KR20040036505A - A drive shaft with a compound material and method thereof - Google Patents

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KR20040036505A
KR20040036505A KR1020020074399A KR20020074399A KR20040036505A KR 20040036505 A KR20040036505 A KR 20040036505A KR 1020020074399 A KR1020020074399 A KR 1020020074399A KR 20020074399 A KR20020074399 A KR 20020074399A KR 20040036505 A KR20040036505 A KR 20040036505A
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Abstract

PURPOSE: A power transmission shaft and a method for manufacturing the same are provided to improve endurance of the power transmission shaft against impact by preventing a composite material from being laminated caused by external impact. CONSTITUTION: A power transmission shaft includes a driving shaft(10), which is formed by depositing a composite material(12) on an inner surface of a metal tube(11) and a metal yoke(40) press-fitted into both ends of the driving shaft(10). A method for fabricating the power transmission shaft includes the steps of depositing composite material(12) on the inner surface of the metal tube(11), curing the composite material(12) by applying pre-pressure and vacuum to the driving shaft(10), and coupling the driving shaft(10) to the metal yoke(40).

Description

복합재료가 내면에 적층된 동력전달축 및 그 제조방법{A drive shaft with a compound material and method thereof}A drive shaft with a compound material and method

본 발명은 후륜구동 자동차에 사용되는 동력전달축 및 그 제조방법에 관한것이며, 특히, 금속재료의 내면에 복합재료를 적층하여 내충격성을 향상시키고 물성저하를 방지하는 동력전달축 및 그 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to a power transmission shaft used in a rear wheel drive vehicle and a method for manufacturing the same, and more particularly, to a power transmission shaft and a method for manufacturing the same by stacking a composite material on the inner surface of a metal material to improve impact resistance and prevent property degradation. It is about.

동력전달축은 후륜구동 자동차에서와 같이 엔진에서 발생하는 회전력을 후륜 구동축에 전달하는 것으로서, 그 재료로는 일반적으로 강철 혹은 알루미늄을 사용한다. 그리고, 요즈음에는 복합재료를 사용하는 동력전달축이 활발히 연구되고 있으며, 이런 복합재료를 사용한 동력전달축이 자동차에 직접 장착되기도 한다.The power transmission shaft transmits the rotational force generated by the engine to the rear drive shaft, as in a rear wheel drive vehicle, and generally uses steel or aluminum as its material. In recent years, power transmission shafts using composite materials have been actively studied, and power transmission shafts using such composite materials are directly mounted on automobiles.

이런 복합재료는 비강성(Specific stiffness) 및 비강도(Specific strength)가 강철 혹은 알루미늄 재료에 비하여 우수한 특성이 있다. 따라서, 복합재료를 사용한 동력전달축은 축방향 비강성이 높아지게 되어 굽힘방향의 고유진동수가 증가된다.Such composites have superior properties in terms of specific stiffness and specific strength compared to steel or aluminum materials. Therefore, the power transmission shaft using the composite material increases the axial rigidity, thereby increasing the natural frequency in the bending direction.

하지만, 복합재료를 사용한 동력전달축은 엔진에서 발생하는 회전력을 전달하기에 충분한 토크전달능력과 이 때 발생하는 고유 진동수를 각각 만족시키기 위해 충분한 복합재료를 사용해야 한다. 이로 인해, 복합재료만을 사용한 동력전달축은 종래의 강철 또는 알루미늄으로 제작된 동력전달축보다 제조단가가 높아지는 단점이 있다.However, power transmission shafts using composite materials must use sufficient composite materials to satisfy the torque transmission capacity and the natural frequency generated in this case, respectively, in order to transfer the torque generated by the engine. Therefore, the power transmission shaft using only the composite material has a disadvantage that the manufacturing cost is higher than the power transmission shaft made of conventional steel or aluminum.

따라서, 동력전달축은 제조단가를 고려해 가볍고 토크전달능력이 우수한 금속재료(예: 알루미늄 합금)의 내면에 비강성이 우수한 복합재료(예: 일방향 탄소섬유 에폭시 복합재료)가 접합되어 제작되기도 한다.Therefore, the power transmission shaft may be manufactured by joining a composite material (eg, one-way carbon fiber epoxy composite material) having excellent non-rigidity to an inner surface of a metal material (eg, aluminum alloy) having a high torque transmission capacity in consideration of manufacturing cost.

상기와 같이, 금속재료와 복합재료를 함께 사용하는 동력전달축의 제조방법은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 특허등록 제 103245호에 기술되어있다.As described above, a method of manufacturing a power transmission shaft using a metal material and a composite material together is described in Korean Patent No. 103245 filed and registered by the present applicant.

상기 대한민국 특허등록 제 103245호의 동력전달축 제조방법에서는 맨드럴에 공기튜브와 복합재료를 순서대로 감싼 후에, 맨드럴을 금속튜브에 삽입하여 복합재료를 금속튜브의 내면에 접착시킨다. 그런 다음에는 맨드럴을 뽑아낸 후에 공기튜브에 공기를 주입하여 금속튜브의 내측에 압력을 가하면서, 복합재료를 금속튜브에 적당한 경화사이클로 경화시킨다. 하지만, 상기 제조방법에 의한 동력전달축은 복합재료와 금속튜브의 열팽창 계수에 차이가 있기 때문에, 두 재료의 계면에 높은 잔류 열응력이 존재하게 된다. 이로 인해, 동력전달축은 미세한 외부 충격에도 금속튜브의 내면에 접합된 복합재료가 쉽게 박리되고, 복합재료가 박리된 금속튜브의 내면에 수분이 스며 들어 동력전달축의 물성을 저하시키는 문제점이 있다.In the method of manufacturing a power transmission shaft of the Republic of Korea Patent No. 103245, after wrapping the air tube and the composite material in the mandrel in order, the mandrel is inserted into the metal tube to bond the composite material to the inner surface of the metal tube. The mandrel is then pulled out and air is introduced into the air tube to pressurize the inside of the metal tube, curing the composite material to the metal tube in a suitable curing cycle. However, the power transmission shaft according to the manufacturing method has a difference in the coefficient of thermal expansion of the composite material and the metal tube, so that there is a high residual thermal stress at the interface between the two materials. For this reason, the power transmission shaft has a problem that the composite material bonded to the inner surface of the metal tube is easily peeled off even with a slight external impact, and moisture penetrates into the inner surface of the metal tube on which the composite material is peeled off, thereby deteriorating the properties of the power transmission shaft.

그래서, 금속재료와 복합재료를 사용하는 다른 동력전달축은 상기의 단점을 극복하기 위해 수분침투를 차단하고 내충격성을 높이는 고가의 방수용 에폭시 페인트와 우레탄 페인트를 부가적으로 코팅하여 사용한다. 하지만, 부가적인 코팅제를 사용하는 동력전달축은 제조단가가 높아져 사용하기 곤란한 단점이 있다.Thus, other power transmission shafts using metal materials and composite materials additionally coat expensive waterproof epoxy paints and urethane paints that block moisture penetration and increase impact resistance in order to overcome the above disadvantages. However, the power transmission shaft using the additional coating agent has a disadvantage in that it is difficult to use because the manufacturing cost is high.

그리고, 상기 동력전달축들은 복합재료가 금속재료의 내면에 감겨 경화되어 구동축으로 제조되고, 이런 구동축의 양 끝단에 금속요크가 결합된다. 이런 구동축에 금속요크를 결합하는 방법은 본 출원인에 의해 출원되어 등록된 대한민국 특허등록 제 197355호에 기술되어 있다.The power transmission shafts are manufactured by forming a drive shaft by winding a composite material on an inner surface of a metal material, and metal yokes are coupled to both ends of the drive shaft. The method for coupling the metal yoke to such a drive shaft is described in Korean Patent Registration No. 197355 filed and registered by the applicant.

상기 금속재료와 복합재료를 사용한 구동축은 접착제를 사용하여 금속요크에 결합되기도 하는데, 이런 동력전달축은 토크전달능력과 고유진동수 조건이 저하되고, 축의 중심이 쉽게 어긋나는 단점이 있었다. 그리고, 상기 구동축을 용접방식으로 금속요크에 결합시키는 동력전달축은 복합재료의 재질인 탄소섬유와 에폭시가 열을 받게 되어 강도와 강성이 크게 악화되는 단점이 있었다.The drive shaft using the metal material and the composite material is also coupled to the metal yoke using an adhesive, such a power transmission shaft has a disadvantage in that the torque transfer capacity and the natural frequency conditions are lowered, and the center of the shaft is easily shifted. In addition, the power transmission shaft coupling the drive shaft to the metal yoke by welding has a disadvantage in that strength and rigidity are greatly deteriorated because carbon fiber and epoxy, which are materials of a composite material, are heated.

그래서, 상기 대한민국 특허등록 제 197355호에서는 구동축의 끝단 내면 및 금속요크의 외면에 각각 정밀하게 서레이션을 가공하여, 구동축과 금속요크를 상호 결합시키고 있다. 이로 인해, 상기 금속요크가 결합된 동력전달축은 약 1.5m 정도 길이의 두 축(Two-piece)으로 이루어진 종래의 동력전달축과 달리 일체형으로 제작되기 때문에, 종래에 두 축을 연결하기 위해 중간 연결부에 사용되던 요크와, 중심 지지용 베어링 및 방진감쇠용 고무가 필요없게 된다.Thus, in the Republic of Korea Patent No. 197355, the serration is precisely processed on the inner surface of the end of the drive shaft and the outer surface of the metal yoke, thereby coupling the drive shaft and the metal yoke to each other. Due to this, the power transmission shaft coupled to the metal yoke is manufactured integrally unlike a conventional power transmission shaft consisting of two-pieces of about 1.5 m in length, and thus, the intermediate connection part is connected to an intermediate connection to connect the two shafts. The yoke used, the bearings for the center support and the rubber for the damping are eliminated.

하지만, 구동축과 금속요크가 상호 서레이션으로 맞물려 결합하기 위해서는 가공 정밀도가 높아야 하고, 이런 정밀가공을 하기 위해서는 동력전달축의 제조단가 및 생산시간이 증가하는 단점이 있다.However, in order for the drive shaft and the metal yoke to be engaged with each other by coupling, the machining precision must be high, and the manufacturing cost and the production time of the power transmission shaft are increased for such precision machining.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제공된 것으로서, 금속튜브의 내면에 복합재료를 적층 접착시킨 후에 진공을 유지하면서 동시에 축방향으로 예압을 가하여 경화시킴으로써 외부 충격에 대한 복합재료의 층간박리 현상를 방지하여 내충격성을 향상시키고 수분침투에 의한 물성저하를 방지하는 동력전달축 및 그 제조방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and after laminating and bonding the composite material to the inner surface of the metal tube, while maintaining the vacuum while simultaneously applying a preload in the axial direction to cure the composite material against external impact It is an object of the present invention to provide a power transmission shaft and a method of manufacturing the same, which prevents interlayer peeling, improves impact resistance, and prevents property degradation due to moisture penetration.

또한, 본 발명은 금속요크의 내면에 요철 또는 다수의 돌기를 형성하여 금속요크에 구동축을 압입 결합시켜 제조단가가 낮고 생산시간이 줄어들며 짧은 결합길이에도 높은 토크용량, 높은 피로수명을 갖는 동력전달축 및 그 제조방법을 제공하는 데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention forms a plurality of projections or protrusions on the inner surface of the metal yoke by press-fitting the drive shaft to the metal yoke, the manufacturing cost is low, the production time is reduced, and the power transmission shaft having a high torque capacity, high fatigue life even in a short coupling length And other methods for providing the same.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 금속튜브의 내면에 복합재료가 적층된 동력전달축을 나타낸 도면이고,1 is a view showing a power transmission shaft laminated with a composite material on the inner surface of a metal tube according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 금속튜브의 내면에 복합재료가 적층된 동력전달축의 구동축을 나타낸 종단면도 및 횡단면도이고,2 is a longitudinal sectional view and a cross sectional view showing a drive shaft of a power transmission shaft in which a composite material is laminated on an inner surface of the metal tube shown in FIG. 1,

도 3a는 도 2에 도시된 구동축의 제조방법으로 여러장의 복합재료를 적층하여 맨드럴에 감는 과정을 나타낸 도면이고,3A is a view illustrating a process of stacking a plurality of composite materials and winding them on a mandrel by the method of manufacturing a drive shaft shown in FIG. 2,

도 3b는 도 3a에 도시된 복합재료가 감긴 맨드럴을 금속튜브에 삽입하는 과정을 나타낸 도면이고,3B is a view illustrating a process of inserting a mandrel wound with a composite material shown in FIG. 3A into a metal tube,

도 3c는 도 3b에 도시된 복합재료가 감긴 맨드럴이 금속튜브에 완전 삽입된 상태를 나타낸 도면이고,Figure 3c is a view showing a state in which the mandrel wound the composite material shown in Figure 3b is completely inserted into the metal tube,

도 3d는 도 3c에 도시된 맨드럴을 회전시켜 복합재료를 금속튜브의 내면에 적층하는 과정을 나타낸 도면이고,FIG. 3d is a view illustrating a process of laminating the composite material on the inner surface of the metal tube by rotating the mandrel shown in FIG.

도 4a는 도 2에 도시된 구동축의 양 끝단에 결합되는 마개와 그 내부에 삽입되는 진공튜브를 각각 분리하여 나타낸 종단면도 및 측면도이고,4A is a longitudinal cross-sectional view and a side view separately showing a stopper coupled to both ends of the drive shaft shown in FIG. 2 and a vacuum tube inserted therein, respectively;

도 4b는 도 4a에 도시된 마개에 순차적으로 결합하는 더미마개, 스러스트 베어링, 예압지그를 각각 분리하여 나타낸 종단면도 및 측면도이고,4B is a longitudinal cross-sectional view and a side view of the dummy plug, the thrust bearing, and the preload jig which are sequentially coupled to the plug shown in FIG. 4A, respectively;

도 4c는 도 4b에 도시된 구동축의 내부에 예압축이 삽입되고, 그 끝단에 마개, 더미마개, 스러스트 베어링, 예압지그가 순차적으로 결합된 상태를 나타낸 종단면도 및 측면도이고,4C is a longitudinal cross-sectional view and a side view illustrating a state in which a preload shaft is inserted into the drive shaft shown in FIG. 4B, and a stopper, a dummy stopper, a thrust bearing, and a preload jig are sequentially coupled to an end thereof;

도 5a는 도 2에 도시된 구동축의 양 끝단에 결합하는 금속요크를 나타낸 종단면도 및 측면도이고,5A is a longitudinal sectional view and a side view showing a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft shown in FIG.

도 5b는 도 2에 도시된 구동축의 양 끝단에 결합하는 금속요크의 다른 실시형태를 나타낸 종단면도 및 측면도이고,5B is a longitudinal sectional view and a side view showing another embodiment of a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft shown in FIG. 2;

도 6은 도 2에 도시된 구동축과 그 양 끝단에 결합하는 금속요크를 각각 분리하여 나타낸 동력전달축의 종단면도이다.FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the power transmission shaft separately showing the drive shaft and the metal yoke coupled to both ends shown in FIG.

♠ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠♠ Explanation of symbols on the main parts of the drawing ♠

11 : 금속튜브 14 : 복합층11 metal tube 14 composite layer

21 : 맨드럴(mandrel) 22 : 겹치는 부분21: mandrel 22: overlap

31 : 마개 33 : 진공통로31: stopper 33: vacuum passage

35 : 더미마개 37 : 예압지그35: dummy stopper 37: preload jig

40 : 금속튜브40: metal tube

앞서 설명한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동력전달축을 제조하는 방법은 복합재료가 금속튜브의 내면에 적층되어 구성된 구동축과, 상기 구동축의 양 끝단에 결합되어 다른 장치에 연결되는 금속요크를 포함하는 동력전달축이 제공된다. 그리고, 본 발명은 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 적층 접착시키는 내면적층단계와, 상기 구동축에 예압과 진공을 동시에 가하여 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 경화시키는 경화단계 및, 상기 금속요크를 상기 구동축의 양 끝단에 압입 결합시키는 결합단계를 포함한다.The method of manufacturing the power transmission shaft of the present invention for achieving the object as described above includes a drive shaft composed of a composite material laminated on the inner surface of the metal tube, and a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft and connected to another device A power transmission shaft is provided. In addition, the present invention is an inner layer stacking step of laminating and bonding the composite material to the inner surface of the metal tube, a curing step of curing the composite material on the inner surface of the metal tube by simultaneously applying a preload and a vacuum to the drive shaft, and the metal And a coupling step of press-fitting the yoke to both ends of the drive shaft.

또한, 상기 내면적층단계는 상기 복합재료의 너비 및 길이를 접착될 상기 금속튜브 내면의 원주길이 및 길이에 각각 동일하게 재단하는 제 1단계와, 상기 재단된 복합재료를 맨드럴에 감는 제 2단계와, 상기 복합재료가 감긴 맨드럴을 상기 금속튜브의 내부에 삽입하는 제 3단계 및, 상기 복합재료가 상기 금속튜브의 내면에 맞닿도록 상기 맨드럴에 감긴 복합재료를 상기 금속튜브의 내면에 접착시키는 제 4단계를 포함하는 것이 바람직하다.The inner lamination step may include a first step of cutting the width and length of the composite material equally to the circumferential length and length of the inner surface of the metal tube to be bonded, and a second step of winding the cut composite material on the mandrel. And a third step of inserting the mandrel wound with the composite material into the inside of the metal tube, and bonding the composite material wound with the mandrel to the inner surface of the metal tube such that the composite material abuts on the inner surface of the metal tube. It is preferred to include a fourth step to make.

또한, 제 2단계에서 상기 복합재료와 상기 맨드럴 사이에는 상기 동력전달축의 감쇠비를 높여주는 보호층이 부착되어 감겨진 것이 더 바람직하다.Further, in the second step, it is more preferable that a protective layer is wound between the composite material and the mandrel to increase the damping ratio of the power transmission shaft.

또한, 상기 제 2 또는 제 3단계의 사이에서는 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 용이하게 접착시키기 위해 금속튜브를 미리 예열하는 것이 더 바람직하다.In addition, it is more preferable to preheat the metal tube in advance between the second or third step in order to easily adhere the composite material to the inner surface of the metal tube.

또한, 상기 제 4단계에서는 상기 금속튜브를 고정하고 상기 맨드럴을 상기 금속튜브의 내면을 따라 압착하면서 회전시키는 것이 더 바람직하다.Further, in the fourth step, it is more preferable to fix the metal tube and rotate the mandrel while pressing the inner surface of the metal tube.

또한, 상기 제 4단계에서는 상기 맨드럴을 고정하고 상기 금속튜브를 편심되게 회전시키는 것이 더 바람직하다.Further, in the fourth step, it is more preferable to fix the mandrel and rotate the metal tube eccentrically.

또한, 상기 경화단계는 상기 구동축의 양 끝단에 기밀을 유지하는 마개를 각각 결합시키는 제 1단계와, 상기 마개에 형성된 중공을 통해 상기 구동축의 내부에 진공튜브 및 예압축을 순차적으로 삽입하는 제 2단계와, 상기 마개의 어느 한 쪽에 상기 예압축과 회전이 가능하게 맞물리는 예압지그를 결합시키는 제 3단계 및, 상기 예압지그를 회전시켜 상기 구동축에 예압을 가하면서 상기 구동축의 복합재료와 상기 진공튜브 사이의 공기를 흡입하여 진공을 형성시키는 제 4단계를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the hardening step is a first step of coupling the stopper to maintain the airtight at both ends of the drive shaft, respectively, and a second step of sequentially inserting the vacuum tube and the pre-compression shaft inside the drive shaft through the hollow formed in the stopper And a third step of coupling a preload jig rotatably engaged with the preload shaft to either side of the stopper, and applying the preload to the drive shaft by rotating the preload jig. It is preferred to include a fourth step of sucking air between the tubes to form a vacuum.

또한, 상기 제 1단계에서 상기 마개의 어느 일면에는 기밀을 유지하기 위해 링 또는 고무판이 부착되는 것이 더 바람직하다.In addition, it is more preferable that a ring or a rubber plate is attached to one surface of the stopper in the first step to maintain airtightness.

또한, 상기 마개의 측부에는 상기 구동축의 내측 공기를 흡입할 수 있도록 진공통로가 형성되는 것이 더 바람직하다.In addition, the side of the stopper is more preferably formed with a vacuum passage so as to suck the air inside the drive shaft.

또한, 상기 제 2단계에서 상기 마개의 타면에는 상기 예압축과 상기 마개의 중공 사이에 기밀을 유지하면서 상기 예압축을 고정하는 더미마개가 결합되는 것이 더 바람직하다.Further, in the second step, the other surface of the stopper is more preferably coupled to the dummy stopper for fixing the precompression while maintaining the airtight between the precompression shaft and the hollow of the stopper.

또한, 상기 3단계에서 상기 마개와 상기 예압지그의 사이에는 상기 예압지그가 회전하면서 발생시키는 토크를 감쇄하는 스러스트 베어링이 결합되는 것이 더 바람직하다.Further, it is more preferable that a thrust bearing for attenuating torque generated while the preload jig rotates is coupled between the stopper and the preload jig in the third step.

또한, 다른 실시예의 내면적층단계는 축중심이 중공으로 형성된 맨드럴을 진공튜브의 내측에 삽입하고, 상기 진공튜브의 외면에 상기 금속튜브의 내경과 일치하거나 미세한 공차로 작은 외경을 가진 상기 복합재료를 순차적으로 감싸는 적층단계와, 상기 복합재료가 감긴 상기 맨드럴을 상기 금속튜브에 삽입하는 삽입단계를 포함하는 것이 바람직하다.In another embodiment, the inner lamination step may include inserting a mandrel having a hollow shaft center into an inner side of a vacuum tube, and having a small outer diameter at the outer surface of the vacuum tube with a small tolerance or coinciding with the inner diameter of the metal tube. It is preferable to include a laminating step of wrapping sequentially, and an insertion step of inserting the mandrel wound around the composite material into the metal tube.

또한, 다른 실시예의 경화단계는 상기 맨드럴이 삽입된 상기 금속튜브의 양 끝단에 기밀을 유지하는 마개를 각각 결합시키는 제 1단계와, 상기 마개에 형성된 중공과 상기 맨드럴의 중공을 관통하게 예압축을 삽입하는 제 2단계와, 상기 마개에 상기 예압축과 회전이 가능하게 맞물리는 예압지그를 결합시키는 제 3단계 및, 상기 예압지그를 회전시켜 상기 구동축에 예압을 가하면서 상기 구동축의 복합재료와 상기 진공튜브 사이의 공기를 흡입하여 진공을 형성시키는 단계를 포함하는 것이 더 바람직하다.In addition, the curing step of the other embodiment is a first step of coupling the stopper to maintain the airtight to the both ends of the metal tube inserted the mandrel, respectively, and to pass through the hollow formed in the stopper and the hollow of the mandrel A second step of inserting compression, a third step of coupling a preload jig rotatably engaged with the preload shaft to the stopper, and a preload on the drive shaft by rotating the preload jig It is more preferable to include the step of forming a vacuum by sucking the air between the vacuum tube.

또한, 상기 결합단계에서는 상기 금속요크의 내면에 돌기 또는 요철이 형성되어 상기 구동축이 상기 금속요크의 내면에 압입 결합되는 것이 더 바람직하다.Further, in the coupling step, it is more preferable that protrusions or irregularities are formed on the inner surface of the metal yoke so that the driving shaft is press-coupled to the inner surface of the metal yoke.

또한, 상기 결합단계에서는 상기 금속요크에 열을 가하고, 상기 금속요크에 상기 구동축을 압입 결합시킨 후에 상기 금속요크을 냉각시키는 것이 더 바람직하다.Further, in the coupling step, it is more preferred to cool the metal yoke after applying heat to the metal yoke, press-fit the drive shaft to the metal yoke.

또한, 상기 금속요크의 내면 또는 상기 구동축의 양 끝단에는 접착제를 도포하여 상기 금속요크와 상기 구동축을 압입 결합시키는 것이 더 바람직하다.In addition, it is more preferable to apply an adhesive to the inner surface of the metal yoke or both ends of the drive shaft to press-fit the metal yoke and the drive shaft.

그리고, 본 발명의 동력전달축은 복합재료가 금속튜브의 내면에 적층된 구동축과, 상기 구동축의 양 끝단에 결합하여 다른 장치에 연결되는 금속요크를 포함한다. 그리고, 상기 구동축은 진공과 예압이 동시에 가해져 상기 금속튜브에 상기 복합재료가 경화되고, 상기 금속요크는 상기 구동축이 압입 결합되도록 그 내측에 홈이 형성되며, 상기 홈의 내면 원주둘레에는 요철 또는 돌기가 형성된다.The power transmission shaft of the present invention includes a drive shaft in which a composite material is laminated on an inner surface of a metal tube, and a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft and connected to another device. In addition, the drive shaft is applied to the vacuum and pre-pressure at the same time to the hardened the composite material to the metal tube, the metal yoke is formed with a groove therein so that the drive shaft is press-fitted, the inner circumferential circumference of the groove irregularities or protrusions Is formed.

또한, 상기 금속튜브의 내면에 적층된 상기 복합재료의 표면에는 감쇠비를 높여주는 보호층이 감싸져 적층되는 것이 더 바람직하다.In addition, the surface of the composite material laminated on the inner surface of the metal tube is more preferably laminated with a protective layer to increase the damping ratio is wrapped.

또한, 상기 홈은 가이드부와 결합부로 단차지게 형성되고, 상기 가이드부는 상기 구동축의 외경보다 약간 크게 형성되어 상기 구동축이 용이하게 맞춰지도록 안내하며, 상기 결합부에는 그 내면 원주둘레에 상기 요철 또는 돌기가 형성되는 것이 더 바람직하다.In addition, the groove is formed to be stepped with a guide portion and the coupling portion, the guide portion is formed slightly larger than the outer diameter of the drive shaft to guide the drive shaft to be easily fitted, the coupling portion has the irregularities or protrusions around the inner circumference Is more preferably formed.

아래에서, 본 발명에 따른 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명하겠다.In the following, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of a power transmission shaft in which a composite material according to the present invention is laminated on the inner surface will be described in detail.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 금속튜브의 내면에 복합재료가 적층된 동력전달축을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 금속튜브의 내면에 복합재료가 적층된 동력전달축의 구동축을 나타낸 종단면도 및 횡단면도이다.1 is a view showing a power transmission shaft laminated with a composite material on the inner surface of the metal tube according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a drive shaft of the power transmission shaft laminated composite material on the inner surface of the metal tube shown in FIG. Is a longitudinal cross-sectional view and a cross-sectional view.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 동력전달축은 금속튜브(11)의 내면에 복합재료(12)가 적층되어 경화된 구동축(10)과, 이런 구동축(10)의 양 끝단에 압입결합되는 금속요크(40)를 포함한다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the power transmission shaft of the present invention has a drive shaft 10 having a composite material 12 laminated on the inner surface of the metal tube 11 and cured at both ends of the drive shaft 10. The metal yoke 40 is press-fitted.

이런 동력전달축을 제조하는 방법은 복합재료(12)를 금속튜브(11)의 내면에 적층하는 내면적층단계와, 이렇게 적층된 구동축(10)에 예압과 진공을 동시에 가한 후 경화시키는 경화단계 및, 구동축(10)을 금속요크(40)에 결합시키는 결합단계로 이루어진다.The method for manufacturing the power transmission shaft includes an internal stacking step of laminating the composite material 12 on the inner surface of the metal tube 11, a curing step of applying a preload and a vacuum to the stacked drive shafts 10 at the same time, and curing them; It consists of a coupling step for coupling the drive shaft 10 to the metal yoke (40).

아래에서는 금속튜브(11)의 내면에 복합재료(12)를 적층하여 구성하는 구동축의 제조방법에 대해 설명하겠다.Hereinafter, a method of manufacturing a drive shaft configured by stacking the composite material 12 on the inner surface of the metal tube 11 will be described.

도 3a는 도 2에 도시된 구동축의 제조방법으로 여러장의 복합재료를 적층하여 맨드럴에 감는 과정을 나타낸 도면이고, 도 3b는 도 3a에 도시된 복합재료가 감긴 맨드럴을 금속튜브에 삽입하는 과정을 나타낸 도면이고, 도 3c는 도 3b에 도시된 복합재료가 감긴 맨드럴이 금속튜브에 완전 삽입된 상태를 나타낸 도면이고, 도 3d는 도 3c에 도시된 맨드럴을 회전시켜 복합재료를 금속튜브의 내면에 적층하는 과정을 나타낸 도면이다.3A is a view illustrating a process of stacking a plurality of composite materials and winding them on a mandrel by a method of manufacturing a drive shaft shown in FIG. 2, and FIG. 3B is a diagram illustrating a method of inserting a mandrel wound with a composite material shown in FIG. Figure 3c is a view showing a process, Figure 3b is a view showing a state in which the mandrel wound the composite material shown in Figure 3b is completely inserted into the metal tube, Figure 3d is a mandrel shown in Figure 3c by rotating the metal A diagram showing the lamination process on the inner surface of the tube.

도 2 내지 도 3d에 도시된 바와 같이, 구동축(10)은 금속튜브(11)의 내면에 복합재료(12)가 적층된다. 이런 구동축(10)을 제조하기 위해서는 여러장의 복합재료(12)를 적층하고, 그 상단에 보호층(13)을 적층하여 복합층(14)을 형성한다.2 to 3D, the driving shaft 10 has a composite material 12 laminated on the inner surface of the metal tube 11. In order to manufacture such a drive shaft 10, a plurality of composite materials 12 are laminated, and a protective layer 13 is laminated on the top thereof to form a composite layer 14.

먼저, 상기 복합재료(12)로는 상온에서 기지가 반경화상태로 점성이 있어 손쉽게 적층할 수 있는 프리프레그 형태를 사용한다. 그런 다음에는 복합재료(12)인 여러장의 프리프레그를 설계한 각도로 알맞게 각각 재단하여 여러겹으로 적층한다. 복합재료(12)의 너비(W)는 접합할 금속튜브(11) 내면의 원주길이와 정확하게 일치하도록 하고, 복합재료(12)의 길이(L)는 금속튜브(11)의 길이와 같게 한다. 이때, 복합재료(12)인 프리프레그에는 저장이나 운반과정에서 서로간의 접착을 막기 위해 폴리에틸렌, 혹은 테플론과 같은 백업필름이 감싸겨 있음으로, 복합재료(12)의 적층과정에서 프리프레그는 백업필름을 제거하고 적층해야 한다.First, the composite material 12 uses a prepreg form in which the base is viscous in a semi-cured state at room temperature and thus can be easily laminated. Then, several prepregs of the composite material 12 are appropriately cut at each designed angle and stacked in multiple layers. The width W of the composite material 12 is made to exactly match the circumferential length of the inner surface of the metal tube 11 to be joined, and the length L of the composite material 12 is equal to the length of the metal tube 11. At this time, the prepreg, which is the composite material 12, is wrapped with a backing film such as polyethylene or Teflon to prevent adhesion between each other in the storage or transportation process. Should be removed and laminated.

그리고, 가장 상부에 적층되는 복합재료(12)인 프리프레그는 백업필름을 제거하지 않은 상태로 적층하여 보호층(13)으로 사용한다. 보호층(13)은 프리프레그의 백업필름을 이용하지만, 이런 백업필름을 제거한 후에 종이 또는 얇은 고무판을 적층시켜 사용해도 것도 무방하다. 그리고, 보호층(13)의 너비(W)와 축방향 길이(L)는 각각 금속튜브(11) 내면의 원주길이와 축방향 길이에 각각 일치시킨다. 이런 백업필름, 종이 또는 고무판으로 된 보호층(13)은 동력전달축의 진동을 감소시키는 감쇠층의 역할을 한다. 그리고, 보호층(13)은 도 3d에 도시된 바와 같이 맨드럴(21)과 복합재료(12)의 접착을 막아주어 미끌어짐이 잘 이루어지게 하며, 복합층(14)이 서로 겹치는 부분(22)에서 복합층(14) 간의 접착이 이루어지는 것을 막아 금속튜브(11) 내면에 복합층(14)이 고르게 적층되도록 하는 기능을 한다.The prepreg, which is the composite material 12 stacked on the top, is laminated without removing the backup film and used as the protective layer 13. The protective layer 13 uses a prepreg backup film, but may be used by laminating paper or a thin rubber sheet after removing the backup film. The width W and the axial length L of the protective layer 13 correspond to the circumferential length and the axial length of the inner surface of the metal tube 11, respectively. The protective layer 13 made of such a backup film, paper or rubber sheet serves as a damping layer to reduce the vibration of the power transmission shaft. In addition, the protective layer 13 prevents adhesion between the mandrel 21 and the composite material 12, as shown in FIG. 3D, to facilitate sliding, and a portion 22 of the composite layer 14 overlapping each other. ) To prevent adhesion between the composite layers 14 to be evenly laminated on the inner surface of the metal tube 11.

그리고, 상기와 같이 적층된 복합층(14)은 맨드럴(21)의 외면에 복합층(14)의 보호층(13)이 맞닿도록 위치하여, 맨드럴(21)에 감겨진다. 그런 다음에는 복합층(14)이 감겨진 맨드럴(21)을 금속튜브(11) 내부에 삽입한 후에 회전시킨다. 금속튜브(11)의 내경은 복합층(14)이 감겨진 맨드럴(21)의 직경보다 큰 상태이기 때문에, 맨드럴(21)이 금속튜브(11)의 내면을 따라 압착되면서 회전함으로써 도 3d에 도시된 바와 같이 반경화 상태의 복합층(14)은 그 접착력에 의해 금속튜브(11)의 내면에 적층된다.The composite layer 14 laminated as described above is positioned so that the protective layer 13 of the composite layer 14 abuts on the outer surface of the mandrel 21 and is wound around the mandrel 21. Then, the mandrel 21 wound around the composite layer 14 is inserted into the metal tube 11 and then rotated. Since the inner diameter of the metal tube 11 is larger than the diameter of the mandrel 21 on which the composite layer 14 is wound, the mandrel 21 is rotated while being pressed along the inner surface of the metal tube 11 to FIG. 3D. As shown in FIG. 11, the semi-cured composite layer 14 is laminated on the inner surface of the metal tube 11 by its adhesive force.

그리고, 구동축(10)의 금속튜브(11)에는 복합층(14)과 금속튜브(11) 간의 접착을 용이하게 하기 위해 미리 40~70℃로 예열해 주는 것이 바람직하다. 그리고, 맨드럴(21)의 회전방향은 시계 또는 반시계방향 어느 쪽으로 회전하여도 무방하지만, 맨드럴(21)에 감겨진 복합층(14)이 다시 풀어질 수 있는 방향으로 회전해야 한다. 그리고, 상기에서는 맨드럴(21)이 금속튜브(11)의 내부에서 회전한다고 언급했지만, 본 발명인 동력전달축의 제조방법에서는 금속튜브(11)가 고정된 맨드럴(21)에 대해 편심되게 회전하여도 맨드럴(21)에 감긴 복합층(14)이 금속튜브(11)의 내면에 적층될 수 있다.The metal tube 11 of the drive shaft 10 is preferably preheated to 40 to 70 ° C. in advance in order to facilitate adhesion between the composite layer 14 and the metal tube 11. The mandrel 21 may be rotated in a clockwise or counterclockwise direction. However, the mandrel 21 should be rotated in a direction in which the composite layer 14 wound on the mandrel 21 can be released again. In addition, in the above, the mandrel 21 rotates inside the metal tube 11, but in the manufacturing method of the power transmission shaft of the present invention, the metal tube 11 is eccentrically rotated relative to the fixed mandrel 21. The composite layer 14 wound around the mandrel 21 may be laminated on the inner surface of the metal tube 11.

상기와 같이 복합층(14)이 금속튜브(14)에 적층된 후에는 복합층(14)의 너비(W)가 금속튜브(11)의 내면 원주길이와 일치되도록 재단되었으므로, 구동축(10)에는 겹치는 부분(22)이나 모자란 부분은 없게 된다.Since the composite layer 14 is laminated on the metal tube 14 as described above, the width W of the composite layer 14 is cut to match the inner circumferential length of the metal tube 11. There is no overlapping portion 22 or lacking portion.

그리고, 복합층(14)이 금속튜브(11)의 내면에 완전히 적층된 후에는 맨드럴(21)을 금속튜브(11)로부터 제거한다. 그리고, 보호층(13)은 동력전달축의 감쇠비를 높여주기 위해 복합층(14)이 적층된 후에도 제거되지 않는다. 상기와 같이 구동축(10)의 제조방법에 의한 내면적층단계가 완료된 후에는 구동축(10)을 경화시키는 경화단계를 실시한다.After the composite layer 14 is completely stacked on the inner surface of the metal tube 11, the mandrel 21 is removed from the metal tube 11. In addition, the protective layer 13 is not removed even after the composite layer 14 is laminated in order to increase the damping ratio of the power transmission shaft. After the inner lamination step by the manufacturing method of the drive shaft 10 is completed as described above, a curing step of curing the drive shaft 10 is performed.

도 4a는 도 2에 도시된 복합재료가 적층된 금속튜브에 결합된 마개와 그 내부에 삽입되는 진공튜브를 각각 분리하여 나타낸 종단면도 및 측면도이고, 도 4b는 도 4a에 도시된 마개에 순차적으로 결합하는 더미마개, 스러스트 베어링, 예압지그를 각각 분리하여 나타낸 종단면도 및 측면도이고, 도 4c는 도 4b에 도시된 복합재료가 적층된 금속튜브의 내부에 예압축이 삽입되고, 그 양 끝단에 마개, 더미마개, 스러스트 베어링, 예압지그가 순차적으로 결합된 상태를 나타낸 종단면도 및 측면도이다.4A is a longitudinal cross-sectional view and a side view of the stopper coupled to the metal tube in which the composite material shown in FIG. 2 is laminated and the vacuum tube inserted therein, respectively, and FIG. 4B is sequentially connected to the stopper shown in FIG. 4A. A longitudinal cross-sectional view and a side view of the dummy stopper, the thrust bearing, and the preload jig respectively coupled to each other are shown, and FIG. 4C is a precompression insert inserted into the metal tube in which the composite material illustrated in FIG. 4B is laminated, and stoppers at both ends thereof. , Vertical plug, thrust bearing, and preload jig are longitudinally sectional and side views showing a state in which the jig is sequentially coupled.

도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 먼저, 경화단계에서는 구동축(10)의 양 끝단에 오링(32 ; O-ring)과 진공통로(33)가 구비된 마개(31)를 단단히 고정한다. 이런 마개(31)는 그 중심부를 관통하는 구멍이 형성되어 있으며, 구동축(10)과 접하는 일면에는 공기기밀을 유지하기 위해 오링(32) 또는 고무판이 부착되고, 마개(31)의 측부에는 진공통로(33)가 형성된다. 이렇게 구성된 마개(31)는 진공통로(33)를 통해 구동축(10)의 내부에 진공이 가해지는 경우에 공기가 새지 않도록 기밀을 유지하는 역할을 한다.4A to 4C, first, in the hardening step, the stopper 31 provided with an O-ring 32 and a vacuum passage 33 is firmly fixed at both ends of the drive shaft 10. The stopper 31 is formed with a hole penetrating through the center thereof, one surface in contact with the drive shaft 10 is attached to the O-ring 32 or rubber plate to maintain the air tightness, the side of the stopper 31 a vacuum passage 33 is formed. The stopper 31 configured as described above serves to maintain airtightness so that air does not leak when a vacuum is applied to the inside of the drive shaft 10 through the vacuum passage 33.

마개(31)를 고정한 후에는 구동축(10)의 내부에 진공튜브(34) 및 나사산이 형성된 예압축(38)을 순차적으로 삽입한다. 그런 다음에는 구동축(10)과 접하지 않는 마개(31)의 타면에 더미마개(35)를 각각 결합시킨다. 더미마개(35)는 이차적으로 구동축(10)의 내부를 밀봉하면서 예압축(38)을 고정하는 역할을 한다. 그리고, 어느 한쪽의 더미마개(35)에는 토크가 발생하는 것을 막는 스러스트(Thrust) 베어링(36) 및, 내면에 나사선이 형성된 스크류형 예압지그(37)를 각각 순차적으로 결합시킨다. 예압지그(37)는 예압축(38)에 나사선이 맞물리면서 회전 가능하게 결합됨으로, 구동축(10)의 축방향으로 예압을 가하며, 스러스트 베어링(36)은 구동축(10)에 토크가 전달되는 것을 방지하는 역할을 한다.After the stopper 31 is fixed, the vacuum tube 34 and the threaded preload shaft 38 are sequentially inserted into the drive shaft 10. Then, the dummy stopper 35 is coupled to the other surface of the stopper 31 that is not in contact with the drive shaft 10, respectively. The dummy stopper 35 serves to fix the precompression shaft 38 while sealing the inside of the drive shaft 10. In addition, one of the dummy plugs 35 sequentially couples a thrust bearing 36 for preventing torque from occurring, and a screw type preload jig 37 having a screw thread formed therein. The preload jig 37 is rotatably coupled to the preload shaft 38 while being engaged with the screw line, thereby applying a preload in the axial direction of the drive shaft 10, and the thrust bearing 36 prevents torque from being transmitted to the drive shaft 10. It plays a role.

그런 다음에는 예압지그(37)를 회전시켜 구동축(10)의 축방향으로 계산된 만큼의 예압을 가함으로써, 구동축(10)의 축방향 잔류열응력의 발생을 억제시킨다. 그리고, 경화단계에서는 예압과 거의 동시에 마개(31)의 진공통로(33)에 진공펌프를 연결하고 구동축(10)의 복합재료와 진공튜브 사이에 진공을 가하여 적당한 경화사이클로 구동축(10)을 경화시킨다.Thereafter, the preload jig 37 is rotated to apply a preload calculated in the axial direction of the drive shaft 10 to suppress the generation of the axial residual thermal stress of the drive shaft 10. In the curing step, the vacuum pump 33 is connected to the vacuum passage 33 of the stopper 31 at substantially the same time as the preload, and a vacuum is applied between the composite material of the driving shaft 10 and the vacuum tube to harden the driving shaft 10 by a suitable curing cycle. .

경화가 완료된 후에는 구동축(10)을 상온으로 냉각하고, 예압지그(37), 스러스트 베어링(36), 더미마개(35), 마개(31) 및 예압축(38)을 순서대로 탈착한다. 그리고, 구동축(10)의 안쪽에 삽입된 진공튜브(34)는 잉여 레진과 직접 접착되지 않고 보호층(13)과 맞닿아 있으므로 용이하게 탈착될 수 있다.After hardening is completed, the drive shaft 10 is cooled to room temperature, and the preload jig 37, the thrust bearing 36, the dummy stopper 35, the stopper 31, and the preload shaft 38 are sequentially removed. In addition, the vacuum tube 34 inserted into the driving shaft 10 may be easily detached since the vacuum tube 34 is in direct contact with the protective layer 13 without being directly bonded to the excess resin.

또한, 동력전달축을 제조하는 방법에서 구동축은 다른 실시형태로 제조될 수 있다.Also, in the method of manufacturing the power transmission shaft, the drive shaft can be manufactured in other embodiments.

먼저, 진공튜브의 내측에 맨드럴을 삽입하고, 진공튜브의 외면에 금속튜브의 내경과 거의 일치하는 외경을 갖는 복합재료를 감싼다. 그런 다음에는 복합재료가 감긴 맨드럴을 금속튜브에 삽입하여, 복합재료가 그 점착력에 의해 금속튜브의 내면에 일시적으로 접착하게 한다. 그런 다음에는 맨드럴을 금속튜브로부터 뽑아서 분리시키고, 진공튜브와 복합재료 사이에 존재하는 공기를 흡입하여, 복합재료가 금속튜브의 내면에 효과적으로 점착 경화되게 한다.First, a mandrel is inserted inside the vacuum tube, and a composite material having an outer diameter almost identical to the inner diameter of the metal tube is wrapped on the outer surface of the vacuum tube. The mandrel wound around the composite material is then inserted into the metal tube, causing the composite material to temporarily adhere to the inner surface of the metal tube by its adhesive force. The mandrel is then pulled out of the metal tube to separate it, and the air present between the vacuum tube and the composite material is sucked in so that the composite material is effectively cohesive-cured on the inner surface of the metal tube.

또 다른 실시형태는 축중심이 중공으로 된 맨드럴을 진공튜브의 내측에 삽입하고, 진공튜브의 외면에 금속튜브의 내경과 거의 일치하거나 미세한 공차로 작은 외경을 갖는 복합재료를 감싼다. 그런 다음에는 복합재료가 감긴 맨드럴을 금속튜브의 내측에 삽입하여, 복합재료가 그 점착력에 의해 금속튜브의 내면에 일시적으로 접착하게 한다.Another embodiment inserts a mandrel with a hollow shaft center inside the vacuum tube, and wraps the composite material having a small outer diameter at the outer surface of the vacuum tube with a tolerance that is substantially equal to or close to the inner diameter of the metal tube. The mandrel wound around the composite material is then inserted inside the metal tube so that the composite material temporarily adheres to the inner surface of the metal tube by its adhesive force.

그런 다음에는 금속튜브에 맨드럴을 삽입한 상태로 예압축을 맨드럴의 중공에 삽입한다. 그리고, 상기 구동축의 경화단계와 동일하게 금속튜브의 양 끝단에 마개, 더미마개 및 예압지그를 순서대로 결합하고, 복합재료가 접착된 금속튜브에 예압과 진공을 각각 가하여 복합재료를 경화시킨다. 이 때, 맨드럴은 금속튜브에 결합되는 마개와 상호 간섭이 일어나지 않도록, 금속튜브의 길이보다 약간 짧은 것을 사용한다. 그리고, 맨드럴은 경화단계에서 진공튜브와 복합재료가 서로 분리되지 않고, 복합재료가 금속튜브의 내면에 일정한 두께로 점착되도록 하는 역할을 한다. 이렇게 경화단계를 마치고 난 후에는 금속튜브로부터 맨드럴을 분리하여 구동축을 완성한다.The precompression is then inserted into the hollow of the mandrel with the mandrel inserted into the metal tube. In addition, the stopper, the dummy stopper and the preload jig are coupled to both ends of the metal tube in the same order as the hardening step of the drive shaft, and the preload and the vacuum are respectively applied to the metal tube to which the composite material is bonded to cure the composite material. At this time, the mandrel is used to be slightly shorter than the length of the metal tube so that mutual interference with the stopper coupled to the metal tube does not occur. And, the mandrel does not separate the vacuum tube and the composite material from each other in the curing step, and serves to make the composite material adhere to the inner surface of the metal tube to a certain thickness. After completing the hardening step, the mandrel is separated from the metal tube to complete the drive shaft.

상기와 같은 경화단계를 거쳐 완성된 구동축(10)은 다른 장치에 연결되기 위해 금속요크(40)와 결합하여 최종 완성품인 동력전달축으로 제조된다.The drive shaft 10 completed through the curing step as described above is manufactured as a power transmission shaft which is a final product by combining with the metal yoke 40 to be connected to another device.

아래에서는 금속요크와 구동축의 결합방법에 대하여 기술하겠다.The following describes the coupling method of the metal yoke and the drive shaft.

도 5a는 도 2에 도시된 복합재료가 적층된 금속튜브의 양 끝단에 결합하는 금속요크를 나타낸 종단면도 및 측면도이고, 도 5b는 도 2에 도시된 복합재료가 적층된 금속튜브의 양 끝단에 결합하는 금속요크의 다른 실시형태를 나타낸 종단면도 및 측면도이고, 도 6은 도 2에 도시된 복합재료가 적층된 금속튜브와 그 양 끝단에 결합하는 금속요크를 각각 분리하여 나타낸 동력전달축의 종단면도이다.FIG. 5A is a longitudinal sectional view and a side view showing a metal yoke coupled to both ends of the metal tube laminated with the composite material shown in FIG. 2, and FIG. 5B is shown at both ends of the metal tube laminated with the composite material shown in FIG. 2. 6 is a longitudinal cross-sectional view and a side view showing another embodiment of the metal yoke to be joined, and FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the power transmission shaft separately showing the metal tube laminated with the composite material shown in FIG. 2 and the metal yoke to be bonded to both ends thereof. to be.

도 5a 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 금속요크(40)에는 구동축(10)이 삽입 결합되는 홈이 단차지게 형성되어 있으며, 이런 홈은 결합부(41)와 가이드부(42)로구성된다. 가이드부(42)는 구동축(10)과 금속요크(40)가 결합될 때 그 중심축이 상호 용이하게 맞춰지도록 안내하는 부분으로서, 그 가이드부(42)의 내경은 결합부(41)의 내경보다 약간 크게 형성된다. 그리고, 결합부(41)는 구동축(10)에 억지 끼워맞춤으로 결합하는데, 이를 위해 결합부(41)의 내면 원주둘레에는 도 5a와 도 5b에 각각 도시된 바와 같이 다수개의 돌기(43) 또는 요철(44)이 형성된다.As shown in FIGS. 5A to 6, a groove in which the driving shaft 10 is inserted is formed to be stepped in the metal yoke 40, and the groove is composed of a coupling part 41 and a guide part 42. . The guide part 42 is a part for guiding the center shaft to be easily aligned with each other when the driving shaft 10 and the metal yoke 40 are coupled, and the inner diameter of the guide part 42 is the inner diameter of the coupling part 41. Slightly larger than And, the coupling portion 41 is coupled to the drive shaft 10 by interference fit, for this purpose, a plurality of projections 43 or as shown in Figure 5a and 5b on the inner circumference of the coupling portion 41, respectively Unevenness 44 is formed.

그리고, 상기와 같이 형성된 금속요크(40)는 도 6에 도시된 바와 같이 구동축(10)의 양 끝단에 결합된다. 즉, 구동축(10)은 금속요크(40)의 가이드부(42) 내측으로 중심선이 맞도록 삽입되어 프레스기에 의해 금속요크(40)에 압력을 가해져 압입된다. 이 때, 금속요크(40)의 결합부(41) 내경은 구동축(10)의 금속튜브(11) 외경보다 약 50 ~ 500μm 정도 작은 공차로 제조됨으로, 구동축(10)의 양 끝단에 금속요크(40)가 억지 끼워맞춤으로 압입 결합될 수 있다.Then, the metal yoke 40 formed as described above is coupled to both ends of the drive shaft 10 as shown in FIG. That is, the drive shaft 10 is inserted into the guide portion 42 of the metal yoke 40 so as to be aligned with the center line, and presses the metal yoke 40 by pressing. At this time, the inner diameter of the coupling portion 41 of the metal yoke 40 is manufactured with a tolerance of about 50 μm to 500 μm smaller than the outer diameter of the metal tube 11 of the drive shaft 10. 40 may be press fit with an interference fit.

그리고, 본 발명에서는 금속요크(40)에 열을 가하여 구동축(10)에 결합시킬 수도 있다. 즉, 결합단계에서는 금속요크에 열을 가하고, 상기 금속요크에 상기 구동축을 압입시킨 후에 상기 금속요크을 냉각시켜 결합시킨다. 그러면, 압입공정이나 열박음공정으로 결합된 동력전달축은 금속요크(40)의 내면에 새겨진 돌기(43) 또는 요철(44)형상이 구동축(10)의 금속 튜브(11)에 새겨져 맞물리게 되고, 이런 동력전달축은 일체형으로 결합되어 회전력을 전달할 수 있다. 그리고, 상기 결합단계에서는 금속요크(40) 내면에 접착제를 도포하여 구동축(10)을 압입하면 틈새로 수분이나 이물질이 침투하지 못하여 피로수명이 증가할 수 있다.In the present invention, the metal yoke 40 may be heated to be coupled to the drive shaft 10. That is, in the coupling step, heat is applied to the metal yoke, the drive shaft is pressed into the metal yoke, and the metal yoke is cooled and combined. Then, the power transmission shaft coupled to the indentation process or shrinkage process is engraved into the metal tube 11 of the drive shaft 10 is the projection 43 or the concave-convex 44 shape engraved on the inner surface of the metal yoke 40 is engaged. Such a power transmission shaft may be integrally coupled to transmit rotational force. In the coupling step, when the adhesive is applied to the inner surface of the metal yoke 40 to press the driving shaft 10, the fatigue life may increase because moisture or foreign matter does not penetrate into the gap.

상기 금속요크와 구동축의 결합방법에 의해 제조되는 동력전달축은 토크 전달 용량이 크게 향상되고, 돌기(43) 또는 요철(44)형상부분에 압축응력이 발생하게 됨으로 높은 피로수명을 얻을 수 있다. 이런 동력전달축의 효과는 본 발명자들의 실험결과을 통해 얻었다.The power transmission shaft manufactured by the coupling method of the metal yoke and the drive shaft greatly improves the torque transmission capacity, and the compressive stress is generated in the protrusion 43 or the concave-convex 44 shape, thereby obtaining high fatigue life. The effect of this power transmission shaft was obtained through the experimental results of the inventors.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 동력전달축은 복합재료가 금속재료의 내면에 적층되어 경화되기 때문에, 종래의 동력전달축에 비해 내충격성, 내마모성이 향상되고, 수분침투가 차단되어 내수성이 향상되는 장점이 있다.As described in detail above, the power transmission shaft of the present invention is because the composite material is laminated and cured on the inner surface of the metal material, the impact resistance and abrasion resistance is improved compared to the conventional power transmission shaft, moisture permeation is blocked to improve the water resistance There is an advantage.

또한, 본 발명은 요철 또는 돌기가 형성된 금속요크에 구동축이 압입 결합되기 때문에, 종래기술에 비해 제조단가가 낮아지고, 짧은 결합길이로 제조되면서도 복합재료의 물성저하와 고유진동수, 감쇠의 손실 없이 토크전달능력과 피로수명이 각각 높아지는 장점이 있다.In addition, the present invention because the drive shaft is press-fitted to the metal yoke, which is formed with irregularities or protrusions, the manufacturing cost is lower than that of the prior art, and even with a short coupling length, torque without loss of physical properties, natural frequency and damping of the composite material It has the advantage of increasing the transmission capacity and fatigue life respectively.

또한, 본 발명인 동력전달축의 제조방법은 맨드럴과 복합재료가 보호층에 의해 접착되지 않기 때문에, 복합재료를 내면에 적층하는 내면적층단계를 용이하게 실행할 수 있어 동력전달축의 제조 생산성이 향상되는 장점이 있다.In addition, the method of manufacturing the power transmission shaft of the present invention is because the mandrel and the composite material is not bonded by the protective layer, it is possible to easily perform the internal lamination step of laminating the composite material on the inner surface to improve the manufacturing productivity of the power transmission shaft There is this.

또한, 본 발명은 금속튜브에 예압을 가하는 공정과 금속튜브의 내면에 적층된 복합재료에 진공을 가하는 공정을 동시에 수행하기 때문에, 제조 생산성이 향상되는 장점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that the manufacturing productivity is improved because at the same time performs a process of applying a preload to the metal tube and a process of applying a vacuum to the composite material laminated on the inner surface of the metal tube.

이상에서 본 발명의 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축 및 그 제조방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.The technical idea of the power transmission shaft and the method of manufacturing the composite material laminated on the inner surface of the present invention has been described above with the accompanying drawings, but this is illustrative of the best embodiments of the present invention, which is intended to limit the present invention. It is not. In addition, it is obvious that any person skilled in the art can make various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

Claims (19)

복합재료가 금속튜브의 내면에 적층되어 구성된 구동축과, 상기 구동축의 양 끝단에 결합되어 다른 장치에 연결되는 금속요크를 포함하는 동력전달축을 제조하는 방법에 있어서,In the method for manufacturing a power transmission shaft comprising a drive shaft composed of a composite material laminated on the inner surface of the metal tube, and a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft and connected to another device, 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 적층 접착시키는 내면적층단계와, 상기 구동축에 예압과 진공을 동시에 가하여 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 경화시키는 경화단계 및, 상기 금속요크를 상기 구동축의 양 끝단에 압입 결합시키는 결합단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.An inner layer stacking step of laminating and bonding the composite material to the inner surface of the metal tube; a curing step of curing the composite material on the inner surface of the metal tube by simultaneously applying preload and vacuum to the drive shaft; Method of manufacturing a power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material characterized in that it comprises a coupling step of press-fitting on both ends. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내면적층단계는 상기 복합재료의 너비 및 길이를 접착될 상기 금속튜브 내면의 원주길이 및 길이에 각각 동일하게 재단하는 제 1단계와, 상기 재단된 복합재료를 맨드럴에 감는 제 2단계와, 상기 복합재료가 감긴 맨드럴을 상기 금속튜브의 내부에 삽입하는 제 3단계 및, 상기 복합재료가 상기 금속튜브의 내면에 맞닿도록 상기 맨드럴에 감긴 복합재료를 상기 금속튜브의 내면에 접착시키는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The inner lamination step includes a first step of cutting the width and length of the composite material equally to the circumferential length and length of the inner surface of the metal tube to be bonded, and a second step of winding the cut composite material on the mandrel; A third step of inserting the mandrel wound with the composite material into the metal tube; and bonding the composite material wound with the mandrel to the inner surface of the metal tube such that the composite material contacts the inner surface of the metal tube. A method of manufacturing a power transmission shaft in which a composite material is laminated on an inner surface, comprising four steps. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 제 2단계에서 상기 복합재료와 상기 맨드럴 사이에는 상기 동력전달축의 감쇠비를 높여주는 보호층이 부착되어 감겨진 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The method of manufacturing a power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material, characterized in that the second layer is wound between the composite material and the mandrel a protective layer for increasing the damping ratio of the power transmission shaft. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 2 또는 제 3단계의 사이에서는 상기 금속튜브의 내면에 상기 복합재료를 용이하게 접착시키기 위해 금속튜브를 미리 예열하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.Method of manufacturing a power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material, characterized in that for pre-heating the metal tube in order to easily adhere the composite material to the inner surface of the metal tube between the second or third step. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 4단계에서는 상기 금속튜브를 고정하고 상기 맨드럴을 상기 금속튜브의 내면을 따라 압착하면서 회전시키는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.In the fourth step, the composite material is laminated to the inner surface of the power transmission shaft, characterized in that for fixing the metal tube and compressing the mandrel along the inner surface of the metal tube. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제 4단계에서는 상기 맨드럴을 고정하고 상기 금속튜브를 편심되게 회전시키는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.In the fourth step, the manufacturing method of the power transmission shaft laminated on the inner surface, characterized in that the mandrel fixed and the metal tube is rotated eccentrically. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경화단계는 상기 구동축의 양 끝단에 기밀을 유지하는 마개를 각각 결합시키는 제 1단계와, 상기 마개에 형성된 중공을 통해 상기 구동축의 내부에 진공튜브 및 예압축을 순차적으로 삽입하는 제 2단계와, 상기 마개의 어느 한 쪽에 상기 예압축과 회전이 가능하게 맞물리는 예압지그를 결합시키는 제 3단계 및, 상기 예압지그를 회전시켜 상기 구동축에 예압을 가하면서 상기 구동축의 복합재료와 상기 진공튜브 사이의 공기를 흡입하여 진공을 형성시키는 제 4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The curing step includes a first step of coupling the stopper to maintain the airtight at both ends of the drive shaft, and a second step of sequentially inserting the vacuum tube and the pre-compression shaft into the drive shaft through the hollow formed in the stopper; And a third step of coupling a preload jig rotatably engaged with the preload shaft to either side of the stopper, and between the composite material of the drive shaft and the vacuum tube while applying the preload to the drive shaft by rotating the preload jig. And a fourth step of forming a vacuum by sucking the air of the composite material. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 1단계에서 상기 마개의 어느 일면에는 기밀을 유지하기 위해 링 또는 고무판이 부착되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The first step of the manufacturing method of the power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material, characterized in that the ring or rubber plate is attached to any one surface of the stopper to maintain the airtight. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 마개의 측부에는 상기 구동축의 내측 공기를 흡입할 수 있도록 진공통로가 형성되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The side of the stopper is a method for manufacturing a power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material characterized in that a vacuum passage is formed to suck the air inside the drive shaft. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2단계에서 상기 마개의 타면에는 상기 예압축과 상기 마개의 중공 사이에 기밀을 유지하면서 상기 예압축을 고정하는 더미마개가 결합되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.In the second step, the other surface of the plug is coupled to the dummy plug for fixing the pre-compression while maintaining the airtight between the pre-compression shaft and the hollow of the stopper composite material is laminated to the inner surface of the production of power transmission shaft Way. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 3단계에서 상기 마개와 상기 예압지그의 사이에는 상기 예압지그가 회전하면서 발생시키는 토크를 감쇄하는 스러스트 베어링이 결합되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.And a thrust bearing for attenuating torque generated while the preload jig rotates between the stopper and the preload jig in step 3, wherein the composite material is laminated on the inner surface thereof. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 내면적층단계는 축중심이 중공으로 형성된 맨드럴을 진공튜브의 내측에 삽입하고, 상기 진공튜브의 외면에 상기 금속튜브의 내경과 일치하거나 미세한 공차로 작은 외경을 가진 상기 복합재료를 순차적으로 감싸는 적층단계와, 상기 복합재료가 감긴 상기 맨드럴을 상기 금속튜브에 삽입하는 삽입단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The inner lamination step inserts a mandrel having a hollow shaft center into the inside of the vacuum tube, and sequentially wraps the composite material having a small outer diameter at the outer surface of the vacuum tube with a small tolerance or matching the inner diameter of the metal tube. And a lamination step and an insertion step of inserting the mandrel wound with the composite material into the metal tube. 제 1항 또는 제 12항에 있어서,The method according to claim 1 or 12, 상기 경화단계는 상기 맨드럴이 삽입된 상기 금속튜브의 양 끝단에 기밀을 유지하는 마개를 각각 결합시키는 제 1단계와, 상기 마개에 형성된 중공과 상기 맨드럴의 중공을 관통하게 예압축을 삽입하는 제 2단계와, 상기 마개에 상기 예압축과 회전이 가능하게 맞물리는 예압지그를 결합시키는 제 3단계 및, 상기 예압지그를 회전시켜 상기 구동축에 예압을 가하면서 상기 구동축의 복합재료와 상기 진공튜브 사이의 공기를 흡입하여 진공을 형성시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The curing step is a first step of coupling the stopper to maintain the airtight to both ends of the metal tube inserted the mandrel, respectively, and inserting the pre-compression through the hollow formed in the stopper and the hollow of the mandrel A second step, a third step of coupling a preload jig which is rotatably engaged with the preload shaft to the stopper, and a composite material of the drive shaft and the vacuum tube while applying a preload to the drive shaft by rotating the preload jig. A method of manufacturing a power transmission shaft in which a composite material is laminated on an inner surface, comprising: forming a vacuum by sucking air therebetween. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 결합단계에서는 상기 금속요크의 내면에 돌기 또는 요철이 형성되어 상기 구동축이 상기 금속요크의 내면에 압입 결합되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.In the coupling step, a projection or unevenness is formed on the inner surface of the metal yoke, the drive shaft is a manufacturing method of the power transmission shaft laminated composite material on the inner surface, characterized in that the press-fit coupled to the inner surface of the metal yoke. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 금속요크에 열을 가하고, 상기 금속요크에 상기 구동축을 압입 결합시킨 후에 상기 금속요크을 냉각시키는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.And applying heat to the metal yoke and press-fitting the drive shaft to the metal yoke to cool the metal yoke. 제 14항에 있어서,The method of claim 14, 상기 금속요크의 내면 또는 상기 구동축의 양 끝단에는 접착제를 도포하여 상기 금속요크와 상기 구동축을 압입 결합시키는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축의 제조방법.The inner surface of the metal yoke or both ends of the drive shaft by applying an adhesive to the metal yoke and the drive shaft is a manufacturing method of the power transmission shaft laminated composite material on the inner surface. 복합재료가 금속튜브의 내면에 적층된 구동축과, 상기 구동축의 양 끝단에 결합하여 다른 장치에 연결되는 금속요크를 포함하는 동력전달축에 있어서,In the power transmission shaft comprising a drive shaft laminated on the inner surface of the metal tube and a metal yoke coupled to both ends of the drive shaft and connected to another device, 상기 구동축은 진공과 예압이 동시에 가해져 상기 금속튜브에 상기 복합재료가 경화되고, 상기 금속요크는 상기 구동축이 압입 결합되도록 그 내측에 홈이 형성되며, 상기 홈의 내면 원주둘레에는 요철 또는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축.The drive shaft is applied with vacuum and preload simultaneously to harden the composite material on the metal tube, and the metal yoke has a groove formed therein so that the drive shaft is press-fitted, and the groove has a concave-convex or protrusion formed on the inner circumference of the circumference. Power transmission shaft is laminated on the inner surface of the composite material. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 금속튜브의 내면에 적층된 상기 복합재료의 표면에는 감쇠비를 높여주는 보호층이 감싸져 적층되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축.The power transmission shaft laminated on the inner surface of the composite material, characterized in that the composite material laminated on the inner surface of the metal tube is wrapped around the protective layer to increase the damping ratio. 제 17항에 있어서,The method of claim 17, 상기 홈은 가이드부와 결합부로 단차지게 형성되고, 상기 가이드부는 상기 구동축의 외경보다 약간 크게 형성되어 상기 구동축이 용이하게 맞춰지도록 안내하며, 상기 결합부에는 그 내면 원주둘레에 상기 요철 또는 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 복합재료가 내면에 적층된 동력전달축.The groove is formed to be stepped with the guide portion and the coupling portion, the guide portion is formed slightly larger than the outer diameter of the drive shaft to guide the drive shaft to easily fit, the coupling portion is formed with the irregularities or protrusions on the inner circumference of the circumference Power transmission shaft is laminated on the inner surface of the composite material.
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