KR20040038948A - Pet's excretions auto removal apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 애견 분뇨 자동처리기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 애견의 배변을 자동으로 처리하는 애견 분뇨 자동처리기에 관한 것이다.The present invention relates to a dog manure automatic processor, and more particularly to a dog manure automatic processor for automatically treating the dog's bowel movement.
종래 애견 배변기는 깔판 위에 종이는 깔도록 구성되어 있는 데, 애견이 그곳에 배변을 하면 변을 종이에 싸서 버리도록 되어 있다.Conventional dog defecation is configured to spread the paper on the pallet, when the dog defecation there is to wrap the stool in paper.
그러나, 종래 애견 배변기는 변을 볼때 마다 종이를 갈아주어야 하기 때문에 매우 불편하다.However, the conventional dog defecator is very inconvenient because the paper must be changed every time you see the side.
따라서 본 발명은 배변을 배변 수납함으로 자동 처리하여 실내에 냄새가 나지 않도록 하는 애견 자동 배변기를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, an object of the present invention is to provide an automatic dog defecator for automatically treating the bowel movements by defecation storage box so as not to smell in the room.
도1은 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기를 보인 분리 사시도1 is an exploded perspective view showing the dog manure automatic processor of the present invention
도2는 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기를 보인 결합 사시도Figure 2 is a perspective view showing a dog manure automatic processor of the present invention
도3은 컨베이어를 보인 분리 사시도Figure 3 is an exploded perspective view showing the conveyor
도4는 도2의 I-I선 단면도4 is a cross-sectional view taken along line II of FIG.
도5는 도2의 II-II선 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
*주요부분에 대한 도면부호** Drawing reference for the main part *
100:애견 분뇨 자동처리기100: dog manure automatic processor
110:프레임110: Frame
110a,110b:덮개110a, 110b: cover
111:결합홈111: coupling groove
120:분뇨 수납함120: manure storage box
121:손잡이121: A handle
130:컨베이어130: Conveyor
131:구동롤러131: drive roller
132:종동롤러132: driven roller
133:벨트133: belt
140:컨베이어 구동모터140: conveyor drive motor
150:위치 센서150: position sensor
160:블레이드160: Blade
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 하부에 공간을 갖는 프레임과; 상기 프레임의 공간에 착탈 가능하게 설치되는 분뇨 수납함과; 애견이 분뇨를 눌수 있도록 상면이 편평하고, 분뇨를 상기 분뇨 수납함으로 이송시킬 수 있도록 상기 프레임과 일정간격을 두고 상기 프레임의 상부에 설치되는 컨베이어와; 상기 컨베이어를 구동시킬 수 있도록 상기 컨베이어에 동력전달 가능하게 연결되는 컨베이어 구동모터와; 상기 컨베이어의 상면에 탑승한 애견의 위치를 감지하고 상기 컨베이어 모터를 구동시킬 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 위치 센서;를 포함하는 애견 분뇨 자동처리기를 제공한다.The present invention to achieve the above object is a frame having a space below; A manure storage box detachably installed in the space of the frame; A conveyor having a flat upper surface so that the dog can press the manure and having a predetermined interval with the frame to transfer the manure to the manure storage box; A conveyor drive motor connected to the conveyor so as to drive the conveyor so as to drive the conveyor; It provides a dog manure automatic processor comprising a; position sensor installed in the frame to detect the position of the dog boarded on the upper surface of the conveyor and to drive the conveyor motor.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기에 대하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the automatic dog manure processor of the present invention will be described.
도1은 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기를 보인 분리 사시도이고, 도2는 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기를 보인 결합 사시도이다.1 is an exploded perspective view showing the dog manure automatic processor of the present invention, Figure 2 is a combined perspective view showing the dog manure automatic processor of the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명의 애견 분뇨 자동처리기(100)는 하부에 공간(S)을 갖는 프레임(110); 상기 프레임(110)의 공간에 착탈 가능하게 설치되는 분뇨 수납함(120); 애견이 분뇨를 눌수 있도록 상면이 편평하고, 분뇨를 상기 분뇨 수납함(120)으로 이송시킬 수 있도록 상기 프레임(110)과 일정간격을 두고 상기 프레임(110)의 상부에 설치되는 컨베이어(130); 상기 컨베이어(130)를 구동시킬 수 있도록 상기 컨베이어(130)에 연결되는 컨베이어 구동모터(140); 상기 컨베이어(130)의 상면에 탑승한 애견의 위치를 감지하고 상기 컨베이어 구동모터(140)를 구동시킬 수 있도록 상기 프레임(110)에 설치되는 위치센서(150);를 포함한다.As shown here, the dog manure automatic processor 100 of the present invention comprises a frame 110 having a space (S) at the bottom; A manure storage box 120 detachably installed in a space of the frame 110; Conveyor 130 is installed on top of the frame 110 at a predetermined interval with the frame 110 so that the dog can press the manure, the manure is to be transported to the manure storage box 120; A conveyor driving motor 140 connected to the conveyor 130 so as to drive the conveyor 130; It includes; position sensor 150 is installed on the frame 110 to detect the position of the dog riding on the upper surface of the conveyor 130 and to drive the conveyor driving motor 140.
상기 프레임(110)에는 결합홈(111)이 형성되고, 상기 결합홈(111)에는 블레이드(160)가 탈착 가능하게 설치되어 있다.A coupling groove 111 is formed in the frame 110, and a blade 160 is detachably installed in the coupling groove 111.
상기 분뇨 수납함(120)의 측면에는 손잡이(121)가 형성되어 있다.A handle 121 is formed on the side of the manure storage box 120.
상기 컨베이어(130)는 상기 프레임(110)의 폭 방향으로 설치되며 상기 컨베이어 구동모터(140)와 V벨트(V)에 의해 연결되는 구동롤러(131)와; 상기 구동롤러(131)와 일정 간격을 두고 설치되는 다수의 종동롤러(132)와; 상기 구동롤러(131)와 종동롤러(132)를 감싸도록 위치되는 이송벨트(133)로 구성된다.The conveyor 130 is installed in the width direction of the frame 110 and the drive roller 131 is connected by the conveyor drive motor 140 and the V belt (V); A plurality of driven rollers 132 installed at a predetermined distance from the driving roller 131; It consists of a conveying belt 133 positioned to surround the drive roller 131 and the driven roller 132.
상기 구동롤러(131)와 종동롤러(132)는 모두 지지대(135)에 회전 가능하게 축(132a)지지되어 있는 데, 이하 상기 구동롤러(131)와 종동롤러(132)와 지지대(135)가 설치된 조립체를 컨베이어(130)라 한다.Both the driving roller 131 and the driven roller 132 are rotatably supported on the support 135 by the shaft 132a. Hereinafter, the driving roller 131, the driven roller 132, and the support 135 are The installed assembly is referred to as conveyor 130.
상기 프레임(110)은 그 측면에 덮개(110a)(110b)가 조립되는 데, 상기 덮개(110a)(110b) 안쪽면에는 안착홈(h)이 형성되어 있다. 상기 안착홈(h)에는 구동롤러(131)와 종동롤러(132)를 지지하는 지지대(135)가 끼워져 안착된다.The frame 110 has a cover (110a, 110b) is assembled on the side, the cover (110a, 110b) the inner surface is formed with a mounting groove (h). The mounting groove h is fitted with a support 135 supporting the driving roller 131 and the driven roller 132.
상기 지지대(135)의 내면에는 롤러축 삽입홀(135a)이 길이방향으로 균등간격을 두고 다수 형성되고 상기 롤러축 삽입홀(125a)에 상기 구동롤러(131)(132)의 축(132a)이 끼워짐으로써 상기 구동롤러(131)및 종동롤러(132)가 회전 가능하게 설치되는 것이다. 여기서 컨베어(130)의 프론프쪽에 위치해 있는 구동롤러(131)에는 구동모터(140)가 벨트(V)에 의해 연결되어 있으며, 상기 이송벨트(133)를 움직이는 것은 구동롤러(131)이고, 나머지 다수의 종동롤러(132)은 단지 상기 이송벨트(133)를 지지하는 역할만을 할 뿐이다. 도면에는 도시하지 않았으나 구동모터(140)와 구동롤러(131)를 연결하는 구조는 일반적으로 알려진 기어 구조로도 가능하다.A plurality of roller shaft insertion holes 135a are formed on the inner surface of the support 135 at equal intervals in the longitudinal direction, and shafts 132a of the driving rollers 131 and 132 are formed in the roller shaft insertion holes 125a. The driving roller 131 and the driven roller 132 is rotatably installed by being fitted. Here, the driving motor 140 is connected to the driving roller 131 located on the front side of the conveyor 130 by the belt V, and the driving roller 131 moves the driving roller 131. The plurality of driven rollers 132 only serves to support the conveying belt 133. Although not shown in the drawings, a structure for connecting the driving motor 140 and the driving roller 131 may be a general gear structure.
이와 같이 구성된 본 발명의 애견 자동 배변기의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the automatic dog toilet of the present invention configured as described above are as follows.
애견이 이송벨트(133)에 올라와 배변 혹은 소변을 보면, 상기 위치센서(150)는 애견의 머문 시간을 측정하여 애견이 배변(혹은 소변)을 했음을 판단한다. 이후 구동모터(140)가 구동롤러(131)를 서서히 회전시켜서 이송벨트(133)를 화살표 방향으로 이송시킨다. 이때 이송벨트(133) 위에 있는 배변(미도시)은 이송벨트(133)를 따라 이동하여 분뇨 수납함(120)으로 떨어진다(혹은 수납된다).When the dog comes up on the conveyance belt 133 and looks at the bowel movement or urine, the position sensor 150 measures the dog's stay time to determine that the dog has defecated (or urine). Thereafter, the driving motor 140 slowly rotates the driving roller 131 to transfer the conveyance belt 133 in the direction of the arrow. At this time, the bowel movement (not shown) on the transport belt 133 moves along the transport belt 133 and falls (or is stored) into the manure storage box 120.
이때 이송벨트(133) 상면에 묻은 배변은 이송벨트(133) 이동 중에 블레이드(160)에 의해서 닦여진다(제거된다). 상기 블레이드(160)에 묻은 배변은 사용자가 상기 블레이드(160)를 결합홈(111)으로터 빼어내서 세척한 후 상기 결합홈(111)에 다시 끼워 두면된다.At this time, the bowel movement on the upper surface of the conveyance belt 133 is wiped (removed) by the blade 160 during the movement of the conveyance belt 133. The bowel movements buried in the blade 160 may be removed by the user by removing the blade 160 from the coupling groove 111 and then reinserted into the coupling groove 111.
상기 이송벨트(133)가 어느정도 이송한 후에는 상기 구동모터(140)가 정지하여, 초기의 상태를 유지한다.After the conveyance belt 133 is conveyed to some extent, the driving motor 140 is stopped to maintain the initial state.
한편, 상기 프레임(110)을 분해하여 청소할 경우, 볼트(B)를 풀어서 프레임(110)의 양쪽에 있는 덮개(110a)(110b)를 떼어낸 후 컨베이어(130)와 구동모터(140)를 프레임(110)으로부터 분리하여 청소하면 된다. 이때 구동롤러(131)와 종동롤러(132)와 이송벨트(133)와 지지대(135)가 일체로 조립되어 있기 때문에 세척이 매우 용이하다.On the other hand, when disassembling and cleaning the frame 110, after removing the bolts (B) to remove the cover (110a, 110b) on both sides of the frame 110 frame the conveyor 130 and the drive motor 140 It may be separated and cleaned from 110. At this time, since the driving roller 131, the driven roller 132, the conveying belt 133 and the support 135 is integrally assembled, washing is very easy.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 애견의 배변을 자동으로 처리할 수 있으며, 청소 및 세척이 용이하다.As described above, according to the present invention, the dog's bowel movements can be automatically processed, and cleaning and washing are easy.
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