KR20040044608A - Phased array antenna capable of self-test and the self-test method of the antenna - Google Patents

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KR20040044608A
KR20040044608A KR1020020072675A KR20020072675A KR20040044608A KR 20040044608 A KR20040044608 A KR 20040044608A KR 1020020072675 A KR1020020072675 A KR 1020020072675A KR 20020072675 A KR20020072675 A KR 20020072675A KR 20040044608 A KR20040044608 A KR 20040044608A
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Abstract

PURPOSE: A phased array antenna having a self-check function and a checking method thereof are provided to decide abnormal states of a phase shifter and a signal processor by using a transmission unit of a radar, a phased array antenna, and a signal processor. CONSTITUTION: A phased array antenna having a self-check function includes a phased array antenna and a self-check circuit. The phased array antenna includes a rotor, a power distributor, a plurality of phase shifters, a beam control computer, a plurality of antennas, and a plurality of termination loads. The rotor(11) is used for transmitting the transmission power of a radar system to the other system and transmitting a received signal to a reception unit of the radar system. The power distributor(12) is used for distributing the transmission power. The phase shifters(13) are used for controlling phases of output signals of the power distributor. The beam control computer(14) is used for outputting a control signal for controlling phases of the phase shifters. The antennas(15) are used for radiating the output signals of the phase shifters. The termination loads(16) are used for extinguishing the remaining signals. The self-check circuit(130) is used for deciding abnormal states of the phase shifters by calculating a phase value of a check signal.

Description

자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나 및 그 점검 방법{PHASED ARRAY ANTENNA CAPABLE OF SELF-TEST AND THE SELF-TEST METHOD OF THE ANTENNA}Self-checking phased array antenna and its inspection method {PHASED ARRAY ANTENNA CAPABLE OF SELF-TEST AND THE SELF-TEST METHOD OF THE ANTENNA}

본 발명은 레이더 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 위상 배열 안테나를 이용하는 레이더에서 위상 변위기와 수신 채널의 정상 동작 유무를 자체 점검할 수 있도록 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나 및 그 점검 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar system, and more particularly, to a self-checking phased array antenna capable of self-checking whether a phase shifter and a receiving channel are normally operated in a radar using a phased array antenna and a method of checking the same.

일반적으로 레이더 시스템은 큰 지향성을 갖는 안테나를 통해 임의의 물체에 전자파를 송신하고, 물체로부터의 반사파를 수신하여 물체까지의 거리와 방향을 측정할 수 있는 장치로서, 선박 또는 항공기의 탐색과 유도를 통해 안전 확보 등 여러 분야에 이용되고 있다.In general, a radar system is a device capable of transmitting electromagnetic waves to an arbitrary object through an antenna having a large directivity, receiving a reflected wave from the object, and measuring the distance and direction to the object. It is used in various fields such as securing safety.

최근의 레이더 관련 기술은 안테나 분야, 송·수신기 분야, 그리고 신호 처리 분야로 나누어 볼 수 있다.Recent radar-related technologies can be divided into antenna, transmitter and receiver, and signal processing.

안테나 분야에는 전자 주사 방식에 의한 고속 다표적 안테나 기술, 저부엽 안테나 기술, 디지털 빔 형성(Digital Beam Forming: DBF) 기술, 적응 배열 안테나(Adaptive Array Antenna) 기술, 형상 순응 안테나(Conformal Array Antenna) 기술 등이 있다.In the antenna field, high-speed multi-target antenna technology, low-lobe antenna technology, digital beam forming (DBF) technology, adaptive array antenna technology, and conformal array antenna technology by electron scanning method Etc.

그리고 송·수신기 분야에는 고안정·고순도의 광대역 송·수신 기술, GaAs FET를 이용한 반도체 송·수신모듈 제작 기술, MMIC 제작 기술 등이 있고, 신호 처리 분야에는 반도체 부품을 이용한 고속 신호 처리 기술, 다차원·다영역 신호 처리 기술 등이 있다.In the field of transmitter / receiver, there are high-definition and high-purity broadband transmission / reception technology, semiconductor transmission / reception module manufacturing technology using GaAs FET, MMIC manufacturing technology, etc. In the signal processing field, high-speed signal processing technology using semiconductor components, multi-dimensional Multi-domain signal processing technology.

특히 안테나 분야에서 높은 지향성과 낮은 부엽 레벨, 신속한 빔 주사, 저전력 특성을 갖는 안테나를 필요로 하면, 주로 반사 안테나(Reflector Antenna)와 위상 배열 안테나 등을 이용한다.In particular, when the antenna needs an antenna having high directivity, low side lobe level, fast beam scanning, and low power characteristics, a reflector antenna and a phased array antenna are mainly used.

반사 안테나는 고전력 발생기로 마그네트론을 이용하고, 기계적인 회전을 통해 빔을 주사한다.The reflective antenna uses a magnetron as a high power generator and scans the beam through mechanical rotation.

반면, 위상 배열 안테나는 기계적인 회전에 의해서 안테나의 빔을 주사하는 대신 배열 요소에 공급되는 전력의 위상을 전자적으로 제어하여 빔을 주사한다. 그리하여 위상 배열 안테나는 빔의 형상과 방향을 순간적으로 변화시킬 수 있는 장점을 가지므로 위상 배열 안테나에 대한 관심이 고조되고 있다.On the other hand, instead of scanning the beam of the antenna by mechanical rotation, the phased array antenna scans the beam by electronically controlling the phase of the power supplied to the array element. Therefore, since the phased array antenna has an advantage of changing the shape and direction of the beam instantaneously, interest in the phased array antenna is increasing.

도 1에 도시된 바와 같이 상기와 같은 위상 배열 안테나(10)는, 회전기(11)와, 전력 분배기(12)와, 위상 변위기(13)와, 빔조향 컴퓨터(14)와, 안테나(15) 및 종단 부하(16)로 이루어진다. 여기에서 도 1의 위상 배열 안테나는 1차원 위상 배열 안테나이다. 한편 도 1은 일반적인 1차원 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.As shown in FIG. 1, the phased array antenna 10 as described above includes a rotator 11, a power divider 12, a phase shifter 13, a beam steering computer 14, and an antenna 15. ) And the termination load 16. Here, the phased array antenna of FIG. 1 is a one-dimensional phased array antenna. 1 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a general one-dimensional phased array antenna.

회전기(11)는 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 공급되는 송신 전력을 전력 분배기(12)로 전송하고, 전력 분배기(12)로부터 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부(2)로 보내도록 구성된다.The rotor 11 is configured to transmit the transmission power supplied from the transmitting unit 1 of the radar system to the power divider 12 and to transmit the received signal received from the power divider 12 to the receiving unit 2 of the radar system. .

전력 분배기(12)는 회전기(11)로부터 송신 전력이 입력되면 이를 여러 개의 파워로 분배하여 각각의 위상 변위기(13)로 전달하도록 구성된다.The power divider 12 is configured to divide the transmission power into the plurality of powers when the transmission power is input from the rotor 11 and to transmit the power to each phase shifter 13.

위상 변위기(13)는 복수개가 구비되며, 빔조향 컴퓨터(14)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 전력 분배기(12)를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력한다.A plurality of phase shifters 13 are provided, and according to a control signal input from the beam steering computer 14, the phase of the signal input through the power divider 12 is appropriately adjusted and output.

빔조향 컴퓨터(14)는 빔의 지향 방향에 따라 각각의 위상 변위기(13)가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력한다.The beam steering computer 14 outputs a control signal so that each phase shifter 13 can adjust the phase according to the direction of the beam's direction.

안테나(15)는 각 위상 변위기(13)로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사(방사)한다.The antenna 15 radiates (radiates) signals output from each phase shifter 13 into free space.

종단 부하(16)는 각각의 안테나(15)에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키도록 구성된다.The termination load 16 is configured to exhaust the remaining signal radiated from each antenna 15 with heat.

이러한 1차원 위상 배열 안테나의 동작을 도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the one-dimensional phased array antenna will be described with reference to FIGS. 1 and 2 as follows.

도 2는 일반적인 1차원 위상 배열 안테나의 빔 조향 방식을 설명하기 위한 설명도이다.2 is an explanatory diagram for explaining a beam steering method of a general one-dimensional phased array antenna.

안테나에서 신호가 송신되는 과정을 설명하면, 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 생성된 송신 전력이 회전기(11)를 통해 전력 분배기로 전달되면, 전력 분배기(12)에서는 송신 전력을 여러개의 신호로 파워를 배분하여 각각의 위상 변위기(13)로 전달한다.Referring to the process of transmitting a signal from the antenna, when the transmission power generated from the transmission unit 1 of the radar system is transmitted to the power divider through the rotator 11, the power divider 12 powers the transmit power into a plurality of signals Is distributed to each phase shifter 13.

그러면 위상 변위기(13)는 빔조향 컴퓨터(14)의 제어에 따라 수직 방향으로 지향할 빔 방향에 따라 각 안테나(15)로 전달되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 안테나(15)로 출력하면, 각 안테나(15)에서는 각 위상 변위기(13)로부터 전달되는 신호를 자유 공간으로 복사한다. 그리고 반대로 수신 과정은 물체로부터 반사된 신호가 안테나(15)와, 위상 변위기(13)와, 전력 분배기(12) 및 회전기(11)를 거쳐 수신부(2)로 입력되어 반사 신호가 처리된다.Then, the phase shifter 13 properly adjusts the phase of the signal transmitted to each antenna 15 according to the beam direction to be directed in the vertical direction under the control of the beam steering computer 14, and outputs the result to the antenna 15. Each antenna 15 radiates a signal transmitted from each phase shifter 13 into free space. On the contrary, in the reception process, the signal reflected from the object is input to the receiver 2 through the antenna 15, the phase shifter 13, the power divider 12 and the rotator 11, and the reflected signal is processed.

이때 각 안테나에 의해 복사된 전자파는 복사된 안테나에 따라 위상이 다르기 때문에 공간에서 위상 변위기에서 설정되었던 위상에 따라 빔의 지향 방향이 정해진다. 이를 보다 상세하게 살펴보면, 각 위상 변위기에서 도 2에 도시된 바와 같이 각 안테나로 전달되는 신호의 위상을 조절하면, 각각의 안테나에서 복사되는 전자파 신호는 위상에 있어서 시간 차이가 발생하게 되며, 호이겐스의 원리(Huygen's Principle)에 의해서 안테나 빔은 특정한 각도로 지향하게 된다. 여기에서 호이겐스의 원리는 파가 진행하는 모양을 그림으로 구하는 방법을 나타내는 원리를 설명한 것으로, "임의의 파면이 주어지면 다음 순간의 파면은 주어진 파면상의 각 점이 각각 독립한 파원(波源)이 되어 발생하는 2차적인 구면파(球面波)에 공통으로 접하는 면이 새로운 파면이 된다."라고 정의된다.At this time, since the electromagnetic wave radiated by each antenna has a different phase according to the radiated antenna, the direction of the beam is determined according to the phase set in the phase shifter in space. Looking at this in more detail, if the phase of the signal transmitted to each antenna as shown in Figure 2 in each phase shifter, the electromagnetic wave signal radiated from each antenna will generate a time difference in phase, By Huygen's Principle, the antenna beam is directed at a specific angle. Here, the principle of Huygens describes the principle of how to obtain the shape of the wave as a picture. "If a given wavefront is given, the wavefront of the next instant is generated when each point on the given wavefront becomes an independent wave source. A plane that is in common contact with a secondary spherical wave becomes a new wavefront. "

이러한 위상 배열 안테나에서는 위상 변위기가 매우 중요한 역할을 수행하는데, 여러개의 위상 변위기중 1개 이상이 고장나거나 오동작하는 경우 안테나의 빔폭이 넓어지거나 부엽이 증가하여 레이더 시스템의 성능이 저하되는 문제점이 있다.In such a phased array antenna, a phase shifter plays a very important role. If one or more of the phase shifters fails or malfunctions, the beamwidth of the antenna is widened or the side lobe is increased, thereby degrading the performance of the radar system. .

그리하여 위상 변위기의 정상 동작 유무를 판단하게 되는데, 이는 안테나에서 위상 변위기를 직접 분리하여 정상 동작 여부를 측정해 보거나, 또는 안테나의 송신 상태에서 안테나 표면의 전계를 측정해서 그 이상 유무를 판단할 수 있으나,이렇게 위상 변위기의 이상 유무를 판단하게 되면 레이더 시스템의 동작을 장시간 정지시켜야하고, 안테나의 일부를 분리하고 여러 가지 측정 장비를 이용해야만 하기 때문에 많은 시간이 소모되고, 측정시 번거러움이 발생하는 문제점이 있다.Therefore, it is possible to determine whether the phase shifter is in normal operation. This can be determined by directly disconnecting the phase shifter from the antenna to measure the normal operation or by measuring the electric field of the antenna surface in the transmission state of the antenna. However, when it is judged that there is an abnormality of the phase shifter, the operation of the radar system must be stopped for a long time, a part of the antenna must be removed, and various measurement equipments must be used, and thus a lot of time is consumed. There is a problem.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 안테나에서 위상 변위기를 분리하지 않고도 레이더 자체의 송신부와, 위상 배열 안테나와, 수신부 및 신호처리기를 이용하여 위상 변위기 및 위상 배열 안테나를 이상 유무를 판단할 수 있도록 함으로써 시간 절약 및 측정자에게 편의를 제공하며, 고장에 대해 능동적으로 대처할 수 있도록 하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and by using a transmitter, a phased array antenna, a receiver, and a signal processor of the radar itself without separating the phase shifter from the antenna, By determining whether there is an abnormality, it saves time, provides convenience to the measurer, and actively copes with failures.

도 1은 일반적인 1차원 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도1 is a block diagram schematically showing the configuration of a typical one-dimensional phased array antenna

도 2는 일반적인 1차원 위상 배열 안테나의 빔 조향 방식을 설명하기 위한 설명도2 is an explanatory diagram for explaining a beam steering method of a general one-dimensional phased array antenna

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a phased array antenna capable of self-check according to the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a phased array antenna capable of self-check according to a second embodiment of the present invention.

<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 레이더 시스템의 송신부11 : 회전기1: transmitting unit of radar system 11: rotating machine

12 : 전력 분배기13 : 위상 변위기12 power divider 13 phase shifter

14 : 빔조향 컴퓨터15 : 안테나14 beam steering computer 15 antenna

16 : 종단 부하110, 210 :파워 분배기16: terminal load 110, 210: power divider

120, 220 : 스위칭부130, 230 : 자체 점검 제어부120, 220: switching unit 130, 230: self-check control unit

140, 240 : 파워 결합기150, 250 : 신호 처리기140, 240: power combiner 150, 250: signal processor

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,Features of the present invention for achieving the above object,

레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신 채널로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나와;A power splitter that transmits the transmission power supplied from the transmission unit of the radar system to the other side and transmits the received reception signal to the reception channel of the radar system, and a power divider that divides the transmission power into a plurality of powers when the transmission power is input from the rotor. And a plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from the outside, and allowing the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed. A beam steering computer for outputting a control signal, a plurality of antennas for copying signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the signals remaining from each of the antennas with heat; A phased array antenna;

상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리한 후 희망하는 임의의 위상 변위기로 입력하여 이를 통해 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 자체 점검회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.Separating the check signal supplied from the transmitting unit of the radar system into a plurality of signals and input to any desired phase shifter to calculate the phase value and magnitude of the check signal input through this to determine whether the phase shifter is abnormal It is characterized by including a self-check circuit.

여기에서 상기 자체 검검회로는,Here, the self-check circuit,

외부로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력하는 파워 분배기와,A power divider for separating and outputting a check signal input from the outside into a plurality of signals;

상기 파워 분배기의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 파워 분배기로부터 출력되는 점검 신호를 타단으로 공급하도록 복수의 스위치를 구비하는 스위칭부와,A switching unit provided in each line of the power distributor and switched according to a control signal input from the outside and having a plurality of switches to supply the check signal output from the power distributor to the other end;

상기 스위칭부의 스위칭을 제어하도록 제어 신호를 생성하여 출력하는 자체 점검 제어부와,A self-check controller for generating and outputting a control signal to control the switching of the switching unit;

상기 안테나와 상기 종단 부하 사이에 설치되고, 상기 스위칭부로부터 공급되는 점검 신호를 상기 안테나로 유입시키는 파워 결합기와,A power combiner installed between the antenna and the termination load and configured to introduce a check signal supplied from the switching unit into the antenna;

상기 빔조향 컴퓨터와, 상기 자체 점검 제어부 및 상기 레이더 시스템의 송신부로 제어 신호를 출력하여 스위칭부의 특정 스위치와, 이와 연결된 상기 안테나와, 이와 연결된 상기 위상 변위기로 이어지는 특정 채널을 통해 상기 전력 분배기 및 상기 회전기를 거쳐 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 순차적으로 저장한 후, 저장이 완료되면 특정 채널의 저장된 값을 통해 상기 위상 변위기에서 변화시킨 위상 차이만큼 측정된 신호의 위상이 바뀌는지를 확인하고, 다시다른 각각의 채널의 상기 위상 변위기를 확인하여 상기 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 신호 처리기를 포함한다.Outputs a control signal to the beam steering computer, the self-check controller and the transmitter of the radar system, and outputs a control signal through a specific switch connected to the switching unit, the antenna connected thereto, and a specific channel connected to the phase shifter connected thereto. After calculating the phase value and magnitude of the check signal input through the rotor and storing it sequentially, when the storage is completed, the phase of the measured signal is changed by the phase difference changed by the phase shifter through the stored value of the specific channel. And a signal processor for determining whether the phase shifter is abnormal by checking the phase shifter of each other channel again.

여기에서 또한 상기 자체 검검회로는,Here also the self-check circuit,

외부로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력하는 파워 분배기와,A power divider for separating and outputting a check signal input from the outside into a plurality of signals;

상기 파워 분배기의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 파워 분배기로부터 출력되는 점검 신호를 타단으로 공급하도록 복수의 스위치를 구비하는 스위칭부와,A switching unit provided in each line of the power distributor and switched according to a control signal input from the outside and having a plurality of switches to supply the check signal output from the power distributor to the other end;

상기 스위칭부의 스위칭을 제어하도록 제어 신호를 생성하여 출력하는 자체 점검 제어부와,A self-check controller for generating and outputting a control signal to control the switching of the switching unit;

상기 위상 변위기와 상기 안테나 사이에 설치되고, 상기 스위칭부로부터 공급되는 점검 신호를 상기 위상 변위기로 유입시키는 파워 결합기와,A power combiner installed between the phase shifter and the antenna and introducing a check signal supplied from the switching unit to the phase shifter;

상기 빔조향 컴퓨터로 제어 신호를 출력하여 점검하고자 하는 상기 위상 변위기의 위상을 가변시키고, 이 상태에서 위상값이 가변된 상기 위상 변위기를 기준으로 다른 위상 변위기의 위상이 조정되어 레이더가 작동되도록 하고, 레이더 시스템의 작동중 레이더 빔의 방향을 바꾸는 시점에서 상기 레이더 시스템의 송신부 및 상기 자체 점검 제어부로 제어 신호를 출력하여 점검하고자 하는 상기 위상 변위기와 연결된 스위칭부의 스위치를 온시켜 이를 통해 상기 전력 분배기 및 상기 회전기를 거쳐 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 통해 상기 위상 변위기에서 변화시키는 위상 차이만큼 측정된 값이 바뀌는지를 순차적으로 확인하여 상기 위상 처리기의 이상 유무를 판단하는 신호 처리기를 포함한다.Outputs a control signal to the beam steering computer to vary the phase of the phase shifter to be checked, and in this state, the phase of the other phase shifter is adjusted based on the phase shifter whose phase value is varied so that the radar is operated. At the time of changing the direction of the radar beam during the operation of the radar system, the control unit outputs a control signal to the transmitter of the radar system and the self-checking controller to switch on the switching unit connected to the phase shifter to be checked and thereby the power divider. And a signal processor which determines whether there is an abnormality of the phase processor by sequentially calculating whether the measured value is changed by the phase difference changed by the phase shifter by calculating the phase value and magnitude of the check signal input through the rotor. It includes.

여기에서 또 상기 점검 신호는,Here again the check signal,

상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력과 동일한 주파수의 신호이며,A signal of the same frequency as the transmission power supplied from the transmission unit of the radar system,

상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급된다.It is supplied from the transmitter of the radar system.

여기에서 또 상기 파워 분배기는,Here again the power splitter,

마이크로스트립 또는 스트립 구조로 구성된다.It consists of a microstrip or strip structure.

본 발명의 다른 특징은,Another feature of the invention,

레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나의 점검 방법에 있어서,A rotor for transmitting the transmission power supplied from the transmitter of the radar system to the other side, and transmitting the received signal to the receiver of the radar system; A plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from an outside, and controlling the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed A beam steering computer for outputting a signal, a plurality of antennas for copying the signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the remaining signals from each of the antennas with heat; In the inspection method of a phased array antenna,

레이더 시스템의 시동시나 레이더 시스템의 작동을 멈추고 자체 점검 상태에서 임의의 위상 변위기의 위상을 조정하는 단계와,Adjusting the phase of any phase shifter at the start of the radar system or by stopping the operation of the radar system and checking itself;

상기 임의의 위상 변위기의 위상이 조정되면 상기 임의의 위상 변위기와 연결된 상기 안테나로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal that is a signal of the same frequency as the transmission power at the transmitting unit of the radar system only to the antenna connected to the arbitrary phase shifter when the phase of the arbitrary phase shifter is adjusted;

상기 안테나와, 임의의 위상 변위기 및 수신부를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the antenna, an arbitrary phase shifter and a receiver;

저장이 완료되면 임의의 위상 변위기의 위상을 순차적으로 가변시키면서 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 저장하는 단계와,Comprising the phase of the arbitrary phase shifter when the storage is completed, calculating the phase value and magnitude of the check signal and storing it;

임의의 위상 변위기의 측정값의 저장이 모두 완료되면 저장된 값을 통해 임의의 위상 변위기에서 변화시키는 위상 차이만큼 측정된 신호의 위상이 바뀌는지를 확인하여 이상 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the phase of the measured signal is changed by the phase difference that is changed by the arbitrary phase shifter through the stored values when all of the measured values of the arbitrary phase shifter are completed;

임의의 위상 변위기의 이상 여부가 판단되면, 다시 순차적으로 모든 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined whether any phase shifter is abnormal, it is characterized in that the step of sequentially determining whether or not all the phase shifter is abnormal.

본 발명의 또 다른 특징은,Another feature of the invention,

레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나의 점검 방법에 있어서,A rotor for transmitting the transmission power supplied from the transmitter of the radar system to the other side, and transmitting the received signal to the receiver of the radar system; A plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from an outside, and controlling the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed A beam steering computer for outputting a signal, a plurality of antennas for copying the signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the remaining signals from each of the antennas with heat; In the inspection method of a phased array antenna,

레이더의 기동 상태에서 상기 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 위상으로 정하고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하고 설정하여 송신과 수신을 하면서 레이더 기능을 수행하는 단계와,At the phase change time of the phase shifter in the radar starting state, the phase of any phase shifter is set as a phase for self-check, and the phases of the remaining phase shifters are calculated and set based on this phase to transmit and receive Performing radar functions while

송신과 수신이 완료되어 다음 위상 상태 설정 시간이 되면 상기 임의의 위상 변위기의 위상값을 현재 상태로 유지시키고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하여 설정하는 단계와,When the transmission and reception are completed and the next phase state setting time is reached, maintaining the phase value of the arbitrary phase shifter in the current state, calculating and setting the phases of the remaining phase shifters based on this phase;

설정이 완료되면 상기 임의의 위상 변위기로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal which is a signal having the same frequency as the transmission power at the transmitter of the radar system when the setting is completed;

상기 임의의 위상 변위기 및 수신부를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the arbitrary phase shifter and the receiver;

저장이 완료되면 다음 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 다른 위상값으로 정하고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하고 설정하여 송신과 수신을 하면서 레이더 기능을 수행하는 단계와,When the saving is completed, at any phase change time of the next phase shifter, the phase of any phase shifter is set to another phase value for self-check, and the phases of the remaining phase shifters are calculated and set based on this phase. Performing radar functions while receiving;

송신과 수신이 완료되어 다음 위상 상태 설정 시간이 되면 상기 임의의 위상 변위기의 위상값을 현재 상태로 유지시키고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하여 설정하는 단계와,When the transmission and reception are completed and the next phase state setting time is reached, maintaining the phase value of the arbitrary phase shifter in the current state, calculating and setting the phases of the remaining phase shifters based on this phase;

설정이 완료되면 상기 임의의 위상 변위기로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal which is a signal having the same frequency as the transmission power at the transmitter of the radar system when the setting is completed;

상기 임의의 위상 변위기를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the arbitrary phase shifter;

저장이 완료되면 각각의 다음 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 상기와 같이 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 다른 위상값으로 순차적으로 변경하면서 임의의 위상 변위기의 위상값과 크기가 저장이 완료되면, 저장된 측정값을 분석해서 임의의 위상 변위기에서 바뀌는 위상 만큼 측정값에서도 같은 양의 위상 변화가 있는지를 검사하여 임의의 위상 변위기의 이상 유무를 판단하는 단계와,When the saving is completed, the phase value of any phase shifter and the magnitude of the random phase shifter are sequentially changed at the phase state change time of each next phase shifter as described above. After the storage is completed, analyzing the stored measured value to determine whether there is an abnormal phase shift in the measured value as much as the phase changed in the arbitrary phase shifter to determine whether there is an abnormal phase shifter,

임의의 위상 변위기의 이상 유무가 판단되면 다시 상기와 같이 주기적으로 돌아오는 위상 변위기의 위상 상태 설정 시간마다 모든 위상 변위기에 대해 순차적으로 반복해서 모든 위상 변위기의 정상 여부를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined that any phase shifter is abnormal, it is determined that all phase shifters are normal by repeating sequentially for all phase shifters at each phase state setting time of the phase shifter which is periodically returned as described above. Characterized in that made.

이하, 본 발명의 실시예들에 의한 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 구성을 도 1과, 도 3 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 도 3 및 도 4에 있어서 도 1에 나타낸 위상 배열 안테나와 동일 부분에 대해서는 도 1과 동일한 부호를 부여하여 그에 대한 설명을 생략한다.Hereinafter, a configuration of a phased array antenna capable of self-check according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1, 3, and 4. In FIG. 3 and FIG. 4, the same part as the phased array antenna shown in FIG. 1 is attached | subjected with the same code | symbol as FIG. 1, and the description is abbreviate | omitted.

《제 1실시예》First Embodiment

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a phased array antenna capable of self-check according to the first embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면 본 발명의 제 1실시예에 따른 위상 배열 안테나(10)의 자체 점검회로(100)는, 파워 분배기(110)와, 스위칭부(120)와, 자체 점검 제어부(130)와, 파워 결합기(140) 및 신호 처리기(150)로 구성된다.Referring to FIG. 3, the self-check circuit 100 of the phased array antenna 10 according to the first embodiment of the present invention includes a power divider 110, a switching unit 120, a self-check controller 130, , A power combiner 140 and a signal processor 150.

파워 분배기(110)는 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력한다. 여기에서 점검 신호는 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 공급되는 송신 전력, 즉 송신 주파수와 동일한 주파수를 갖는 신호이다. 여기에서 또한 파워 분배기(110)는 점검 신호의 파워가 작기 때문에 마이크로스트립 또는 스트립 구조로 간단하게 제작되는 것이 바람직하다.The power divider 110 separates and outputs a check signal input from the transmitter 1 of the radar system into a plurality of signals. Here, the check signal is a signal having a frequency equal to the transmission power supplied from the transmission unit 1 of the radar system, that is, the transmission frequency. Here, the power divider 110 is also preferably manufactured simply in a microstrip or strip structure because the power of the check signal is small.

스위칭부(120)는 파워 분배기(110)의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 파워 분배기(110)로부터 출력되는 점검 신호의 흐름을 제어하도록 복수의 스위치를 구비한다.The switching unit 120 includes a plurality of switches installed in each line of the power divider 110 and switched according to a control signal input from the outside to control the flow of the check signal output from the power divider 110.

자체 점검 제어부(130)는 자체 점검 순서에 따라 스위칭부(120)의 스위치를 제어하는 역할을 한다. 여기에서 안테나(15)는 자체 점검에서 전자파를 복사하기도 하지만, 점검 신호를 위상 변위기(13)로 전달하는 역할을 하는 진행파형 안테나이다.The self-check controller 130 controls the switches of the switching unit 120 according to the self-check sequence. Here, the antenna 15 radiates electromagnetic waves in the self-check, but is a traveling wave antenna that serves to transmit the check signal to the phase shifter 13.

파워 결합기(140)는 안테나(15)와 종단 부하(16) 사이에 설치되고, 스위칭부(120)로부터 공급되는 점검 신호를 안테나(15)로 유입시키는 방향성 결합기이다.The power coupler 140 is installed between the antenna 15 and the termination load 16 and is a directional coupler that introduces a check signal supplied from the switching unit 120 into the antenna 15.

신호 처리기(150)는 레이더 신호를 분석하여 목표물 정보를 추출하는 기능과, 빔조향 컴퓨터(14), 자체 점검 제어부(130), 위상 변위기(13) 및 레이더 시스템의 송수신부를 제어하는 역할을 수행하여 자체 점검과 관련된 모든 부품을 제어하는 역할을 한다. 여기에서의 신호 처리기(150)는 일반적인 레이더 시스템에서의 신호 처리기와 통제기까지도 포함하는 장치이다.The signal processor 150 analyzes the radar signal and extracts target information, and controls the beam steering computer 14, the self-check controller 130, the phase shifter 13, and the transceiver of the radar system. Control all parts related to self-inspection. The signal processor 150 is a device including a signal processor and a controller in a general radar system.

이하 본 발명의 제 1실시예에 따른 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 동작을 도 1 및 도 3을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the self-checking phased array antenna according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 3.

먼저 레이더 시스템의 시동시나 레이더 시스템의 작동을 멈추고 자체 점검 상태에서 신호 처리기(150)는 빔조향 컴퓨터(14)로 제어 신호를 출력하여 위상 변위기(13)중 첫 번째 위상 변위기의 위상을 조정한다. 예를 들면 첫 번째 위상 변위기를 0°로 설정한다.First, at start-up of the radar system or when the radar system is stopped and in the self-checking state, the signal processor 150 outputs a control signal to the beam steering computer 14 to adjust the phase of the first phase shifter of the phase shifters 13. do. For example, set the first phase shifter to 0 °.

이와 동시에 신호 처리기(150)는 자체 점검 제어부(130)로 제어 신호를 출력하여 자체 점검 제어부(130)에서 스위칭부(120)중 첫 번째 위상 변위기와 연결된 스위치만을 온시키도록 하고, 레이더 시스템의 송신부(1)로 제어 신호를 출력하여 이로부터 점검 신호가 출력되도록 한다.At the same time, the signal processor 150 outputs a control signal to the self-check controller 130 so that only the switch connected to the first phase shifter of the switching unit 120 is turned on by the self-check controller 130, and the transmitter of the radar system The control signal is output to (1) so that the check signal is output from the control signal.

그러면 이 점검 신호는 파워 분배기(110)를 통해 분배되고, 스위칭부(120)의 첫 번째 스위치를 통해 파워 결합기(140)로 입력된다. 파워 결합기(140)는 점검 신호를 안테나(15)중 첫 번째 안테나로 전달하고, 전달된 신호는 첫 번째 안테나를 통해 첫 번째 위상 변위기로 입력되고, 이는 다시 전력 분배기(12)와 회전기(11)를 거쳐 신호 처리기(150)로 입력된다. 이때 점검 신호는 전력 분배기(12)와, 파워 분배기(110)와, 안테나(15) 및 파워 결합기(140)를 모두 거치기 때문에 점검신호의 파워 손실이 크지만, 일반적으로 레이더 시스템의 수신감도는 매우 낮으므로, 신호처리기(150)로 입력되는 점검신호는 신호 처리기(150)에서 충분히 감지할 수 있다.The check signal is then distributed through the power divider 110 and input to the power combiner 140 through the first switch of the switching unit 120. The power combiner 140 transmits a check signal to the first of the antennas 15, and the transmitted signal is input to the first phase shifter through the first antenna, which in turn is the power divider 12 and the rotator 11. It is input to the signal processor 150 via. At this time, since the check signal passes through both the power divider 12, the power divider 110, the antenna 15, and the power combiner 140, the power loss of the check signal is large, but generally the reception sensitivity of the radar system is very high. Since it is low, the check signal input to the signal processor 150 may be sufficiently sensed by the signal processor 150.

한편 이 신호를 입력받은 신호 처리기(150)는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 저장하고, 저장이 완료되면 다시 빔조향 컴퓨터(14)와, 자체 점검 제어부(130) 및 레이더 시스템의 송신부(1)로 제어 신호를 출력하여 첫 번째 위상 변위기의 위상을 순차적으로 가변(예를 들면, 20°, 40°, 60°… 360°)시키면서 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 저장한 후, 저장된 값을 통해 위상 변위기(13)에서 변화시키는 위상 차이만큼 신호 처리기(150)에서 측정된 신호의 위상이 바뀌는지를 확인함으로써 위상 변위기(13)의 이상 여부를 판단할 수 있다. 이와 같은 방법을 순차적으로 모든 위상 변위기(13)에 적용하여 위상 변위기(13)의 이상 여부를 판단할 수 있다.On the other hand, the signal processor 150 receiving the signal calculates and stores the phase value and magnitude of the check signal, and when the storing is completed, the beam steering computer 14, the self check controller 130, and the transmitter of the radar system are again stored. Output the control signal to (1) and calculate and store the phase value and magnitude of the check signal while sequentially changing the phase of the first phase shifter (for example, 20 °, 40 °, 60 °… 360 °). After that, it is possible to determine whether the phase shifter 13 is abnormal by checking whether the phase of the signal measured by the signal processor 150 is changed by the phase difference changed by the phase shifter 13 through the stored value. Such a method may be sequentially applied to all phase shifters 13 to determine whether the phase shifters 13 are abnormal.

《제 2실시예》Second Embodiment

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram schematically illustrating a configuration of a phased array antenna capable of self-check according to a second embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면 본 발명의 제 2실시예에 따른 위상 배열 안테나(10)의 자체 점검회로(200)는, 파워 분배기(210)와, 스위칭부(220)와, 자체 점검 제어부(230)와, 파워 결합기(240) 및 신호 처리기(250)로 구성된다.Referring to FIG. 4, the self-check circuit 200 of the phased array antenna 10 according to the second embodiment of the present invention includes a power divider 210, a switching unit 220, a self-check controller 230, , A power combiner 240 and a signal processor 250.

파워 분배기(210)는 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력한다. 여기에서 점검 신호는 레이더 시스템의 송신부(1)로부터 공급되는 송신 전력, 즉 송신 주파수와 동일한 주파수를 갖는 신호이다. 여기에서 또한 파워 분배기(210)는 점검 신호의 파워가 작기 때문에 마이크로스트립 또는 스트립 구조로 간단하게 제작되는 것이 바람직하다.The power divider 210 separates and outputs a check signal input from the transmitter 1 of the radar system into a plurality of signals. Here, the check signal is a signal having a frequency equal to the transmission power supplied from the transmission unit 1 of the radar system, that is, the transmission frequency. Here also, the power divider 210 is preferably manufactured simply in a microstrip or strip structure because the power of the check signal is small.

스위칭부(220)는 파워 분배기(210)의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 파워 분배기(210)로부터 출력되는 점검 신호의 흐름을 제어하도록 복수의 스위치를 구비한다.The switching unit 220 includes a plurality of switches installed in each line of the power divider 210 and switched according to a control signal input from the outside to control the flow of the check signal output from the power divider 210.

자체 점검 제어부(230)는 자체 점검 순서에 따라 스위칭부(220)의 스위치를 제어하는 역할을 한다. 여기에서 안테나(15)는 자체 점검에서 전자파를 복사하기도 하지만, 점검 신호를 위상 변위기(13)로 전달하는 역할을 하는 진행파형 안테나이다.The self check controller 230 controls the switches of the switching unit 220 according to the self check sequence. Here, the antenna 15 radiates electromagnetic waves in the self-check, but is a traveling wave antenna that serves to transmit the check signal to the phase shifter 13.

파워 결합기(240)는 위상 변위기(13)와 안테나(15) 사이에 설치되고, 스위칭부(220)로부터 공급되는 점검 신호를 위상 변위기(13)로 유입시키는 방향성 결합기이다.The power combiner 240 is installed between the phase shifter 13 and the antenna 15 and is a directional coupler that introduces a check signal supplied from the switching unit 220 into the phase shifter 13.

신호 처리기(250)는 레이더 신호를 분석하여 목표물 정보를 추출하는 기능과, 빔조향 컴퓨터(14), 자체 점검 제어부(230), 위상 변위기(13) 및 레이더 시스템의 송수신부를 제어하는 역할을 수행하여 자체 점검과 관련된 모든 부품을 제어하는 역할을 한다. 여기에서의 신호 처리기(250)는 일반적인 레이더 시스템에서의 신호 처리기와 통제기까지도 포함하는 장치이다.The signal processor 250 analyzes the radar signal and extracts target information, and controls the beam steering computer 14, the self-check controller 230, the phase shifter 13, and the transceiver of the radar system. Control all parts related to self-inspection. The signal processor 250 is a device including a signal processor and a controller in a general radar system.

이하 본 발명의 제 2실시예에 따른 위상 배열 안테나의 자체 점검회로의 동작을 도 1 및 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the self-check circuit of the phased array antenna according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 4.

상기 본 발명의 제 1, 2실시예는 주로 레이더 시스템에서 시동(Power On)때나, 안테나의 자체 점검을 위해 레이더 시스템의 작동을 잠시 멈춘 상태에서 수행하는 위상 배열 안테나의 자체 점검 방법을 제안하고 있으나, 레이더 시스템의 작동 중에도 자체 점검을 수행할 수 있는 방법 또한 가능하다. 이하 레이더 시스템의 작동중의 자체 점검 방법을 설명한다.The first and second embodiments of the present invention propose a self-checking method of a phased array antenna which is mainly performed at power-on in a radar system or in a state in which the radar system is temporarily stopped for self-checking of the antenna. It is also possible to carry out a self-check while the radar system is in operation. The following describes the self-check method during operation of the radar system.

먼저 위상 배열 안테나를 이용한 레이더 시스템에서는 빔의 각도를 변경하기 위하여 주기적으로 위상 변위기의 위상 상태를 바꾸는데, 위상 변위기의 위상 상태를 바꾸기 위해서는 일정한 시간(약 100㎲)이 소요된다.First, in a radar system using a phased array antenna, the phase state of the phase shifter is periodically changed to change the angle of the beam, and it takes a certain time (about 100 ms) to change the phase state of the phase shifter.

또한 위상 배열 안테나에서 위상 변위기의 위상 상태는 위상 변위기 상호간의 상대적인 값이 중요하므로, 전체 위상 변위기 중에서 하나의 위상 변위기에는 임의의 값을 할당하고, 이 위상 변위기의 위상을 기준으로 다른 위상 변위기의 위상을 정해줄 수 있다. 예를 들면 20개의 위상 변위기가 있고, 레이더에서 좌측으로 30°꺾어진 상태로 빔을 복사하기 위해서는 임의의 위상 변위기인 5번째 위상 변위기를 임의의 위상인 0°로 설정하면, 이를 기준으로 4번째 위상 변위기는 -30°, 3번째 위상 변위기는 -60°, 반대로 6번째 위상 변위기는 30°, 7번째 위상 변위기는 60°와 같이 정할 수 있다.Also, in the phased array antenna, the phase state of the phase shifters is important because the relative values between the phase shifters are important. Therefore, any one phase shifter among all the phase shifters is assigned an arbitrary value and based on the phase of the phase shifter. It is possible to determine the phase of another phase shifter. For example, if there are 20 phase shifters, and the 5th phase shifter, which is an arbitrary phase shifter, is set to 0 °, which is an arbitrary phase, in order to copy the beam in a state that is bent 30 ° to the left of the radar, the fourth phase is referred to The displacement of the phase shifter is -30 °, the third phase shifter is -60 °, whereas the sixth phase shifter is 30 ° and the seventh phase shifter 60 °.

이러한 원리를 이용해서 레이더 시스템의 동작중(On-Line) 자체점검을 수행할 수 있다.Using this principle, an on-line self-check of the radar system can be performed.

먼저 위상 변위기(13)의 위상 상태를 변경하는 시간에 신호 처리기(250)는 빔조향 컴퓨터(14)를 제어하여 위상 변위기(13)중 첫 번째 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 0°를 위상으로 정하면, 빔조향 컴퓨터(14)는 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기(13)의 위상을 계산하고 설정한다. 위상 변위기(13)의 설정시간이 끝나면 송신과 수신을 하면서 레이더 기능을 수행한다.First, at the time of changing the phase state of the phase shifter 13, the signal processor 250 controls the beam steering computer 14 to zero the phase of the first phase shifter of the phase shifter 13 for self-check. By setting ° as the phase, the beam steering computer 14 calculates and sets the phases of the remaining phase shifters 13 based on this phase. After the set time of the phase shifter 13, the radar function is performed while transmitting and receiving.

그리고 다음 위상 상태 설정 시간이 되면 신호 처리기(250)는 빔조향 컴퓨터(14)를 제어하여 첫 번째 위상 변위기의 위상값을 현재 상태(0°)로 유지시키고, 빔조향 컴퓨터(14)는 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기(13)의 위상을 계산하여 설정한다. 이와 동시에 자체 점검 제어부(230)로 제어 신호를 출력하여 자체 점검 제어부(230)에서 스위칭부(220)중 첫 번째 위상 변위기와 연결된 스위치만을 연결(on) 하고, 레이더 시스템의 송신부(1)로 제어 신호를 출력하여 이로부터 점검 신호가 출력되도록 한다.When the next phase state setting time comes, the signal processor 250 controls the beam steering computer 14 to maintain the phase value of the first phase shifter in the current state (0 °), and the beam steering computer 14 The phases of the remaining phase shifters 13 are calculated and set based on the phases. At the same time, by outputting a control signal to the self-check control unit 230, only the switch connected to the first phase shifter of the switching unit 220 in the self-check control unit 230 (on), and controlled by the transmitter 1 of the radar system The signal is output so that the check signal is output therefrom.

그러면 이 점검 신호는 파워 분배기(210)를 통해 분배되고, 첫 번째 스위치를 통해 파워 결합기(240)로 입력된다. 파워 결합기(240)는 점검 신호를 첫 번째 위상 변위기로 전달하고, 전달된 신호는 다시 전력 분배기(12)와 회전기(11)를 거쳐 신호 처리기(250)로 입력된다.This check signal is then distributed through the power divider 210 and input to the power combiner 240 through the first switch. The power combiner 240 transmits the check signal to the first phase shifter, and the transmitted signal is input to the signal processor 250 via the power divider 12 and the rotor 11 again.

신호 처리기(250)는 입력받은 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장한다.The signal processor 250 calculates and stores a phase value and a magnitude of the input check signal.

위상 변위기 설정 기간이 끝나면 다시 레이더는 정상적인 레이더 기능을 수행한다.At the end of the phase shifter setup period, the radar will resume its normal radar function.

그리고 다음 위상 변위기의 위상 상태를 변경하는 시간에 신호 처리기(250)는 빔조향 컴퓨터(14)를 제어하여 첫 번째 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 다른 위상값 (예를 들어 10°)으로 정하면, 빔조향 컴퓨터(14)는 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하고 설정한다.And at the time of changing the phase state of the next phase shifter, the signal processor 250 controls the beam steering computer 14 to check the phase of the first phase shifter for another phase value (eg 10 °) for self-checking. In this case, the beam steering computer 14 calculates and sets the phases of the remaining phase shifters based on this phase.

그리고 그 다음 위상 변위기 설정 시간이 되면 신호 처리기(250)는 빔조향 컴퓨터(14)를 제어하여 첫 번째 위상 변위기의 위상값을 현재 상태(10°)로 유지시키고, 빔조향 컴퓨터(14)는 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하여 설정한다. 이와 동시에 자체 점검 제어부(230)로 제어 신호를 출력하여 자체 점검 제어부(230)에서 스위칭부중 첫 번째 위상 변위기와 연결된 스위치만을 연결(on)하고, 레이더 시스템의 송신부(1)로 제어 신호를 출력하여 이로부터 점검 신호가 출력되도록 한다.When the next phase shifter setting time comes, the signal processor 250 controls the beam steering computer 14 to maintain the phase value of the first phase shifter in the current state (10 °), and the beam steering computer 14 Calculate and set the phases of the remaining phase shifters based on this phase. At the same time, by outputting a control signal to the self-check control unit 230, only the switch connected to the first phase shifter of the switching unit in the self-check control unit 230 (on), and outputs the control signal to the transmitter 1 of the radar system From this, a check signal is output.

그러면 이 점검 신호는 상기와 같은 과정을 거쳐 신호 처리기(250)로 입력되고, 이 신호를 입력받은 신호 처리기(250)는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장한다.Then, the check signal is input to the signal processor 250 through the above process, and the signal processor 250 receiving the signal calculates and stores the phase value and magnitude of the check signal.

신호 처리기(250)는 위상 변위기(13)의 위상 상태를 설정하는 시간마다 상기의 과정을 순차적으로 반복 실행해서 첫 번째 위상 변위기의 모든 위상 상태를 측정하여 저장하고, 저장된 측정값을 분석해서 위상 변위기에서 바뀌는 위상만큼 측정값에서도 같은 양의 위상 변화가 있는지를 검사하여 다섯 번째 위상 변위기의 이상 유무를 판단할 수 있다. 마찬가지로 주기적으로 돌아오는 위상 변위기 위상 상태 설정 시간마다 상기의 과정을 두 번째, 세 번째 …, n 번째 위상 변위기에 대해 순차적으로 반복해서, 모든 위상 변위기의 정상 여부를 판단할 수 있다.The signal processor 250 sequentially repeats the above steps every time the phase state of the phase shifter 13 is set, measures and stores all phase states of the first phase shifter, and analyzes the stored measured values. It is possible to determine whether there is an abnormality in the fifth phase shifter by checking whether there is the same amount of phase change in the measured value as much as the phase shifted in the phase shifter. Similarly, the above process is repeated every time the phase shifter phase state setting time is periodically returned. By sequentially repeating the n th phase shifters, it is possible to determine whether all phase shifters are normal.

위상 변위기를 포함한 안테나측의 점검을 위해서 레이더 자체의 송수신부와 신호처리기를 사용하기 때문에, 안테나의 일부를 분리하거나 다른 계측 장비를 사용할 필요가 없고, 안테나 또는 위상 변위기로 신호를 입력하여 수신 채널을 모두거쳐서 신호 처리기에서 위상을 측정하므로 안테나측과, 수신 채널측과, 신호처리측까지의 전체 경로에 문제가 있는지 없는지를 한번에 파악 할 수 있다.Since the radar transceiver and signal processor are used for inspection of the antenna side including the phase shifter, there is no need to separate a part of the antenna or use other measurement equipment, and to input a signal to the antenna or phase shifter to receive a reception channel. By measuring the phase through the signal processor, it is possible to determine whether there is a problem in the entire path from the antenna side, the reception channel side, and the signal processing side at once.

또한 스위치를 이용해서 하나의 채널을 형성하여 안테나, 위상 변위기 통로로 신호가 흐르게 하므로 신호 처리기에서 측정되는 위상값이 어떤 위상 변위기에 위한 영향인지를 바로 알 수 있고, 상기의 방법으로 측정되는 점검 신호의 위상과 크기를 이전에 측정된 값과 비교해서 채널의 위상 변위기외에 안테나측 또는 수신 채널측의 다른 부품에서 이상이 있는지를 판단할 수 있다.In addition, since one channel is formed by using a switch, the signal flows through the antenna and the phase shifter passage, and thus, the phase value measured by the signal processor can be immediately known which phase shifter is affected. The phase and magnitude of the check signal can be compared with previously measured values to determine whether there are any abnormalities in the antenna side or other components on the receiving channel side besides the phase shifter of the channel.

또 레이더 시스템의 동작중에도 위상 변위기를 포함하는 안테나측과, 수신 채널측과, 신호처리측의 이상 여부를 파악할 수 있음으로 레이더 시스템의 고장에 신속히 대응할 수 있다.In addition, the antenna side including the phase shifter, the receiving channel side, and the signal processing side can be grasped even during operation of the radar system, so that the radar system can be quickly coped with.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 위상 배열 안테나의 자체 점검회로에 의하면, 안테나에서 위상 변위기를 분리하지 않고도 레이더 자체의 송신부와, 위상 배열 안테나 및 신호처리기를 이용하여 위상 변위기 및 위상 배열 안테나를 이상 유무를 판단할 수 있도록 함으로써 시간 절약 및 측정자에게 편의를 제공하며, 고장에 대해 능동적으로 대처할 수 있다.As described above, according to the self-checking circuit of the phased array antenna according to the present invention, the phase shifter and the phased array antenna are connected by using the transmitter of the radar itself, the phased array antenna, and the signal processor without removing the phase shifter from the antenna. By making it possible to determine whether there is an abnormality, it saves time, provides convenience to the measurer, and can actively cope with a failure.

Claims (7)

레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나와;A rotor for transmitting the transmission power supplied from the transmitter of the radar system to the other side, and transmitting the received signal to the receiver of the radar system; A plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from an outside, and controlling the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed A beam steering computer for outputting a signal, a plurality of antennas for copying the signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the remaining signals from each of the antennas with heat; A phased array antenna; 상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리한 후 희망하는 임의의 위상 변위기로 입력하여 이를 통해 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 자체 점검회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나.Separating the check signal supplied from the transmitting unit of the radar system into a plurality of signals and input to any desired phase shifter to calculate the phase value and magnitude of the check signal input through this to determine whether the phase shifter is abnormal Self-checking phased array antenna comprising a self-check circuit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자체 검검회로는,The self inspection circuit, 외부로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력하는 파워 분배기와,A power divider for separating and outputting a check signal input from the outside into a plurality of signals; 상기 파워 분배기의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 파워 분배기로부터 출력되는 점검 신호를 타단으로 공급하도록 복수의 스위치를 구비하는 스위칭부와,A switching unit provided in each line of the power distributor and switched according to a control signal input from the outside and having a plurality of switches to supply the check signal output from the power distributor to the other end; 상기 스위칭부의 스위칭을 제어하도록 제어 신호를 생성하여 출력하는 자체 점검 제어부와,A self-check controller for generating and outputting a control signal to control the switching of the switching unit; 상기 안테나와 상기 종단 부하 사이에 설치되고, 상기 스위칭부로부터 공급되는 점검 신호를 상기 안테나로 유입시키는 파워 결합기와,A power combiner installed between the antenna and the termination load and configured to introduce a check signal supplied from the switching unit into the antenna; 상기 빔조향 컴퓨터와, 상기 자체 점검 제어부 및 상기 레이더 시스템의 송신부로 제어 신호를 출력하여 스위칭부의 특정 스위치와, 이와 연결된 상기 안테나와, 이와 연결된 상기 위상 변위기로 이어지는 특정 채널을 통해 상기 전력 분배기 및 상기 회전기를 거쳐 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 순차적으로 저장한 후, 저장이 완료되면 특정 채널의 저장된 값을 통해 상기 위상 변위기에서 변화시킨 위상 차이만큼 측정된 신호의 위상이 바뀌는지를 확인하고, 다시 다른 각각의 채널의 상기 위상 변위기를 확인하여 상기 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나.Outputs a control signal to the beam steering computer, the self-check controller and the transmitter of the radar system, and outputs a control signal through a specific switch connected to the switching unit, the antenna connected thereto, and a specific channel connected to the phase shifter connected thereto. After calculating the phase value and magnitude of the check signal input through the rotor and storing it sequentially, when the storage is completed, the phase of the measured signal is changed by the phase difference changed by the phase shifter through the stored value of the specific channel. And a signal processor for checking whether the phase shifter is abnormal by checking the phase shifter of each other channel again. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자체 검검회로는,The self inspection circuit, 외부로부터 입력되는 점검 신호를 복수의 신호로 분리하여 출력하는 파워 분배기와,A power divider for separating and outputting a check signal input from the outside into a plurality of signals; 상기 파워 분배기의 각 라인에 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스위칭되어 상기 파워 분배기로부터 출력되는 점검 신호를 타단으로 공급하도록 복수의 스위치를 구비하는 스위칭부와,A switching unit provided in each line of the power distributor and switched according to a control signal input from the outside and having a plurality of switches to supply the check signal output from the power distributor to the other end; 상기 스위칭부의 스위칭을 제어하도록 제어 신호를 생성하여 출력하는 자체 점검 제어부와,A self-check controller for generating and outputting a control signal to control the switching of the switching unit; 상기 위상 변위기와 상기 안테나 사이에 설치되고, 상기 스위칭부로부터 공급되는 점검 신호를 상기 위상 변위기로 유입시키는 파워 결합기와,A power combiner installed between the phase shifter and the antenna and introducing a check signal supplied from the switching unit to the phase shifter; 상기 빔조향 컴퓨터로 제어 신호를 출력하여 점검하고자 하는 상기 위상 변위기의 위상을 가변시키고, 이 상태에서 위상값이 가변된 상기 위상 변위기를 기준으로 다른 위상 변위기의 위상이 조정되어 레이더가 작동되도록 하고, 레이더 시스템의 작동중 레이더 빔의 방향을 바꾸는 시점에서 상기 레이더 시스템의 송신부 및 상기 자체 점검 제어부로 제어 신호를 출력하여 점검하고자 하는 상기 위상 변위기와 연결된 스위칭부의 스위치를 온시켜 이를 통해 상기 전력 분배기 및 상기 회전기를 거쳐 입력되는 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 통해 상기 위상 변위기에서 변화시키는 위상 차이만큼 측정된 값이 바뀌는지를 순차적으로 확인하여 상기 위상 처리기의 이상 유무를 판단하는 신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나.Outputs a control signal to the beam steering computer to vary the phase of the phase shifter to be checked, and in this state, the phase of the other phase shifter is adjusted based on the phase shifter whose phase value is varied so that the radar is operated. At the time of changing the direction of the radar beam during the operation of the radar system, the control unit outputs a control signal to the transmitter of the radar system and the self-checking controller to switch on the switching unit connected to the phase shifter to be checked and thereby the power divider. And a signal processor which determines whether there is an abnormality of the phase processor by sequentially calculating whether the measured value is changed by the phase difference changed by the phase shifter by calculating the phase value and magnitude of the check signal input through the rotor. Self-point, characterized in that it comprises a The phased array antenna as possible. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 점검 신호는,The check signal, 상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력과 동일한 주파수의 신호이며,A signal of the same frequency as the transmission power supplied from the transmission unit of the radar system, 상기 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나.Self-checking phased array antenna which is supplied from the transmitter of the radar system. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,The method of claim 2 or 3, 상기 파워 분배기는,The power splitter, 마이크로스트립 또는 스트립 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나.Self-checking phased array antenna comprising a microstrip or strip structure. 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나의 점검 방법에 있어서,A rotor for transmitting the transmission power supplied from the transmitter of the radar system to the other side, and transmitting the received signal to the receiver of the radar system; A plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from an outside, and controlling the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed A beam steering computer for outputting a signal, a plurality of antennas for copying the signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the remaining signals from each of the antennas with heat; In the inspection method of a phased array antenna, 레이더 시스템의 시동시나 레이더 시스템의 작동을 멈추고 자체 점검 상태에서 임의의 위상 변위기의 위상을 조정하는 단계와,Adjusting the phase of any phase shifter at the start of the radar system or by stopping the operation of the radar system and checking itself; 상기 임의의 위상 변위기의 위상이 조정되면 상기 임의의 위상 변위기와 연결된 상기 안테나로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal that is a signal of the same frequency as the transmission power at the transmitting unit of the radar system only to the antenna connected to the arbitrary phase shifter when the phase of the arbitrary phase shifter is adjusted; 상기 안테나와, 임의의 위상 변위기 및 수신부를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the antenna, an arbitrary phase shifter and a receiver; 저장이 완료되면 임의의 위상 변위기의 위상을 순차적으로 가변시키면서 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 이를 저장하는 단계와,Comprising the phase of the arbitrary phase shifter when the storage is completed, calculating the phase value and magnitude of the check signal and storing it; 임의의 위상 변위기의 측정값의 저장이 모두 완료되면 저장된 값을 통해 임의의 위상 변위기에서 변화시키는 위상 차이만큼 측정된 신호의 위상이 바뀌는지를 확인하여 이상 여부를 판단하는 단계와,Determining whether the phase of the measured signal is changed by the phase difference that is changed by the arbitrary phase shifter through the stored values when all of the measured values of the arbitrary phase shifter are completed; 임의의 위상 변위기의 이상 여부가 판단되면, 다시 순차적으로 모든 위상 변위기의 이상 여부를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 점검 방법.If it is determined that any phase shifter is abnormal, the step of determining whether or not all phase shifter is abnormal, the method of the self-checking phased array antenna, characterized in that consisting of. 레이더 시스템의 송신부로부터 공급되는 송신 전력을 타측으로 전송하고, 수신되는 수신 신호를 레이더 시스템의 수신부로 보내는 회전기와, 상기 회전기로부터 송신 전력이 입력되면 이를 복수의 파워로 분배하여 각각 전달하는 전력 분배기와, 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 전력 분배기를 통해 입력되는 신호의 위상을 적합하게 조정하여 출력하는 복수의 위상 변위기와, 빔의 지향 방향에 따라 각각의 상기 위상 변위기가 위상을 조정할 수 있도록 제어 신호를 출력하는 빔조향 컴퓨터와, 각각의 상기 위상 변위기로부터 출력되는 신호를 자유 공간으로 복사하는 복수의 안테나와, 각각의 상기 안테나에서 복사되고 남은 신호를 열로 소진시키는 복수의 종단 부하로 구성되는 위상 배열 안테나의 점검 방법에 있어서,A rotor for transmitting the transmission power supplied from the transmitter of the radar system to the other side, and transmitting the received signal to the receiver of the radar system; A plurality of phase shifters for properly adjusting and outputting a phase of a signal input through the power divider according to a control signal input from an outside, and controlling the phase shifters to adjust phases according to a direction in which beams are directed A beam steering computer for outputting a signal, a plurality of antennas for copying the signals output from each of the phase shifters into free space, and a plurality of end loads for exhausting the remaining signals from each of the antennas with heat; In the inspection method of a phased array antenna, 레이더의 기동 상태에서 상기 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 위상으로 정하고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하고 설정하여 송신과 수신을 하면서 레이더 기능을 수행하는 단계와,At the phase change time of the phase shifter in the radar starting state, the phase of any phase shifter is set as a phase for self-check, and the phases of the remaining phase shifters are calculated and set based on this phase to transmit and receive Performing radar functions while 송신과 수신이 완료되어 다음 위상 상태 설정 시간이 되면 상기 임의의 위상 변위기의 위상값을 현재 상태로 유지시키고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하여 설정하는 단계와,When the transmission and reception are completed and the next phase state setting time is reached, maintaining the phase value of the arbitrary phase shifter in the current state, calculating and setting the phases of the remaining phase shifters based on this phase; 설정이 완료되면 상기 임의의 위상 변위기로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal which is a signal having the same frequency as the transmission power at the transmitter of the radar system when the setting is completed; 상기 임의의 위상 변위기 및 수신부를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the arbitrary phase shifter and the receiver; 저장이 완료되면 다음 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 다른 위상값으로 정하고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하고 설정하여 송신과 수신을 하면서 레이더 기능을 수행하는 단계와,When the saving is completed, at any phase change time of the next phase shifter, the phase of any phase shifter is set to another phase value for self-check, and the phases of the remaining phase shifters are calculated and set based on this phase. Performing radar functions while receiving; 송신과 수신이 완료되어 다음 위상 상태 설정 시간이 되면 상기 임의의 위상 변위기의 위상값을 현재 상태로 유지시키고, 이 위상을 기준으로 나머지 위상 변위기의 위상을 계산하여 설정하는 단계와,When the transmission and reception are completed and the next phase state setting time is reached, maintaining the phase value of the arbitrary phase shifter in the current state, calculating and setting the phases of the remaining phase shifters based on this phase; 설정이 완료되면 상기 임의의 위상 변위기로만 상기 레이더 시스템의 송신부에서 송신 전력과 동일한 주파수의 신호인 점검 신호를 출력하는 단계와,Outputting a check signal which is a signal having the same frequency as the transmission power at the transmitter of the radar system when the setting is completed; 상기 임의의 위상 변위기를 통해 입력된 점검 신호의 위상값과 크기를 계산하여 저장하는 단계와,Calculating and storing a phase value and a magnitude of a check signal input through the arbitrary phase shifter; 저장이 완료되면 각각의 다음 위상 변위기의 위상 상태 변경 시간에 상기와 같이 임의의 위상 변위기의 위상을 자체 점검을 위해 다른 위상값으로 순차적으로 변경하면서 임의의 위상 변위기의 위상값과 크기가 저장이 완료되면, 저장된 측정값을 분석해서 임의의 위상 변위기에서 바뀌는 위상 만큼 측정값에서도 같은 양의 위상 변화가 있는지를 검사하여 임의의 위상 변위기의 이상 유무를 판단하는 단계와,When the saving is completed, the phase value of any phase shifter and the magnitude of the random phase shifter are sequentially changed at the phase state change time of each next phase shifter as described above. After the storage is completed, analyzing the stored measured value to determine whether there is an abnormal phase shift in the measured value as much as the phase changed in the arbitrary phase shifter to determine whether there is an abnormal phase shifter, 임의의 위상 변위기의 이상 유무가 판단되면 다시 상기와 같이 주기적으로 돌아오는 위상 변위기의 위상 상태 설정 시간마다 모든 위상 변위기에 대해 순차적으로 반복해서 모든 위상 변위기의 정상 여부를 판단하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자체 점검이 가능한 위상 배열 안테나의 점검 방법.If it is determined that any phase shifter is abnormal, it is determined that all phase shifters are normal by repeating sequentially for all phase shifters at each phase state setting time of the phase shifter which is periodically returned as described above. A method of inspecting a self-checking phased array antenna, characterized in that made.
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