KR20040049636A - Conveyor velocity remote controlling system and the same method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PLC 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어 현장에 설치되어 있는컨베이어 모터를 정확한 속도로 간단히 원격 제어하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor speed remote control system and method, and more particularly, to a conveyor speed remote control system and method for remotely controlling a conveyor motor installed at each conveyor site at a precise speed using PLC network data. It is about.
일반적으로 컨베이어 시스템은 연속 작업을 가능케 하는 장치로서, 컨베이어 벨트에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터를 그 일측에 구비하고 있다. 따라서 컨베이어 속도 제어 시스템은 컨베이어 모터의 속도를 제어함으로서 컨베이어의 속도를 제어하여 컨베이어 벨트 상에서 진행되는 연속 작업의 속도를 조절하게 된다.In general, a conveyor system is a device that enables continuous operation, and has a conveyor motor on one side that provides a driving force to the conveyor belt. Accordingly, the conveyor speed control system controls the speed of the conveyor by controlling the speed of the conveyor motor to adjust the speed of continuous work on the conveyor belt.
도 1에 도시된 바와 같은 컨베이어 속도 제어 시스템은 컨베이어 현장 또는 중앙 제어실에 구비된 가변저항기(1)를 조작하여 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어하게 된다.Conveyor speed control system as shown in Figure 1 controls the speed of the conveyor motor (M) installed in the field by operating the variable resistor (1) provided in the conveyor site or the central control room.
이 가변저항기(1)에서 출력되는 0~10V의 전압은 속도 오퍼레이터(3)를 통하여 0~20㎑의 주파수로 변환되어 비례설정기(5)로 전송된다. 이렇게 전송되는 주파수는 비례설정기(5)를 통하여 0~10V의 전압으로 다시 변환되어 인버터(7)로 전송된다. 이 전압에 의하여 인버터(7)는 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어하게 된다.The voltage of 0-10V output from this variable resistor 1 is converted into the frequency of 0-20Hz via the speed operator 3, and is transmitted to the proportional setter 5. As shown in FIG. The frequency transmitted in this way is converted back to a voltage of 0 ~ 10V through the proportional setter 5 is transmitted to the inverter (7). The inverter 7 controls the speed of the conveyor motor M by this voltage.
이 컨베이어 속도 제어 시스템은 가변저항기(1)와 인버터(7) 사이에 속도 오퍼레이터(3) 및 비례설정기(5)를 구비하여 전압을 주파수로 주파수를 전압으로 변환하여 컨베이어 모터(M)를 제어하기 때문에, 중앙 제어실에서 요구하는 전압에 따른 속도와 현장에서 실제 운전되는 컨베이어 속도 사이에 불일치를 발생시키며, 아울러 중앙 제어실에 표시되는 컨베이어 속도와 현장에 표시되는 속도 사이에 불일치를 발생시켜, 중앙 제어실에서 원거리에 있는 현장의 컨베이어 속도를 정확하게 제어하기 어려운 단점을 가지고 있다.The conveyor speed control system includes a speed operator 3 and a proportional setter 5 between the variable resistor 1 and the inverter 7 to control the conveyor motor M by converting voltage into frequency and converting frequency into voltage. Therefore, a discrepancy is generated between the speed according to the voltage required by the central control room and the conveyor speed actually operated in the field, and a discrepancy is generated between the conveyor speed displayed in the central control room and the speed displayed on the site. Has the disadvantage that it is difficult to accurately control the conveyor speed of remote sites.
본 발명은 상기와 같은 점들을 감안한 것으로서, PLC 네트웍 및 이 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어의 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터의 속도를 간단하고 정확히 제어하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and provides a conveyor speed remote control system and method for controlling the speed of a conveyor motor installed at each conveyor site simply and accurately by using a PLC network and the network data. The purpose is.
이 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 중앙 제어실에서 각 설비간의 인터록 및 상태 확인이 가능하도록 네트웍을 형성하는 PLC 네트웍,This conveyor speed remote control system is a PLC network that forms a network for interlocking and status checks between facilities in a central control room.
이 PLC 네트웍을 통하여 중앙 제어실과 각 PLC를 연결하여 각 PLC의 상태 확인 및 인터록이 가능하도록 데이터를 송신 및 수신하는 네트웍 카드,Network card that connects the central control room and each PLC through this PLC network to send and receive data to check and interlock the status of each PLC,
이 네트웍 카드를 통하여 수신된 디지털 데이터 및 아날로그 데이터를 각각에 상응하는 아날로그 데이터 및 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환부,A data conversion unit for converting the digital data and analog data received through the network card into analog data and digital data corresponding thereto,
상기 PLC 측 컨베이어 모터의 아날로그 데이터를 데이터 변환부에 전달하고, 데이터 변환부의 아날로그 데이터로 컨베이어 모터의 속도를 제어하도록 각 PLC 측 데이터 변환부에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터에 다른 일측이 연결되는 인버터로 구성되어 있다.Inverter for transmitting analog data of the PLC-side conveyor motor to the data conversion unit, one side of each PLC side data conversion unit and the other side is connected to the conveyor motor to control the speed of the conveyor motor with the analog data of the data conversion unit Consists of
상기 데이터 변환부는 네트웍 카드를 통하여 디지털 데이터를 송신하도록 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환 카드,The data conversion unit is a digital conversion card for converting analog data of the conveyor motor speed into digital data so as to transmit digital data through a network card,
네트웍 카드를 통하여 아날로그 데이터를 송신하도록 중앙 제어실에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터로 변환하는 아날로그변환 카드로 구성되어 있다.It consists of an analog conversion card that converts the digital data instructed by the central control room into analog data at the conveyor motor speed to transmit analog data through the network card.
또한, 컨베이어 속도 원격 제어 방법은 컨베이어 모터가 회전하는 일정 범위의 아날로그 데이터 중 실제 컨베이어 모터의 작동 속도를 이에 대응하는 디지털 데이터로 변환시키는 디지털 데이터 변환 단계,In addition, the conveyor speed remote control method is a digital data conversion step of converting the operating speed of the actual conveyor motor to the corresponding digital data of a range of analog data that the conveyor motor rotates,
이 단계에서 변환된 디지털 데이터를 중앙처리장치의 속도 데이터 영역에 저장하여 컨베이어 모터의 작동 속도를 표시하는 저장/표시 단계,A storage / display step of displaying the operating speed of the conveyor motor by storing the converted digital data in the speed data area of the central processing unit,
일정 범위의 디지털 데이터 중 원하는 속도 데이터를 중앙처리장치의 속도 지령 영역에 입력하는 입력 단계,An input step of inputting desired speed data among a range of digital data into the speed command area of the central processing unit;
이 단계에서 지시된 디지털 데이터에 대응하는 아날로그 데이터로 변환시켜 이 아날로그 데이터에 따라 컨베이어 모터의 속도를 제어하는 제어 단계로 구성되어 있다.It is composed of a control step of converting the analog data corresponding to the digital data indicated in this step and controlling the speed of the conveyor motor according to the analog data.
여기서 아날로그 데이터의 범위는 컨베이어 모터를 제어하는 전압 범위 0~40V이고, 이에 대응하는 디지털 데이터의 범위는 0~4000이다.Here, the range of the analog data is a voltage range of 0 to 40V for controlling the conveyor motor, the corresponding range of digital data is 0 to 4000.
도 1은 종래기술에 따른 컨베이어 속도 제어 시스템 구성도.1 is a configuration of a conveyor speed control system according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템의 구성도.2 is a block diagram of a conveyor speed remote control system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 방법의 순서도.3 is a flow chart of a method for remote control of the conveyor speed in accordance with the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1 : PLC 네트웍3 : 네트웍 카드1: PLC network 3: Network card
5 : 데이터 변환부7 : 인버터5 data conversion unit 7 inverter
9 : 중앙 제어실11, 13 : PLC1,PLCn 9: Central control room 11, 13: PLC 1, PLC n
15 : 디지털 변환 카드17 : 아날로그 변환 카드15 digital conversion card 17 analog conversion card
M : 컨베이어 모터M: Conveyor Motor
본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템의 구성도로서, PLC 네트웍(1)과 이 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터(M)를 원격 제어하도록 상기한 PLC 네트웍(1)과, 네트웍 카드(3), 데이터 변환부(5), 그리고 인버터(7)로 구성되어 있다.2 is a configuration diagram of a conveyor speed remote control system according to the present invention, wherein the PLC network (1) and the PLC network (1) to remotely control the conveyor motor (M) installed at each conveyor site by using the network data ( 1), the network card 3, the data converter 5, and the inverter 7.
이 PLC 네트웍(1)은 중앙 제어실(9)에서 각 설비간의 인터록 및 상태를 확인할 수 있도록 각 PLC1···PLCn(11···13)를 네트웍으로 연결하고 있다.This PLC network 1 connects each PLC 1 ... PLC n (11 ... 13) network so that the central control room 9 can check the interlock and status between the facilities.
네트웍 카드(3)는 중앙 제어실(9)과 각 PLC1···PLCn(11···13)에 각각 구비되어, 이 PLC 네트웍(1)을 통하여 중앙 제어실(9)과 각 PLC1···PLCn(11···13) 간의 데이터의 송신 및 수신을 가능하게 하게 한다.The network card 3 is provided in the central control room 9 and each PLC 1 ... PLC n (11 ... 13), respectively, and through this PLC network 1, the central control room 9 and each PLC 1 ... Enables transmission and reception of data between PLC n (11 ... 13).
즉, 이 네트웍 카드(3)는 PLC 네트웍(1)을 통하여 중앙 제어실(9)에서 각 PLC1···PLCn(11···13)의 상태를 확인하고 또 인터록을 가능하게 한다.In other words, this network card 3 checks the state of each PLC 1 ... PLC n (11... 13) in the central control room 9 via the PLC network 1 and enables interlocking.
이 네트웍 카드(3)에 연결되는 데이터 변환부(5)는 상기 네트웍 카드(3)와 함께 중앙 제어실(9) 및 각 PLC1···PLCn(11···13)에 구비되어 있다.The data conversion unit 5 connected to the network card 3 is provided in the central control room 9 and each PLC 1 ... PLC n (11 ... 13) together with the network card 3.
이 데이터 변환부(5)는 디지털 변환 카드(15)와 아날로그 변환 카드(17)로 구성되며, 인버터(7)를 통하여 수신되는 아날로그 데이터를 이에 상응하는 디지털 데이터로 변환시키고, 네트웍 카드(3)를 통하여 수신되는 디지털 데이터를 이에 상응하는 아날로그 데이터로 변환시키도록 구성되어 있다.The data conversion unit 5 is composed of a digital conversion card 15 and an analog conversion card 17, converts analog data received through the inverter 7 into corresponding digital data, and the network card 3 It is configured to convert the digital data received through the corresponding analog data.
통상적으로 컨베이어 모터 속도를 제어하는 아날로그 데이터는 0~40V의 전압이고, 컨베이어 모터 속도를 지시 및 표시하는 디지털 데이터는 아날로그 데이터에 상응하는 0~4000으로 되어 있다.Typically, the analog data for controlling the conveyor motor speed is a voltage of 0 to 40V, and the digital data for indicating and displaying the conveyor motor speed is 0 to 4000 corresponding to the analog data.
디지털 변환 카드(15)는 네트웍 카드(3)를 통하여 디지털 데이터를 송신하도록 인버터(7)를 통하여 수신되는 컨베이어 모터 속도인 아날로그 데이터를 디지털데이터로 변환시킨다.The digital conversion card 15 converts analog data, which is a conveyor motor speed, received through the inverter 7 to digital data through the network card 3 into digital data.
이와 달리 아날로그 변환 카드(17)는 네트웍 카드(3)를 통하여 아날로그 데이터를 송신하도록 중앙 제어실(9)에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터로 변환시킨다.In contrast, the analog conversion card 17 converts the digital data instructed by the central control room 9 into analog data of the conveyor motor speed so as to transmit analog data through the network card 3.
그리고, 인버터(7)는 각 PLC1···PLCn(11···13) 측 데이터 변환부(5)의 디지털 변환 카드(15)와 아날로그 변환 카드(17)에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터(M)에 다른 일측이 연결되어 있다.The inverter 7 is connected to a digital conversion card 15 and an analog conversion card 17 of each PLC 1 ... PLC n (11 ... 13) side data conversion section 5 and a conveyor thereof. The other side is connected to the motor (M).
따라서, 인버터(7)는 PLC1···PLCn(11···13) 측 컨베이어 모터(M)의 아날로그 데이터를 디지털 변환 카드(15)에 전달한다. 또 인버터(7)는 아날로그 변환 카드(17)로부터 전달되는 아날로그 데이터로 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어한다. 이 아날로그 데이터는 중앙 제어실(9)에서 지시된 디지털 데이터를 아날로그 변환 카드(17)에서 변환시킨 데이터이다.Accordingly, the inverter (7) delivers the analog data of the PLC 1 ··· n (11 ··· 13) PLC side conveyor motor (M) to the digital conversion card (15). The inverter 7 also controls the speed of the conveyor motor M with analog data transmitted from the analog conversion card 17. The analog data is data obtained by converting the digital data instructed by the central control room 9 by the analog conversion card 17.
이와 같이 구성된 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 도 3에 도시된 바와 같은 제어 방법에 의하여 컨베이어 모터(M)의 속도를 표시 및 제어한다.The conveyor speed remote control system configured as described above displays and controls the speed of the conveyor motor M by the control method as shown in FIG. 3.
이 컨베이어 속도 원격 제어 방법은 컨베이어 모터(M)의 속도를 저장/표시하는 단계(ST10)와 컨베이어 모터(M)를 제어하는 단계(ST20)의 반복으로 이루어진다.This remote control method of the conveyor speed consists of repetition of the step (ST10) of storing / displaying the speed of the conveyor motor (M) and the step (ST20) of controlling the conveyor motor (M).
저장/표시 단계(ST10)는 이에 앞서 진행되는 디지털 데이터 변환 단계(ST11)를 포함한다.The storage / display step ST10 includes a digital data conversion step ST11 which is performed before this.
이 디지털 데이터 변환 단계(ST11)는 컨베이어 모터(M)가 회전하는 일정 범위(0~10V)의 아날로그 데이터 중 실제 컨베이어 모터(M)의 작동 속도를 이에 대응하는 디지털 데이터(0~4000)로 변환시킨다.This digital data conversion step (ST11) converts the operating speed of the actual conveyor motor (M) to the corresponding digital data (0 to 4000) of analog data of a certain range (0 to 10V) in which the conveyor motor (M) rotates. Let's do it.
저장/표시 단계(ST10)는 디지털 데이터 변환 단계(ST11)에서 변환된 디지털 데이터를 중앙처리장치의 속도 데이터 영역에 저장하여 컨베이어 모터(M)의 작동 속도를 표시한다.In the storage / display step ST10, the digital data converted in the digital data conversion step ST11 is stored in the speed data area of the central processing unit to display the operating speed of the conveyor motor M. FIG.
이 저장/표시 단계(ST10)의 속도 표시로 인하여 중앙 제어실(9)에서 컨베이어 속도를 확인할 수 있고, 이에 더하여 원하는 속도로 제어할 수 있게 된다.Due to the speed display of the storage / display step ST10, the conveyor speed can be confirmed in the central control room 9, and in addition, the speed can be controlled at a desired speed.
이 제어 단계(ST20)는 이에 앞서 진행되는 입력 단계(ST21)를 포함한다.This control step ST20 includes an input step ST21 which proceeds earlier.
이 입력 단계(ST21)는 일정 범위의 디지털 데이터(0~4000) 중 원하는 속도 데이터(0~10V)를 중앙처리장치의 속도 지령 영역에 입력한다.This input step ST21 inputs desired speed data (0-10V) of the digital data 0-4000 of a predetermined range to the speed command area | region of a CPU.
제어 단계(ST20)는 지시된 디지털 데이터에 대응하는 아날로그 데이터로 변환하여 이 아날로그 데이터에 따라 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어한다.The control step ST20 converts the analog data corresponding to the indicated digital data to control the speed of the conveyor motor M according to the analog data.
이와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 중앙 제어실과 각 PLC 측에 네트웍 카드와 디지털 변환 카드 및 아날로그 변환 카드를 구비하고 이 디지털 변환 카드와 아날로그 변환 카드를 인버터로 컨베이어 모터에 연결하여, 아날로그 데이터인 컨베이어 모터의 속도를 디지털 데이터로 변환하여 컨베이어 모터의 속도를 표시하고, 디지털 데이터인 지령 속도를 아날로그 데이터로 변환하여 컨베이어 모터의 속도를 제어를 표시 및 제어함으로서, 가변 저항기 및 속도 오퍼레이터 그리고 비례 설정기를 사용하여 전압을 주파수로 변환시키고 이 주파수를다시 전압으로 변환시켜 컨베이어 모터를 제어하는 종래기술에 비하여 중앙 제어실의 요구 속도와 실제 컨베이어 속도를 일치시켜 컨베이어 모터의 속도를 보다 간단하고 정확하게 제어할 수 있다.As described above, the conveyor speed remote control system according to the present invention includes a network card, a digital conversion card, and an analog conversion card in the central control room and each PLC, and connects the digital conversion card and the analog conversion card to the conveyor motor by an inverter. Display the speed of the conveyor motor by converting the speed of the conveyor motor as data into digital data, and display and control the speed of the conveyor motor by converting the command speed as digital data into analog data. Compared to the conventional technology of controlling the conveyor motor by converting the voltage into a frequency using a setter and converting the frequency back into a voltage, the speed of the conveyor motor can be adjusted more simply and accurately by matching the required speed of the central control room with the actual conveyor speed. You can do it.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |