KR20040039192A - 조절 가능한 비행 높이 제어를 위한 헤드 액추에이터어셈블리 - Google Patents

조절 가능한 비행 높이 제어를 위한 헤드 액추에이터어셈블리 Download PDF

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KR20040039192A
KR20040039192A KR10-2003-7009468A KR20037009468A KR20040039192A KR 20040039192 A KR20040039192 A KR 20040039192A KR 20037009468 A KR20037009468 A KR 20037009468A KR 20040039192 A KR20040039192 A KR 20040039192A
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KR10-2003-7009468A
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진-에딘 보우타고우
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시게이트 테크놀로지 엘엘씨
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Abstract

액추에이터 어셈블리(106)의 액추에이터 아암(122)에 대한 높이 엘리베이션(124)의 조절이 가능하다. 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션(124)은 비행 높이 제어를 위해 디스크 표면(118)에 대해 조절가능하다. 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션(124)은 헤드(102)로부터 재판독 테스트 데이터를 기초로 조절되어 원하는 비행 높이 제어를 제공한다.

Description

조절 가능한 비행 높이 제어를 위한 헤드 액추에이터 어셈블리{ADJUSTABLE FLY HEIGHT CONTROL USING AN ADJUSTABLE HEAD ACTUATOR ASSEMBLY}
데이터 저장 장치는 디스크 또는 판독-기록 표면상에 디지털 정보를 저장한다. 헤드는 디스크로부터 데이터를 판독하거나 디스크에 데이터를 기록하기 위한 디스크 또는 판독-기록 표면에 대해 지지된다. 헤드는 공기 베어링 슬라이더 상에 보유된 유도성, 자기저항성 및 마그네토-옵티컬 변환기 엘리먼트와 같은 변환기 엘리먼트를 포함한다. 슬라이더는 하중점에서 슬라이더에 하중력(load force)을 공급하는 서스펜션 어셈블리와 결합된다.
동작을 위해, 디스크 회전은 유체역학적 양력(lifting force)을 발생시키기 위해 슬라이더의 공기 베어링을 따른 공기 흐름을 형성한다. 유체역학적 양력은 서스펜션 어셈블리에 의해 공급된 하중력에 대항하여 슬라이더 또는 헤드는 공기 베어링의 유체역학적 양력 및 서스펜션 어셈블리에 의해 공급되는 하중력에 의해 일부 한정된 비행 높이에서 디스크 표면상에서 비행한다.
제조 톨러런스 및 변형은 디스크 드라이브의 동적 파라메터 또는 특히 헤드의 비행 높이 파라메터에서의 변형을 유도할 수 있다. 비행 높이 파라메터의 변형은 디스크 드라이브의 동작에 영향을 미치는 판독/기록 해상도 및 투명도(clarity)에 영향을 미칠 수 있다. 본 발명의 실시예는 이러한 문제점 및 다른 문제점의 해결책을 제공하며, 종래 기술을 능가하는 장점을 제공한다.
본 발명은 디스크 또는 판독-기록 표면에 대해 데이터 헤드에 대한 비행 높이 제어, 특히 비행 높이 제어를 위해 조절 가능한 헤드 스택 또는 아암을 제한하지 않고 비행 높이를 제어하는 것에 관한 것이다.
도 1은 조절 가능한 액추에이터 아암 엘리베이션 또는 높이를 포함하는 액추에이터 어셈블리의 실시예를 포함하는 데이터 저장 장치의 개략도.
도 2는 액추에이터 아암의 엘리베이션을 조절하기 위해 액추에이터 어셈블리와 섀시 부분 사이의 조절 가능한 인터페이스를 포함하는 장치의 실시예를 나타내는 개략도.
도 3은 어셈블리 또는 액추에이터 아암의 높이 또는 엘리베이션을 조절하기 위해 조절 가능한 스프링 장력(spring force)을 포함하는 조절 가능한 인터페이스 및 허브 부분 및 스핀들 부분을 포함하는 액추에이터 어셈블리의 실시예를 나타내는 개략도.
도 4는 헤드 위치에 대해 디스크의 내부 부분과 외부 부분 사이에 이동 가능한 액추에이터 어셈블리의 실시예를 나타내는 개략도.
도 5는 액추에이터 바디 또는 어셈블리에 조절 가능한 스프링 장력을 공급하기 위해 조절 가능한 하중을 포함하는 인터페이스 스프링의 실시예를 나타내는 개략도.
도 6은 액추에이터 바디 또는 어셈블리에 조절 가능한 스프링 장력을 공급하기 위해 조절 가능한 스프링 상수를 갖는 인터페이스 스프링의 실시예를 나타내는 개략도.
도 7은 액추에이터 바디 또는 어셈블리에 조절 가능한 스프링 장력을 공급하기 위해 디스크 스프링 인터페이스를 포함하는 액추에이터 어셈블리의 실시예를 나타내는 개략도.
도 8은 도 7에 도시된 디스크 스프링의 개략도로 액추에이터 바디 또는 어셈블리에 스프링 장력을 공급하기 위해 디스크 스프링에 공급된 하중력을 나타낸다.
도 9는 비행 높이 제어를 위한 테스트 단계를 나타내는 흐름도.
도 10-11은 비행 높이 파라메터를 조절하기 위한 재판독 신호의 실시예를 나타내는 도면.
도 12는 비행 높이 제어 및 조절을 위한 테스트 동작 단계의 실시예를 나타내는 도면.
본 발명은 일반적으로 비행 높이 제어를 위해 조절 가능한 인터페이스에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 디스크 표면에 대해 조절 가능한 액추에이터 아암 높이 또는 엘리베이션(elevation)에 관한 것이다. 액추에이터 아암의 높이 엘리베이션은 조절 가능한 비행 높이 제어를 제공하기 위해 디스크 표면에 대해 조절가능하다. 액추에이터 아암의 높이 엘리베이션은 헤드로부터의 재판독(read-back) 데이터에 기초하여 조절되어 원하는 비행 높이 제어를 제공한다. 본 발명의 실시예를 특징화시키는 다른 특징 및 장점은 첨부된 도면 및 상세한 설명으로 보다 명확해질 것이다.
도 1은 저장 디스크 또는 매체(104)에 대해 데이터를 판독하고 데이터를 기록하도록 조절된 데이터 헤드(102)를 포함하는 데이터 저장 장치(100)를 개략적으로 나타낸다. 도시된 실시예에서, 헤드(102)는 액추에이터 어셈블리(106)에 의해 보유되며 판독/기록 동작을 위해 디스크 표면에 대해 정렬된다. 액추에이터 어셈블리(106)는 판독/기록 동작을 위해 디스크 표면 양단에(즉, 선택된 데이터 트랙을 기준으로) 헤드(102)를 위치시키기 위해 드라이버 또는 보이스 코일 모터(108)에 의해 전력이 공급된다. 도시된 실시예에서, 헤드(102)는 판독/기록 동작을 위해 변환기 엘리먼트(도시되지 않음)를 보유한 공기 베어링 슬라이더를 포함한다. 변환기 엘리먼트는 공지된 호스트 시스템을 갖는 인터페이스를 개략적으로 나타낸 것처럼 장치의 판독/기록 회로(110)에 결합된다.
동작을 위해, 디스크(104) 회전은 공기 베어링 슬라이더 또는 헤드(102) 상에 유체역학적 양력을 형성한다. 슬라이더 또는 헤드(102)는 서스펜션 어셈블리(114)를 통해 액추에이터 어셈블리(106)에 결합된다. 서스펜션 어셈블리(114)는 유체역학적 양력에 대항하는 헤드 또는 슬라이더(102)에 하중력을 공급한다. 하중력 및 유체역학적 양력은 디스크의 표면(118) 상부의 슬라이더의 비행 높이를 부분적으로 한정한다. 앞서 설명된 것처럼, 비행 높이 파라메터는 판독-기록 투명도 및 해상도에 영향을 미친다. 제조 톨러런스 또는 변형은 비행 높이 파라메터에서의 변형을 유도할 수 있다. 본 발명은 비행 높이 변형 보상 시스템에 관한 것이다.
도 1에 도시된 실시예에서, 액추에이터 어셈블리(106)는 액추에이터 바디(120) 및 적어도 하나의 액추에이터 아암(122)을 포함한다. 도시된 것처럼, 액추에이터 아암(122)은 액추에이터 바디(120)로부터 연장되며 서스펜션 어셈블리(114) 및 슬라이더(102)는 그의 연장된 단부에 결합된다. 도시된 것처럼, 아암(122)은 디스크 표면(118)으로부터 공간을 둔 엘리베이션(124)에서 지지된다. 액추에이터 아암(122)의 엘리베이션은 슬라이더 또는 헤드(102)의 비행 높이에 영향을 미친다. 따라서, 디스크 표면(118)으로부터 아암(122)의 엘리베이션 변형은 판독/기록 투명도 또는 해상도에 영향을 미칠 수 있는 헤드 또는 슬라이더(102)의 비행 높이 파라메터에서의 변형을 유도한다.
도시된 것처럼 장치는 비행 높이 제어를 위해 디스크 표면에 대해 아암(122)의 엘리베이션 높이(124)를 조절하도록 액추에이터 아암(122)에 동작가능하게 결합된 높이 조절기(126)(개략적으로 도시됨)를 포함한다. 도 2에 도시된 실시예에서, 액추에이터 바디(120)는 마주보는 섀시 부분(130, 132)(개략적으로 도시됨) 사이에서 부유가능하게 지지되며 높이 조절기(126)는 섀시와 액추에이터 바디(120) 사이의 조절 가능한 인터페이스(134)를 포함한다.
도시된 특정 실시예에서, 액추에이터 바디(120)는 섀시 부분(132)에 결합된 스프링(136)에 대해 부유가능하게 지지된다. 스프링(136)은 섀시 부분(130)을 향해 액추에이터 바디(120)를 바이어스시킨다. 조절 가능한 인터페이스(134)는 스프링 바이어스에 대해 액추에이터 바디(120)를 이동시켜 적어도 하나의 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션을 조절하도록 섀시에 대해 액추에이터 바디(120)의 엘리베이션 또는 옵셋을 조절한다. 도시된 특정 실시예에서, 액추에이터 섀시 인터페이스(134)는 장치의 섀시 베이스를 형성하는 섀시 부분(130)과 액추에이터 바디(120) 사이에 결합되어 액추에이터 바디(120)와 아암(122)의 높이를 조절한다. 선택적으로, 액추에이터 바디(120)는 섀시 부분(132) 또는 커버를 향해 바이어스 될 수 있고 및 인터페이스(134)는 적어도 하나의 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션을 조절하기 위해 액추에이터 바디(120)와 섀시 부분 또는 커버(132) 사이에 결합될 수 있다.
도 3에 도시된 일 실시예에서, 동일한 부호는 이전의 도면에서 동일한 부품으로 간주되어 사용되며, 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 블록(142)으로 개략적으로 도시된 것처럼 조절 가능한 스프링 장력을 액추에이터 바디(120-1)에 공급하는 스프링(140)을 포함한다. 도시된 것처럼, 스프링(140)은 섀시 부분(130)과 액추에이터 바디(120-1) 사이에 삽입된다. 조절 가능한 스프링 장력(142)은 스프링(136)의 바이어스에 대항하여 공급되어 헤드(102)의 비행 높이 파라메터를 조절하기 위해 액추에이터 바디(120-1)의 엘리베이션 또는 위치를 조절한다.
도 3에 도시된 특정 실시예에서, 액추에이터 바디 또는 허브는 제 1 부분(144) 및 제 2 부분(146) 및 제 1 부분과 제 2 부분(144, 146) 사이에 계단형 표면(148)을 포함한다. 제 2 부분(146)은 섀시 부분(130)의 채널(150) 속으로 삽입가능하며 스프링(136)에 의해 내부에서 바이어스된다. 스프링(140)은 액추에이터 아암(122)의 엘리베이션을 조절하기 위해 조절 가능한 스프링 장력(142)을 공급하기 위해 계단형 표면(148)과 섀시 부분(130) 사이에 결합된다.
도 3에 도시된 액추에이터 바디(120-1)는 허브 부분(152)과 스핀들 부분(154)을 포함한다. 스핀들 부분(154)은 베어링 어셈블리(156)에 의해 허브 부분(152)에 회전가능하게 결합된다. 도 4에 도시된 것처럼, 드라이버(108-1)는 축(158)을 중심으로 스핀들 부분(154)을 회전시켜 디스크(104)의 내부와 외부 부분(159, 160) 사이의 헤드(102)를 이동시킨다. 도시된 실시예에서, 허브 부분(152)은 제 1 및 제 2 부분(144, 146) 및 이들 사이에 있는 계단형 표면(148)을 포함한다. 개략적으로 도시된 것처럼, 디스크(104)는 드라이버(162)에 의해 동작을 위해 회전한다. 앞서 설명된 것처럼, 디스크(104)의 회전은 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스를 통해 조절 가능한 비행 높이에서 디스크 표면 위로 비행하도록 헤드에 유체역학적 양력을 형성한다.
도 5에 도시된 것처럼, 스프링(140)은 마주하는 단자(164, 166) 및 이들 사이의 스프링 부분(168)을 포함한다. 도시된 것처럼 단자(164)는 조절 가능한 스프링 장력(142)을 공급하기 위해 액추에이터 바디(120)(또는 계단형 표면(148))에 결합된다. 도 5에 도시된 실시예에서, 조절 가능한 하중(170)(개략적으로 도시됨)이 스프링(140)의 단자(166)에 공급되어 비행 높이 제어를 위해 엘리베이션 또는 높이를 조절하도록 설명된 것처럼 조절 가능한 스프링 장력(142)을 제공한다.
도 6에 도시된 것처럼 선택적으로, 블록(172)에 의해 도시된 것처럼 일정한하중력이 공급될 수 있고 스프링(140)의 스프링 상수(174)는 단자(164)를 통해 액추에이터 바디(120)에 공급된 스프링 장력(142)을 조절하도록 변경될 수 있다. 특히, 스프링 장력(F)은 F = kx(식 1)에 의해 공급된다. 여기서 k는 스프링(140)의 스프링 상수이고, x는 입력 하중(172)에 의해 압축되는 스프링(140) 간격이다. 따라서, k는 설명된 것처럼 헤드의 비행 높이 파라메터를 조절하기 위해 스프링 장력(F)을 조절하도록 변경된다.
도 7-8은 섀시(130)와 액추에이터 바디(120-1) 사이에 삽입된 디스크 스프링(180)을 포함하는 액추에이터-섀시 인터페이스의 일 실시예를 나타낸다. 도시된 실시예에서, 스프링(180)은 내부 부분(182)(또는 단자) 및 외부 부분(184)(또는 단자)을 포함한다. 도시된 실시예에서, 내부 부분(182)은 도 8에 보다 명확히 도시된 것처럼 섀시(130)와 액추에이터 바디(120-1)의 계단형 표면(148) 사이에 결합된다. 외부 부분(184)은 도 7에 도시된 나사(186)에 결합되어 액추에이터 바디(120) 또는 계단형 표면(148)에 공급된 스프링 장력을 조절하도록 스프링(180)의 외부 부분(184)에 조절 가능한 하중력(170)을 공급한다.
특히, 액추에이터 바디(120-1)의 부분(146)은 액추에이터 바디(120-1)와 섀시 부분(130) 사이에 스프링(180)을 위치시키기 위해 스프링 개구부(188)를 통해 연장된다. 섀시 부분 또는 베이스(130)는 도 7에 도시된 것처럼 마주하는 플레이트(190, 192)를 포함하며 이들은 나사(186)를 통해 동작가능하게 결합된다. 스프링(180)의 외부 부분(184)은 플레이트(190, 192) 사이에 결합되며 플레이트(192)는 외부 스프링 부분(184)에 하중력을 공급하기 위해 조임(tightening) 나사(186)에의해 플레이트(190)를 향해 이동가능하다. 도 8의 확대도에서, 외부 스프링 부분(184)에 하중력(170) 인가는 도 8의 가상도로 도시된 것처럼 내부 스프링 부분(182)을 통해 반작용 또는 스프링 장력(142)을 산출한다. 스프링 장력(142)은 디스크 표면(118)에 대해 액추에이터 아암(122)의 옵셋 또는 엘리베이션 높이를 상승시키기 위해 마주하는 섀시 부분(132)을 향해 스프링 바이어스에 대항하여 액추에이터 바디(120-1)를 이동시킨다. 따라서, 도시된 것처럼 스프링 장력은 조임(tightening) 또는 풀림(loosening) 나사(186)에 의해 쉽게 조절될 수 있다. 이는 정적 시스템을 능가하는 장점을 제공하며 비행 높이 파라메터 변형을 보상하기 위해 스택 또는 아암 조절을 용이하게 허용한다.
도 9에 도시된 것처럼, 스택 또는 액추에이터 높이는 테스트 동작 파라메터에 따라 드라이브 동작을 위해 조절할 수 있다. 블록(200)에 도시된 것처럼, 판독/기록 투명도 또는 오프-트랙 기능(OTC;off-track capability)을 측정하기 위해 블록(202)에 도시된 것처럼 변환기 엘리먼트로부터 드라이브 동작을 초기화시키고 신호를 피드백 또는 재판독한다. 특히, 재판독 신호의 펄스 폭(PW)이 PW 50(펄스 폭 50%)이면, 오프 트랙 기능은 악화되어 헤드의 비행 높이는 헤드-디스크 인터페이스(HDI)에서 야기되는 매체의 글라이드 애벌런치 높이 이하가 된다. 따라서, 액추에이터 또는 아암의 높이가 디스크 표면에 대해 상승되어 HDI를 감소시키고 트랙 추적을 개선시켜 블록(204)에 도시된 것처럼 슬라이더의 비행 높이를 증가시킨다. 선택적으로, 액추에이터 어셈블리 또는 아암(122)은 디스크 표면을 향해 낮춰져 블록(206)으로 표시된 것처럼 슬라이더의 비행 높이가 낮아진다.
특히, 도 10은 헤드 디스크 콘택을 나타내는 트랙 상에 정지할 수 없는 헤드에 대한 시간(212)에 따른 재판독 신호(210)를 나타내며 도 11은 필터링(20-200kHz)에 따른 콘택 또는 HDI로 인한 재판독 모듈(214)을 나타낸다. 따라서, 설명된 것처럼 액추에이터 어셈블리 또는 아암은 HDI 또는 신호 모듈을 감소시키기 위해 슬라이더의 비행 높이를 증가시키도록 디스크 표면에 대해 상승된다. 따라서, 테스트된 장치는 판독-기록 해상도 및 투명도를 포함하는 제조 톨러런스 또는 변형을 보상하도록 정적으로 조절될 수 있다.
도 12는 블록(216)으로 도시된 것처럼 테스트 동작을 위해 스택 또는 아암 높이를 점차적으로 조절하거나 또는 낮추는 테스트 동작을 보다 상세히 나타낸 것이다. 재판독 신호(218)는 블록(218)으로 표시된 것처럼 증가 높이에서 측정되며 블록(220)으로 표시된 것처럼 원하는 파라메터와 비교된다. 원하는 파라메터는 메모리 또는 룩-업 테이블에 저장된다. 도시된 것처럼 재판독 신호가 원하는 파라메터 내에서 허용되는 경우, 테스트 동작은 블록(222)에 도시된 것처럼 완료된다.
테스트 동작이 블록(224)에 도시된 것처럼 최대 증가 높이 반복을 완료한 경우, 시스템은 블록(226)에 표시된 것처럼 헤드 결함을 표시하고, 그렇지 않은 경우, 재판독 신호가 PW 50이면, 블록(228)으로 표시된 것처럼 콘택이 표시되어 스택 또는 아암 높이가 블록(230)으로 표시된 것처럼 이전 스택 높이로 상승한다. 헤드 콘택이 없는 경우 또다른 테스트 반복을 위해 라인(232)로 표시된 것처럼 헤드가 점차적으로 낮춰진다. 따라서, 도시된 실시예에서, 테스트 동작은 원하는 비행 높이 제어를 위해 반복적으로 스택 또는 아암 높이에 대해 판독/기록 파라메터 테스트를 수행한다.
액추에이터 어셈블리(106)의 액추에이터 아암(122)에 대한 높이 엘리베이션은 조절가능하다. 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션은 비행 높이 제어를 위해 디스크 표면(118)에 대해 조절가능하다. 액추에이터 아암(122)의 높이 엘리베이션은 헤드로부터 재판독 데이터에 따라 조절되어 원하는 비행 높이 제어를 제공한다. 일 실시예에서 액추에이터 아암(122)의 엘리베이션은 액추에이터 바디(120)의 위치를 조절하여 액추에이터 바디(120)에 결합가능한 조절 가능한 스프링 장력(142)을 포함하는 액추에이터-섀시 인터페이스(134)에 의해 조절된다. 간단한 조절 제어를 위해, 나사(186)가 스프링(140, 180)에 결합되어 액추에이터 바디 또는 어셈블리(120, 106)에 공급된 스프링 장력을 조절하도록 하중력을 공급한다.
본 발명의 다수의 특징 및 다양한 실시예의 장점이 본 발명의 다양한 실시예의 구조 및 기능의 상세한 설명과 함께 앞서말한 설명에 개시되어 있으나, 이러한 개시는 단지 도시를 위한 것이며 첨부된 청구항에 따라 광범위한 의미에 의해 개시된 전체 범위에서 본 발명의 기본 사상 내에서 구조 및 부품의 배열에 대한 변형이 가능하다는 것을 당업자는 알 것이다. 예를 들어, 특정 엘리먼트는 본 발명의 범위 및 범주을 이탈하지 않는 한 특정 분야에 따라 변할 수 있고 동일한 기능을 유지할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명된 바람직한 실시예는 자기 디스크 드라이브 시스템에 관한 것이지만, 본 발명의 설명은 본 발명의 범위 및 범주를 이탈하지 않는 한 광학 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 섀시에 결합가능한 액추에이터 바디; 및
    상기 액추에이터 바디와 상기 섀시에 동작가능하게 접속가능하며 상기 섀시에 대해 적어도 하나의 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하도록 동작가능한 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스를 포함하며,
    상기 액추에이터 바디는 상기 액추에이터 바디로부터 연장되는 적어도 하나의 액추에이터 아암 및 상기 액추에이터 바디에 접속가능한 데이터 헤드를 포함하는 것을 특징으로 헤드 액추에이터 어셈블리.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 액추에이터 바디는 제 1 부분, 제 2 부분 및 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분 사이의 계단형 표면을 포함하며, 상기 제 1 부분은 상기 섀시의 채널에서 부유가능하게 지지될 수 있고 상기 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 상기 액추에이터 바디의 계단형 표면과 상기 섀시 사이의 공간을 조절하도록 상기 섀시와 상기 계단형 표면 사이에 결합되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 액추에이터 바디는 허브 부분과 상기 허브 부분에 회전가능하게 결합된스핀들 부분을 포함하며, 상기 허브 부분은 제 1 부분과 제 2 부분을 포함하며 이들 사이에는 계단형 표면이 있는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 상기 액추에이터 바디에 결합된 제 1 단자 및 상기 제 1 단자로부터 공간을 두고 있는 제 2 단자를 포함하는 스프링과 상기 제 1 및 제 2 단자 사이의 스프링 부분을 포함하며, 상기 스프링은 상기 섀시에 대해 상기 적어도 하나의 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하기 위해 상기 액추에이터 바디에 결합된 상기 제 1 단자에 스프링 장력을 제공하도록 동작가능한 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 마주하고 있는 제 1 및 제 2 단자를 포함하는 스프링 및 이들 사이에 있는 스프링 부분을 포함하며, 상기 제 1 단자는 상기 액추에이터 바디에 결합되고 상기 제 2 단자는 상기 섀시에 대해 상기 액추에이터 바디의 위치를 조절하기 위해 상기 제 1 단자에 작용 스프링 장력을공급하도록 조절 가능한 하중력을 수용하도록 조절되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 섀시에 대해 상기 액추에이터 바디의 위치를 조절하기 위해 상기 제 1 단자에 작용 스프링 장력을 공급하도록 상기 제 2 단자에 조절 가능한 하중력을 공급하기 위해 나사가 상기 제 2 단자에 동작가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 조절 가능한 액추에이터-섀시 인터페이스는 내부 부분 및 상기 액추에이터 바디 및 상기 섀시에 결합가능한 외부 부분을 갖는 디스크 스프링을 포함하며 상기 액추에이터 바디의 위치를 조절하도록 상기 액추에이터 바디에 반작용 장력을 공급하고 하중력을 수용하도록 조절되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 내부 부분은 상기 액추에이터 바디에 결합되고 상기 하중력은 상기 액추에이터 바디에 결합된 내부 부분에 반작용 장력을 공급하도록 상기 외부 부분에 공급되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 스프링의 외부 부분은 제 1 및 제 2 플레이트 사이에 위치되며 상기 제 2 플레이트는 상기 스프링의 외부 부분에 하중력을 공급하기 위해 상기 제 1 플레이트에 대해 이동가능한 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 플레이트는 나사와 이동가능하게 접속되는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 나사는 디스크 표면에 대해 적어도 하나의 액추에이터 아암의 엘리베이션을 상승시키도록 조여지는 것을 특징으로 하는 헤드 액추에이터 어셈블리.
  13. 섀시에 회전가능하게 결합된 데이터 디스크;
    상기 섀시에 결합되고, 상기 데이터 디스크의 표면으로부터 떨어진 엘리베이션 높이에서 적어도 하나의 액추에이터 아암을 지지하는 액추에이터; 및
    상기 헤드의 비행 높이를 조절하기 위해 상기 디스크 표면으로부터 상기 적어도 하나의 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하도록 상기 적어도 하나의액추에이터에 결합된 높이 조절기를 포함하며,
    상기 액추에이터는 상기 데이터 디스크의 표면의 내부 및 외부 부분 사이에 상기 적어도 하나의 액추에이터 아암에 결합된 헤드를 위치시키기 위해 동작가능한 것을 특징으로 하는 데이터 저장 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 높이 조절기는 상기 액추에이터와 상기 섀시 사이에 결합되고 상기 디스크 표면에 대해 상기 적어도 하나의 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하기 위해 상기 액추에이터에 조절 가능한 스프링 장력을 공급하도록 조절된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장 장치.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 스프링에 의해 상기 액추에이터에 공급된 상기 스프링 장력을 조절하기 위해 상기 스프링에 동작가능하게 결합된 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 높이 조절기는 디스크 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 저장 장치.
  17. a) 가요성 서스펜션 어셈블리를 통해 헤드 엑추에이터의 엑추에이터 아암에 결합된 데이터 헤드로부터 재판독 신호를 테스트하는 단계; 및
    b) 상기 데이터 헤드로부터 상기 재판독 신호에 기초하여 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 높이 파라메터 변형 보상 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하는 단계는,
    c) 상기 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이를 조절하기 위해 상기 헤드 액추에이터에 조절 가능한 스프링 장력을 공급하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 높이 파라메터 변형 보상 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    c) 상이한 액추에이터 아암 높이 엘리베이션에서 판독 신호를 점차적으로 테스트하고 상기 재판독 신호에 기초하여 상기 액추에이터 아암의 높이 엘리베이션을 증가 또는 감소시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 비행 높이 파라메터 변형 보상 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 액추에이터 아암의 엘리베이션 높이는 예정된 파라메터에 대해 상기 재판독 신호의 비교에 기초하여 조절되는 것을 특징으로 하는 비행 높이 파라메터 변형 보상 방법.
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