KR20040052281A - A Rotary Table Clamping Device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전 테이블을 베이스에 대해 선택적으로 고정시킬 수 있는 클램핑장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 베이스에 측부 저면 부위에 피스톤을 포함하는 실린더를 삽입하고 상기 실린더 내로 유입되는 작동유의 송출 유무에 따라 피스톤의 피스톤로드가 왕복하여 선택적으로 테이블을 베이스에 고정시키는 회전테이블 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device that can be selectively fixed to the rotary table relative to the base, and more specifically to the base by inserting a cylinder containing a piston in the side portion of the bottom portion depending on the presence or absence of the hydraulic fluid flowing into the cylinder A piston table of a piston reciprocates to selectively rotate a table fixing device for securing a table to a base.
이하에서는 종래의 회전테이블 고정장치에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, a conventional rotating table fixing apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래의 회전테이블 고정장치의 단면 사용상태도이며, 도 2는 도 1의 A선에 따른 회전테이블 고정장치의 확대단면도이다.1 is a cross-sectional view of a conventional rotating table fixing device, Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the rotating table fixing device according to the line A of FIG.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 종래의 회전테이블 고정장치(9)는 베이스(1)와, 상기 베이스(1)에 대해 회전하며, 상부에 공작물를 클램핑하기 위한 팰릿을 선택적으로 고정하는 테이블(3)과, 상기 베이스(1)의 저면 측부에 구비되는 링기어(5)와, 상기 링기어(5)의 양측면에 각각 밀착되도록 위치하는 한쌍의 고정피스(7)로 이루어져 있다.As shown in Figs. 1 and 2, the conventional rotary table fixing device 9 rotates about the base 1 and the base 1, and selectively secures a pallet for clamping the workpiece thereon. It consists of a table 3, a ring gear 5 provided at the bottom side of the base 1, and a pair of fixing pieces 7 positioned to be in close contact with both side surfaces of the ring gear 5, respectively.
여기서 상기 고정피스(7)는 상기 베이스(1)의 측면부위의 상부에 다수 구비되어 있으며 작동유가 흐르는 유로관(7a)이 각각 개별적으로 연결되어 있다. 이는 상기 테이블(3)이 회전 후 정지했을 때 링기어(5)의 양측면에 위치하는 고정피스(7)가 상기 링기어(3)에 밀착고정될 수 있도록 작동유를 송출하는 기능을 한다.Here, the fixing piece 7 is provided in the upper portion of the side portion of the base 1 and the flow path pipe 7a through which the working oil flows is respectively connected to each other. This serves to deliver hydraulic oil so that the fixed pieces 7 located on both sides of the ring gear 5 can be fixed to the ring gear 3 when the table 3 is stopped after rotation.
이와 같은 종래의 회전테이블 고정장치(9)는 유로관(7a)을 통하여 작동유의 송출유무에 따라 상기 고정피스(7)가 상기 테이블(3)의 링기어(5) 양측면을 고정시켜 테이블(3)을 베이스(1)에 대해 고정할 수 있는 구조로 이루어져 있다.In the conventional rotary table fixing device 9, the fixing piece 7 fixes both sides of the ring gear 5 of the table 3 according to whether the hydraulic oil is discharged through the flow pipe 7a. ) Can be fixed to the base (1).
그러나 이와 같은 구조는 상기 각각의 고정피스(7)의 밀착정도에 따라 한쪽으로 처짐 등의 문제점이 많이 발생되었다. 또한 유로관(7a)의 내의 작동유 송출유무에 따라 상기 고정피스(7)의 밀착정도가 크게 적용됨으로써, 상기 테이블(3)의 클램핑(고정)력의 조정 어려움과 그로 인한 가공시 가공정도를 향상시키기 어렵다는 단점이 있다.However, such a structure caused a lot of problems such as sag to one side according to the degree of adhesion of the respective fixing pieces (7). In addition, the degree of adhesion of the fixing piece 7 is largely applied depending on whether or not the hydraulic oil is discharged in the flow path tube 7a, thereby improving the difficulty of adjusting the clamping force of the table 3 and the machining accuracy during processing. It is difficult to make.
따라서 이와 같은 종래의 문제점을 보완하고, 클램핑력을 조정할 수 있는 구조의 고정장치가 개발되어야 하겠다.Therefore, a fixing device having a structure that can compensate for such a conventional problem and adjust the clamping force should be developed.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은, 테이블이 회전 후 정지했을 때 베이스의 상부로 테이블을 고정시켜 가공시 테이블의 밀림과 처짐을 방지할 수 있는 회전테이블 고정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and the first object of the present invention is to fix the table to the top of the base when the table stops after rotation, thereby preventing the table from rolling and sagging during processing. It is to provide a rotary table fixing device.
그리고 본 발명의 제 2목적은, 베이스에 측부 저면 부위에 피스톤을 포함하는 실린더를 삽입하고 상기 실린더 내로 유입되는 작동유의 송출유무에 따라 피스톤의 피스톤 로드가 왕복하여 선택적으로 테이블을 베이스에 고정시킬 수 있는 회전테이블 고정장치를 제공하는 것이다.The second object of the present invention is to insert a cylinder including a piston into the side bottom portion of the base, and the piston rod of the piston reciprocates depending on whether the hydraulic oil is introduced into the cylinder, thereby selectively fixing the table to the base. It is to provide a rotary table fixing device.
이러한 본 발명의 목적들은, 베이스(10)와,The objects of the present invention, the base 10,
상기 베이스(10)에 대해 회전하며, 상부에 공작물를 클램핑하기 위한 팰릿을 선택적으로 고정하는 테이블(20)과,A table 20 that rotates with respect to the base 10 and selectively secures a pallet for clamping a workpiece thereon;
상기 베이스(10)의 저면 측부를 따라 다수 삽입되어 볼트(31)로 체결고정되고 타단에는 유로관(60)이 연결되는 실린더(30)와,The cylinder 30 is inserted into a plurality of the bottom surface side of the base 10 is fastened and fastened by bolts 31 and the other end is connected to the flow path tube 60,
상기 실린더(30)의 축선방향을 따라 삽입되고 내재되는 피스톤로드(41)의 일단부위가 상기 테이블(20)의 내측으로 부분 삽입되어 이루어지는 피스톤(40)과,A piston 40 having one end portion of the piston rod 41 inserted and embedded in the axial direction of the cylinder 30 partially inserted into the table 20;
상기 피스톤(40)에 삽입된 상기 피스톤로드(41)의 타단이 상기 피스톤(40)에 대해 체결고정될 수 있도록 구비되는 고정너트(50) 및Fixing nut 50 is provided so that the other end of the piston rod 41 inserted into the piston 40 can be fastened to the piston 40 and
상기 유로관(60)의 내부로 흐르는 작동유의 송출유무에 따라 상기 베이스(10)에 대해 상기 테이블(20)을 클램핑할 수 있도록 상기 피스톤로드(41)의 일단에 구비되는 고정피스(41a)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전테이블 고정장치에 의해서 달성된다.Fixing piece 41a provided at one end of the piston rod 41 to clamp the table 20 with respect to the base 10 in accordance with whether the hydraulic oil flowing into the flow pipe 60 is present or not. It is achieved by a rotary table fixing device comprising a.
그리고 상기 피스톤(40)은 상기 유로관(60)의 작동유 송출유무에 따라 실린더(30)에 대해 하강할 수 있도록 상부 내측에 삽입되는 다수개의 디스크 스프링(42)을 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.And it is preferable that the piston 40 further comprises a plurality of disk springs 42 inserted into the upper inside so as to be lowered relative to the cylinder 30 in accordance with the presence or absence of the operating oil discharge of the flow pipe (60).
아울러 상기 베이스(10)는 상기 실린더(30)에 삽입된 디스크 스프링(42)에 대응되는 댐퍼(21)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the base 10 preferably further includes a damper 21 corresponding to the disc spring 42 inserted into the cylinder 30.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
도 1은 종래의 회전테이블 고정장치의 단면 사용상태도,1 is a cross-sectional use state diagram of a conventional rotary table fixing device,
도 2는 도 1의 A선에 따른 회전테이블 고정장치의 확대단면도,Figure 2 is an enlarged cross-sectional view of the rotary table fixing device according to the line A of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 회전테이블 고정장치의 단면 사용상태도,3 is a cross-sectional view of the rotary table fixing device according to the present invention,
도 4는 도 3의 B선에 따른 회전테이블 고정장치의 확대단면도이다.4 is an enlarged cross-sectional view of the rotating table fixing apparatus according to the line B of FIG.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1: 베이스 3: 테이블1: base 3: table
5: 링기어 7: 고정피스5: ring gear 7: fixing piece
7a: 유로관 9: 회전테이블 고정장치.7a: Euro tube 9: Swivel table fixture.
10: 베이스 20: 회전테이블10: base 20: rotary table
21: 댐퍼 30: 실린더21: damper 30: cylinder
31: 볼트 40: 피스톤31: bolt 40: piston
41: 피스톤로드 41a: 고정피스41: piston rod 41a: fixing piece
42: 디스크 스프링 50: 고정너트42: disc spring 50: fixing nut
60: 유로관 100: 회전테이블 고정장치.60: flow path tube 100: rotary table fixing device.
이하에서는 본 발명에 따른 회전테이블의 고정장치 구성에 관하여 첨부되어진 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to the configuration of the fixing device of the rotary table according to the present invention will be described.
도 3은 본 발명에 따른 회전테이블 고정장치의 단면 사용상태도이며, 도 4는 도 3의 B선에 따른 회전테이블 고정장치의 확대단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view of the rotary table fixing device according to the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the rotating table fixing device according to the line B of FIG.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 고정장치(100)는 베이스(10)의 하부에 피스톤(40)을 포함하는 실린더(30)가 다수 삽입되어 있으며, 유입되는 작동유의 송출유무에 따라 상기 각 실린더(30) 내의 피스톤(40)이 상하운동하여, 회전 후 정지하는 회전테이블(20)을 고정시키는 장치이다.3 and 4, the fixing device 100 has a plurality of cylinders 30 including the piston 40 is inserted in the lower portion of the base 10, depending on whether or not the operating oil flowing in The piston 40 in each of the cylinders 30 moves up and down to fix the rotary table 20 that is stopped after rotation.
여기서 상기 실린더(30)는 상기 베이스(10)의 저면 측부를 따라 다수 삽입되어 있으며, 삽입된 부위가 상기 베이스(10)와 고정될 수 있도록 볼트(31)가 하향으로 체결고정되어 있다.Here, a plurality of cylinders 30 are inserted along the bottom side of the base 10, and bolts 31 are fastened downward to fix the inserted portions with the base 10.
이러한 상기 각 실린더(30)는 축선방향을 따라 피스톤(40)이 내재되어 있으며, 하부로는 유로관(60)이 연결되어 있다. 이러한 구조는 상기 실린더(30)의 유로관(60)을 통해 내부로 유입 또는 송출되는 작동유로 상기 피스톤(40)을 상하운동시킬 수 있는 구조이다.Each of the cylinders 30 has a piston 40 in the axial direction, the flow path tube 60 is connected to the bottom. Such a structure is a structure capable of vertically moving the piston 40 with a working oil flowing in or out through the flow pipe 60 of the cylinder 30.
상기에서 피스톤(40)은 축선방향을 따라 삽입되는 피스톤로드(41)를 포함하고 있다. 이 때 상기 피스톤로드(41)는 상기 회전테이블(20)의 저면에 부분삽입될 수 있도록 일측이 상기 피스톤(40)의 상부로 길게 연장형성되어 있으며, 타측은 상기 피스톤(40)의 타단과 고정너트(50)로 체결 고정되어 있다.The piston 40 includes a piston rod 41 inserted along the axial direction. At this time, one side of the piston rod 41 is extended to the upper portion of the piston 40 so as to be partially inserted into the bottom surface of the rotary table 20, the other side is fixed to the other end of the piston 40 It is fastened and fixed with the nut 50.
따라서 상기 피스톤(40)과 상기 피스톤로드(41)는 상기 실린더(30)의 내부로 유입되는 작동유에 따라 일체로 상하운동될 수 있는 구조를 취하고 있다.Therefore, the piston 40 and the piston rod 41 has a structure that can be moved up and down integrally in accordance with the hydraulic fluid flowing into the cylinder 30.
아울러 상기 피스톤(40) 내측에는 소정의 탄성력을 발현하는 디스크 스프링(42)이 상기 피스톤로드(41)를 중심으로 다수개가 적층 삽입되어 있다. 또한 상기 디스크 스프링(42)의 상부에는 댐퍼(21)가 구비되어 있으며, 이러한 상기 댐퍼(21)는 상기 베이스(10)에 부착고정된다.In addition, a plurality of disk springs 42 expressing a predetermined elastic force are stacked and inserted around the piston rod 41 inside the piston 40. In addition, a damper 21 is provided at an upper portion of the disk spring 42, and the damper 21 is attached to and fixed to the base 10.
이러한 구조는 상기 실린더(30)의 내부로 유출입되는 작동유에 따라 상기 디스크 스프링(42)이 상기 피스톤(40)과 댐퍼(21) 사이에서 압축 또는 팽창될 수 있는 구조이다.This structure is a structure in which the disk spring 42 can be compressed or expanded between the piston 40 and the damper 21 according to the hydraulic oil flowing in and out of the cylinder 30.
이상에서와 같이 상기 실린더(30)에 내재되는 피스톤(40)의 피스톤 로드(41)는 회전 후 정지하는 회전테이블(20)을 고정시킬 수 있도록 상기 일단에는 고정피스(41a)가 구비되어 있다.As described above, the piston rod 41 of the piston 40 embedded in the cylinder 30 is provided with a fixing piece 41a at one end thereof so as to fix the rotary table 20 that is stopped after rotation.
상기 고정피스(41a)는 상기 테이블(20)의 저면에 형성된 공간부 상에 밀착없이 위치하고 있으며, 선택적인 피스톤로드(41)의 하강에 따라 상기 테이블(20)의 공간부와 밀착될 수 있도록 이루어져 있다.The fixing piece (41a) is located on the space formed on the bottom of the table 20 without being in close contact, and made to be in close contact with the space of the table 20 in accordance with the optional lowering of the piston rod (41). have.
따라서 상기 실린더(30)의 내부로 작동유가 유입되면, 상기 실린더(30)에 내재되는 피스톤(40) 및 피스톤로드(41)는 동반 상승하게 된다. 이 때 상기 피스톤로드(41)의 일단에 구비되는 고정피스(41a)도 더불어 상기 테이블(20)의 저면에 형성된 공간부 상에 밀착없이 위치하게 된다. 이 때 상기 테이블(20)은 회전동작을 하게 된다.Therefore, when hydraulic oil flows into the cylinder 30, the piston 40 and the piston rod 41 inherent in the cylinder 30 are raised together. At this time, the fixing piece 41a provided at one end of the piston rod 41 is also located on the space formed on the bottom of the table 20 without being in close contact. At this time, the table 20 is rotated.
그리고 상기 작동유가 유출되면, 상기 디스크 스프링(42)의 팽창에 의해 상기 실린더(30)에 내재되는 피스톤(40) 및 피스톤로드(41)는 하강하고 더불어 상기 고정피스(41a)도 하강하여 상기 테이블(20)의 저면에 형성된 공간부 상에 밀착되게 위치하게 된다. 이 때에는 상기 테이블(20)이 회전동작 후 정지상태에서 고정된다.When the hydraulic oil flows out, the piston 40 and the piston rod 41 embedded in the cylinder 30 are lowered by the expansion of the disk spring 42, and the fixing piece 41a is also lowered. It is located in close contact with the space formed in the bottom of the (20). At this time, the table 20 is fixed in the stopped state after the rotation operation.
따라서 상기 고정피스(41a)는 상기 테이블(20)의 공간부면과의 밀착유무에 따라 상기 테이블(20)을 상기 베이스(10)에 대해 클램핑 또는 언클램핑을 할 수 있도록 이루어져 있다.Therefore, the fixing piece 41a is configured to clamp or unclamp the table 20 with respect to the base 10 depending on whether the table 20 is in close contact with the space portion of the table 20.
이하에서는 본 발명에 따른 회전테이블의 고정장치의 작동원리에 따라 간단히 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation principle of the fixing device of the rotary table according to the present invention will be described briefly.
작동원리는, 회전테이블(20)이 회전 시에 유로관(60)을 통해 실린더(30)의 내부로 작동유가 유입되게 된다. 이 때 압력이 발생되고, 이 압력에 의해 피스톤(40) 및 피스톤로드(41)는 상승하게 된다. 그러면 상기 디스크 스프링(42)은 상기 댐퍼(21)와 피스톤(40)의 사이에서 압축되고, 상기 피스톤로드(41)의 일단에 구비되는 고정피스(41a)는 상기 테이블(20)의 저면에 형성된 공간부 상에 밀착없이 위치하게 되어 언클램프의 상태가 된다.The operating principle is that the working oil is introduced into the cylinder 30 through the flow pipe 60 when the rotary table 20 rotates. At this time, pressure is generated, and the piston 40 and the piston rod 41 are raised by this pressure. Then, the disk spring 42 is compressed between the damper 21 and the piston 40, and the fixing piece 41a provided at one end of the piston rod 41 is formed on the bottom surface of the table 20. It is located on the space part without being in close contact, and the state is unclamped.
이 후 작동유가 실린더(30) 내부에서 유로관(60)을 통하여 외부로 배출되면, 상기 디스크 스프링(42)은 팽창력 또는 탄성력에 의해 피스톤(40)을 하강시키게 되고 더불어 상기 고정너트(50)로 체결된 피스톤로드(41)가 같이 밀려나게되어 고정피스(41a)는 상기 테이블(20)의 저면에 형성된 공간부 상에 밀착되어 클램핑 상태가 된다.Thereafter, when the hydraulic oil is discharged from the cylinder 30 to the outside through the flow pipe 60, the disk spring 42 lowers the piston 40 by the expansion force or the elastic force and the fixing nut 50 to the fixed nut 50. The fastened piston rod 41 is pushed together so that the fixing piece 41a is in close contact with the space formed on the bottom of the table 20 to be clamped.
즉 클램핑은 다수의 디스크 스프링(42)의 팽창력 또는 탄성력에 의해 이루어지고, 언클램핑은 유압의 힘에 의해 이루어진다.That is, the clamping is made by the expansion force or the elastic force of the plurality of disk springs 42, and the unclamping is made by the force of hydraulic pressure.
이상에서의 회전테이블의 고정장치(100)는 테이블의 회전이 이루어지는 모든 공작기계에도 응용하여 사용할 수 있다.The fixing device 100 of the rotary table can be applied to any machine tool that rotates the table.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 회전테이블의 고정장치에 의하면, 클램핑의 힘을 다수의 디스크 스프링에 의해 적절히 조정이 가능하고, 또한 고정너트로 클램핑 행정길이를 적절히 조정할 수 있어 테이블의 회전정도와 기계가공시 테이블이 밀리는 현상을 줄일 수 있는 특징이 있어 가공에서도 좋은 가공품질을 얻을 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the fixing device of the rotary table according to the present invention, the clamping force can be appropriately adjusted by a plurality of disk springs, and the clamping stroke length can be properly adjusted with the fixing nut, so that It is possible to reduce the phenomenon that the table is pushed during machining, so it is possible to obtain good processing quality even in machining.
비록 본 발명이 상기 언급된 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서 첨부된 특허청구의 범위는 본 발명의 요지에서 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it is possible to make various modifications or variations without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims will cover such modifications and variations as fall within the spirit of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
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| KR1020020080122A KR20040052281A (en) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | A Rotary Table Clamping Device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR1020020080122A KR20040052281A (en) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | A Rotary Table Clamping Device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20040052281A true KR20040052281A (en) | 2004-06-23 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020020080122A KR20040052281A (en) | 2002-12-16 | 2002-12-16 | A Rotary Table Clamping Device |
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| KR (1) | KR20040052281A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190006700A (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 한국항공우주산업 주식회사 | Apparatus for clamping of jig |
-
2002
- 2002-12-16 KR KR1020020080122A patent/KR20040052281A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190006700A (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-21 | 한국항공우주산업 주식회사 | Apparatus for clamping of jig |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |