KR20040043364A - Apparatus for linear transfer using magnet - Google Patents

Apparatus for linear transfer using magnet Download PDF

Info

Publication number
KR20040043364A
KR20040043364A KR1020020071600A KR20020071600A KR20040043364A KR 20040043364 A KR20040043364 A KR 20040043364A KR 1020020071600 A KR1020020071600 A KR 1020020071600A KR 20020071600 A KR20020071600 A KR 20020071600A KR 20040043364 A KR20040043364 A KR 20040043364A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
driving
permanent magnets
conveying
drive shaft
permanent magnet
Prior art date
Application number
KR1020020071600A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100551482B1 (en
Inventor
노지민
Original Assignee
노지민
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노지민 filed Critical 노지민
Priority to KR1020020071600A priority Critical patent/KR100551482B1/en
Publication of KR20040043364A publication Critical patent/KR20040043364A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100551482B1 publication Critical patent/KR100551482B1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/32—Noise prevention features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/99—Conveyor systems not otherwise provided for

Landscapes

  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE: A magnetic linear transfer device is provided to prevent friction caused by contact and prevent vibration and noise caused by friction, and to smoothly transfer an object, by transferring the object through a non-contact method, making use of magnetic force. CONSTITUTION: A magnetic linear transfer device comprises a transfer body(20) transferred in a predetermined route by a guide unit(10); plural permanent magnets(30) attached to the sides of the transfer body at regular intervals; a driving shaft(40) installed along the side of the transfer body where the permanent magnets are attached; driving parts(50) formed along the driving shaft; and a driving unit rotating and driving the driving shaft. The driving parts is formed with a thickness of enabling action of the magnetic force of the permanent magnets. The driving parts are formed in a spiral shape at the same intervals as the intervals of the permanent magnets.

Description

자기 선형 이송장치 {Apparatus for linear transfer using magnet}Magnetic linear transfer device {Apparatus for linear transfer using magnet}

본 발명은 자기 선형 이송장치에 관한 것으로서 특히, 원하는 물체를 선형으로 이송시키는 경우에 자력을 이용하여 비접촉식으로 물체를 이송함으로써, 접촉에 의한 마찰과, 이 마찰에 의한 진동이나 소음이 발생하지 않고, 이송에 끊김이나 걸림이 없이 원활하게 이송시킬 수 있도록 하는 자기 선형 이송장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic linear conveying apparatus, and in particular, in the case of linearly conveying a desired object, by transporting the object in a non-contact manner by using a magnetic force, there is no friction caused by contact and vibration or noise caused by the friction. The present invention relates to a magnetic linear conveying device that enables smooth conveying without breaks or jams in conveying.

대체로, 반도체 제작장비나 공작기계 등의 자동화 기기에는 공작물을 선형으로 이송시키는 선형 이송장치가 사용되고 있다.In general, a linear feeder for linearly conveying a workpiece is used in automation equipment such as semiconductor manufacturing equipment or machine tools.

상기와 같은 선형 이송장치의 예로서는 벨트와 풀리를 이용한, 컨베이어 벨트가 이용되기도 하나, 공작물을 정밀하게 클램핑하여 이송시키기에는 적합하지 않다.As an example of such a linear conveying apparatus, a conveyor belt using a belt and a pulley may be used, but is not suitable for precisely clamping and conveying a workpiece.

상기와 같이, 공작물을 클램핑하여 이송시키는 방법의 일례로는 랙과 피니언, 베벨기어나, 웜기어 등의 기어를 이용하는 방법이 있다.As described above, an example of a method of clamping and conveying a workpiece includes a rack and pinion, a bevel gear, and a gear such as a worm gear.

그러나, 상기와 같은 기계적인 장치를 이용하는 선형 이송장치는 기어 등의 기계적 요소들이 서로 접촉하여 동작이 되므로 필연적으로 마찰이 발생하며, 이 마찰에 의한 소음이나 진동 등이 발생하는 문제점이 있다.However, the linear transfer device using the mechanical device as described above is inevitably generated friction because mechanical elements such as gears are in contact with each other, there is a problem that noise or vibration caused by the friction occurs.

반도체 제작장비 등의 고도의 정밀성을 요하는 곳에서는 상기와 같은 기계적 요소의 소음이나 진동 등은 큰 문제점이 되는데, 각 쳄버(chamber)와 쳄버를 넘어갈 때는 쳄버들의 벽과 밸브 등에 의하여 요구되는 간격의 걸림턱이 발생하는 등 그 적용이 용이하지 않다.Where high precision of semiconductor manufacturing equipment is required, the noise and vibration of the mechanical elements as described above are a big problem. When crossing each chamber and chamber, the gaps required by the chamber walls and valves, etc. It is not easy to apply such as the occurrence of a locking step.

한편, 종래의 모터를 선형 운동이 가능하도록 개선한 선형모터가 발명되었고, 상기와 같은 기계적인 이송장치의 문제점을 해결하기 위하여, 선형모터를 이용한 이송장치가 제안되어 사용되고 있다.On the other hand, a linear motor has been invented to improve the linear motion of the conventional motor, and in order to solve the problems of the mechanical transport device as described above, a transport device using a linear motor has been proposed and used.

선형모터의 구동원리는 근본적으로 일반 회전형 모터와 같다. 그러나 도 1에서 도시하는 바와 같이, 회전형 모터(1)의 축(2)을 중심으로 절단하여 펼쳐 놓은 형태로, 길이방향으로 입구단과 출구단의 끝단이 있는 점이 다르다.The driving principle of the linear motor is basically the same as that of a general rotary motor. However, as shown in FIG. 1, the cut and unfolded shape is cut out around the shaft 2 of the rotary motor 1, and there is a difference in the end of the inlet end and the outlet end in the longitudinal direction.

선형모터(3)는 1차측(4)에 의하여 시간적, 공간적으로 이동하는 자속이 발생하여 공극을 가로질러 2차측(5)에 도착하게 되면 변압기 기전력과 속도 기전력이 발생하여 도체판에 과전류를 발생하여 분포하게 되는데, 이 와전류와 공극 자속이 로렌츠의 힘 방정식으로 표현되는 상호작용에 의하여 1차측(4)과 2차측간(5)에 미는 힘인 추력을 발생하게 된다.The linear motor 3 generates a magnetic flux that moves in time and space by the primary side 4 and arrives at the secondary side 5 across the gap to generate a transformer electromotive force and a speed electromotive force to generate an overcurrent in the conductor plate. The eddy current and the pore magnetic flux generate a thrust, which is a force pushing between the primary side 4 and the secondary side 5 by the interaction expressed by Lorentz force equation.

그러나, 상기와 같은 회전형 모터는 회전방향으로 무한연속운동을 하지만 선형모터는 구조적으로 길이가 유한하여 단부가 존재하므로 단부효과가 있게 된다. 또한 공극이 커서 공극의 자속분포, 추력 특성등에 있어서 영향을 크게 받아 하나의 모터로는 효율이 좋지 못한 단점이 있고, 무엇보다, 가격이 매우 비싼 단점이 있다.However, such a rotary motor has an endless continuous motion in the direction of rotation, but the linear motor has an end effect because the end of the linear motor is finite in structure. In addition, the air gap is largely affected by the magnetic flux distribution of the air gap, the thrust characteristics, etc., there is a disadvantage that the efficiency is not good with one motor, and above all, the price is very expensive.

한편, 최근에 특수한 형태의 자석을 교차시켜 비접촉으로 힘을 전달하는 비접촉구동전달기구가 제시된 바 있다. 이는 도 2에서 도시하는 바와 같이, 특수 자석(6)을 축(7)에 부착하여 자석(6)을 90도로 교차하여 힘을 전달하는 방식으로, 기존의 베벨기어를 이용한 기계요소를 대체할 수 있다.On the other hand, a non-contact drive transmission mechanism has recently been proposed to transfer a force in a non-contact by crossing a special type of magnet. As shown in FIG. 2, a special magnet 6 is attached to the shaft 7 to transfer the force by intersecting the magnet 6 by 90 degrees, thereby replacing a mechanical element using a conventional bevel gear. have.

그러나, 상기와 같은 비접촉구동전달기구는 자석의 제작이 용이하지 않고, 비용이 큰 문제점이 있었다.However, such a non-contact drive transmission mechanism is not easy to manufacture a magnet, there was a problem that the cost is large.

본 발명은 상기의 결점을 해소하기 위한 것으로, 원하는 물체를 선형으로 이송시키는 경우에 자력을 이용하여 비접촉식으로 물체를 이송함으로써, 접촉에 의한 마찰과, 이 마찰에 의한 진동이나 소음이 발생하지 않고, 이송에 끊김이나 걸림이 없이 원활하게 이송시킬 수 있도록 하는 자기 선형 이송장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-mentioned shortcomings, and in the case of linearly conveying a desired object, by transporting the object in a non-contact manner by using a magnetic force, friction caused by contact, vibration and noise caused by this friction does not occur, It is an object of the present invention to provide a magnetic linear feeder that can smoothly transfer without interruption or jamming.

이러한 본 발명은, 가이드 수단에 의하여 일정 경로에서 이송되도록 하는 이송체와; 상기 이송체의 측면에 일정 간격으로 부착되는 다수의 영구자석과; 상기 영구자석이 부착된 이송체의 측면을 따라 근접하여 설치되는 구동축과; 상기 구동축 위를 따라 형성되며, 상기 영구자석의 자력이 작용할 정도의 두께를 이루어, 자성체 또는 메탈이 상기 영구자석과 동일 간격의 나선형으로 이루어지는 구동부와; 상기 구동축을 회전시켜 구동하는 구동수단을 포함하여 구성함으로써 달성된다.The present invention, the conveying body to be transported in a predetermined path by the guide means; A plurality of permanent magnets attached to the side of the conveying body at regular intervals; A drive shaft installed in close proximity along a side of the conveying member to which the permanent magnet is attached; A driving unit formed along the drive shaft and having a thickness such that a magnetic force of the permanent magnet is applied, the magnetic body or metal having a spiral spaced at the same interval as the permanent magnet; It is achieved by including a drive means for driving by rotating the drive shaft.

또한 본 발명의 다른 관점으로서, 본 발명은, 가이드 수단에 의하여 일정 경로에서 이송되도록 하는 이송체와; 상기 이송체의 측면에 회동 가능하게, 이송체의 이송 방향으로 설치되는 구동축과; 상기 구동축 위를 따라 자성에 힘을 받는 재질로 제작되며, 특정 간격의 나선형으로 이루어지는 구동부와; 상기 구동축을 회전시켜 구동하는 구동수단과; 상기 이송체의 외측에, 상기 구동부와 근접하여 상기 구동축과 평행한 방향으로 상기 구동부의 나선과 동일 간격으로 설치되는 다수의 영구자석을 포함하여 구성함으로써 달성된다.In addition, as another aspect of the present invention, the present invention, the conveying body to be transferred in a predetermined path by the guide means; A drive shaft rotatably mounted on a side surface of the conveying body in a conveying direction of the conveying body; A drive unit made of a material receiving magnetic force along the drive shaft and having a spiral at a specific interval; Drive means for rotating and driving the drive shaft; It is achieved by including a plurality of permanent magnets on the outer side of the conveying body, which are installed at equal intervals with the spiral of the driving unit in a direction parallel to the driving shaft in close proximity to the driving unit.

도 1은 일반적인 회전형 모터와 선형모터를 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing a general rotary motor and a linear motor,

도 2는 종래의 비접촉구동전달기구의 일례를 나타내는 개략도,2 is a schematic view showing an example of a conventional non-contact drive transmission mechanism;

도 3은 본 발명의 자기 선형 이송장치의 일 실시예를 나타내는 개략 사시도,3 is a schematic perspective view showing an embodiment of a magnetic linear feed apparatus of the present invention;

도 4는 본 발명의 자기 선형 이송장치의 요부를 나타내는 평면도,4 is a plan view showing the main parts of the magnetic linear feed apparatus of the present invention;

도 5는 본 발명의 자기 선형 이송장치의 다른 실시예를 나타내는 개략5 is a schematic showing another embodiment of the magnetic linear feed apparatus of the present invention

사시도.Perspective view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 가이드 수단 20 : 이송체10: guide means 20: conveying body

30 : 영구자석 40 : 구동축30: permanent magnet 40: drive shaft

50 : 구동부50: drive unit

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 자기 선형 이송장치의 일 실시예를 나타내는 개략 사시도이고, 도 4는 본 발명의 자기 선형 이송장치의 요부를 나타내는 평면도로서, 본 발명은, 가이드 수단(10)에 의하여 일정 경로에서 이송되도록 하는 이송체(20)와; 상기 이송체(20)의 측면에 일정 간격으로 부착되는 다수의 영구자석(30)과; 상기 영구자석(30)이 부착된 이송체(20)의 측면을 따라 근접하여 설치되는 구동축(40)과; 상기 구동축(40) 위를 따라 형성되며, 상기 영구자석(30)의 자력이 작용할 정도의 두께를 이루어, 자성체 또는 메탈이 상기 영구자석(30)과 동일 간격의 나선형으로 이루어지는 구동부(50)와; 상기 구동축(40)을 회전시켜 구동하는 구동수단(미도시)을 포함하여 구성되는 것을 그 기술상의 특징으로 한다.Figure 3 is a schematic perspective view showing an embodiment of the magnetic linear conveyance apparatus of the present invention, Figure 4 is a plan view showing the main portion of the magnetic linear conveyance apparatus of the present invention, the present invention is a constant path by the guide means (10) A conveying body 20 to be conveyed from; A plurality of permanent magnets 30 attached to the side surfaces of the transfer body 20 at predetermined intervals; A drive shaft 40 installed in close proximity along the side of the transfer body 20 to which the permanent magnet 30 is attached; A driving unit 50 formed along the drive shaft 40 and having a thickness such that a magnetic force of the permanent magnet 30 is applied, and a magnetic body or metal spirally spaced at the same interval as the permanent magnet 30; It is characterized in that it comprises a drive means (not shown) for driving by rotating the drive shaft 40.

도시하는 바와 같이, 상기 영구자석(30)의 구동부(50)와의 대향면의 형상은, 상기 구동부(50)의 나선형 곡면과 접촉하지 않은 상태에서 커플링 될 수 있도록, 상기 나선형 곡면과 동일한 곡률의 내측 곡면을 형성되어, 영구자석(30)의 자기력선이 상기 구동부(50)와 최적의 상태로 커플링 되도록 하는 것이 바람직하다.As shown, the shape of the opposing surface of the permanent magnet 30 with the drive unit 50 is of the same curvature as the helical curved surface so that the permanent surface 30 can be coupled without being in contact with the helical curved surface of the drive unit 50. It is preferable to form an inner curved surface so that the magnetic force lines of the permanent magnet 30 are coupled to the driving unit 50 in an optimal state.

상기와 같은 커플링 상태에서는 영구자석(30)의 자기력선이 상기 구동부(50)의 단면을 관통하여 폐곡선을 이루게 되어, 강한 자기력이 발생하게 되고, 따라서 상기 구동축(40)이 회전할 때, 상기 나선형 띠를 이루는 구동부(50)는 도 4의 화살표 방향으로 병진운동하게 되고, 이 구동부(50)의 병진운동에 따라 상기 영구자석(30)이 함께 이송되게 되어, 상기 이송체(20)에 선형운동이 발생하게 되는 것이다.In the coupling state as described above, the magnetic force line of the permanent magnet 30 penetrates the cross section of the driving unit 50 to form a closed curve, and thus a strong magnetic force is generated, and thus, when the driving shaft 40 rotates, the spiral The drive unit 50 forming the strip is translated in the direction of the arrow of FIG. 4, and the permanent magnets 30 are transferred together according to the translational movement of the drive unit 50, thereby linearly moving the transfer body 20. This will happen.

상기 구동축(40)은 상기 이송체(20)의 측면의 폭보다 길도록 하여, 상기 이송체(20)가 구동축(40)을 따라 선형운동 하도록 할 수도 있으나, 서로간의 길이는 적용되는 운동 요소에 따라 최적화 할 수 있다.The drive shaft 40 may be longer than the width of the side of the conveying body 20, so that the conveying body 20 can be linear movement along the drive shaft 40, the length between each other is applied to the movement element to be applied Can be optimized accordingly.

또한, 상기 영구자석(30)은 이웃하는 영구자석(30)이 서로 반대의 극성을 갖도록 배열되었을 때, 보다 강한 자력에 의한 커플링이 일어난다.In addition, when the permanent magnets 30 are arranged such that neighboring permanent magnets 30 have opposite polarities to each other, coupling by stronger magnetic force occurs.

한편 도 5는 본 발명의 자기 선형 이송장치의 다른 실시예를 나타내는 개략 사시도로서, 상기의 일 실시예와는 반대로, 이송체(20)에 구동축(40)과 구동부(50)가 설치되고(경우에 따라, 구동수단도 포함), 영구자석(30)은 상기 이송체(20)의 일측에 일정 간격으로 구성되어, 상기 구동부(50)와 영구자석(30)이 근접하여 설치되도록 하는 구성을 나타낸다.5 is a schematic perspective view showing another embodiment of the magnetic linear transfer device of the present invention. In contrast to the above embodiment, the drive shaft 40 and the drive unit 50 are installed in the transfer body 20 (when According to the drive means), the permanent magnet 30 is configured at a predetermined interval on one side of the conveying body 20, the drive unit 50 and the permanent magnet 30 is shown to be installed in close proximity to the configuration .

본 실시예는 상기 실시예와 작동 및 구동의 원리는 동일하나, 그 설치의 위치를 달리한 것에 차이가 있다.This embodiment is the same as the above embodiment and the principle of operation and driving, but the difference in the installation position is different.

이하, 상기 도 3 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

우선, 도 3 및 도 4에서 도시하는 일 실시예를 참고하여 설명한다.First, a description will be given with reference to one embodiment shown in FIGS. 3 and 4.

상기한 바와 같이, 본 발명의 자기 선형 이송장치는 영구자석(30)과 구동부(50)의 강한 자기적 커플링에 의하여, 구동축(40)의 회전에 의해 발생하는 구동부(50)의 병진운동에 따라 영구자석(30)이 부착된 이송체(20)가 선형운동 하도록 하는 것이다.As described above, the magnetic linear transfer device of the present invention is subjected to the translational movement of the drive unit 50 generated by the rotation of the drive shaft 40 by the strong magnetic coupling of the permanent magnet 30 and the drive unit 50. According to the permanent magnet 30 is attached to the conveying body 20 is a linear movement.

보통 선형 이송장치가 이용되는 곳에서는 선형 이송장치가 일정한 단위의 길이로 이송되도록 하는데, 예를 들면, 박막 제작장비와 같은 곳에서는 진공을 이루는 하나의 챔버(chamber)의 단위로 이송이 되도록 되어있다.In general, where a linear feeder is used, the linear feeder is transported in a certain unit length. For example, in a thin film manufacturing equipment, the feeder is transported in a unit of a vacuum chamber. .

이러한 챔버에 본 발명을 적용하는 경우에는, 상기 구동부(50)가 형성되는 구동축(40)의 길이를 챔버의 길이에 해당하도록 하여 일측에 설치하고, 박막이 제작되는 기판을 부착한 이송체(20)를 상기 구동부(50)가 이송체(20)에 부착된 영구자석(30)에 근접하도록 설치하고, 그 경로로 상기 이송체(20)가 자유롭게 이송될 수 있도록 가이드 수단(10)을 설치한다.In the case of applying the present invention to such a chamber, the length of the drive shaft 40 on which the drive unit 50 is formed corresponds to the length of the chamber, is installed on one side, and the transfer body 20 is attached to a substrate on which a thin film is produced. ) Is installed so that the driving unit 50 is close to the permanent magnet 30 attached to the conveying body 20, and the guide means 10 is installed so that the conveying body 20 can be freely conveyed through the path. .

그리하여, 상기와 같은 챔버를 연속하여 설치하고, 가이드 수단(10) 또한 연속하도록 설치함으로써, 상기 구동축(40)을 회전시킴으로 하나의 챔버에서 다른 챔버로 이송이 가능하며, 하나의 챔버 내에서 미세한 이송도 가능하다.Thus, by continuously installing the chamber as described above, and also by the guide means 10 to be installed continuously, by rotating the drive shaft 40 it is possible to transfer from one chamber to another chamber, fine transfer in one chamber It is also possible.

한편, 도 5에서 도시하는 바와 같이, 상기 구동축(40)을 이송체(20)에 부착하고, 영구자석(30)을 이송체(20) 측면으로부터 일정간격을 유지시키면서 이송체(20)의 외측 측면에 설치함으로써, 이송체(20)내의 구동축(40)의 회전운동을 이용하여 선형이동을 달성할 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the drive shaft 40 is attached to the conveying body 20, and the permanent magnet 30 is kept outside from the conveying body 20 while maintaining a constant distance from the conveying body 20 side. By installing on the side, it is possible to achieve linear movement using the rotational movement of the drive shaft 40 in the conveying body 20.

상기한 바와 같이, 본 발명은 영구자석(30)의 자력에 의하여 접촉하지 않은 상태로 이송이 이루어지므로, 하나의 챔버에서 다른 챔버로 넘어갈 때에도 진동이나 충격이 발생하지 않게 되며, 적은 비용으로도 비접촉식 구동 전달기구를 사용 가능한 것이다.As described above, the present invention is because the transfer is made in a non-contact state by the magnetic force of the permanent magnet 30, even when the transfer from one chamber to the other chamber does not generate vibration or impact, even at a low cost non-contact Drive transmission mechanisms are available.

상기 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구체적으로 설명하기 위한 일례로서, 본 발명의 범위는 상기의 도면이나 실시예에 한정되지 않는다.The above embodiment is an example for explaining the technical idea of the present invention in detail, and the scope of the present invention is not limited to the above drawings and embodiments.

이상과 같은 본 발명은 물체를 선형으로 이송하는 경우에, 접촉에 의한 마찰과, 이 마찰에 의한 진동이나 소음이 발생하지 않고, 이송에 끊김이나 걸림이 없이 원활하게 이송시킬 수 있도록 하는 효과가 있는 발명인 것이다.The present invention as described above has the effect of smoothly conveying without friction or contact caused by friction, vibration or noise caused by the contact, and no interruption or jamming when the object is linearly conveyed. It is an invention.

Claims (4)

가이드 수단에 의하여 일정 경로에서 이송되도록 하는 이송체와;A conveying body to be conveyed in a predetermined path by a guide means; 상기 이송체의 측면에 일정 간격으로 부착되는 다수의 영구자석과;A plurality of permanent magnets attached to the side of the conveying body at regular intervals; 상기 영구자석이 부착된 이송체의 측면을 따라 근접하여 설치되는 구동축과;A drive shaft installed in close proximity along a side of the conveying member to which the permanent magnet is attached; 상기 구동축 위를 따라 형성되며, 상기 영구자석의 자력이 작용할 정도의 두께를 이루어, 자성에 힘을 받는 재질로 제작되며, 영구자석과 동일 간격의 나선형으로 이루어지는 구동부와;A driving unit formed along the driving shaft and formed to have a thickness such that the magnetic force of the permanent magnet acts, the material being subjected to magnetic force, and having a spiral spaced at the same interval as the permanent magnet; 상기 구동축을 회전시켜 구동하는 구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자기 선형 이송장치.Magnetic linear transfer device comprising a drive means for driving by rotating the drive shaft. 가이드 수단에 의하여 일정 경로에서 이송되도록 하는 이송체와;A conveying body to be conveyed in a predetermined path by a guide means; 상기 이송체의 측면에 회동 가능하게, 이송체의 이송 방향으로 설치되는 구동축과;A drive shaft rotatably mounted on a side surface of the conveying body in a conveying direction of the conveying body; 상기 구동축 위를 따라 자성에 힘을 받는 재질로 제작되며, 특정 간격의 나선형으로 이루어지는 구동부와;A drive unit made of a material receiving magnetic force along the drive shaft and having a spiral at a specific interval; 상기 구동축을 회전시켜 구동하는 구동수단과;Drive means for rotating and driving the drive shaft; 상기 이송체의 외측에, 상기 구동부와 근접하여 상기 구동축과 평행한 방향으로 상기 구동부의 나선과 동일 간격으로 설치되는 다수의 영구자석을 포함하여구성되는 것을 특징으로 하는 자기 선형 이송장치.And a plurality of permanent magnets disposed at an outer side of the conveying member at equal intervals with the helix of the driving unit in a direction parallel to the driving shaft in close proximity to the driving unit. 제 1항에 있어서, 상기 영구자석의 구동부와의 대향면의 형상은,According to claim 1, wherein the shape of the opposing surface of the permanent magnet with the drive unit, 상기 구동부의 나선형 곡면과 접촉하지 않은 상태에서 커플링 될 수 있도록, 상기 나선형 곡면과 동일한 곡률의 내측 곡면을 형성하는 것을 특징으로 하는 자기 선형 이송장치.And an inner curved surface having the same curvature as the spiral curved surface so as to be coupled without being in contact with the spiral curved surface of the driving unit. 제 1항에 있어서, 상기 영구자석은 이웃하는 영구자석이 서로 반대의 극성을 갖도록 배열되어 부착되는 것을 특징으로 하는 자기 선형 이송장치.The magnetic linear transfer device of claim 1, wherein the permanent magnets are arranged in such a manner that neighboring permanent magnets have opposite polarities.
KR1020020071600A 2002-11-18 2002-11-18 Apparatus for linear transfer using magnet KR100551482B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020071600A KR100551482B1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Apparatus for linear transfer using magnet

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020071600A KR100551482B1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Apparatus for linear transfer using magnet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040043364A true KR20040043364A (en) 2004-05-24
KR100551482B1 KR100551482B1 (en) 2006-02-13

Family

ID=37339840

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020071600A KR100551482B1 (en) 2002-11-18 2002-11-18 Apparatus for linear transfer using magnet

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100551482B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020007745A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-09 Prodel Technologies Improved transfer device
KR102415180B1 (en) * 2021-02-19 2022-07-01 (주)바론테크 Transfer apparatus for transfering a load

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101003682B1 (en) * 2009-09-25 2010-12-23 최희소 A inserting vending machine using teabag or filter-pack and thereby operating method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020007745A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-09 Prodel Technologies Improved transfer device
FR3083532A1 (en) * 2018-07-03 2020-01-10 Prodel Technologies IMPROVED TRANSFER DEVICE
CN113056428A (en) * 2018-07-03 2021-06-29 普勒代尔技术公司 Improved conveying equipment
US11548740B2 (en) 2018-07-03 2023-01-10 Prodel Technologies Transfer device
CN113056428B (en) * 2018-07-03 2023-12-15 普勒代尔技术公司 Improved conveying device
KR102415180B1 (en) * 2021-02-19 2022-07-01 (주)바론테크 Transfer apparatus for transfering a load

Also Published As

Publication number Publication date
KR100551482B1 (en) 2006-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100256488B1 (en) Magnetic transfer system, power transmission mechanism of the magnetic transfer system, and rotational driving member used for the system
KR100313308B1 (en) Spiral Magnetic Linear Power Tool
KR100746170B1 (en) Method and apparatus for producing paper tube having polygonal cross section, and paper tube manufactured by the method
US6561343B2 (en) Magnetic carrying device
US7255218B2 (en) Circulation type line-up conveying apparatus
KR100551482B1 (en) Apparatus for linear transfer using magnet
JPH0446781A (en) Magnetic levitation type carrying robot in vacuum
JP4056111B2 (en) Magnetic transfer device, power transmission mechanism of magnetic transfer device, and rotary drive member used therefor
KR20030038242A (en) Magnet gear assembly and conveyor using the same
JP2008297092A (en) Magnetic conveyance system and magnetic conveying method
KR102415180B1 (en) Transfer apparatus for transfering a load
JPH0952607A (en) Clean roller conveyor
JP2004218844A (en) Non-contact type magnetic induction feeding device
JP2003332404A (en) Conveying device within vacuum container
CN209758400U (en) Bottle pushing and conveying device
JP2012017776A (en) Magnetic driving force converter
JP3702665B2 (en) Transport device
JP2010047399A (en) Screw driven carrying device
JPH1111632A (en) Work conveying device
JPH08226512A (en) Non-contact type magnetic guidance feeding device
JP5414220B2 (en) Screw drive conveyor
JPH08307094A (en) Part feeding device
JP2006014415A (en) Magnetic interlock and roller conveyor
JP2005350171A (en) Roller conveyor
JPH089627A (en) Conveyor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
N231 Notification of change of applicant
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100208

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee