 터치바(110a~110b)가 상기 풀리(103)에 부착되어 있기 때문에, 마로로 인한 풀리(103) 교체시에 상기 풀리(103)에 부착된 상기 터치바(110a~110d)를 다시 제작,취부해야 하므로 정비비가 증가되고 작업능률이 저하되는 문제점이 있었다. 특히, 상기 풀리(122)에 부착된 터치바(110a~110d)가 탈락이나 변형이 되면 터치바를 다시 제작, 취부하는 동안에는 설비를 가동하지 못해 생산성이 떨어지고 작업효율이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional conveyor belt slip detection apparatus as described above, the high speed sensor 120a, the high speed control unit 130a, the low speed sensor 120b and the low speed control unit 130b are respectively installed in the iron ore raw material conveying conveyor belt 100. As a result, frequent malfunctions occurred in the high speed control unit 130a and the low speed control unit 130b. As a result, slip detection of the conveyor belt 100 was not performed normally, resulting in maintenance work, increased material cost, maintenance cost, and reduced work efficiency. There was this. In addition, since the plurality of touch bars 110a to 110b are attached to the pulley 103, the touch bars 110a to 110d attached to the pulley 103 may be replaced when the pulley 103 is replaced by a labyrinth. Since manufacturing and mounting must be carried out, the maintenance cost is increased and the work efficiency is lowered. In particular, when the touch bars (110a ~ 110d) attached to the pulley 122 is dropped or deformed, there is a problem that the productivity is lowered and the work efficiency is lowered while the equipment is not operated while the touch bar is manufactured and mounted again.
본 발명은, 상기한 바와 같이 2개의 슬립 감지용 센서의 관리상의 문제와 풀리에 부착된 터치바의 수리 및 정비에 따른 생산성 저하, 작업효율 저하 및 정비비 증가 등의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 일면에만 자력을 가지는 다수개의 영구자석 터치바를 콘베어 벨트의 풀리에 부착하고, 하나의 회전수측정센서에서 상기 풀리 회전에 따른 영구자석 터치바의 회전수를 측정하여 고속 및 저속 운전에 따른 설정 회전수와 비교함으로써 고속 및 저속 운전의 슬립을 감지하는 콘베어 벨트의 슬립 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention, as described above, is proposed to solve the problems such as management problems of the two slip detection sensors and the productivity decrease, work efficiency and maintenance cost increase due to repair and maintenance of the touch bar attached to the pulley. , A plurality of permanent magnet touch bars having magnetic force on only one surface are attached to the pulley of the conveyor belt, and the rotation speed of the permanent magnet touch bar according to the rotation of the pulley is measured by one rotational speed sensor to set the rotation according to the high speed and low speed operation. It is an object of the present invention to provide a slip detection device of a conveyor belt that detects slip of high speed and low speed operation by comparison with numbers.
도 1은 종래의 콘베어 벨트의 슬립 감지장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a slip detection device of a conventional conveyor belt.
도 2는 종래의 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 동작도이다.2 is an operation of a conventional conveyor belt slip detection device.
도 3은 본 발명에 따른 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 구성도이다.3 is a configuration diagram of a conveyor belt slip detection apparatus according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 영구자석 터치바의 상세 분리도이다.Figure 4 is a detailed separation of the permanent magnet touch bar according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 신호전달부의 회로도이다.5 is a circuit diagram of a signal transmission unit according to the present invention.
도 6은 본 발명에 따른 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 동작도이다.6 is an operation of the conveyor belt slip detection apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100 : 콘베어 벨트 101 : 모터100: conveyor belt 101: motor
102 : 구동풀리 103 : 풀리102: driving pulley 103: pulley
140 : 영구자석 터치바 150 : 회전감지센서140: permanent magnet touch bar 150: rotation detection sensor
160 : 신호전달부 170 : 제어부160: signal transmission unit 170: control unit
171 : 카운터부 172 : 비교부171: counter section 172: comparison section
173 : 판단부 141 : 영구자석173: judgment unit 141: permanent magnet
142 : 원형철판 144 : 알루미늄142: round iron plate 144: aluminum
146 : 철판 160-1 : 입력전원 연결단자146: iron plate 160-1: input power connection terminal
160-2 : 퓨우즈 160-3 : 스위치160-2: Fuse 160-3: Switch
60-4 : 트랜스포머 160-5 : 정류기60-4: Transformer 160-5: Rectifier
160-6 : 정전압I/C 160-7,8 : 콘덴서160-6: Constant voltage I / C 160-7,8: Capacitor
160-9 : 전류제한저항 160-10 : 무접점 릴레이160-9: current limiting resistor 160-10: solid state relay
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 내부에 영구자석을 포함하고 일면에만 자성을 갖도록 외부 케이스가 구비되며, 상기 일면이 콘베어 벨트의 풀리에 부착되는 다수개의 영구자석 터치바; 상기 풀리의 회전에 따라 회전하는 상기 다수개의 영구자석 터치바의 회전을 감지하는 회전감지센서; 상기 회전감지센서의 회전 감지신호가 입력되면 상기 감지신호를 후단으로 전달하는 신호전달부; 및 상기 전달된 회전 감지신호를 이용하여 상기 영구자석 터치바의 회전수를 카운트하고, 상기 카운트된 회전수가 기설정된 고속운전의 목표 회전수 또는 저속운전의 목표 회전수와 일치하지 않은 경우 상기 콘베어 벨트의 슬립 발생으로 판단하는 제어부를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the outer case is provided with a permanent magnet inside and having only one side of the magnetic, a plurality of permanent magnet touch bar that one side is attached to the pulley of the conveyor belt; A rotation sensor for detecting rotation of the plurality of permanent magnet touch bars that rotate as the pulley rotates; A signal transmission unit for transmitting the detection signal to a rear end when the rotation detection signal of the rotation detection sensor is input; And counting the number of revolutions of the permanent magnet touch bar using the transmitted rotation detection signal, and the conveyor belt when the counted revolutions do not coincide with a preset target revolutions of the high speed operation or the target revolutions of the low speed operation. And a controller for determining that slip occurs.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 구성도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 콘베어 벨트 슬립 감지장치는 크게, 풀리(103)에 부착되는 다수의 영구자석 터치바(140), 상기 터치바(140)의 회전수를 측정하는 회전수측정센서(150), 상기 회전수측정센서(150)로부터 전달되는 회전수를 후단의 제어부로 전송하기 위하여 릴레이 신호를 생성하는 신호전달부(160) 및 상기 회전수를 카운트하여 설정된 고속 및 저속운전의 목표 회전수 카운트와 비교한 후 슬립여부를 판단하는 제어부(170)으로 구성된다. 또한, 상기 제어부(170)은 회전수를 카운트하는 카운터부(171), 상기 카운트된 회전수와 기설정된 고속 또는 저속 목표 회전수와 비교하는 비교부(172) 및 상기 비교결과에 따라 슬립을 판단하는판단부(173)을 포함한다.3 is a configuration diagram of a conveyor belt slip detection apparatus according to the present invention. As shown in Figure 3, the conveyor belt slip detection apparatus according to the present invention is large, a plurality of permanent magnet touch bar 140 attached to the pulley 103, the rotation for measuring the number of rotation of the touch bar 140 In order to transmit the number sensor 150, the number of revolutions transmitted from the number of revolutions sensor 150 to the control unit of the rear end, the signal transmission unit 160 for generating a relay signal and the set speed and the set high speed and low speed The controller 170 is configured to determine whether to slip after comparing with the target rotational speed count. In addition, the controller 170 determines a slip according to the counter unit 171 that counts the number of revolutions, the comparison unit 172 that compares the counted number of revolutions with a predetermined high or low target rotational speed, and the comparison result. The decision part 173 is included.
고속 또는 저속 운전을 선택하고 콘베어 벨트(100) 운전 스위치를 온하면 구동풀리(102)가 동작하게 되고 이로써 풀리(103)가 회전하게 되고 콘베어 벨트(100)도 운전을 시작한다. 이때, 상기 풀리(103)의 회전으로 인해 상기 풀리(103)에 부착된 영구자석 터치바(140)도 함께 회전하고, 상기 회전수측정센서(150)는 상기 영구자석 터치바(140)의 회전수를 측정하다. 상기 신호전달부(160)은 소정의 신호 처리에 따라 릴레이 접점을 동작시켜 상기 측정된 회전수를 제어부(170)로 전달한다. 상기 제어부(170)는 상기 전달된 회전수를 이용하여 카운트를 실시하고, 설정된 시간내에 카운트된 회전수를 기설정된 고속 또는 저속 목표 회전수 카운트와 비교하여 콘베어 벨트(100)의 슬립여부를 판단하게 된다.When the high speed or low speed operation is selected and the conveyor belt 100 operation switch is turned on, the driving pulley 102 is operated, thereby causing the pulley 103 to rotate and the conveyor belt 100 also starts to operate. At this time, the permanent magnet touch bar 140 attached to the pulley 103 also rotates due to the rotation of the pulley 103, and the rotation speed measuring sensor 150 rotates the permanent magnet touch bar 140. Measure the number The signal transmission unit 160 transmits the measured rotation speed to the control unit 170 by operating the relay contact according to a predetermined signal processing. The control unit 170 performs a count using the transmitted rotational speed, and compares the rotational speed counted within a predetermined time with a preset high speed or low speed target rotational speed count to determine whether the conveyor belt 100 is slipped. do.
도 4는 본 발명에 따른 영구자석 터치바의 상세 분리도이다. 도 4를 참조하면, 각 영구자석 터치바(140)는 풀리(103)에 부착되는 면(147)만 자석성질이 있고 나머지 각 면에는 자석성질이 없도록 마련된다. 즉, 원형으로 된 영구자석(141)을 원형철판(142)으로 감싸고 상기 원형철판(142)이 가지고 있는 자석성질을 없애기 위해 알루미늄(144)의 관통홀(143)에 삽입한다. 여기서, 상기 알루미늄(144)은 상기한 회전수측정센서(150)에 의해 검출이 되지 않기 때문에 상기 알루미늄(144)의 정면부에 사각철판(146)을 붙일 수 있는 사각형으로 된 홈(145)에 끼워 제작된다. 이와 같이 구성된 영구자석 터치바(140)는 일면(147)만 자성을 가지며 기타 다른 면은 자성이 없다. 또한, 상기 자성을 가지는 일면(147)이 풀리(103)에 부착되어회전하면 반대면(146)을 상기한 회전수측정센서(150)에서 이를 감지하여 회전수를 측정한다.Figure 4 is a detailed separation of the permanent magnet touch bar according to the present invention. Referring to FIG. 4, each permanent magnet touch bar 140 is provided such that only the surface 147 attached to the pulley 103 has magnetic properties, and the remaining surfaces do not have magnetic properties. That is, the circular permanent magnet 141 is wrapped in a circular iron plate 142 and inserted into the through hole 143 of the aluminum 144 to remove the magnetic properties of the circular iron plate 142. Here, since the aluminum 144 is not detected by the rotation speed measuring sensor 150, the aluminum 144 is formed in a rectangular groove 145 that can attach the square iron plate 146 to the front of the aluminum 144. It is made by fitting. The permanent magnet touch bar 140 configured as described above has only one surface 147 having magnetic properties and the other side has no magnetic properties. In addition, when the one surface 147 having the magnetic is attached to the pulley 103 and rotates, the opposite surface 146 is detected by the rotation speed measuring sensor 150 to measure the rotation speed.
도 5는 본 발명에 따른 신호전달부의 회로도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 신호전달부(160)는, 입력전원 연결단자(160-1) 및 퓨우즈(160-2)를 통해 입력되는 교류전원 110V 또는 220V 중 하나를 스위치(160-3)에서 선택한다. 상기 선택된 교류전원을 트랜스포머(160-4)에서 24V의 출력전압으로 변압하고 이러한 교류전원 24V는 후단의 정류기(160-5)를 거쳐 직류전원 24V로 얻어진다. 또한, 평활콘덴서(160-7,8)에서 리플을 제거하며, 안정적이고 일정하게 전압을 보내기 위해 정전압I/C(160-6)가 구빈된다. 이때, 후단에는 전류의 이상방지를 위한 전류제한 저항(160-9)이 구비된다. 이와 같이 직류전원 24V에 의해 무접점 릴레이(160-10)가 동작되면, 상기 회전수측정센서(150)와 연결된 단자(160-11)를 통해 입력되는 회전수 측정신호는 제어부(170)의 입력단자(1690-12)를 통해 상기 제어부(170)로 입력된다. 상기 제어부(170)는 상기 회전수 측정신호를 이용하여 설정된 시간당 회전수를 카운트하고, 상기 카운트를 고속 또는 저속운전시 콘베어 벨트(100)의 설정 카운트와 비교하여 상기 콘베어 벨트(100)의 슬립을 판단한다. 여기서, 상기 무접점 릴레이(160-10)는 상기 회전수측전센서(150)의 동작신호에 따라 동작되도록 설정할 수도 있다.5 is a circuit diagram of a signal transmission unit according to the present invention. As shown in FIG. 5, the signal transmission unit 160 according to the present invention switches one of AC power 110V or 220V input through an input power connection terminal 160-1 and a fuse 160-2. Select from (160-3). The selected AC power is transformed into an output voltage of 24 V in the transformer 160-4, and the AC power 24 V is obtained as a DC power 24 V through the rectifier 160-5 at the rear stage. In addition, the ripple is removed from the smoothing capacitors 160-7 and 8, and the constant voltage I / C 160-6 is empty to send a stable and constant voltage. At this time, the current limiting resistor (160-9) for preventing the abnormality of the current is provided at the rear end. As such, when the contactless relay 160-10 is operated by the DC power supply 24V, the rotation speed measurement signal input through the terminal 160-11 connected to the rotation speed measurement sensor 150 is input by the controller 170. It is input to the controller 170 via a terminal 1690-12. The controller 170 counts the set revolutions per hour using the rotation speed measurement signal, and compares the count with a set count of the conveyor belt 100 during high speed or low speed operation to perform slippage of the conveyor belt 100. To judge. Here, the contactless relay (160-10) may be set to be operated according to the operation signal of the rotational speed side sensor 150.
도 6은 본 발명에 따른 콘베어 벨트 슬립 감지장치의 동작도이다. 도 6을 참조하면, 먼저 고속운전선택스위치(61)를 온하고 콘베어벨트(100)의 운전스위치(62)를 온하면, 고속 벨트 운전이 시작된다. 고속 벨트 운전의 접점(63)이 온되면 무접점 릴레이(160-10)를 통해 제어부(170)의 카운트부(171)에서 설정된 시간당 터치바의 회전수를 카운트한다. 상기 카운트된 회전수를 기설정된 고속운전시의 목표 회전수와 비교하여(65) 상기 카운트된 회전수가 상기 기설정된 목표 회전수의 허용범위를 벗어나는 경우 고속운전 슬립으로 판단한다(67).6 is an operation of the conveyor belt slip detection apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 6, when the high speed operation selection switch 61 is first turned on and the operation switch 62 of the conveyor belt 100 is turned on, the high speed belt operation is started. When the contact 63 of the high speed belt driving is turned on, the number of revolutions of the touch bar per hour set by the counting unit 171 of the controller 170 is counted through the contactless relay 160-10. When the counted rotational speed is out of the allowable range of the preset target rotational speed, the counted rotational speed is compared with the target rotational speed in the preset high speed operation (65).
한편, 저속운전선택스위치(63)과 상기 벨트(100)의 운전스위치(62)를 온하면, 저속 벨트 운전이 시작되고, 저속 벨트 운전의 접점(64)가 온되면 무접점 릴레이(160-10)를 통해 제어부(170)의 카운트부(171)에서 설정된 시간당 터치바의 회전수를 카운트한다. 상기 카운트된 회전수를 기설정된 저속운전시의 목표 회전수와 비교하여(66) 상기 카운트된 회전수와 상기 기설정된 목표 회전수의 허용범위를 벗어나는 경우 저속운전 슬립으로 판단한다(68). 이와 같이 설정된 시간동안에 상기 카운트된 회전수가 상기 기설정된 고속 또는 저속 목표 회전수 데이터의 허용범위 값으로 입력되지 않으면 고속 또는 저속운전의 슬립으로 판단하여 폴트를 발생시킨다.On the other hand, when the low speed operation selection switch 63 and the operation switch 62 of the belt 100 are turned on, the low speed belt operation starts, and when the contact point 64 of the low speed belt operation is turned on, the contactless relay 160-10 is turned on. The number of revolutions of the touch bar per time set by the counting unit 171 of the control unit 170 is counted through. When the counted rotational speed is out of the allowable range of the counted rotational speed and the preset target rotational speed by comparing the counted rotational speed with the target rotational speed in the preset low speed operation (66), it is determined as the low speed driving slip (68). If the counted rotational speed is not input as the allowable range value of the preset high speed or low speed target rotational speed data during the predetermined time, it is determined that the high speed or low speed operation is slipped to generate a fault.
본 발명의 상세한 설명 및 도면에는 본 발명을 이해를 돕기 위한 바람직한 일실시예를 개시한 것으로서 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 권리의 범위는 상기한 상세한 설명에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부한 청구범위에 결정되어야만 할 것이다.The detailed description and drawings of the present invention disclose a preferred embodiment to help understand the present invention, and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the present invention is determined by the above detailed description. Rather, it should be determined in the appended claims.
본 발명에 의하면, 벨트콘베어 고속 및 저속운전에 따른 하나의 회전수측정센서로 터치바의 회전수를 측정하기 때문에 정비업무, 정비비 및 자재비를 감소시킬 수 있다. 또한, 일면이 자성을 갖는 영구자석의 터치바를 제작하여 풀리에 부착함으로써 마모된 풀리 교체시에 간편하게 분리 및 부착이 가능하여 정비작업의 효율이 증가하고, 정비비 및 자재비가 절감되며 설비 휴지시간 해소로 벨트 가동율을 향상시키켜 생산성을 증대시킬 수 있다.According to the present invention, since the rotation speed of the touch bar is measured by one rotation speed measuring sensor according to the belt conveyor high speed and low speed operation, maintenance work, maintenance cost and material cost can be reduced. In addition, by making a touch bar of permanent magnets having magnetic on one side and attaching it to the pulley, it can be easily detached and attached when replacing a worn pulley, which increases the efficiency of maintenance work, reduces maintenance costs and material costs, and reduces equipment downtime. Productivity can be increased by improving belt operation rate.
상술한 상세한 설명 및 도면에 개시된 내용은 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 명백한 것이다.The above detailed description and contents disclosed in the drawings are not intended to limit the present invention, and it is apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. will be.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020082278A KR20040055854A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020020082278A KR20040055854A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040055854A true KR20040055854A (en) | 2004-06-30 |
Family
ID=37348292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020082278A KR20040055854A (en) | 2002-12-23 | 2002-12-23 | An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20040055854A (en) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102633097A (en) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 上海板机电气制造有限公司 | Belt slip detecting device |
| CN103224129A (en) * | 2013-05-15 | 2013-07-31 | 中国神华能源股份有限公司 | Control method and control device for slack sliding of taker suspension belt |
| KR101383880B1 (en) * | 2008-08-21 | 2014-04-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Apparatus for supplying semiconductor test materials |
| CN104030004A (en) * | 2014-06-17 | 2014-09-10 | 河南永锦选煤有限公司 | Belt slipping detecting method and device for belt conveyor |
| US9440800B1 (en) | 2015-08-19 | 2016-09-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Conveyor slip detection and control |
| CN107032080A (en) * | 2016-11-21 | 2017-08-11 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | The monitoring system of ribbon conveyer |
| CN117985431A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-07 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | Transportation control system convenient to battery material loading |
-
2002
- 2002-12-23 KR KR1020020082278A patent/KR20040055854A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101383880B1 (en) * | 2008-08-21 | 2014-04-11 | 삼성테크윈 주식회사 | Apparatus for supplying semiconductor test materials |
| CN102633097A (en) * | 2012-04-12 | 2012-08-15 | 上海板机电气制造有限公司 | Belt slip detecting device |
| CN103224129A (en) * | 2013-05-15 | 2013-07-31 | 中国神华能源股份有限公司 | Control method and control device for slack sliding of taker suspension belt |
| CN104030004A (en) * | 2014-06-17 | 2014-09-10 | 河南永锦选煤有限公司 | Belt slipping detecting method and device for belt conveyor |
| US9440800B1 (en) | 2015-08-19 | 2016-09-13 | Joy Mm Delaware, Inc. | Conveyor slip detection and control |
| CN107032080A (en) * | 2016-11-21 | 2017-08-11 | 云南云铝涌鑫铝业有限公司 | The monitoring system of ribbon conveyer |
| CN117985431A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-07 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | Transportation control system convenient to battery material loading |
| CN117985431B (en) * | 2024-04-01 | 2024-06-11 | 深圳市磐锋精密技术有限公司 | Transportation control system convenient to battery material loading |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20010027909A1 (en) | Zone control method in roller conveyor and zone controller | |
| CN105189318A (en) | Roller conveyor device, controller, and mechanical device abnormality detection method | |
| KR101975398B1 (en) | System and method for conveyor monitoring | |
| JP2012071925A (en) | Method and mechanism for detecting belt slip of conveyor device | |
| KR20040055854A (en) | An Apparatus for Sensing the Conveyor Belt's Slip | |
| US20220009722A1 (en) | Conveyor Arrangement with Integrated Sensor Function Unit | |
| CN201269979Y (en) | Rotor recognition control system for centrifuger | |
| CN110411329B (en) | Switch and switch close contact detection system and method | |
| US8191399B2 (en) | Monitoring device and monitoring method for a drive device | |
| CN214067191U (en) | Closed weighing coal feeder rotating speed measuring device and coal feeder | |
| CN102454084A (en) | Clothes treatment device and abnormity judgment method thereof | |
| CN1079150C (en) | Air conditioner controlling device and method | |
| WO1996024852A1 (en) | Apparatus for confirming stop of movable portion | |
| JPH0679827B2 (en) | Method of monitoring an extruder and screw extruder for carrying out the method | |
| CN110525915A (en) | Belt conveyor and belt slippage detection method | |
| JP2021014999A (en) | Servomotor control device | |
| US10744518B2 (en) | Method for monitoring a screw centrifuge to identify dynamic changes in relative angular offset between an output shaft and a transmission input shaft | |
| CN205799348U (en) | Electric screw driver work detection device | |
| JPWO2010010704A1 (en) | Goods receipt management system and terminal used in the system | |
| CN202832548U (en) | Detecting and controlling system and coal mining equipment | |
| CN114175496B (en) | Power conversion device and symptom diagnosis method used therein | |
| KR100618240B1 (en) | Circuit of detecting abnormal states of power supplys drived by switching operation | |
| EP1434343A2 (en) | Apparatus and method for monitoring a motor | |
| CN113439387A (en) | Device having an electric motor for supplying packaging material and method for operating a packaging material supply device | |
| CN216582344U (en) | Belt conveyor running direction detection device for tobacco production line |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |