KR20040029772A - Cooling control method of hot coil end part - Google Patents

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KR20040029772A
KR20040029772A KR1020020060186A KR20020060186A KR20040029772A KR 20040029772 A KR20040029772 A KR 20040029772A KR 1020020060186 A KR1020020060186 A KR 1020020060186A KR 20020060186 A KR20020060186 A KR 20020060186A KR 20040029772 A KR20040029772 A KR 20040029772A
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cooling control
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김선웅
김지웅
이주동
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: A cooling control method of tail end part of hot coil is provided to effectively secure a target coiling temperature by accurately calculating a special control application starting position on the tail end part of the hot coil when performing special cooling control on a run out table. CONSTITUTION: The cooling control method comprises a step of making out special cooling control information by receiving rolling information of a hot rolled strip that is being rolled from a finishing rolling mill control calculator; a step of measuring moving speed and temperature of the hot rolled strip that is being rolled and receiving position of the tail end part of the hot rolled strip; a step of calculating proceeding length of the top end part of the hot rolled strip and a residual length of the tail end part of the hot rolled strip; a step of comparing the length calculated in the length calculation step with the length made out from the cooling control information; and a step of operating a cooling facility(5) according to the length compared in the comparison step, wherein the residual length of the tail end part of the hot rolled strip is calculated using distance values between crop shear(6) and respective stands installed at finishing rolling mills(2) and FDT (finish delivery temperature) measuring means(4), thickness of the strip at the output side of shearing part, and a target thickness of the strip.

Description

열연코일 미단부 냉각 제어 방법{Cooling control method of hot coil end part}Cooling control method of hot coil end part

본 발명은 열연코일 미단부 냉각 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 압연기에서 압연 완료된 후 코일상태로 권취될 때 코일의 내경부, 중앙부, 외경부의 냉각속도 차이에 의한 재질 편차를 미연에 방지할 수 있도록 열연코일의 선단부 및 미단부의 냉각온도를 제어할 수 있는 열연코일 미단부 냉각 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot-rolled coil end control cooling method, and more particularly, to prevent material variation due to the difference in cooling speed of the inner diameter portion, the center portion, and the outer diameter portion of the coil when the coil is wound in a coil state after rolling is completed in a rolling mill. The present invention relates to a hot rolled coil end cooling control method capable of controlling the cooling temperature of the hot end coil and the end of the hot rolled coil.

일반적으로 열연 강판(1)은 도 1에 나타낸 바와 같이 마무리 압연기(2)에서 압연 완료된 열연 강판(1)은 런-아웃 테이블(Run Out Table)(3)의 입측에 설치된 온도 측정수단(Finishing Delivery Temperature)(이하 'FDT'라 한다)(4)에서 온도를 측정하고, 그 측정된 온도에 따라서 런-아웃 테이블(3)을 통과될 대 냉각설비(5)에 의해서 공냉 및 강제 수냉 과정을 통하여 런 아웃 테이블(3)의 출측으로 배출될 때에는 목표로 하는 권취온도(Coil Temperature)(이하 'CT'라 한다)로 냉각되는 것이다.Generally, as shown in FIG. 1, the hot rolled steel sheet 1, which has been rolled in the finishing mill 2, has a temperature measuring means installed at the inlet side of the run out table 3. Temperature) (hereinafter referred to as 'FDT'), and through the air cooling and forced water cooling process by the large cooling system 5 to be passed through the run-out table 3 according to the measured temperature. When discharged to the outlet side of the run-out table 3, it cools to target coil temperature (hereinafter, referred to as "CT").

이때 목표로 하는 CT를 얻기 위한 냉각 제어로는 FDT(4) 통과 시점부터 일정 길이 만큼 열연 강판(1)이 진행할 때마다 PLC로부터 발생하는 정장 펄스(Pulse)를 이용하여 열연 강판의 통과량을 계산하고, 이때마다 나타나는 마무리 압연기(2) 후단에 설치된 FDT(4)의 온도와 열연 강판(1)의 속도에 연동하며, 목표로 하는 권취 온도 달성을 위한 냉각수량을 계산하고 냉각 설비(5)에 설치된 밸브의 On/Off 동작을 연속적으로 제어하고 있다.At this time, as a cooling control for obtaining the target CT, the passing amount of the hot rolled steel sheet is calculated by using a suit pulse generated from the PLC whenever the hot rolled steel sheet 1 proceeds for a predetermined length from the time of passing the FDT (4). The temperature of the FDT 4 installed at the rear end of the finish rolling mill 2 and the speed of the hot-rolled steel sheet 1 are calculated at this time, and the amount of cooling water for achieving the target winding temperature is calculated and On / Off operation of the installed valve is continuously controlled.

그러나 권취기(6)에서 열연 강판(1)을 코일 상태로 권취 하고 나면 열연 강판(1)의 선단부에서부터 미단부까지 길이 방향 전장에 걸쳐 일정하게 권취 목표 온도를 적중했다 하더라도, 코일의 내경부와 외경부는 대기와 바로 접촉하기 때문에 외부 공기에 직접 노출되지 않은 채 권취되는 중간부 대비 냉각이 빨리 되어 열연 강판(1)은 길이 방향으로 재질 편차가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, after winding the hot rolled steel sheet 1 in the coil state in the winder 6, even if the winding target temperature is uniformly hit over the entire length from the leading end to the tail end of the hot rolled steel sheet 1, Since the outer diameter portion is in direct contact with the atmosphere, cooling is faster than that of the intermediate portion which is wound up without being directly exposed to the outside air, and thus the hot rolled steel sheet 1 has a problem in that material deviation occurs in the longitudinal direction.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 코일의 내경부가 되는 열연 강판의 선단부와 외경부가 되는 열연 강판의 미단부에 대하여 일정한 길이 만큼 권취 온도를 권취 목표 온도 대비 높게 제어하는 특수 제어 방법을 사용하고 있으며, 이러한 열연 강판 선단부와 미단부에 대한 냉각 특수 제어의 적용 길이는 권취 온도 제어 모델에서 소재의 성분, 강종, Size등 여러 조건에 따라 차등하여 적용하고 있다.In order to solve this problem, a special control method is used to control the winding temperature higher than the winding target temperature by a certain length with respect to the tip end portion of the hot rolled steel sheet serving as the inner diameter portion of the coil and the end portion of the hot rolled steel sheet serving as the outer diameter portion. The application length of cooling special control to the tip and tail ends is applied differently according to various conditions such as material composition, steel grade and size in the winding temperature control model.

이때, 선단부와 미단부의 특수 냉각 제어 정확도를 높이기 위해서는 열연 강판 선단부와 미단부의 특수 제어 적용 개시 및 종료 위치를 정확히 알아내는 것이 필수적이다.At this time, in order to increase the accuracy of the special cooling control of the tip and the tail end, it is essential to accurately know the start and end positions of special control application of the hot rolled steel sheet tip and the tail end.

종래 열연 강판 선단부의 특수제어 적용 길이를 산출하는 방법은 수학식 1과 같이 열연 강판 선단부가 FDT(4)에 ON 되면서부터 선단부가 일정 길이만큼 진행 할 때마다 PLC로부터 발생하는 정장 펄스(PULSE) 신호를 카운트(Count)하여 1개 펄스(PULSE)에 대한 단위 길이에 펄스 카운트(PULSE COUNT) 값을 곱하므로, 열연 강판 선단부가 FDT(4)에서 ON 된 이후의 진행된 길이를 알 수 있어, 이로써 정확한 선단부의 제어 위치를 산출할 수가 있었다.Conventionally, the method for calculating the special control application length of the hot-rolled steel sheet tip is a pulse signal generated from the PLC whenever the hot-rolled steel sheet tip portion is turned on in the FDT (4) and the tip portion advances by a predetermined length, as shown in Equation 1. By counting and multiplying the unit length for one pulse by the pulse count value, it is possible to know the length of progress since the end of the hot rolled steel sheet is turned on in the FDT (4). The control position of the tip could be calculated.

선단부 특수 제어 길이 = 정장PULSE수 × 단위길이Tip Special Control Length = Number of PULSE × Unit Length

그러나 열연 강판(1)의 미단부는 FDT(4)를 통과하지 않고 남아있는 뒷부분으로서 그 길이를 정확하게 알지 못하였다.However, the tail end portion of the hot rolled steel sheet 1 was not known exactly its length as the rear portion remaining without passing through the FDT 4.

따라서 종래에는 FDT(4)를 통과하지 않은 미단부의 잔류 길이를 계산하여 미단부 특수 제어 필요 길이만큼 남았을 때 미단부 특수제어를 개시하게 된다. 이때, 미단부 잔류 길이는 열연 강판의 이론 길이를 이용하여 산출하며 수학식 2와 같이 미단부 특수제어 개시위치를 산출하여 제어에 적용한다.Therefore, in the related art, the remaining length of the trailing edge portion that has not passed through the FDT 4 is calculated, and the trailing edge special control is started when the required length of the trailing edge special control remains. At this time, the tail end residual length is calculated using the theoretical length of the hot rolled steel sheet, and the tail end special control start position is calculated and applied to the control as in Equation 2.

미단부 잔류 길이 = 열연 강판 이론길이 － 정장PULSE수 × 단위길이Residual length at the bottom end = Theoretical length of hot rolled steel sheet-Number of suited pulses × Unit length

여기서 열연 강판 이론 길이는 압연 지시 Data로 수신되는 항목으로 Slab Size(두께, 폭, 길이)와 Coil 목표 Size(두께, 폭)로부터 산출된 계산 길이이다.Here, the theoretical length of the hot rolled steel sheet is a calculated length calculated from slab size (thickness, width, length) and coil target size (thickness, width), which are received as rolling instruction data.

그러므로, 종래의 방법에서 미단부 특수 제어 개시 위치의 정확도는 열연 강판 이론 길이와 실제 열연 강판 길이와의 오차가 얼마나 작은가에 종속되어 있었다.Therefore, in the conventional method, the accuracy of the end-end special control starting position was dependent on how small the error between the hot rolled steel sheet theoretical length and the actual hot rolled steel sheet length was.

즉, 이론 열연 강판 길이가 실제 열연 강판 길이보다 긴 경우에는 미단부 특수 제어 적용 길이가 목표로 하는 것보다 짧게 적용되며, 이론 열연 강판 길이가 실제 길이보다 짧은 경우에는 필요 이상으로 미단부 특수 제어 길이가 길어지게 되는 문제점이 발생된다.That is, when the theoretical hot rolled steel sheet length is longer than the actual hot rolled steel sheet length, the end end special control application length is shorter than the target, and when the theoretical hot rolled steel sheet length is shorter than the actual length, the end end special control length is more than necessary. There is a problem that becomes long.

본 발명은 상기한 문제점 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 그 목적은 런-아웃 테이블상에서 특수 냉각 제어시에 열연 강판 미단부 특수제어 적용 개시 위치를 정확하게 산출하여 목표로 하는 권취 온도를 효과적으로 확보할 수 있는 열연코일 미단부 냉각 제어 방법을 제공함에 있다.The present invention has been invented to solve the above problems, the object of which is to accurately calculate the starting position of the hot rolled steel sheet end portion special control application during the special cooling control on the run-out table can effectively secure the target winding temperature The present invention provides a method for controlling hot-rolled coil tail end cooling.

도 1은 일반적인 열연강판 냉각 제어를 설명하기 위한 개략도.1 is a schematic diagram for explaining a general hot rolled steel sheet cooling control.

도 2는 종래 열연강판 선단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도.Figure 2 is a schematic diagram for explaining a conventional method for calculating the cooling control length of the hot rolled steel sheet tip.

도 3은 종래 열연강판 미단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도.Figure 3 is a schematic view for explaining a cooling control length calculation method of the end of the conventional hot rolled steel sheet.

도 4는 본 발명에 따른 열연강판 선단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도.Figure 4 is a schematic diagram for explaining a cooling control length calculation method of the tip portion of the hot rolled steel sheet according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 열연강판 미단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도.5 is a schematic view for explaining a cooling control length calculation method of the end of the hot rolled steel sheet according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 냉가 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flow chart for explaining a cooling control method according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1 : 열연 강판2 : 마무리 압연기1: hot rolled steel sheet 2: finish rolling mill

3 : 런 아웃 테이블4 : FDT3: run out table 4: FDT

5 : 냉각설비6 : Crop Shear5: cooling system 6: Crop Shear

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성을 설명하면 다음과 같다.Referring to the characteristic configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명의 열연코일 미단부 냉각 제어 방법은 압연중인 열연 강판의 압연 정보를 마무리 압연기 제어용 계산기로부터 입력받아 특수 냉각 제어 정보를 작성하는 단계와, 압연중인 열연 강판의 이동속도 및 온도를 측정하고 미단부의 위치를 입력받는 단계와, 열연 강판의 선단부 진행 길이 및 미단부 잔여 길이를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 길이와 냉각 제어 정보에서 작성된 길이를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 비교된 길이에 따라서 냉각설비를 작동시키는 단계를 포함하여서 된 것이다.The method for cooling the hot rolled coil end portion of the present invention includes receiving rolling information of the hot rolled steel sheet being rolled from a rolling mill control calculator to create special cooling control information, measuring the moving speed and temperature of the hot rolled steel sheet being rolled, and Receiving a position, calculating the leading end length and the remaining end length of the hot rolled steel sheet, comparing the length calculated in the step and the length created in the cooling control information, and the lengths compared in the step Therefore, it is to include the step of operating the cooling facility.

이와 같은 특징을 갖는 본 발명을 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the present invention having such characteristics in detail as follows.

도 4는 본 발명에 따른 열연강판 선단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 열연강판 미단부의 냉각 제어 길이 계산 방법을 설명하기 위한 개략도이며, 도 6은 본 발명에 따른 냉가 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a schematic view for explaining a method for calculating the cooling control length of the hot rolled steel sheet end portion according to the present invention, Figure 5 is a schematic view for explaining a method for calculating the cooling control length of the end portion of the hot rolled steel sheet according to the present invention, Figure 6 A flowchart for explaining a cooling control method according to the invention.

먼저, 본 발명은 열연 강판의 특수 냉각 제어시 미단부 특수 제어 개시 위치를 정확하게 도출해 내기 위하여 새로운 산출 방법을 적용하여 기존의 열연 강판이론 길이를 적용함에 있어 발생되는 제어 오차를 없애고 미단부 특수 제어의 정확도를 확보할 수 있도록 하였다.First, the present invention eliminates the control error generated in applying the existing hot rolled sheet steel theory length by applying a new calculation method to accurately derive the end point special control start position during the special cooling control of the hot rolled sheet steel, To ensure the accuracy.

열연 강판(1)의 미단부 위치를 산출하기 위하여 FDT(4)의 위치를 포함하여 마무리 압연기(2)에 설치된 각 스탠드 및 마무리 압연기(2)의 전단에 설치된 Crop Shear(6)까지 열연 강판(1)의 미단부 위치를 추적하여 관리함으로써 FDT(4)를 통과되지 않고 남아있는 열연 강판 미단부의 길이를 정확하게 산출하도록 하였다.In order to calculate the position of the end of the hot rolled steel sheet 1, the hot rolled steel sheet (including the position of the FDT 4) to each stand installed in the finish rolling mill 2 and the crop shear 6 installed at the front end of the finish rolling mill 2 ( By tracking and managing the trailing end position of 1), the length of the trailing edge of the hot rolled steel sheet remaining without passing through the FDT 4 was accurately calculated.

이를 위하여 권취 온도 제어용 계산기에서 수신하던 기존의 압연 지시 Data에 마무리 압연기(2)에 설치된 각 스탠드의 출측 두께 와 진입 두께 및 각 스탠드 사이의 거리 그리고 Crop Shear(6)와 마무리 압연기(2)의 첫 번째 스탠드까지의 거리등에 대한 데이터를 이용한다.For this purpose, the exit thickness and entrance thickness of each stand installed in the finishing mill (2), the distance between each stand, and the first of the Crop Shear (6) and the finish rolling mill (2) were applied to the existing rolling instruction data received from the winding temperature control calculator. Use data such as distance to the first stand.

이러한 데이터는 권취온도 제어용 계산기에서 마무리 압연기(2) 제어용 계산기내에 관리되는 File을 원격으로 직접 Access하여 읽어옴으로써 확보할 수 있으며, 그 데이터를 이용하여 특수 냉각 제어 정보를 작성하는 것이다.Such data can be secured by directly accessing and reading the file managed in the winding mill control calculator from the winding temperature control calculator remotely, and creating special cooling control information using the data.

그리고 열연 강판(1)이 이동되는 속도를 확인함과 함께 FDT(4)에서 측정되는 온도값과 열연 강판(1)의 미단부 위치 정보를 입력받으면서 상기 단계에서 작성된 냉각 제어를 실행하게 되는 것이다.Then, the cooling control created in the above step is executed while checking the speed at which the hot rolled steel sheet 1 moves and receiving the temperature value measured by the FDT 4 and the tail end position information of the hot rolled steel sheet 1.

또한 각 구간별로 목표 코일 두께를 이용하여 열연 강판 길이로 환산하여 다음과 같이 열연 강판 미단부의 위치를 정확히 산출하여 미단부 특수 냉각 제어에 적용할 수 있다.In addition, by converting the length of the hot-rolled steel sheet by using the target coil thickness for each section, the hot-rolled steel sheet end portion can be accurately calculated as follows and applied to the end-end special cooling control.

따라서, 미단부 특수제어를 위하여 FDT(4)를 통과하지 않은 잔류 길이의 계산 개시는 미단부가 Crop Shear(6)를 통과한 시점으로 하고 열연 강판(1) 미단부가 각 기준 위치를 통과할 때마다 FDT(4)를 통과하지 않은 잔류 길이를 산출하고 잔류 길이가 미단부 특수제어 길이보다 작거나 같아지면 미단부 특수제어를 시작하므로써 정확한 미단부 특수제어가 가능해진다.Therefore, the calculation start of the residual length not passing through the FDT 4 for the end-end special control is the point when the end passes through the Crop Shear 6 and each time the end of the hot-rolled steel sheet 1 passes through each reference position. When the residual length that does not pass through the FDT 4 is calculated and the residual length is less than or equal to the trailing edge special control length, accurate trailing edge special control is enabled by starting trailing edge special control.

즉, Crop Shear에서 FDT까지 각 구간별 열연 강판 길이의 계산은 수학식 3 내지 수학식 10과 같이 계산되어진다.That is, the length of the hot rolled steel sheet for each section from Crop Shear to FDT is calculated as shown in Equations 3 to 10.

(1)Crop Shear와 첫 번째 스탠드 구간(1) Crop Shear and first stand section

LS = LSF * HB / HCLS = LSF * HB / HC

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LS : 구간환산 열연 강판길이LS: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LSF : Crop Shear와 첫 번째 스탠드 사이의 거리LSF: Distance between Crop Shear and First Stand

HB : Bar의 두께HB: Bar Thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(2) 첫 번째 스탠드와 두 번째 스탠드 구간(2) first stand and second stand section

LF1 = LFM1 * HF1 / HCLF1 = LFM1 * HF1 / HC

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LF1 : 구간환산 열연 강판길이LF1: Sectionally Converted Hot Rolled Steel Sheet Length

LFM1 : 첫 번째 스탠드와 두 번째 스탠드 사이의 거리LFM1: distance between first stand and second stand

HF1 : 첫 번째 스탠드 출측 두께HF1: first stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(3) 두 번째 스탠드와 세 번째 스탠드 구간(3) second stand and third stand section

LF2 = LFM2 * HF2 / HCLF2 = LFM2 * HF2 / HC

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LF2 : 구간환산 열연 강판길이LF2: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFM2 : 두 번째 스탠드와 세 번째 스탠드 사이의 거리LFM2: distance between second stand and third stand

HF2 : 두 번째 스탠드 출측 두께HF2: second stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(4) 세 번째 스탠드와 네 번째 스탠드 구간(4) third stand and fourth stand section

LF3 = LFM3 * HF3 / HCLF3 = LFM3 * HF3 / HC

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LF3 : 구간환산 열연 강판길이LF3: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFM3 : 세 번째 스탠드와 네 번째 스탠드 사이의 거리LFM3: distance between third and fourth stand

HF3 : 세 번째 스탠드 출측 두께HF3: third stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(5) 네 번째 스탠드와 다섯 번째 스탠드 구간(5) fourth stand and fifth stand section

LF4 = LFM4 * HF4 / HCLF4 = LFM4 * HF4 / HC

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LF4 : 구간환산 열연 강판길이LF4: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFM4 : 네 번째 스탠드와 다섯 번째 스탠드 사이의 거리LFM4: distance between fourth stand and fifth stand

HF4 : 네 번째 스탠드 출측 두께HF4: fourth stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(6) 다섯 번째 스탠드와 여섯 번째 스탠드 구간(6) fifth stand and sixth stand section

LF5 = LFM5 * HF5 / HCLF5 = LFM5 * HF5 / HC

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LF5 : 구간환산 열연 강판길이LF5: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFM5 : 다섯 번째 스탠드와 여섯 번째 스탠드 사이의 거리LFM5: distance between the fifth and sixth stand

HF5 : 다섯 번째 스탠드 출측 두께HF5: fifth stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(7) 여섯 번째 스탠드와 일곱 번째 스탠드 구간(7) 6th and 7th stand section

LF6 = LFM6 * HF6 / HCLF6 = LFM6 * HF6 / HC

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LF6 : 구간환산 열연 강판길이LF6: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFM6 : 여섯 번째 스탠드와 일곱 번째 스탠드 사이의 거리LFM6: distance between sixth and seventh stands

HF6 : 여섯 번째 스탠드 출측 두께HF6: sixth stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

(8) 일곱 번째 스탠드와 FDT 구간(8) 7th stand and FDT section

LT = LFT * HF7 / HCLT = LFT * HF7 / HC

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LF : 구간환산 열연 강판길이LF: Length of Hot Rolled Steel Sheet

LFT : 일곱 번째 스탠드와 FDT 사이의 거리LFT: distance between seventh stand and FDT

HF7 : 첫 번째 스탠드 출측 두께HF7: first stand exit thickness

HC : Coil 목표두께HC: Coil target thickness

그리고 열연 강판(1)의 미단부 측정위치에 따른 미단부 잔류 길이는 표 1과 같다.And the tail end residual length according to the tail end measurement position of the hot-rolled steel sheet 1 is shown in Table 1.

미단부위치End position 미단부 잔류 길이 계산Calculate tail end length 비고Remarks Crop Sheart 통과Pass Crop Sheart Ltotal= LS + LF1 + LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LTL total = LS + LF1 + LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LT 수학식 3Equation 3 첫 번째 스탠드 통과First stand passed Ltotal= LF1 + LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LTL total = LF1 + LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LT 수학식 4Equation 4 두 번째 스탠드 통과Pass the second stand Ltotal= LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LTL total = LF2 + LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LT 수학식 5Equation 5 세 번째 스탠드 통과Go through the third stand Ltotal= LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LTL total = LF3 + LF4 + LF5 + LF6 + LT 수학식 6Equation 6 네 번째 스탠드 통과Pass through the fourth stand Ltotal= LF4 + LF5 + LF6 + LTL total = LF4 + LF5 + LF6 + LT 수학식 7Equation 7 다섯 번째 스탠드 통과Pass the fifth stand Ltotal= LF5 + LF6 + LTL total = LF5 + LF6 + LT 수학식 8Equation 8 여섯 번째 스탠드 통과Pass the sixth stand Ltotal= LF6 + LTL total = LF6 + LT 수학식 9Equation 9 일곱 번째 스탠드 통과Pass through the seventh stand Ltotal= LTL total = LT 수학식 10Equation 10

상술한 바와 같이 PLC로부터 정장 PULSE가 발생될 때마다 확인 가능한 열연코일의 미단부 위치정보에 따라 미단부의 잔류 길이(Ltotal)를 산출한 이후 잔류 길이가 미단부 특수제어 목표 길이보다 작거나 같은 경우 미단 특수 제어를 개시하는 것이며, 이때에는 냉각 설비(5)를 작동시켜 수냉 또는 공냉을 실시하게 되는 것으로서, 열연 강판 이론 길이를 사용함으로써 발생되는 미단부 제어길이의 오차를 제거하고 미단부 특수제어의 정확도가 확보되는 것이다.As described above, if the residual length L total is calculated according to the tail end position information of the hot rolled coil that can be checked whenever a formal pulse is generated from the PLC, and the residual length is smaller than or equal to the end length special control target length. The endless special control is started. At this time, the cooling equipment 5 is operated to perform water cooling or air cooling, and the error of the end control length generated by using the hot rolled steel sheet theoretical length is eliminated and Accuracy is ensured.

이와 같이 본 발명은 열연 코일의 미단부에 대하여 열연 강판 이론 길이를 적용할 때 발생할 수 있는 특수 냉각 제어의 오류를 없애고 정확한 시점에 미단부 특수 제어가 가능하게 되므로 권취 목표 온도를 효과적으로 확보 할 수 있게 되어 코일상태로 권취된 열연 강판의 길이 방향으로 발생할 수 있는 재질 편차 미연에 방지 할 수 있게되는 특유의 효과가 있다.As such, the present invention eliminates the error of special cooling control that may occur when the theoretical length of the hot rolled steel sheet is applied to the tail end of the hot rolled coil, and enables the end temperature special control at an accurate time point to effectively secure the winding target temperature. There is a peculiar effect that can be prevented in advance of material deviation that may occur in the longitudinal direction of the hot rolled steel sheet wound in the coil state.

Claims (2)

압연중인 열연 강판(1)의 압연 정보를 마무리 압연기 제어용 계산기로부터 입력받아 특수 냉각 제어 정보를 작성하는 단계와, 압연중인 열연 강판(1)의 이동속도 및 온도를 측정하고 미단부의 위치를 입력받는 단계와, 열연 강판(1)의 선단부 진행 길이 및 미단부 잔여 길이를 계산하는 단계와, 상기 단계에서 계산된 길이와 냉각 제어 정보에서 작성된 길이를 비교하는 단계와, 상기 단계에서 비교된 길이에 따라서 냉각설비를 작동시키는 단계를 포함함을 특징으로 하는 열연코일 미단부 냉각 제어 방법.Receiving rolling information of the rolled hot rolled steel sheet 1 from a finishing mill control calculator to create special cooling control information, measuring a moving speed and temperature of the rolled hot rolled steel sheet 1, and receiving a position of the end portion; And calculating the leading end length and the trailing end remaining length of the hot rolled steel sheet 1, comparing the length calculated in the step with the length created in the cooling control information, and cooling according to the length compared in the step. And operating the plant. 제 1 항에 있어서, 상기 미단부 잔여 길이는 Crop Shear(6)와 마무리 압연기(2)에 설치된 각 스탠드 및 FDT(4) 사이의 거리와 전단부의 출측 두께 및 목표 두께를 이용하여 계산됨을 특징으로 하는 열연 코일 미단부 냉각 제어 방법.The method of claim 1, wherein the remaining end length is calculated by using the distance between the stand and the FDT (4) installed in the crop shear (6) and the finishing mill (2), the exit thickness and the target thickness of the front end. Hot rolled coil tail end cooling control method.
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