KR20040046105A - Refrigerator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 홈바 도어를 자동으로 여닫을 수 있는 냉장고에 관한 것이다.The present invention relates to a refrigerator capable of automatically opening and closing a home bar door.
일반적으로 냉장고는 도 1에 도시한 바와 같이, 본체(1) 내부에 전면이 개방된 저장실이 구비되고, 이 저장실은 냉동식품을 보관하는 냉동실과 냉장식품을 보관하는 냉장실이 구획되게 형성되어 있다. 그리고 냉동실과 냉장실의 개방된 전면에는 각각의 개방부를 개폐하도록 냉동실도어(2)와 냉장실도어(3)가 설치된다. 또한 냉동실과 냉장실 그리고 이들을 개폐하는 도어(2,3)의 내측에는 식품 또는 음료수 등을 수납하여 보관하기 용이하도록 다단의 선반이 마련되어 있다.In general, as shown in FIG. 1, the refrigerator includes a storage compartment having an open front surface inside the main body 1, and the storage compartment is formed such that a freezer compartment for storing frozen food and a refrigerator compartment for storing refrigerated food are partitioned. The freezing chamber door 2 and the refrigerating chamber door 3 are installed on the open front surfaces of the freezing compartment and the refrigerating compartment. In addition, inside the freezer compartment and the refrigerating compartment and the doors 2 and 3 for opening and closing them, a multi-stage shelf is provided to easily store and store food or beverages.
그리고 냉장고에 보관된 음료를 외부에서 꺼낼 수 있도록 냉장고 도어에 홈바(4)가 장착된다. 이러한 홈바(4)는 냉장고의 문을 열지 않고 냉장실 내부에 보관중인 음료수 등을 꺼낼 수 있도록 구성되는 부분이다.And the home bar (4) is mounted to the refrigerator door to take out the beverage stored in the refrigerator from the outside. The home bar (4) is a part configured to take out the beverage and the like stored in the refrigerator compartment without opening the door of the refrigerator.
홈바(4)는 도 2에 도시한 바와 같이, 냉장실도어(3) 내측에 마련되며 음료나 주류 등을 저장 보관하는 선반(4a)을 구비하고, 상기 선반(4a)의 전면에는 선반(4a)과 도어(3) 외부를 연통시키는 개구부(4b)가 형성된다. 개구부(4b)는 전면에 설치된 홈바 도어(4c)에 의해 개폐되는데, 이를 위해 홈바 도어(4c)는 개구부(4b)의 하단에 힌지 결합된다. 홈바 도어(4c)에는 외면에 손잡이부(4d)가 형성되고, 홈바도어(4c)의 측면 일측과 개구부(4b)의 측면 일측에는 핀(4e)에 의해 결합된 지지봉(4f)이 설치된다. 이 지지봉(4f)은 홈바 도어(4c)를 열었을 때 홈바 도어(4c)가 수평상태를 유지하도록 지지한다.As shown in FIG. 2, the home bar 4 is provided inside the refrigerating chamber door 3 and includes a shelf 4a for storing and storing beverages, alcoholic beverages, and the like, and a shelf 4a at the front of the shelf 4a. The opening 4b which communicates with the exterior of the door 3 is formed. The opening 4b is opened and closed by the home bar door 4c provided on the front surface. For this purpose, the home bar door 4c is hinged to the lower end of the opening 4b. A handle portion 4d is formed at an outer surface of the home bar door 4c, and a support bar 4f coupled by a pin 4e is installed at one side of the groove bar door 4c and one side of the opening 4b. The support bar 4f supports the home bar door 4c to maintain the horizontal state when the home bar door 4c is opened.
이러한 홈바(4)를 이용하여 사용자가 음료수를 마시고자할 때에는, 우선 사용자는 손잡이부(4d)를 잡아 당겨 홈바 도어(4c)를 개방시킨 다음 사용자는 선반(4a)으로부터 원하는 음료수병을 꺼내어 내용물을 따라 마시게 된다.When the user wants to drink a drink by using the home bar 4, the user first pulls the handle 4d to open the home bar door 4c, and then the user pulls out the desired drink bottle from the shelf 4a. Drink along.
그러나 홈바 도어(4c)을 열거나 닫을 때 사용자가 직접 조작하여야 하는 번거로움이 있다. 또한 사용자가 손잡이부에 손가락 등이 끼게 되면 부상 위험이 있어서 사용상 안전 사고를 발생할 우려가 있다.However, when opening or closing the home bar door 4c, there is a hassle that a user must directly operate. In addition, if the user is pinched by the handle, there is a risk of injury due to the risk of injury.
또한 홈바 도어(4c)를 조작 시 사용자에 의한 외력이 작용하기 때문에 홈바 도어(4c)의 내구성을 약화시킬 우려가 높다. 예를 들어 홈바 도어(4c)을 열기 위해 손잡이부(4d)를 사용자가 무리하게 잡아당기거나 홈바 도어(4c)를 닫을 때 과도한 충격을 가할 수 있고, 이 때문에 홈바(4)에 설치된 홈바 도어(4c)의 연결부위가 헐거워져서 홈바 도어(4c)의 접합 부분에서 틈새가 벌어지게 되고, 이를 방치하면 냉기 유출이 발생하는 문제점이 있다.In addition, since the external force acted by the user when the home bar door 4c is operated, there is a high risk of weakening the durability of the home bar door 4c. For example, when the user pulls the handle 4d forcibly to open the home bar door 4c or closes the home bar door 4c, excessive shock may be applied to the home bar door. The connection part of 4c is loosened, so that a gap is formed at the joint portion of the home bar door 4c, and if left unchecked, there is a problem in that cold air leakage occurs.
본 발명의 목적은 홈바 도어를 접촉하지 않고 자동으로 여닫을 수 있는 냉장고를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a refrigerator which can be opened and closed automatically without touching the home bar door.
본 발명의 다른 목적은 홈바 도어를 안전하게 여닫을 수 있는 냉장고를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a refrigerator that can safely open and close the home bar door.
본 발명의 다른 목적은 홈바 도어의 내구성을 높일 수 있는 냉장고를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a refrigerator that can increase the durability of the home bar door.
본 발명의 다른 목적은 홈바 도어의 여닫는 속도를 조절할 수 있는 냉장고를 제공함에 있다.Another object of the present invention to provide a refrigerator that can adjust the opening and closing speed of the home bar door.
도 1은 종래기술에 따른 냉장고의 외관을 보인 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a refrigerator according to the prior art.
도 2는 종래기술의 따른 냉장고의 홈바를 보인 도면이다.Figure 2 is a view showing a home bar of the refrigerator according to the prior art.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 홈바를 보인 도면이다.3 is a view illustrating a home bar of a refrigerator according to one embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도어 구동 유닛의 요부를 보인 도면이다.4 is a view illustrating main parts of a door driving unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 도어 구동 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면이다.5A to 5C are views for explaining the operation of the door driving unit according to the present invention.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도어 구동 유닛을 보인 도면이다.6 is a view showing a door driving unit according to another embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명에 따른 냉장고에 적용되는 제어 블록도이다.7 is a control block diagram applied to the refrigerator according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
13 : 선반14 : 홈바 도어13: shelf 14: home bar door
15 : 서보 모터16 : 고정랙15: servo motor 16: fixed rack
17 : 피니언18 : 제1링크17: Pinion 18: the first link
19 : 제2링크20 : 제3링크19: second link 20: third link
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 홈바를 구비한 냉장고에 있어서, 상기 홈바에 회전 이동이 가능하게 설치된 홈바 도어; 및 상기 홈바 도어에 사용자에 의한 외력을 가하지 않고도 상기 홈바 도어를 여닫을 수 있도록 동력을 이용하여 상기 홈바 도어를 회전 이동시키는 도어 구동 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a refrigerator including a home bar, comprising: a home bar door installed to be rotatable in the home bar; And a door driving unit which rotates the home bar door by using power to open and close the home bar door without applying an external force by the user to the home bar door.
본 발명에 따른 상기 도어 구동 유닛은 모터의 구동에 의해 발생되는 동력을 이용하는 것을 특징으로 한다.The door driving unit according to the present invention is characterized by using the power generated by the driving of the motor.
본 발명에 따른 상기 도어 구동 유닛은 상기 홈바 도어를 열거나 닫기 위해 정 방향 또는 역 방향으로 구동하는 서보 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The door driving unit according to the present invention is characterized in that it comprises a servo motor for driving in the forward or reverse direction to open or close the home bar door.
본 발명에 따른 상기 서보 모터는 초기 위치에서 미리 설정된 각도만큼 상기 홈바 도어를 열기 위해 정 방향으로 구동하며 열려진 상기 홈바 도어를 초기 위치로 복귀시키기 위해 역 방향으로 구동하는 것을 특징으로 한다.The servo motor according to the present invention may be driven in a forward direction to open the home bar door by a predetermined angle from an initial position and in a reverse direction to return the opened home bar door to an initial position.
본 발명에 따른 상기 도어 구동 유닛은 상기 서보 모터의 구동 상태에 따라 상기 홈바 도어를 당기거나 밀어내기 위한 연결부재를 포함하며, 상기 연결부재는 일단이 서보 모터에 연결되고 타단이 홈바 도어에 연결되는 것을 특징으로 한다.The door driving unit according to the present invention includes a connecting member for pulling or pushing the home bar door according to the driving state of the servo motor, wherein the connecting member has one end connected to the servo motor and the other end connected to the home bar door. It is characterized by.
본 발명에 따른 상기 연결부재는 서로 힌지 결합되는 제1링크와 제2링크로 이루어지고, 상기 제1링크는 회전 이동이 자유롭게 설치되고 상기 제2링크는 상기 홈바 도어에 고정 설치되는 것을 특징으로 한다.The connecting member according to the present invention comprises a first link and a second link which are hinged to each other, the first link is characterized in that the rotational movement is freely installed and the second link is fixed to the home bar door. .
본 발명에 따른 상기 제2링크는 상기 제1링크와 힌지 결합되는 레일 홈이 형성되고, 상기 레일 홈을 따라 상기 제1링크가 이동하는 것을 특징으로 한다.The second link according to the invention is characterized in that the rail groove is hinged to the first link is formed, the first link is moved along the rail groove.
본 발명에 따른 냉장고는 상기 홈바 도어의 여닫기 작동을 제어하기 위한 명령을 입력하기 위한 입력부와, 상기 입력부의 명령에 따라 상기 서보 모터의 구동을 제어하기 위한 컨트롤러를 더 포함하고, 상기 서보 모터는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 구동하는 것을 특징으로 한다.The refrigerator according to the present invention further includes an input unit for inputting a command for controlling the opening and closing operation of the home bar door, and a controller for controlling the driving of the servo motor according to the command of the input unit. It drives by control of a controller.
본 발명에 따른 상기 입력부는 상기 냉장고의 제어 판넬에 마련되어 상기 홈바 도어의 열림과 닫힘에 대한 명령을 조작하기 위한 기능키를 포함하는 것을 특징으로 한다.The input unit according to the present invention is provided on a control panel of the refrigerator, characterized in that it comprises a function key for operating a command for opening and closing the home bar door.
본 발명에 따른 상기 서보 모터는 상기 홈바 도어의 여닫는 속도를 조절하도록 상기 컨트롤러의 제어에 따라 구동 속도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The servo motor according to the present invention is characterized in that for controlling the drive speed according to the control of the controller to adjust the opening and closing speed of the home bar door.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 냉장고를 설명한다.Hereinafter, a refrigerator according to a preferred embodiment of the present invention will be described.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 냉장고의 홈바를 보인 도면으로, 냉장실 도어에 홈바가 마련된 예이다.3 is a view illustrating a home bar of a refrigerator according to an embodiment of the present invention, in which a home bar is provided in a refrigerating compartment door.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 냉장고의 홈바(100)는 냉장실 도어(3)를 열지 않고 냉장실 내부에 보관중인 음료수 등을 꺼낼 수 있도록 구성되는 부분이다.As shown, the home bar 100 of the refrigerator according to the present invention is a part configured to take out beverages and the like stored in the refrigerator compartment without opening the refrigerator compartment door 3.
이러한 홈바(100)는 도 3에 도시한 바와 같이, 냉장실 도어(3) 내측에 마련되며 음료나 주류 등을 저장 보관하는 선반(13)을 구비하고, 상기 선반(13)의 전면에는 선반(13)과 도어(3) 외부를 연통시키는 개구부(12)가 형성된다. 개구부(12)는 전면에 설치된 홈바 도어(14)에 의해 개폐되는데, 이를 위해 홈바 도어(14)는 개구부(12)의 하단에 힌지 결합된다.As shown in FIG. 3, the home bar 100 is provided inside the refrigerating compartment door 3 and includes a shelf 13 for storing and storing beverages, alcoholic beverages, and the like, and a shelf 13 at the front of the shelf 13. ) And an opening 12 communicating with the outside of the door 3 is formed. The opening 12 is opened and closed by the home bar door 14 installed on the front surface. For this purpose, the home bar door 14 is hinged to the lower end of the opening 12.
그리고 본 발명에 따른 냉장고는 홈바 도어(14)를 자동으로 여닫기 위한 도어 구동 유닛(110)이 마련된다. 도어 구동 유닛(110)은 사용자가 외력을 가하지 않고[ 기존과 같이 손잡이를 잡는 등과 같이 직접 접촉하지 않고] 홈바 도어(14)의 일측에 마련된 서보 모터(15)의 구동에 의해 발생된 모터 동력을 이용하여 홈바 도어(14)를 여닫는 장치이다.And the refrigerator according to the present invention is provided with a door drive unit 110 for automatically opening and closing the home bar door (14). The door driving unit 110 does not apply an external force to a user (without direct contact such as holding a handle as in the past) and generates motor power generated by driving the servo motor 15 provided on one side of the home bar door 14. It is a device which opens and closes the home bar door 14 by using.
냉장고의 제어 판넬[통상 냉장고의 본체 전면에 마련되며 각종 기능을 설정 및 입력하기 위한 기능키를 구비함]에 마련된 기능키(열림키/닫힘키)를 이용하여 명령(도어 열림명령/ 도어 닫힘명령)을 입력하면, 예를 들면 도 7에 도시한 바와 같이, 사용자가 입력부(21)에 마련된 열림키(22) 또는 닫힘키(23)를 누르면, 이에 응답하여 냉장고의 동작을 전반적으로 제어하는 컨트롤러(20)가 구동부(25)를 제어하여 서보 모터(15)를 구동시킴으로써 홈바 도어(14)를 자동적으로 여닫게 되는 것이다Command (door open command / door close command) using the function key (open key / close key) provided in the control panel of the refrigerator (usually provided on the front of the main body of the refrigerator and equipped with a function key for setting and inputting various functions). 7), for example, as illustrated in FIG. 7, when the user presses the opening key 22 or the closing key 23 provided in the input unit 21, the controller controls the overall operation of the refrigerator in response thereto. The 20 controls the driving unit 25 to drive the servo motor 15 to automatically open and close the home bar door 14.
이러한 도어 구동 유닛(110)은 도 4에 도시한 바와 같이, 컨트롤러(20)의 제어에 따라 구동하는 서보 모터(15)와, 상기 서보 모터(15)의 구동축(15a)에 일체로 성형된 피니언(17)과, 상기 냉장실 도어(3)의 내부에 고정되어 상기 피니언(17)과 이 물림되는 고정랙(16)과, 상기 서보 모터(15)의 구동축(15a)에 힌지 결합되는 제1링크(18)와, 상기 제1링크(18)에 힌지 결합되는 제2링크(19)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the door driving unit 110 is a pinion integrally formed with the servo motor 15 driven under the control of the controller 20 and the drive shaft 15a of the servo motor 15. (17), the first link is fixed to the interior of the refrigerating compartment door (3), the pinion (17) and the fixed rack (16) which is bitten, and hinged to the drive shaft (15a) of the servo motor (15) (18) and a second link (19) hinged to the first link (18).
홈바 도어(14)를 열기 위해 상기 서보 모터(15)를 정 방향으로 구동하면, 고정랙(16)에 이 물림된 피니언(17)이 하향 이동하게 되고, 상기 홈바 도어(14)를 밀어내는 방향으로 모터축(15a)에 일측이 힌지 결합된 제1링크(18)가 회전 이동하게 된다. 또한 홈바 도어(14)를 닫기 위해 상기 서버 모터(15)를 역 방향으로 구동하면, 고정랙(16)에 이 물림된 피니언(17)이 상향 이동하게 되고, 상기 홈바 도어(14)를 냉장실 내부로 당기는 방향으로 모터축(15a)에 일측이 힌지 결합된 제1링크(18)가 회전 이동하게 된다.When the servo motor 15 is driven in the forward direction to open the home bar door 14, the pinion 17 bitten by the fixed rack 16 moves downward, and the home bar door 14 is pushed out. As a result, the first link 18 hinged to one side of the motor shaft 15a is rotated. In addition, when the server motor 15 is driven in the reverse direction to close the home bar door 14, the pinion 17 which is bitten by the fixed rack 16 moves upward, and the home bar door 14 is moved inside the refrigerating compartment. The first link 18 hinged to one side of the motor shaft 15a in the pulling direction is rotated.
상기 서보 모터(15)의 회전 방향에 따라 상기 홈바 도어(14)를 여닫는 동작을 수행할 수 있으며, 상기 서보 모터(15)의 속도에 따라 상기 홈바 도어(14)의 여닫는 속도를 조절할 수 있는 것이다.The opening and closing of the home bar door 14 may be performed according to the rotation direction of the servo motor 15, and the opening and closing speed of the home bar door 14 may be adjusted according to the speed of the servo motor 15. .
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 냉장고에 대한 구체적인 동작과 작용 효과를 이하에서 설명한다.Specific operations and effects of the refrigerator according to the present invention having the above configuration will be described below.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 도어 구동 유닛의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 도 5a는 홈바 도어가 거의 수직으로 닫힌 상태이고 도 5b는 홈바 도어가 소정 각도 열린 상태이며 도 5c는 홈바 도어가 거의 직각으로 열린 상태이다.Figures 5a to 5c is a view for explaining the operation of the door drive unit according to the present invention, Figure 5a is a home bar door is closed almost vertically, Figure 5b is a home bar door is opened at a predetermined angle and Figure 5c is a home bar door Is almost open at right angles.
도 5a에 도시한 바와 같이, 홈바 도어(14)는 초기 위치에서 닫힌 상태로서, 냉기 유출이 방지된다. 홈바 도어(14)는 일측이 제1힌지핀(14a)에 의해 힌지 결합되어 회전 이동이 가능하게 설치된다. 상기 제1링크(18)는 제2힌지핀(18a)을 매개로 서보 모터(15)의 모터축(15a)에 힌지 결합되며, 제2링크(19)는 제3힌지핀(19b)을 매개로 제1링크(18)와 힌지 결합되고 타측은 고정핀(19a)에 의해 고정된다.As shown in Fig. 5A, the home bar door 14 is closed at an initial position, and cold air leakage is prevented. One side of the home bar door 14 is hinged by the first hinge pin 14a and is installed to be rotatable. The first link 18 is hinged to the motor shaft 15a of the servo motor 15 via the second hinge pin 18a, and the second link 19 is connected to the third hinge pin 19b. The hinge is coupled to the first link 18 and the other side is fixed by the fixing pin (19a).
사용자가 냉장실 내부에 있는 음료수를 꺼내기 위해 홈바 도어를 열기 위해 열림키(22)를 누르면 이에 응답하여 컨트롤러(20)는 구동부(25)를 제어하여 서보모터(25)를 정 방향으로 구동시킨다. 상기 서보 모터(25)가 정 방향으로 구동함에 따라 모터축(15a)에 일체로 성형되어 고정랙(16)에 이 물림된 피니언(17)이 연동하고, 이 피니언(17)이 하향 이동됨에 따라 제1링크(18)는 홈바 도어(14)를 밖으로 밀어 내는 방향으로 회전 이동하게 된다. 즉, 도 5b에 도시한 바와 같이, 제1링크(18)는 제2링크(19)에 접혀지게 되고 이에 따라 상기 홈바 도어(14)는 소정 각도 열려지게 된다.When the user presses the open key 22 to open the home bar door to take out the drink in the refrigerator compartment, the controller 20 controls the driving unit 25 to drive the servo motor 25 in the forward direction in response to the response. As the servo motor 25 is driven in the forward direction, it is integrally molded with the motor shaft 15a, and the pinion 17 which is bitten by the fixed rack 16 is interlocked, and the pinion 17 is moved downward. The first link 18 is rotated in a direction of pushing out the home bar door 14. That is, as shown in FIG. 5B, the first link 18 is folded into the second link 19 and thus the home bar door 14 is opened at a predetermined angle.
이후, 서보 모터(14)가 계속하여 정 방향으로 구동하면, 도 5c와 같이 상기 피니언(17)이 고정랙(16)의 하단부로 이동함에 따라 제1링크(18)는 제2링크(19)에 겹쳐지며 상기 홈바 도어(14)는 거의 직각으로 열려진 상태가 된다. 이렇게 홈바 도어(14)가 거의 직각으로 열려지게 되면 상기 컨트롤러(20)의 제어에 의하여 상기 서보 모터(15)는 정지하게 된다.Thereafter, when the servo motor 14 continues to drive in the forward direction, as shown in FIG. 5C, as the pinion 17 moves to the lower end of the fixed rack 16, the first link 18 is connected to the second link 19. The home bar door 14 is opened at an almost right angle. When the home bar door 14 is opened at almost right angles, the servo motor 15 is stopped by the control of the controller 20.
사용자가 음료수 등을 꺼내 마신 다음 홈바(100)를 닫기 위해 닫힘키(23)를 누르면 이에 응답하여 컨트롤러(20)는 구동부(25)를 제어하여 서보 모터(25)를 역 방향으로 구동한다. 이에 따라 제1링크(18)는 상기 홈바 도어(14)를 냉장실 내부로 당기는 방향으로 회전 이동하는데, 위에서 홈바 도어가 열리는 동작과 역순으로 동작하게 되며, 이에 대한 구체적 설명은 생략하기로 한다.In response to the user pressing the closing key 23 to close the home bar 100 after drinking the beverage or the like, the controller 20 controls the driving unit 25 to drive the servo motor 25 in the reverse direction. Accordingly, the first link 18 rotates in the direction in which the home bar door 14 is pulled into the refrigerating chamber. The first link 18 operates in the reverse order of the operation of opening the home bar door from above, and a detailed description thereof will be omitted.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도어 구동 유닛을 보인 도면으로, 제1링크에 연결되는 제2링크에 특징이 있으며, 그 이외에 동일 기능의 구성 요소에 대해서 동일 부호를 인용하기로 한다.FIG. 6 is a view illustrating a door driving unit according to another embodiment of the present invention, which is characterized by a second link connected to the first link, and the same reference numerals for components having the same function.
도 6을 참고하여, 제2링크(20)는 상기 제1링크(18)와 결합되는 레일 홈(20a)이 길이 방향으로 형성되어 있고, 이 레일 홈(20a)을 따라 제1링크(18)가 이동하게 된다.Referring to FIG. 6, the second link 20 has a rail groove 20a coupled to the first link 18 in a longitudinal direction, and the first link 18 is formed along the rail groove 20a. Will be moved.
예를 들어, 홈바 도어(14)를 열기 위해 상기 서보 모터(15)를 정 방향으로 구동하는 경우 상기 홈바 도어(14)를 밖으로 밀어 내는 방향으로 상기 제1링크(18)는 제2링크(20)의 레일 홈(20a)을 따라 회전 이동하게 되며, 상기 홈바 도어(14)가 거의 직각으로 열려지면 상기 제1링크(18)와 상기 제2링크(20)는 겹쳐진 상태가 된다.For example, when the servo motor 15 is driven in the forward direction to open the home bar door 14, the first link 18 moves the second link 20 in a direction to push the home bar door 14 outward. The first link 18 and the second link 20 are in an overlapping state when the home bar door 14 is opened at a right angle.
또한 열려진 홈바 도어(14)를 닫기 위해 상기 서보 모터(15)를 역 방향으로 구동하는 경우 상기 홈바 도어(14)를 냉장실 내부로 당기는 방향으로 상기 제1링크(18)는 제2링크(20)의 레일 홈(20a)을 따라 회전 이동하게 되며, 상기 홈바 도어(14)가 거의 수직으로 닫혀지면 상기 제1링크(18)와 상기 제2링크(20)는 일렬로 펼쳐지게 된다.In addition, when the servo motor 15 is driven in the reverse direction to close the open home bar door 14, the first link 18 is connected to the second link 20 in a direction in which the home bar door 14 is pulled into the refrigerating chamber. The first groove 18 and the second link 20 are unfolded in a row when the groove bar door 14 is closed almost vertically.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 사용자에 의한 외력을 가하지 않고 모터 동력을 이용하여 홈바 도어를 자동적으로 여닫을 수 있다. 본 발명은 사용자가 홈바 도어를 접촉하여야 하는 번거로움을 해소할 수 있으며, 홈바 도어에 가해지는 외력을 배제시키고 모터를 이용하여 자동으로 여닫기 때문에 홈바 도어의 내구성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 사용자의 부주의로 인한 안전사고를 방지할 수 있다. 또한 모터 속도에 따라 홈바 도어의 여닫는 속도를 조절할 수 있어서 부드럽게 여닫는 동작을 원하는 사용자의 요구를 충족시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the home bar door can be opened and closed automatically using motor power without applying external force by the user. The present invention can eliminate the hassle that the user must touch the home bar door, and eliminates the external force applied to the home bar door and automatically opens and closes using a motor, thereby improving the durability of the home bar door as well as carelessness of the user. Safety accidents can be prevented. In addition, the opening and closing speed of the home bar door can be adjusted according to the motor speed, so that the user can smoothly open and close the door.
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