KR20040045064A - Apparatus for supporting riding in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 장애인의 차량 탑승을 보조하는 차량의 탑승 보조장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle assisting device for assisting a vehicle of a disabled person.
일반적으로 이동수단은 생활의 윤택함과 이동 편의성을 제공하는 것으로, 여러 가지 형태의 에너지원을 동력원으로 하여 탑승자를 이동시킬 수 있는 수단을 총칭한다.In general, the means of transportation provides the convenience of living and convenience of movement, and refers to the means of moving the occupants by using various types of energy sources as power sources.
이러한 이동수단은 도심의 인구 증가와 원거리의 대중교통수단이 전동차, 경전철, 일반 객차 등 철도 차량 중심으로 일반화 보편화되고 있으며, 그 수요자들 또한 다양해지고 있다. 이에 따라, 운영 주체는 수요자들의 다양한 요구에 부응할수 있는 다양한 서비스를 제공하고 있다.Such means of transportation are becoming more common, with the increase in urban population and long distance public transportation being mainly centered on railroad cars such as electric cars, light rail and general passenger cars. Accordingly, the operating agent provides a variety of services that can meet the various needs of consumers.
다양한 서비스 중의 하나로서, 거동이 불편한 장애인들이 보다 편리하게 차량에 탑승할 수 있도록 차량에 탑승 보조장치를 설치하고 있다.As one of various services, a boarding aid is installed in a vehicle so that people with disabilities who are inconvenient to ride in a vehicle more conveniently.
탑승 보조장치 중에서 종래 램프형 장애인 탑승 보조장치는 휠체어를 이용하는 장애인이 휠체어에 앉은 채 탑승을 할 수 있도록 단순히 차량에서 경사판이 나오는 형식이었다.The conventional ramp-type handicapped boarding aid among the boarding aids was simply a form in which the inclined plate came out of the vehicle so that a disabled person using a wheelchair could ride in a wheelchair.
그러나 종래 장애인 탑승 보조장치는 탑승하는 보도의 높이나 버스의 차고 높이에 따라 규격화된 별도의 탑승장치를 설계해야 하기 때문에 도로 상황에 유연하게 대처할 수 없는 문제점이 있다.However, the conventional handicapped boarding assistance device has a problem that can not flexibly cope with the road situation because the design of a separate ride standardized according to the height of the sidewalk or the height of the bus to the boarding.
또한 초저상으로 설계된 버스의 경우에는 경사판으로 인한 바닥 걸림 현상 등이 발생될 수 있는 문제점이 있다.In addition, in the case of a bus designed in a very low phase, there is a problem that a floor jam due to the inclined plate may occur.
본 발명은 이와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 제안된 것으로, 그 목적은 별도의 승강장이 없이도 장애인이 스스로 승하차가 가능하도록 한 차량의 탑승 보조장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been proposed to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a boarding assistance device for a vehicle that enables a person to get on and off without a separate platform.
도 1은 본 발명에 따른 탑승 보조장치의 전체구조를 도시한 구성도이다.1 is a block diagram showing the overall structure of the boarding aid according to the invention.
도 2는 본 발명에 따른 램프 조절부를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing a lamp control unit according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 램프 조절부의 제1차 동작을 도시한 작동도이다.3 is an operation diagram showing a first operation of the lamp control unit according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 램프 조절부의 제2차 동작을 도시한 작동도이다.4 is an operation diagram showing a second operation of the lamp control unit according to the present invention.
도 5는 도 4의 제2차 동작을 도시한 측면도이다.FIG. 5 is a side view illustrating the second operation of FIG. 4.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 탑승 보조장치는,In order to achieve the object as described above, the boarding aid according to the present invention,
차량의 하부에 고정되는 케이스; 상기 케이스에 설치되고 회전축에 피니언 기어가 고정되는 이동모터; 상기 피니언 기어에 치합되는 랙기어가 형성되고, 상기 케이스의 내부에 전후진 가능하도록 설치되며, 자체의 일부가 회전 중심축을 중심으로 회전 가능한 램프; 및 상기 회전 중심축과 치합되어 상기 램프를 회전시키는 회전모터를 포함한다.A case fixed to the lower portion of the vehicle; A moving motor installed in the case and having a pinion gear fixed to the rotating shaft; A rack gear meshed with the pinion gear is formed, and installed in the case so as to be able to move forward and backward, and a part of which is rotatable about a central axis of rotation; And a rotation motor engaged with the rotation center axis to rotate the lamp.
그리고 상기 회전모터에 토크센서가 설치되어 램프에 정해진 토크 이상이 가해지면 상기 회전모터가 정지되도록 한다.In addition, a torque sensor is installed on the rotary motor to stop the rotary motor when a predetermined torque or more is applied to the lamp.
상기 케이스의 내부에 슬라이딩 가능하도록 설치되는 랙레일은 상기 랙기어가 형성되고, 상기 회전 중심축을 기준으로 램프와 연결되는 것이 바람직하다.The rack rail installed to be slidable inside the case may include the rack gear, and may be connected to a lamp based on the rotation center axis.
상기 케이스의 전측에 회전 가능하게 램프게이트가 설치되는 것이 바람직하다.It is preferable that the lamp gate is rotatably installed at the front side of the case.
차량의 차고를 보도블록의 높이와 맞추기 위해 상기 차량의 저부에 설치되는 에어 스프링과, 이 에어 스프링으로 에어를 공급하는 에어공급라인과, 상기 보도블록의 높이를 감지하는 위치센서와, 상기 에어 스프링과 연결된 에어압력센서와 위치센서에 연결되는 프로세서로 구성되는 차고높이 조절부를 더 포함하는 것이 바람직하다.An air spring installed at the bottom of the vehicle to match the height of the vehicle with the height of the sidewalk block, an air supply line for supplying air to the air spring, a position sensor for sensing the height of the sidewalk block, and the air spring It is preferable that the height further comprises a height control unit consisting of a processor connected to the air pressure sensor and the position sensor connected to.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 탑승 보조장치의 전체구조를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 램프 조절부를 도시한 사시도이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a block diagram showing the overall structure of the riding aid according to the invention, Figure 2 is a perspective view showing a lamp control unit according to the present invention.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 탑승 보조장치는 차고의 높낮이를 조절하는 차고높이 조절부와, 램프의 진출입과 경사도를 조절하는 램프 조절부를 포함한다.As shown in Figure 1, the boarding assistance device according to the present invention includes a height adjustment unit for adjusting the height of the garage, and a lamp control unit for adjusting the entrance and exit of the ramp.
여기서 차고높이 조절부는 평소 운행시에는 에어 스프링(1)을 이용하여 차고를 상승시켜 원활한 운행이 가능하도록 하고, 장애인 탑승시에는 차고를 보도블록과 맞추게 된다.Here, the height adjustment unit is used to raise the garage using the air spring (1) during normal operation to enable smooth operation, when the person with a disability to fit the garage with the sidewalk block.
이를 위하여 차고높이 조절부는 차량의 저부에 설치되는 에어 스프링(1)과, 에어 스프링(1)으로 에어를 공급하는 에어공급라인(3)과, 보도블록의 높이를 감지하는 위치센서(5)와, 에어 스프링(1)과 연결된 에어압력센서(7)와 위치센서(5)에 연결되는 프로세서(9)로 구성된다.To this end, the height adjustment unit is an air spring (1) installed on the bottom of the vehicle, an air supply line (3) for supplying air to the air spring (1), a position sensor (5) for detecting the height of the sidewalk block and , An air pressure sensor 7 connected to the air spring 1 and a processor 9 connected to the position sensor 5.
그리고 에어공급라인(3)은 에어 스프링(1)과 연결된 배관에 에어필터(11), 드라이어(13), 에어펌프(15) 및 에어탱크(17)가 설치되는 구성이다.And the air supply line 3 is a configuration in which the air filter 11, the dryer 13, the air pump 15 and the air tank 17 is installed in the pipe connected to the air spring (1).
에어필터(11)는 에어 스프링(1)으로 공급되는 에어에 먼지나 이물질이 포함되는 것을 방지하기 위해서 먼지나 이물질을 걸러내는 역할을 한다.The air filter 11 filters the dust or foreign matter to prevent dust or foreign matter from being included in the air supplied to the air spring 1.
드라이어(13)는 에어 스프링(1)으로 공급되는 에어에 습기가 포함되는 것을 방지하기 위해 습기를 걸러내는 부품이다.Dryer 13 is a part that filters the moisture to prevent the moisture contained in the air supplied to the air spring (1).
이렇게 에어필터(11)와 드라이어(13)를 거친 에어는 에어탱크(17)에 저장되었다가 에어분배기(19)를 거쳐 각각의 에어 스프링(1)으로 공급된다.The air passing through the air filter 11 and the dryer 13 is stored in the air tank 17 and then supplied to each air spring 1 through the air distributor 19.
상기한 에어압력센서(7)는 에어 스프링(1)으로 공급된 에어에 의한 공기압을 체크하여 프로세서(9)로 신호를 보내게 된다.The air pressure sensor 7 checks the air pressure by the air supplied to the air spring 1 and sends a signal to the processor 9.
이와 같은 차고높이 조절부는 프로세서(9)를 통해 램프 조절부와도 연계된다.This height adjustment unit is also associated with the lamp control unit through the processor (9).
도 2에 도시한 바와 같이 램프 조절부는 차량의 하부에 고정되는 케이스(21)의 전측(도 2를 기준으로 좌측)에 램프게이트(23)를 회전 가능하게 설치하고, 케이스(21)에 이동모터(25)를 설치하여 램프(27)를 전후진시키며, 이동 가능한 램프(27)에 회전모터(29)를 설치하여 램프(27)의 회전각도를 조절하게 구성된다.As shown in FIG. 2, the lamp control unit rotatably installs the lamp gate 23 on the front side (left side of FIG. 2) of the case 21 fixed to the lower portion of the vehicle, and moves the motor to the case 21. 25 is installed to advance the lamp 27 forward and backward, and the rotary motor 29 is installed on the movable lamp 27 to adjust the rotation angle of the lamp 27.
좀 더 상세히 설명하면, 케이스(21)의 측면에 이동모터(25)를 고정하고, 이 이동모터(25)의 회전축에 피니언 기어(31)를 고정한다. 그리고 피니언 기어(31)에 치합되는 랙기어를 램프(27)의 측면에 설치된 랙레일(33)에 형성한다.In more detail, the moving motor 25 is fixed to the side of the case 21, and the pinion gear 31 is fixed to the rotation shaft of the moving motor 25. And the rack gear meshed with the pinion gear 31 is formed in the rack rail 33 provided in the side of the lamp 27.
랙레일(33)은 케이스(21)의 내부 저면에 고정된 고정레일(35)을 따라 이동하게 된다.The rack rail 33 moves along the fixed rail 35 fixed to the inner bottom of the case 21.
랙레일(33)의 전측에는 회전모터(29)가 설치되는 데, 이 회전모터(29)에는 토크센서(37)가 설치되어 정해진 토크 이상의 토크가 회전축에 전달되면 모터의 회전을 멈추도록 구성된다.The rotation motor 29 is installed on the front side of the rack rail 33, the torque motor 37 is installed in the rotation motor 29 is configured to stop the rotation of the motor when a torque of a predetermined torque or more is transmitted to the rotation shaft. .
회전모터(29)의 회전축에는 구동기어(39)가 고정되고, 이 구동기어(39)에 대응되는 피동기어(41)가 램프(27)의 회전 중심축에 고정된다.The drive gear 39 is fixed to the rotary shaft of the rotary motor 29, and the driven gear 41 corresponding to the drive gear 39 is fixed to the central axis of rotation of the lamp 27.
램프(27)는 랙레일(33)의 전측단에 회전 중심축을 기준으로 회전 가능하게 설치됨으로써 회전모터(29)의 회전에 따라 회전된다.The lamp 27 is rotatably installed on the front side end of the rack rail 33 based on the rotation center axis, thereby rotating in accordance with the rotation of the rotation motor 29.
상기한 이동모터(25)와 회전모터(29)의 토크센서(37)는 프로세서(9)에 연결되어 프로세서(9)로부터 신호를 받아 작동되거나 프로세서(9)에 신호를 송출하게 된다.The torque sensor 37 of the mobile motor 25 and the rotary motor 29 are connected to the processor 9 to operate by receiving a signal from the processor 9 or to transmit a signal to the processor 9.
이상과 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 탑승 보조장치는 다음과 같은 작용을 나타낸다.The boarding assistance device for a vehicle according to the present invention configured as described above has the following effects.
먼저 차량이 보도의 측면에서 정지하게 되면, 위치센서(5)에서 보도블록(43)의 높이를 감지하여 이 감지신호를 프로세서(9)로 보내게 되고, 프로세서(9)는 이 신호에 따라 에어압력센서(7)에 공급될 에어량에 해당하는 압력치를 검출하도록 하여 그 압력치에 도달하면 에어펌프(15)의 작동을 정지시킨다.First, when the vehicle stops on the side of the sidewalk, the position sensor 5 detects the height of the sidewalk block 43 and sends this detection signal to the processor 9, which in turn processes the air according to the signal. The pressure value corresponding to the amount of air to be supplied to the pressure sensor 7 is detected so that the operation of the air pump 15 is stopped when the pressure value is reached.
이에 따라 에어필터(11)를 통해 먼지 및 이물질이 걸러지고 드라이어(13)에서 습기가 제거되어 에어탱크(17)의 내부에 저장되어 있던 에어는 에어탱크(17)에서 에어분배기(19)로 공급된다.Accordingly, dust and foreign substances are filtered through the air filter 11, and moisture is removed from the dryer 13, and the air stored in the air tank 17 is supplied from the air tank 17 to the air distributor 19. do.
에어분배기(19)에서는 각 에어 스프링(1)으로 동일한 에어량을 보내게 하여 에어 스프링(1)을 확장함으로써 차고를 보도블록(43)의 높이에 맞춘다.In the air distributor 19, the same amount of air is sent to each of the air springs 1, thereby expanding the air springs 1 so that the garage is adjusted to the height of the sidewalk block 43.
이 상태에서 도 3에 도시한 바와 같이, 이동모터(25)를 회전해서 램프(27)를 포함한 랙레일(33)이 고정레일(35) 위에서 전측으로 전진하도록 한다. 그 결과 램프(27)가 램프게이트(23)를 밀고 전측으로 돌출되어 보도블록(43)의 상측에 위치하게 된다.In this state, as shown in FIG. 3, the rack motor 33 including the lamp 27 is moved forward on the fixed rail 35 by rotating the moving motor 25. As a result, the lamp 27 pushes the lamp gate 23 and protrudes to the front side so that the lamp 27 is located above the sidewalk block 43.
그럼에도 불구하고 보도블록(43)과 램프(27)의 사이에 단차가 있을 경우 또는 보도블록(43)이 없어 지면이 차고보다 낮을 경우에는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 회전모터(29)를 작동하여 램프(27)가 회전 중심축을 중심으로 역방향으로 회전하도록 하면 램프(27)의 끝이 보도블록(43)에 닿게 된다.Nevertheless, when there is a step between the sidewalk block 43 and the ramp 27 or when the ground surface is lower than the garage when the sidewalk block 43 is missing, as shown in FIGS. 4 and 5, the rotary motor 29 When the lamp 27 rotates in a reverse direction about the central axis of rotation, the end of the lamp 27 touches the sidewalk block 43.
이렇게 램프(27)의 끝의 보도블록(43)에 닿게 되면 회전모터(29)가 더 이상 회전되지 않게 되므로 토크센서(37)는 이를 감지하여 프로세서(9)에 신호를 보내게 된다. 이에 따라 프로세서(9)는 회전모터(29)의 작동을 정지하게 된다.When the touch block 43 of the end of the lamp 27 is reached in this way, the rotation motor 29 is no longer rotated, so the torque sensor 37 detects this and sends a signal to the processor 9. Accordingly, the processor 9 stops the operation of the rotary motor 29.
사용이 종료된 램프(27)를 복귀시킬 때에는 전술한 과정의 역순으로 진행하여 램프 조절부 및 차고높이 조절부를 원상 복귀시킨다.When returning the lamp 27 after use is completed, the procedure of the above-described process is reversed to restore the lamp control unit and the height adjustment unit to their original positions.
상술한 바와 같이 본 발명에 의한 탑승 보조장치에 의하면, 차량의 평소 운행 중에 램프를 보도블록에 근접시키기 위해서는 에어 스프링을 이용하여 차고를 상승시켜 램프의 위치와 보도블록의 위치를 맞춘 후에 램프를 돌출시킴으로써 램프의 접근이 용이하도록 하고, 이 상태에서 램프를 회전하여 램프의 끝이 보도블록에 접촉되도록 한 후 탑승이 가능하도록 한다.As described above, according to the boarding assistance device according to the present invention, in order to bring the lamp close to the sidewalk block during normal driving of the vehicle, the lamp is raised by raising the garage using an air spring to match the position of the lamp and the sidewalk block, and then protrude the lamp. In this case, the lamp is easily accessible, and in this state, the lamp is rotated so that the end of the lamp is in contact with the sidewalk block, and then boarding is possible.
따라서 차량을 이용하는 사람, 특히 장애인이나 노약자들이 별도의 승강장이 없이도 스스로 승하차가 가능하여 사용의 편의성을 제공하게 된다.Therefore, people who use the vehicle, especially people with disabilities or the elderly can get on and off by themselves without a separate platform to provide convenience of use.
Claims (6)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| KR1020020073065A KR20040045064A (en) | 2002-11-22 | 2002-11-22 | Apparatus for supporting riding in vehicle |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |