KR20040034851A - An apparatus for exchanging flange from grinder for grinding machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연삭기(GRINDER)에서 사용한 후 마모된 숫돌의 폐기에 따라 플랜지를 분해하고, 신규 숫돌에 플랜지를 조립하기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 노후된 숫돌로 부터 플랜지를 분해하거나, 새로운 숫돌에 플랜지를 고정시키는 작업을 동력작동에 의해 실행함으로써 정비 작업자의 피로도를 감소시키고, 안전사고를 예방할 수 있으며, 정비효율을 향상시킬 수 있도록 개선된 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for disassembling the flange according to the disposal of the worn grindstone after use in a grinding machine (GRINDER), and assembling the flange to a new grindstone, more specifically to dismantle the flange from an old grindstone, By performing the work of fixing the flange by the power operation to reduce the fatigue of the maintenance worker, to prevent safety accidents, and to improve the flange change device of the grinding wheel grinding grinder to improve the maintenance efficiency.
일반적으로 열연공장에서는 스트립의 압연작업을 이루는 백업롤과 워크롤들이 스트립과 계속적인 마찰을 이룸으로 인해 롤 표면이 거칠게 된다. 이와 같은 백업롤과 워크롤들은 일정시간 압연작업 후에 압연기로 부터 취외하여 연삭기에서 표면연삭작업 과정을 거치는데, 이러한 정비 작업과정에서 롤 표면의 연삭을 숫돌이 하게 된다.In general, in hot rolling mills, the roll surface becomes rough because the back-up rolls and work rolls that make up the strip are in constant friction with the strip. Such back-up rolls and work rolls are removed from the rolling mill after a certain period of rolling work and subjected to surface grinding in a grinding machine. In this maintenance work, grinding of the surface of the roll is sharpened.
이러한 숫돌은 보통 무게가 무거운 것이고, 일정시간 사용후에는 숫돌도 마모되며, 그에 따라서 노후된 숫돌은 신규 숫돌과 교환을 하여야 한다.These grindstones are usually heavy, and after a certain period of time, the grindstones wear out, so that old grindstones must be replaced with new grindstones.
그런데, 숫돌은 플랜지를 통해서 고정하게 되며, 연삭기에 새로운 숫돌을 장착하기위해서는 마모된 숫돌에서 플랜지를 취외하여 노후된 숫돌은 폐기 처분하고, 신규 숫돌을 플랜지에 재장착하여 재사용하게 된다.However, the grindstone is fixed through the flange, and in order to install a new grindstone in the grinding machine, the old grindstone is discarded by removing the flange from the worn grindstone, and the new grindstone is refitted to the flange for reuse.
이는 도 7및 도 8에 도시된 바와 같이, 원판형으로 이루어진 상부 플랜지(205)와 이에 대응하여 원판으로 이루어지고, 숫돌(220)의 중앙구멍(222)으로 연장하는 원기둥부(212)가 일측면에 마련된 하부 플랜지(210)들이 다수개의 볼트(226)들을 통하여 결합되어 그 사이에서 숫돌(220)을 협착지지하는 구성을 갖는 것이다.As shown in FIGS. 7 and 8, the upper flange 205 having a disc shape and a corresponding disc has a cylindrical portion 212 extending to the central hole 222 of the grindstone 220. Lower flanges 210 provided on the side are coupled through a plurality of bolts 226 to have a configuration for narrowly supporting the grindstone 220 therebetween.
즉, 상기 다수개의 볼트(226)들이 상부 플랜지(205)의 구멍(207)을 관통하여 하부 플랜지(210)의 불트구멍(214)으로 나사결합되어 그 사이에서 숫돌(220)을 고정하는 것이다.That is, the plurality of bolts 226 are screwed into the hole 214 of the lower flange 210 through the hole 207 of the upper flange 205 to fix the grindstone 220 therebetween.
이러한 구조의 숫돌(220)에서 플랜지(205)(210)들을 교환하는 과정이 종래에는 작업자의 수작업에 의존하기 때문에 작업자의 피로가 누적되고, 교체시간이 많이 소요되며, 교환 작업중에 무거운 숫돌(220)이 작업자 측으로 전도됨에 따른 안전사고의 발생등 많은 문제점이 야기되고 있다.Since the process of exchanging the flanges 205 and 210 in the grinding wheel 220 of such a structure is conventionally dependent on the manual labor of the worker, the fatigue of the worker is accumulated, the replacement time is high, and the heavy grindstone 220 during the replacement work. There are many problems such as the occurrence of safety accidents as the) is turned over to the worker side.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 마모되거나 신규 숫돌을 플랜지로 부터 분리시키거나, 결합시키고자 하는 경우, 이를 동력에 의해서 실행함으로써 정비 작업자의 피로도를 감소시키고, 안전사고를 예방할 수 있으며, 정비효율을 향상시킬 수 있도록 개선된 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치를 제공함에 있는 것이다..SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-mentioned conventional problems, and its object is to wear or to remove a new whetstone from a flange or to combine it, if it is carried out by the power of the maintenance worker fatigue It is to provide a flange changer for grinding wheel grinding machine that can be improved, to prevent safety accidents and to improve maintenance efficiency.
제 1도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치를 전체적으로 도시한 사시도;1 is a perspective view of the flange exchange device of the grinding wheel grinding machine according to the present invention as a whole;
제 2도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치에 갖춰진 숫돌 거치판, 대차, 숫돌 고정부등을 도시한 분해 사시도;2 is an exploded perspective view showing a whetstone mounting plate, a bogie, a whetstone fixing part, and the like provided in a flange exchanger of a grinding wheel for grinding according to the present invention;
제 3도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치에 갖춰진 회동 실린더등을 도시한 분해 사시도;3 is an exploded perspective view showing a rotating cylinder and the like provided in the flange exchange device of the grinding wheel grinding machine according to the present invention;
제 4도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치에 갖춰진 호이스트와 숫돌 거치대등을 도시한 분해 사시도;4 is an exploded perspective view showing a hoist and a grindstone holder and the like provided in a flange exchanger of a grinding wheel for grinding according to the present invention;
제 5도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치에 갖춰진 링기어의 내륜와 외륜의 결합 구조를 도시한 단면도;Figure 5 is a cross-sectional view showing a coupling structure of the inner ring and outer ring of the ring gear provided in the flange exchange device of the grinding wheel grinder according to the present invention;
제 6도는 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치의 전체적인 동작관계를 도시한 작동 상태도;6 is an operating state diagram showing the overall operating relationship of the flange exchanger of the grinding wheel grinder according to the present invention;
제 7도는 본 발명이 적용되는 숫돌과 플랜지의 결합구조를 도시한 분해 사시도;7 is an exploded perspective view showing a coupling structure of a whetstone and a flange to which the present invention is applied;
제 8도는 본 발명이 적용되는 숫돌과 플랜지의 결합구조를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing a coupling structure of a whetstone and a flange to which the present invention is applied.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
5.... 베이스플레이트 7.... 피트5 .... Baseplate 7 .... Feet
10.... 운전판넬 12.... 모터10 .... Operation Panel 12 .... Motor
16.... 기어 20.... 링기어16 .... Gear 20 .... Ring Gear
22.... 내륜 24.... 외륜22 .... inner ring 24 .... outer ring
30.... 숫돌거치판 32.... 숫돌 지지판30 .... Whetstone Support Plate 32 .... Whetstone Support Plate
34.... 안내통로 36a,36b... 가이드34 .... Guideway 36a, 36b ... Guide
40.... 래크 42.... 대차40 .... Rack 42 .... Balance
44.... 피니언 기어 46.... 숫돌 지지판44 .... pinion gear 46 .... whetstone support plate
50.... 모터 53.... 케이블 콘베이어50 .... Motor 53 .... Cable Conveyor
60.... 숫돌 고정부 64.... 가이드 프레임60 .... Burr holder 64 .... Guide frame
68.... 스크류 축 70.... 커플링68 .... screw shaft 70 .... coupling
72.... 기어드모터 76.... 이동 너트72 .... geared motor 76 .... moving nut
78.... 브라켓트 80.... 기어드 모터78 .... Bracket 80 .... Geared Motor
82.... 연결판 84.... 웜감속기82 .. Connecting plate 84 .... Worm reducer
86.... 승강축 90.... 핀86 .... Lift 90 .... Pin
94.... 고정판 96.... 볼트94 .... mounting plate 96 .... bolt
100.... 받침대 102.... 오목홈100 .... Pedestal 102 .... Concave groove
104.... 절개부 120.... 회동대104 .... incision 120 .... pivot
122.... 직립 브라켓트 126.... 숫돌 지지판122 .... Upright Bracket 126 .... Whetstone Support Plate
130.... 플랜지 거치대 136.... 호이스트130 .... Flange Mount 136 .... Hoist
137.... 기둥 205.... 상부 플랜지137 .... pillar 205 .... top flange
220.... 숫돌 222.... 중앙구멍220 .... Whetstone 222 .... Central hole
226.... 볼트226 ... bolt
상기 목적을 달성하기 위한 기술적 구성으로서 본 발명은, 연삭기(GRINDER)에서 사용한 후 마모된 숫돌의 폐기에 따라 플랜지를 분해하고, 신규 숫돌에 플랜지를 조립하기 위한 장치에 있어서,The present invention as a technical configuration for achieving the above object, in the apparatus for disassembling the flange in accordance with the disposal of the worn grindstone after use in a grinding machine (GRINDER), assembling the flange to a new grindstone,
베이스 플레이트상에서 모터에 의하여 회전가능하고, 그 상부면에는 다수개의 숫돌을 거치하기 위한 숫돌 지지판들이 마련된 숫돌 거치판;A whetstone mounting plate rotatable by a motor on a base plate, the top surface of which is provided with whetstone support plates for mounting a plurality of whetstones;
상기 숫돌 거치판으로 부터 일측으로 연장된 복수의 가이드 레일을 갖추고, 상기 가이드 레일 상에서 모터의 작동으로 전,후이동가능하며, 그 상부면에는 숫돌이 실리는 숫돌 지지판이 마련되어 상기 숫돌 거치판으로 부터 숫돌을 일정거리 위치이동시키는 대차;It is provided with a plurality of guide rails extending from the grinding wheel mounting plate to one side, and can be moved forward and rearward by the operation of the motor on the guide rail, the upper surface is provided with a grinding wheel support plate loaded with the grinding wheel from the grinding wheel mounting plate Bogie to move the whetstone by a certain distance;
상기 대차의 타측에 배치되는 받침판을 갖추고, 상기 받침판의 하부에서 승하강하여 상기 숫돌의 중앙으로 삽입되는 핀을 구비하며, 상기 핀을 구동시키는 기어드 모터와 웜감속기를 갖추고, 상기 기어드 모터와 웜감속기를 수평으로 이동시키는 기어드 모터를 구비한 숫돌 고정부;It has a support plate disposed on the other side of the bogie, and has a pin which is lowered from the bottom of the support plate to be inserted into the center of the grindstone, equipped with a geared motor and a worm reducer for driving the pin, the geared motor and the worm reducer Whetstone fixing unit having a geared motor for moving horizontally;
상기 숫돌 고정부의 일측에 배치되어 숫돌로 부터 플랜지들을 동력으로 들어 올리는 호이스트;및A hoist disposed on one side of the whetstone fixing part to lift the flanges with power from the whetstone; and
상기 호이스트의 일측에 배치되고, 그 상부에는 플랜지들이 거치되는 다수개의 칸들이 배치된 플랜지 거치대;를 포함하여 숫돌로 부터 플랜지들을 동력의 작용력으로 분해및 조립하도록 구성됨을 특징으로 하는 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치를 마련함에 의한다.A flange holder disposed on one side of the hoist, a flange holder having a plurality of compartments on which the flanges are mounted, and configured to disassemble and assemble the flanges from the whetstone with a force of power; By providing a device.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치(1)는 제1도에 도시된 바와 같이, 베이스플레이트(5)가 지상에 설치되고 베이스 플레이트(5)의 하부측으로는 피트(7)가 형성되며, 베이스 플레이트(5)의 앞면 중간에는 운전판넬(10)이 다수개의 볼트(미도시)로 작업장 바닥에 고정된다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. As shown in FIG. 1, the flange exchanger 1 of the grinding wheel grinder according to the present invention has a base plate 5 installed on the ground and a pit 7 formed on the lower side of the base plate 5, In the middle of the front surface of the base plate 5, the operating panel 10 is fixed to the floor of the workplace with a plurality of bolts (not shown).
그리고, 상기 베이스 플레이트(5)의 하부측 피트(7)에는 도 2및 도 5에 도시된 바와 같이, 모터(12)가 직립으로 브라켓트(14)에 의해서 피트(7) 벽체에 고정되고, 상기 모터(12)의 축에는 기어(16)가 고정되어 베이스 플레이트(5)의 상부면에 배치된 링기어(20)의 내륜(22)에 접촉되어 회전력을 전달하게 된다.2 and 5, the motor 12 is fixed to the wall of the pit 7 by the bracket 14 in an upright position, as shown in FIGS. 2 and 5. Gear 16 is fixed to the shaft of the motor 12 is in contact with the inner ring 22 of the ring gear 20 disposed on the upper surface of the base plate 5 to transmit the rotational force.
상기 링기어(20)는 그 외륜(24)이 베이스 플레이트(5)에 볼트(26)로 고정되고, 숫돌 거치판(30)의 하면은 링기어(20)의 내륜(22) 상부에 고정되며, 링기어(20)는 내륜(22)의 외주면에 링형 돌기(22a)가 형성되고, 내륜(22)의 내주면에는 치차(22b)가 형성되며, 상기 외륜(24)의 내부면에는 상기 돌기(22a)가 끼워져서 활주이동가능한 홈(24a)이 형성되어 윤활처리됨으로서 링기어(20)의 외륜(24)은 고정된 상태에서, 상기 모터(12)의 작동으로 내륜(22)은 회전하여 숫돌거치판(30)를 회전시키게 된다.The ring gear 20 has its outer ring 24 fixed to the base plate 5 with a bolt 26, and the lower surface of the whetstone mounting plate 30 is fixed to the upper inner ring 22 of the ring gear 20. The ring gear 20 has a ring-shaped protrusion 22a formed on the outer circumferential surface of the inner ring 22, a tooth 22b is formed on the inner circumferential surface of the inner ring 22, and the protrusion () is formed on the inner surface of the outer ring 24. The outer ring 24 of the ring gear 20 is fixed by lubricating and lubricating by forming the slideable groove 24a by inserting the 22a), and the inner ring 22 is rotated by the operation of the motor 12 so that the grinding wheel is rotated. The mounting plate 30 is rotated.
상기 숫돌 거치판(30)는 그 상면에 다수의 숫돌 지지판(32)들을 구비한 凸형의 단면 구조를 갖는 것으로서, 상기 숫돌 지지판(32)들의 사이사이에 각각 숫돌(220)들이 직립으로 배치되어 안정적으로 위치되어질 수 있다.The whetstone mounting plate 30 has a wedge-shaped cross-sectional structure having a plurality of whetstone support plates 32 on its upper surface, and the whetstones 220 are disposed in an upright position between the whetstone support plates 32, respectively. It can be positioned stably.
그리고, 상기 숫돌거치판(30)와 작업장 바닥 사이에는 베이스 플레이트(5)상에 ∪형의 단면으로 이루어진 안내통로(34)가 설치되어 작업장 바닥으로 부터 숫돌 거치판(30)로 숫돌(220)을 굴려 이동시킬 수 있음으로서 원활한 적치를 돕는다.And, between the grindstone plate 30 and the floor of the workshop is provided with a guide passage 34 consisting of a cross section of the U-shape on the base plate (5) from the floor of the grindstone plate 30 to the grindstone mounting plate (30) It can be rolled and moved to help smooth detonation.
그리고, 상기 베이스 플레이트(5)의 뒤쪽에는 두 줄로 가이드(36a)(36b)가 길게 고정되고, 그 사이에는 일측 가이드(36a)를 따라서 래크(40)가 고정되어 대차(42)의 피니언 기어(44)와 치차 결합하고 있다.In addition, the guides 36a and 36b are fixed to the rear of the base plate 5 in two rows, and the rack 40 is fixed along one side guide 36a between the pinions gears of the bogie 42. 44) and gears are combined.
상기 대차(42)는 ㄴ형의 단면구조를 갖는 것으로서, 그 상면에는 양측으로 숫돌 지지판(46)들이 돌출되어 있고, 그 하면에는 다수개의 라이너(48)가 부착되어 상기 복수의 가이드(36a)(36b)를 타고 움직이며, 대차(42)의 일측에 수직하향으로 배치된 모터(50)가 갖춰지고, 상기 모터(50)의 회전축에 피니언 기어(44)가 장착되어 상기 래크(40)에 치차결합된다.The trolley 42 has a b-shaped cross-sectional structure, in which a grinding wheel support plate 46 protrudes on both sides thereof, and a plurality of liners 48 are attached to the lower surface thereof so that the plurality of guides 36a and 36b are attached. The motor 50 is disposed vertically downward on one side of the trolley 42, and the pinion gear 44 is mounted on the rotational shaft of the motor 50, thereby gearing the gear 40 to the rack 40. do.
또한, 상기 모터(50)에 동력을 제공하는 케이블 콘베이어(53)는 대차(42)의 후방측에 위치되어 대차(42)의 전,후진에 따라 움직이면서 상기 모터(50)에 동력과 신호를 전달하는 것이다.In addition, the cable conveyor 53 for providing power to the motor 50 is located on the rear side of the cart 42 to move power and signals to the motor 50 while moving in accordance with the forward and backward of the cart 42. It is.
따라서, 상기 대차(42)는 모터(50)의 피니언 기어(44)가 회전운동을 받아 대차(42)가 래크(40)를 따라서 전,후진 직선운동을 하게 된다.Therefore, the trolley 42 receives the rotational movement of the pinion gear 44 of the motor 50 so that the trolley 42 moves forward and backward along the rack 40.
그리고, 상기 베이스 플레이트(5)의 좌측에는 숫돌 고정부(60)가 배치되는 바, 상기 숫돌 고정부(60)는 베이스(62)가 배치되어 피트(7)내에 안착되고, 그 위에 가이드 프레임(64)이 볼트(미도시)로 체결되며, 상기 가이드 프레임(64)의 상부에 복수의 나란한 가이드(66a)(66b)가 양측에 각각 고정되고, 그 중간에는 스크류 축(68)이 배치된다. 또한, 상기 스크류 축(68)은 커플링(70)에 의해 기어드모터(72)의 회전축에 연결되어 회전운동을 하게 되며, 상기 기어드 모터(72)는 상기 가이드 프레임(64)의 일측에 다수개의 볼트(미도시)들로 장착되어 상기 스크류 축(68)을 정,역회전시키도록 되는 것이다.In addition, a grindstone fixing part 60 is disposed at the left side of the base plate 5, and the grindstone fixing part 60 has a base 62 disposed therein, and is seated in the pit 7, and a guide frame 64 is fastened by bolts (not shown), and a plurality of side-by-side guides 66a and 66b are respectively fixed to both sides of the guide frame 64, and a screw shaft 68 is disposed in the middle thereof. In addition, the screw shaft 68 is connected to the rotating shaft of the geared motor 72 by a coupling 70 to rotate, the geared motor 72 is a plurality of the one side of the guide frame 64 It is mounted with bolts (not shown) to rotate the screw shaft 68 forward and reverse.
상기 스크류 축(68)은 가이드 프레임(64)에서 돌출된 지지리브(64a)상에 각각 베어링(미도시)들을 통해서 그 양단이 회전가능하도록 장착된 것이고, 그 중간에는 이동 너트(76)가 나사결합되어 있다. 또한, 상기 이동 너트(76)는 그 상부면에 브라켓트(78)가 형성되어 또 다른 기어드 모터(80)의 하면에 나사로 고정되며, 상기 기어드 모터(80)는 그 하면에 다수개의 라이너(82)들이 고정되어 상기 가이드 프레임(64)에 장착된 가이드(66a)(66b)를 타고 이동하게 된다.The screw shaft 68 is mounted on the support rib 64a protruding from the guide frame 64 so as to be rotatable at both ends thereof through bearings (not shown), and a moving nut 76 is screwed in the middle thereof. Are combined. In addition, the movable nut 76 has a bracket 78 formed on the upper surface thereof and is screwed to the lower surface of another geared motor 80, the geared motor 80 is a plurality of liners 82 on the lower surface They are fixed to move on the guides 66a and 66b mounted on the guide frame 64.
즉, 상기 기어드 모터(72)의 작동으로 스크류 축(68)이 정,역회전하면 이동 너트(76)가 스크류 축(68)을 따라서 전,후진 하면서 기어드 모터(80)의 전,후진을 동시에 이루는 것이다.That is, when the screw shaft 68 rotates forward and backward by the operation of the geared motor 72, the moving nut 76 moves forward and backward along the screw shaft 68 while simultaneously moving forward and backward of the geared motor 80. To achieve.
한편, 상기 기어드 모터(80)의 일측에는 모터(80)의 하면에서 일측으로 돌출된 연결판(82)을 통하여 웜감속기(84)가 일체로 장착되는 바, 상기 웜감속기(84)는 승강축(86)이 수직으로 배치된 것으로서, 기어드모터(80)와 웜감속기(84)는 일체로 전,후진하고, 기어드 모터(80)의 회전력은 커플링(88)을 통하여 웜감속기(84)의 입력축에 전달되어 그 출력축인 승강축(86)이 승하강을 하도록 한다.On the other hand, the worm reducer 84 is integrally mounted to one side of the geared motor 80 through the connecting plate 82 protruding to one side from the lower surface of the motor 80, the worm reducer 84 is a lifting shaft As the 86 is disposed vertically, the geared motor 80 and the worm reducer 84 are integrally moved forward and backward, and the rotational force of the geared motor 80 is transmitted through the coupling 88 of the worm reducer 84. The lifting shaft 86, which is transmitted to the input shaft and outputs the shaft, moves up and down.
또한, 상기 승강축(86)의 상단에는 핀(90)이 수직으로 설치되어 이후에 설명되는 바와 같이, 플랜지(205)(210) 중심의 구멍(205a)(210a)들을 통하여 플랜지(205)(210)를 고정하는 역할을 한다.In addition, the pin 90 is vertically installed at the upper end of the lifting shaft 86, so that the flange 205 (through holes 205a and 210a in the center of the flange 205 and 210, as will be described later). 210) to fix the role.
이를 위하여 상기 핀(90)의 상단에는 중앙에 상하로 나사구멍(92)이 형성되고, 상기 핀(90)의 상부측으로는 중앙에 구멍(94a)이 형성된 고정판(94)이 배치되며, 상기 구멍(94a)을 관통하도록 볼트(96)가 배치되어 상기 고정판(94)을 핀(90)의 상단에 나사결합으로 고정할 수 있도록 구성되는 것이다.To this end, screw holes 92 are formed in the upper and lower ends of the pins 90, and a fixing plate 94 having a hole 94a is formed at the center of the upper part of the pins 90. The bolt 96 is disposed to penetrate the 94a so that the fixing plate 94 may be screwed to the upper end of the pin 90.
한편, 상기 웜감속기(84)및 기어드모터(80)등의 상부측으로는 베이스플레이트(5)가 상기 피트(7)를 덮도록 배치되고, 베이스 플레이트(5)의 중앙에 형성된 절개부(5a)의 상부측으로는 받침대(100)가 절개부(5a)를 덮도록 베이스 플레이트(5)상에 고정되며, 상기 받침대(100)는 그 상면에 오목홈(102)과 절개부(104)를 갖는다.On the other hand, the upper plate of the worm reducer 84 and the geared motor 80, the base plate 5 is disposed so as to cover the pit (7), the cutout portion 5a formed in the center of the base plate 5 On the upper side of the pedestal 100 is fixed on the base plate 5 so as to cover the cutout 5a, the pedestal 100 has a concave groove 102 and a cutout 104 on its upper surface.
상기 오목홈(102)은 그 크기가 하부 플랜지(210)의 직경에 해당하는 폭을 구비하고, 일측 모서리로 향하여 직선적으로 연장된 구조를 갖는다. 또한, 상기 오목홈(102)은 받침대(100)의 상면으로 부터 오목하게 단턱이 형성된 구조이며, 상기 오목홈(102)의 중앙에는 오목홈(102)과 나란하게 상하로 관통된 절개부(104)가 형성되며, 이 절개부(104)를 통하여 상기 웜감속기(84)의 핀(90)이 승하강하고, 기어드 모터(72)의 작동으로 절개부(104)를 따라서 핀(90)이 이동할 수 있는 공간을 형성하는 것이다.The concave groove 102 has a width, the size of which corresponds to the diameter of the lower flange 210, and has a structure extending linearly toward one corner. In addition, the concave groove 102 is a structure in which the stepped concave from the upper surface of the pedestal 100, the center of the concave groove 102 incision in the upper and lower side parallel to the concave groove 102 And a pin 90 of the worm reducer 84 is raised and lowered through the cutout 104, and the pin 90 can move along the cutout 104 by the operation of the geared motor 72. To form a space.
그리고, 상기 받침대(100)의 앞측에는 숫돌(220)을 직립된 상태에서 수평상태로 전도시키는 회동 실린더(110)가 마련된다. 상기 회동 실린더(110)는 그 로드(112)가 받침대(100)측으로 연장되고, 그 후단은 힌지(114)를 통해 베이스 플레이트(5)의 상면에 회전가능하도록 장착되며, 상기 로드(112)의 선단에는 핀(미도시)을 통하여 회동대(120)가 회전가능하도록 장착되며, 상기 회동대(120)의 타단은 받침대(100)에 인접한 직립 브라켓트(122)에 회전가능하도록 연결된다.And, the front side of the pedestal 100 is provided with a rotating cylinder 110 for conducting the grinding wheel 220 in an upright state in a horizontal state. The rotation cylinder 110 has its rod 112 extended to the pedestal 100 side, the rear end thereof is rotatably mounted on the upper surface of the base plate 5 through the hinge 114, the rod 112 The pivot table 120 is rotatably mounted to the front end through a pin (not shown), and the other end of the pivot table 120 is rotatably connected to an upright bracket 122 adjacent to the pedestal 100.
또한, 상기 회동대(120)의 상면에는 상기 회동 실린더(110)의 로드(112)에 직각인 방향으로 상향돌출된 숫돌 지지판(126)이 형성되며, 상기 회동 실린더(110)의 로드(112)가 인출되면, 회동대(120)는 직립 브라켓트(122)를 중심으로 회동대(120)를 경사시켜서 상기 받침대(100)상에 숫돌(220)을 얹을 수 있도록 된 것이다.In addition, a grindstone support plate 126 upwardly protruding in a direction perpendicular to the rod 112 of the rotating cylinder 110 is formed on the upper surface of the rotating table 120, and the rod 112 of the rotating cylinder 110 is formed. When the withdrawal, the pivot 120 is to tilt the pivot 120 around the upright bracket 122 so that the whetstone 220 can be placed on the pedestal 100.
이러한 과정에서 상기 숫돌 지지판(126)은 그 사이에 숫돌(220)의 일측 모서리가 끼워진 상태이므로 수직상태에서 수평상태로 회전되는 경우에도 숫돌(220)을 고정하여 회동실린더(110)에 의한 안정된 회전동작을 이룰 수 있다.In this process, the whetstone support plate 126 is a state in which one edge of the whetstone 220 is sandwiched therebetween, so that the whetstone 220 is fixed even when the wheel is rotated in a horizontal state in a vertical state, thereby allowing stable rotation by the rotation cylinder 110. It can work.
그리고, 상기 받침대(100)의 뒤쪽으로는 즉 회동 실린더(110)의 반대측으로는 다수개의 칸(132)들이 상부면에 구획된 플랜지 거치대(130)가 설치된다. 그리고, 그 옆으로는 기둥(137)이 고정되고 상기 기둥(137)의 상단에 레일(138)이 설치되며, 레일(138)에는 호이스트(136)가 설치되어 플랜지(205)(210)의 운반을 돕도록 하여 숫돌(220)에서 플랜지(205)(210)의 분해와 조립을 기계적으로 수행할 수 있도록 배치되는 것이다.In addition, a flange holder 130 in which a plurality of compartments 132 are partitioned on an upper surface is installed to the rear of the pedestal 100, that is, to the opposite side of the rotation cylinder 110. And, next to the pillar 137 is fixed and the rail 138 is installed on the top of the pillar 137, the hoist 136 is installed on the rail 138 to convey the flanges 205 and 210 To help dismantling and assembly of the flanges 205 and 210 in the grinding wheel 220 is to be arranged to perform mechanically.
미설명 부호(140)는 대차(42)로 부터 회동대(120)로 이어지는 안내통로이다.Reference numeral 140 is a guide passage from the cart 42 to the pivot table 120.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.
본 발명에 따른 연삭기 숫돌의 플랜지 교환장치(1)는 제6도에 도시한 바와 같이, 마모되어 폐기하고자 하는 숫돌(220)에서 플랜지(205)(210)를 분해하고자 할 경우에는 해당 숫돌(220)을 연삭기에서 제거하여 안내통로(34)를 통해 숫돌거치판(30)에 적치를 시킨다.As shown in FIG. 6, the flange exchanger 1 of the grinding wheel grindstone according to the present invention, when the flange 205, 210 is to be disassembled from the grindstone 220 to be worn and discarded, the grindstone 220 ) Is removed from the grinding machine and placed on the grindstone plate 30 through the guide passage 34.
그리고, 상기 숫돌거치판(30)에 적치된 숫돌(220)중에서 특정 숫돌(220)을 선정한후 운전판넬(10)에서 작업자가 버튼을 누르면, 모터(12)가 회전을 하고 이어서 피니언 기어(16)가 회전을 하면서 링기어(20)의 내륜(22)에 회전력을 전달하면 링기어(20)의 내륜(22)에 연결된 숫돌거치판(30)가 회전을 하면서 대차(42)에 해당 숫돌(220)을 이동하기 좋은 위치에서 정지하도록 한다.Then, after selecting a particular grindstone 220 among the grindstones 220 stacked on the grindstone plate 30, when the operator presses a button on the operation panel 10, the motor 12 rotates and then the pinion gear 16. When the rotational force transmits the rotational force to the inner ring 22 of the ring gear 20, the grinding wheel 30 connected to the inner ring 22 of the ring gear 20 rotates and the wheel (corresponding to the bogie 42). Stop 220) at a good position to move.
그러면, 작업자는 숫돌 거치판(30)로 부터 숫돌(220)을 밀어 대차(42)에 안착을 시킨다. 그리고 기어드모터(50)를 동작시켜 회전운동을 피니언 기어(44)를 통해 래크(40)에 전달하면 직선운동으로 전환되어 두 줄의 가이드(36a)(36b)를 타고, 대차(42)가 일정위치까지 전진하게 된다.Then, the worker pushes the whetstone 220 from the whetstone mounting plate 30 to rest on the cart 42. Then, when the geared motor 50 is operated to transmit the rotational motion to the rack 40 through the pinion gear 44, it is converted into a linear motion to ride the two rows of guides 36a and 36b, and the bogie 42 is fixed. Advance to position.
전진이 완료되어 대차(42)가 정지되면, 작업자는 대차(42)로 부터 안내통로(140)를 통하여 숫돌(220)을 밀어 회동대(120)에 안착시킨다.When the advancement is completed and the trolley 42 is stopped, the worker pushes the grindstone 220 from the trolley 42 through the guide passage 140 to rest on the pivot table 120.
그리고, 회동 실린더(110)를 동작시켜 로드(112)를 전진시키고 회동대(120)를 회전시키면 직립 브라켓트(122)과 회동대(120)의 연결부위를 중심으로 회동대(120)와 숫돌(220)은 90도 경사 회전하게 되며, 숫돌(220)의 넓은 면이 받침대(100) 위에 서서히 얹히게 된다.Then, when the rotating cylinder 110 is operated to move the rod 112 forward and rotate the rotating table 120, the rotating table 120 and the grinding wheel are centered around the connection portion of the upright bracket 122 and the rotating table 120. 220 is rotated 90 degrees inclined, the wide surface of the grindstone 220 is slowly placed on the pedestal 100.
이러한 경우, 상기 숫돌(220)의 하부 플랜지(205)(210)는 받침대(100)의 오목홈(102)내에 위치된 상태이다.In this case, the lower flanges 205 and 210 of the grinding wheel 220 are located in the recess 102 of the pedestal 100.
그러면 기어드 모터(80)를 기동하여 웜감속기(84)의 승강축(86)을 상승시키면 핀(90)이 상,하부 플랜지(205)(210)의 중심 구멍(205a)(210a)을 통과하여 상부 플랜지(205)의 상부로 돌출하게 된다.Then, when the geared motor 80 is started to raise the lifting shaft 86 of the worm reducer 84, the pin 90 passes through the center holes 205a and 210a of the upper and lower flanges 205 and 210. It protrudes to the top of the upper flange 205.
그 후, 기어드모터(72)를 기동하여 스크류(68)를 회전시키면 기어드모터(80)와 웜감속기(84)가 두 줄의 가이드(66a)(66b)을 타고 전진하게 되며, 숫돌(220)이 회동대(120)의 숫돌 지지판(126)으로 부터 분리되어 받침대(100)의 중앙으로 이동되며, 이러한 경우 핀(90)은 받침대(100)의 절개부(104)를 통하여 이동가능하게 된다.Thereafter, when the geared motor 72 is started to rotate the screw 68, the geared motor 80 and the worm reducer 84 are advanced in two rows of guides 66a and 66b, and the grinding wheel 220. It is separated from the grindstone support plate 126 of the pivot table 120 and moved to the center of the pedestal 100, in which case the pin 90 is movable through the cutout 104 of the pedestal 100.
그리고, 이와 같이 하여 받침대(100)의 중앙에 숫돌(220)을 위치시킨 다음에는, 작업자는 이 상태에서 에어임팩트(미도시)를 사용하여 상부 플랜지(205)의 볼트(226)들을 풀어 제거한다.Then, after placing the grindstone 220 in the center of the pedestal 100 in this way, the worker unscrews and removes the bolts 226 of the upper flange 205 using an air impact (not shown) in this state. .
그러면, 상기 볼트(226)들은 상,하부 플랜지(205)(210)로 부터 분리되어 빠지고, 볼트(226)가 제거된 상부 플랜지(205)를 호이스트(136)를 작동시켜 볼트 구멍(257)에 아이볼트(eye bolt)(미도시)를 체결한 다음, 들어 올려 측방에 마련된 플랜지 거치대(130)에 적치하게 된다.Then, the bolts 226 are separated from the upper and lower flanges 205 and 210, and the upper flanges 205 from which the bolts 226 are removed are operated by the hoist 136 to the bolt holes 257. After tightening the eye bolt (eye bolt) (not shown), the lifting is placed on the flange holder 130 provided on the side.
이 작업이 끝나면 상기 핀(90)의 상단 구멍에 고정판(94)을 위치시키고 볼트(96)로 고정한 다음, 기어드모터(80)를 작동시켜 웜감속기(84)를 통해 핀(90)을 하강시키면 고정판(94)이 하부플랜지(210)를 당겨서 숫돌(220)과 분리되고, 숫돌(220)에서의 상,하부 플랜지(205)(210)의 분해는 완료하게 된다.After this operation, the fixing plate 94 is positioned in the upper hole of the pin 90 and fixed with a bolt 96. Then, the geared motor 80 is operated to lower the pin 90 through the worm reducer 84. The fixing plate 94 is separated from the grindstone 220 by pulling the lower flange 210, and the disassembly of the upper and lower flanges 205 and 210 in the grindstone 220 is completed.
그리고 이러한 플랜지(205)(210)에 다시 새로운 숫돌(220)을 체결하고자 하는 경우에는 하부 플랜지(210)가 받침대(100)의 움푹 패인 오목홈(102)에 있는 상태에서 숫돌 거치판(30)의 신규 숫돌(220)을 대차(42)를 이용하여 이동시키고, 회동대(120)에 실은 다음, 상기 핀(90)으로 부터 고정판(94)을 해체 분리시키고, 기어드 모터(72)를 작동시켜 하부 플랜지(210)를 회동대(120)측으로 이동시킨다.And when the new whetstone 220 is to be fastened to the flanges 205 and 210 again, the whetstone mounting plate 30 is in the state in which the lower flange 210 is in the recessed recess 102 of the pedestal 100. The new whetstone 220 is moved by using the bogie 42, mounted on the pivoting table 120, and then dismounting and separating the fixing plate 94 from the pin 90, and operates the geared motor 72 The lower flange 210 is moved to the pivot table 120.
그리고, 상기 회동실린더(110)를 동작시켜서 숫돌(220)을 받침대(100)위에 얹히고,다시 기어드 모터(72)를 동작시켜 받침대(100)의 중앙으로 새로운 숫돌(220)과 하부 플랜지(210)를 이동시킨 다음, 호이스트(136)를 이용하여 플랜지 거치대(130)에서 상부 플랜지(205)를 들어 올려 신규 숫돌(220)의 중심에 놓고 에어임팩트(미도시)를 이용하여 볼트(226)를 체결하여 상,하부 플랜지(205)(210)와 숫돌(220)을 조립을 완료하고, 호이스트(136)를 이용하여 이를 받침대(100)로 부터 들어 올린 다음 재사용한다.Then, the rotary cylinder 110 is operated to place the grindstone 220 on the pedestal 100, and the geared motor 72 is operated to move the new grindstone 220 and the lower flange 210 to the center of the pedestal 100. ), Then lift the upper flange 205 from the flange holder 130 using the hoist 136 to center the new whetstone 220 and use the air impact (not shown) to tighten the bolt 226. By fastening the upper and lower flanges 205 (210) and the grinding wheel 220 to complete the assembly, using a hoist 136 to lift it from the pedestal 100 and reuse.
상기와 같이 본 발명에 의하면, 중량이 무거운 숫돌(220)과 플랜지(205)(210)의 분해및 교체작업을 동력을 이용하여 실시함으로서 작업자의 피로도를 감소시키고, 그에 따라서 작업자의 안전사고를 예방할 수 있으며, 정비효율을 향상시킬 수 있는 효과가 얻어지는 것이다.According to the present invention as described above, by performing the disassembly and replacement of the heavy grindstone 220 and the flange 205, 210 by using the power to reduce the fatigue of the operator, thereby preventing the worker's safety accident It is possible to obtain an effect that can improve the maintenance efficiency.
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