KR20040055099A - 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법 - Google Patents

연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20040055099A
KR20040055099A KR1020020081706A KR20020081706A KR20040055099A KR 20040055099 A KR20040055099 A KR 20040055099A KR 1020020081706 A KR1020020081706 A KR 1020020081706A KR 20020081706 A KR20020081706 A KR 20020081706A KR 20040055099 A KR20040055099 A KR 20040055099A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
welding
coil
thickness
welding process
following
Prior art date
Application number
KR1020020081706A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100510176B1 (ko
Inventor
하태식
최석호
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR10-2002-0081706A priority Critical patent/KR100510176B1/ko
Publication of KR20040055099A publication Critical patent/KR20040055099A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100510176B1 publication Critical patent/KR100510176B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/04—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring thickness, width, diameter or other transverse dimensions of the product
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B2015/0092—Welding in the rolling direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명은 선행 및 후행코일의 용접시 선행재의 미단부와 후행재의 선단부의 두께평균을 이용하면서 선행코일과 후행코일의 사양에 해당된 최적 용접기 설정데이터(두께, 재질, 전류, 압력, 속도 등)를 적용하여 용접제어기를 설정하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법에 관한 것으로서, 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접을 실시함에 있어서, 상기 선행코일의 미단부로부터 100미터 지점까지 1미터 간격으로 두께를 측정하는 제1단계와; 상기 후행코일의 선단부 1미터 지점의 두께를 측정하는 제2단계와; 상기 제1단계 및 제2단계로부터 측정된 두께의 평균값을 산출하는 제3단계와; 상기 산출된 평균값 및 코일의 강종에 따른 용접 공정변수(용접전류, 용접속도, 가압력, 오버랩 길이, 스웨이징 압력)를 저장된 용접데이터(표 1~표 8)로부터 선택하는 제4단계와; 상기 선택된 용접 공정변수에 의하여 상기 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접하는 제5단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 제공한다.

Description

연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법{OPTIMUM METHOD FOR CONTROLING AND FIXING THE CONTINUOUS WELDING PROCESS OF STEEL STRIP}
본 발명은 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선행 및 후행코일의 용접시 선행재의 미단부와 후행재의 선단부의 두께평균을 이용하면서 선행코일과 후행코일의 사양에 해당된 최적 용접기 설정데이터(두께, 재질, 전류, 압력, 속도 등)를 적용하여 용접제어기를 설정하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 종래에는 입측에서 코일 통판을 위한 용접시행시 선행재의 미단부와 후행재의 선단부의 피시에스(PCS) 설정정보가 실제소재정보와 맞지 않아 운전자가 설정정보를 임의 판단 하에 수정하고 운전자가 재질(강종), 두께 등이 바뀔 때 마다 매번 수작업으로 각종 데이터들을 수정해야 하는 등 문제점이 많았다.
즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 용접 데이터 입력 표시도에 입측 작업자가 수작업(6)으로 현장에서 소재두께(9) 및 재질(8)이 바뀔 때 마다 매번 용접전류(1), 용접속도(2), 가압력(3), 랩 길이(4) 및 스웨이징 압력(5) 등의 소재정보를 두께, 재질조건에 맞게 데이터를 수작업(6)으로 입력하여 작업을 수행하므로 다음과 같은 여러 가지 문제점이 도출되고 있다.
첫째, 용접제어 CPU값의 피시에스(PCS) 설정정보 중 강종 및 두께정보는 비시(B/C)로부터 수신한 소재정보이며, 이는 이전공정에서 선행코일(20) 및 후행코일(21) 각각 전체 길이에 대한 편집한 두께실적 평균값으로서, 계산공정에서는 이전공정 실적의 전체길이에 대한 두께실적 평균값 및 강종을 베이스로 용접 데이터(용접전류 등 5종 데이터)를 도출하여 PLC(16)로 내려 보내면, 입측 작업자가 용접전류(1), 용접속도(2), 가압력(3) 및 오버랩 길이(4), 스웨이징 압력(5) 등의데이터를 임의 수정하여 선후행 코일(20,21)의 선단부/미단부 용접을 실시하고 있다.
이것은 선후행 코일(20,21) 전체길이에 대한 스트립 두께의 편차가 균등하지 못하고, 선단부/미단부의 스트립두께의 편차가 10㎛ 이상 차이가 발생하며, 코일 미들부도 스트립 두께편차는 2.0㎛ 정도 나오므로 코일소재의 전체 길이에 대한 평균두께를 근거로하여 용접을 하면, 도 1c에 도시된 바와 같이, 선단부/미단부 용접개소에서처럼 두께 헌팅(Off Gauge; 23,24) 발생구간에서는 불안정한 용접이 되어 재용접이 빈번하게 진행되고 있다.
둘째, 선후행재 두께편차가 심한 코일은 용접이 잘 되지 않아 작업자가 수시로 확인하여 수작업으로 많은 양의 스트립을 절단한 다음 재용접을 실시하는 등 번거로움이 있으며, 설상 용접이 되어 스트립이 진행되더라도 가열로 내부에서 로 온도 및 텐션 영향을 받아 로내 용접부 판파단이 발생되어 대형설비사고로 이어져 설비휴지에 따른 손실 즉, 판파단 복구작업으로 인한 인력낭비, 작업자 작업의욕 상실, 생산량 저하 및 품질하락 등의 문제점 등이 있다.
셋째, 용접제어 CPU의 피시에스(PCS) 설정정보가 실제소재정보와 맞지 않아 운전자가 설정정보를 임의 판단하여 수정함으로써 각종 모든 용접 데이터수집 정보가 상실되어 이로 인한 용접 트러블 요인 등으로 나타난다.
또한 수작업 용접으로 인한 개개인별 작업기준이 다르기 때문에 용접작업의 표준화가 되지 않아 설비관리 상에도 커다란 문제점이 있다.
상기한 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 선행 및 후행 코일을 용접함에 있어서, 후행 코일의 용접부인 선단부 두께를 측정하고, 선행 코일의 미단부 두께를 측정하여 평균값 산출을 산출한 다음, 이 두께 평균값에 부힙하는 용접데이터를 적용하여 용접을 실시하여 용접트러블 발생을 억제할 수 있으며, 용접불량에 따른 용접부 파단을 방지할 수 있는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
도 1는 연속식 스트립 용접공정을 위한 용접데이터 입력 표시도;
도 2는 종래의 연속식 스트립 용접공정을 도시한 공정흐름도;
도 3은 종래의 연속식 스트립 용접공정에 따른 용접개소의 OFF GAUGE 발생구간을 도시한 개념도;
도 4는 본 발명에 따른 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 도시한 공정흐름도;
도 5는 본 발명에 따른 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 위한 두께측정센서의 설치도;
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣
20:선행코일 21:후행코일 37:상부 두께측정센서 42:용접기
38:하부 두께측정센서 49,50:절단기 40:전기 PLC 41:용접 PLC
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접을 실시함에 있어서, 상기 선행코일의 미단부로부터 100미터 지점까지 1미터 간격으로 두께를 측정하는 제1단계와; 상기 후행코일의 선단부 1미터 지점의 두께를 측정하는 제2단계와; 상기 제1단계 및 제2단계로부터 측정된 두께의 평균값을 산출하는 제3단계와; 상기 산출된 평균값 및 코일의 강종에 따른 용접 공정변수(용접전류, 용접속도, 가압력, 오버랩 길이, 스웨이징 압력)를 저장된 용접데이터(표 1~표 8)로부터 선택하는 제4단계와; 상기 선택된 용접 공정변수에 의하여 상기 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접하는 제5단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접하는 제5단계를 실시한 다음, 용접결과를 판정하여 상기 제3단계에서 산출된 두께평균값에 따른 용접데이터를 상기 제4단계에서 선택하는 용접데이터(표 1~표 8)에 저장하여 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 제공하게 된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 도시한 공정흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법을 위한 두께측정센서의 설치도이다.
도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에서는 페이오프 릴(Pay-off Reel)에서 귄해되는 선행코일(20) 및 후행코일(21)은 라인에 설치된 상부 및 하부 두께측정센서(37,38)를 통과하여 풀려나간다.
즉, 선행 코일(20)은 후단부가 절단기(Double Cut Shear; 50)에서 절단되는 순간 절단점으로부터 전방으로 100미터 거리의 1미터간 실측 두께를 상기 하부 두께측정센서(38)가 실측하여 수집(35)하고,
후행 코일(21)은 선단부 절단시점으부터 용접대기 상태의 1미터 실측 두께를 상부 두께측정센서(37)가 수집한 다음 선행 및 후행 코일(20, 21)의 두께평균(48)을 계산한다.
상기 계산된 실측두께 평균데이터(48)를 근거로 하여 재질별 최적 용접 데이터(용접전류, 가압력, 용접속도, 오버랩 길이, 스웨이징 압력)를 표 1 내지 표 8의 용접테이블(45)로부터 선택(47)하여 PLC(40, 41)로 설정하여 용접(42)을 진행한다.
상기 용접테이블(표 1~표 8)은 용접진행시 용접데이터 수집기능에 의해 각각 코일당 실제 데이터를 각각 120개씩 수집하여 학습시켜 정립화한 데이터로서, 이 용접데이터로부터 선택하여 용접공정변수를 설정(39)하면 용접 트러블 발생을 억제할 수 있으며, 용접 불량으로 인한 용접부 파단을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명은 실제 용접공정에서 도출된 변수값을 항시 수집한 다음, 학습시켜 정립화하여 하기된 용접테이블(표 1~표 8)을 업데이트하게 된다.
용접테이블(표 1~표 8)은 일반재와 재처리재로 구분되어 저장됨과 동시에 극저탄소강, 중저탄소강, 고장력강 및 기타강 등으로 재질에 따라 구분되어 테이블화되어 저장된다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 도면 제3도 용접 링키지 FLOW도의 용접 테이블(Table) 데이터(DATA)로 작업을 수행 할 경우 ⓩ 탑/보텀 (Top/Bot) 두께 헌팅부 용접 개소에서 수시로 발생되었던 용접불량에 의한 로내 용접부 판파단으로 대형설비사고 및 생산성, 가동율 하락 등 여러 가지 문제점등을 발췌하여 문제점을 보완 해결하여 제2도 각종 수집, 설정된 데이터(DATA)를 바탕으로 하여 제5도 ⓦ 용접기에서 효과적인 용접을 실시할 수 있어 생산성 및 가동율 향상, 품질향상, 안전향상, 설비효율화 등의 효과 등을 얻을 수 있다.

Claims (2)

  1. 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접함에 있어서,
    상기 선행코일의 미단부로부터 진행된 100미터 지점까지 1미터 간격으로 두께를 측정하는 제1단계와;
    상기 후행코일의 선단부 1미터 지점의 두께를 측정하는 제2단계와;
    상기 제1단계 및 제2단계로부터 측정된 두께의 평균값을 산출하는 제3단계와;
    상기 산출된 평균값 및 코일의 강종에 따른 용접 공정변수(용접전류, 용접속도, 가압력, 오버랩 길이, 스웨이징 압력)를 저장된 용접데이터(표 1~표 8)로부터 선택하는 제4단계와;
    상기 선택된 용접 공정변수에 의하여 상기 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접하는 제5단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 선행코일의 미단부와 후행코일의 선단부를 용접하는 제5단계를 실시한 다음, 용접결과를 판정하여 상기 제3단계에서 산출된 두께평균값에 따른 용접데이터를 상기 제4단계에서 선택하는 용접데이터(표 1~표 8)에 저장하여 업데이트시키는 것을 특징으로 하는 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법.
KR10-2002-0081706A 2002-12-20 2002-12-20 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법 KR100510176B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0081706A KR100510176B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0081706A KR100510176B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040055099A true KR20040055099A (ko) 2004-06-26
KR100510176B1 KR100510176B1 (ko) 2005-08-31

Family

ID=37347829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0081706A KR100510176B1 (ko) 2002-12-20 2002-12-20 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100510176B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114054512A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 上海梅山钢铁股份有限公司 一种酸洗板厚度数据归户方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114054512A (zh) * 2020-08-03 2022-02-18 上海梅山钢铁股份有限公司 一种酸洗板厚度数据归户方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100510176B1 (ko) 2005-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5424303B2 (ja) 溶接キャップの状態を評価する装置
CN100551566C (zh) 冷轧连续生产线自动并卷方法
US7028882B2 (en) Process and apparatus for boiler tube panel welding and straightening
CN104384240B (zh) 一种冷轧处理线产品卷号预生成的方法及系统
DE102016107398B4 (de) Qualitätskontrollsystem für punktschweissen
CN104107837B (zh) 焊缝过平整机时准确控制带钢延伸率的方法
CN111250551B (zh) 一种光整机弯辊力的控制方法和控制系统
EP3898021B1 (en) Bending machine, machining line and method for bending
CN108796413A (zh) 一种连续镀锌机组生产画面分切点的跟踪显示方法
CN101405094B (zh) 连续冷压延装置
KR100510176B1 (ko) 연속식 스트립 용접공정의 최적 설정 및 제어방법
CN105817696B (zh) 火切组板模式钢板的在线剪切方法
US7227099B2 (en) System and method for improving the productivity of a welding shop
US11318551B2 (en) Arc welding display device and display method
Dagmar et al. The application of the Six Sigma method in reducing the defects of welding on the steel material
JP3181177B2 (ja) フラットバーの加工方法及びその装置
EP0198090B1 (en) System for correcting a path of an automatic welding machine
KR20210107948A (ko) 스마트 용접 시스템
EP3760359B1 (de) Schweisssteuerung für ein schweisswerkzeug, schweissanlage und verfahren zur kraftregelung eines schweisswerkzeugs
DE102007009459A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Lichtbogenschweißen von Bauteilen
CN117363880B (zh) 改善光伏焊带屈服性能的热处理设备及方法
CN116922154A (zh) 长材裁切自适应控制方法
CN117772968A (zh) 一种预应力管道定位网片成型工艺
CN105618838A (zh) 一种连续退火机组启停式出口剪的控制方法
CN107877100A (zh) 一种钢格板的自动化制造方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100817

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee