KR20040028324A

KR20040028324A - Data transmission method of using power cable

Info

Publication number: KR20040028324A
Application number: KR1020020059476A
Authority: KR
Inventors: 김형욱
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-03

Abstract

PURPOSE: A method for transmitting data by using a power line is provided to lower a frequency band of a carrier, and to load data information at the very end of a transmission signal data frame, then to confirm whether data is normally received, thereby implementing stability and reliability on data communication. CONSTITUTION: If data is generated(S101), a transmission module forms one data frame(S102), and transmits the data frame to a target medium having a low frequency band(S103). A receiving module confirms a checksum bit of the data frame, confirms whether the data is stably received(S104), and confirms whether a normal data transmission is terminated(S105). If so, the receiving module confirms a parity bit(S106), and decides whether the parity bit is normal(S107). If so, the receiving module compares the number of total bits, and decides whether the bits are normal(S108,S109). If so, the receiving module performs a normal procedure for the data(S110). If any different part is detected from confirmed information, the receiving module requests the transmission module to retransmit the data(S111).

Description

DATA TRANSMISSION METHOD OF USING POWER CABLE}

본 발명은 데이터 전송방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 전원선을 통해 데이터를 전송함에 있어 반송파의 주파수 대역을 낮추고 전송신호 데이터 프레임 맨 끝에 데이터 정보를 심어 수신 모듈측에서 데이터 수신이 정상적으로 이루어졌는지를 확인할 수 있도록 하는 전원선을 이용한 데이터 전송방법에 관한 것이다.The present invention relates to a data transmission method, and more particularly, in transmitting data through a power line, lowering a frequency band of a carrier wave and planting data information at the end of a transmission signal data frame to determine whether data reception is normally performed at a receiving module. It relates to a data transmission method using a power line to be able to check.

일반적으로, 전자 제어가 적용되고 있는 차량에서 바디전장 통신매체는 전원선과 구분되어 별도의 통신라인을 두고 있으며, 데이터 전송 속도에 따라 그 통신선의 수는 1가닥 또는 2가닥으로 구성된다.In general, in the vehicle to which the electronic control is applied, the body electrical communication medium has a separate communication line from the power supply line, and the number of communication lines is composed of one strand or two strands according to the data transmission speed.

그러나 상기한 바와 같이 차량에 구비되는 바디전장 통신매체 각각에 별도의 통신 라인을 설치하는 경우 많은 제약이 있으며, 별도의 통신 라인의 설치로 인한 차량 제작의 원가 상승으로 경쟁 차량과의 가격 경쟁에 낮은 고가를 얻게 된다.However, as described above, when a separate communication line is installed in each of the body-length communication media provided in the vehicle, there are many limitations. You get expensive.

따라서, 바디전장 통신매체간의 통신 라인 삭제를 통한 원가 절감의 목적으로 첨부된 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 전원선을 이용하여 바디전장 통신매체간의 통신이 가능하도록 하는 방법을 적용하고 있다.Accordingly, a method of enabling communication between body-length communication media using a power line is applied as shown in FIG. 3 for the purpose of cost reduction by deleting communication lines between the body-length communication media.

전원선을 이용한 데이터 통신은 AM 또는 FM 대역의 반송파에 전송 데이터를 실어 전송하며, 수신측 모듈에서는 신호의 안정성 확보를 위하여 수신한 데이터를 필터를 통해 하드웨어적으로 분류하는 방법을 적용하고 있다.In the data communication using a power line, transmission data is carried on a carrier of AM or FM band, and a receiving module adopts a method of hardware classification of the received data through a filter to ensure signal stability.

그러나 종래에 전원선을 이용하여 데이터를 전송하는 방법은 전송 신호의 훼손 또는 손실을 방지하기 위하여 데이터를 실을 수 있는 전원선의 반송파 주파수 대역을 높이는 방법을 채택하고 있어, 높은 주파수 대역의 반송파가 다른 전장품, 예를들어 오디오에 노이즈로 작용하게 되는 문제점을 발생시킨다.However, in the conventional method of transmitting data using a power line, in order to prevent damage or loss of a transmission signal, a method of increasing a carrier frequency band of a power line capable of loading data is adopted. This creates the problem of electrical noise, such as noise, in electronics.

또한, 전원선에 높은 주파수 대역의 신호가 실리는 경우 전송 매체인 전원선에 많은 부하가 걸리고, 이에 따른 열의 발생에 의해 피복이 빠른 시간에 탈색되거나 변질되어져 단락 및 단선이 발생되는 문제점이 있다.In addition, when a signal of a high frequency band is loaded on the power line, a large load is applied to the power line, which is a transmission medium, and there is a problem that short-circuit and disconnection are generated due to heat dissipation or deterioration due to heat generation.

또한, 전원선을 통해 전송된 신호의 훼손 또는 손실이 발생하는 경우 이를 복구하거나 재 전송을 요구하는 수반이 제공되고 있지 않아 데이터 손실 혹은 훼손으로 인하여 전장품의 오작동이 발생하는 문제점이 있다.In addition, when damage or loss of a signal transmitted through the power line occurs, there is a problem in that the electrical equipment is malfunctioned due to data loss or damage since it is not accompanied by a request for repair or retransmission.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 전원선을 통해 데이터를 전송함에 있어 반송파의 주파수 대역을 낮추어, 전원선의 부하를 최소화하고, 다른 전장품에 노이즈로의 작용을 최소화하며, 전송신호 데이터 프레임 맨 끝에 전송 데이터에 대한 정보를 심어 수신 모듈측에서 수신 데이터 프레임의 맨 끝에 포함되어 있는 정보의 분석으로 수신 데이터가 정상적으로 수신되었는지를 확인할 수 있도록 하며, 수신중에 데이터의 훼손 혹은 손실이 발생한 경우 재 전송을 요구하여 전장품의 동작에 안정성을 제공하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, the purpose of which is to lower the frequency band of the carrier in transmitting data through the power line, to minimize the load of the power line, and to minimize the effect of noise to other electrical equipment The information on the transmission data is planted at the end of the transmission signal data frame so that the receiving module can check whether the received data is normally received by analyzing the information included at the end of the reception data frame. In the event of a loss, retransmission is required to provide stability to the operation of the electronics.

도 1은 본 발명에 따라 전원선을 통해 전송되는 데이터 포맷의 구조도.1 is a structural diagram of a data format transmitted through a power line according to the present invention;

도 2는 본 발명에 따라 전원선을 통한 데이터 전송 과정에 대한 일 실시예의 흐름도.2 is a flowchart of an embodiment of a data transmission process via a power line according to the present invention;

도 3은 종래에 전원선을 통해 데이터 전송 과정에서 전원과 데이터의 상태를 도시한 파형도.3 is a waveform diagram showing a state of power and data in a data transmission process through a power line in the related art.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 전원선을 이용한 데이터 전송방법에 있어서, 전원선의 반송파 주파수 대역을 저주파수 대역으로 형성시키는 과정과; 전송하고자 하는 신호가 발생되면 전송측 모듈은 전송 신호를 데이터 비트로 구성하고, 이 전송 데이터의 종단부에 정보를 표시하는 비트를 포함시켜 데이터 프레임으로 구성하는 과정과; 상기 과정에서 구성된 데이터 프레임을 전원선의 반송파 주파수 대역에 실어 대상 모듈측에 전송하는 과정과; 상기 반송파 주파수 대역을 통해 데이터 프레임을 수신한 수신측 모듈은 데이터 프레임의 종단부에 구성되어 있는 정보와 데이터를 확인하여 정상적인 수신이 이루어졌는지를 판단하는 과정과; 상기에서 정상적인 데이터의 수신으로 판단되면 해당 동작을 수행하고, 비정상적인 수신인 것으로 판단되면 송신측 모듈에 재전송을 요구하는 과정을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a data transmission method using a power supply line, the method comprising: forming a carrier frequency band of a power supply line into a low frequency band; When a signal to be transmitted is generated, the transmitting module configures the transmission signal into data bits, and includes a bit indicating information at an end of the transmission data to form a data frame; Transmitting the data frame configured in the above process to a target module side in a carrier frequency band of a power line; A receiving module receiving a data frame through the carrier frequency band and checking information and data configured at an end of the data frame to determine whether normal reception has been made; If it is determined that the normal data is received, the corresponding operation is performed, and if it is determined that the reception is abnormal, the method includes requesting retransmission to the transmitting module.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량에서 바디 통신매체간 데이터 통신을 전원선을 이용하여 수행하기 위해서는 전송측에서는 전송하고자 하는 데이터를 8비트로 구성하고, 이 전송 데이터의 끝부분에 전송 데이터에 대한 정보를 담고 있는 체크 섬(Checksum)과 패리티(Parity) 및 총 비트의 개수를 표시하는 정보를 각각 비트로 단위로 추가 구성하여 하나의 데이터 프레임으로 구성한다.As shown in FIG. 1, in order to perform data communication between body communication media using a power line in a vehicle according to the present invention, a transmission side configures 8 bits of data to be transmitted, and transmits data at the end of the transmission data. Information indicating the checksum, parity, and total number of bits containing information about each bit is additionally configured in bits to form a single data frame.

상기에서 추가되는 전송 데이터의 정보 비트중에서 체크 섬은 데이터의 정확성을 검사하기 위해 신호 합계를 구하는 것으로, 보통 데이터를 입력하거나 전송할 때 정상적으로 되었는지를 확인하기 위해 입력 데이터나 전송 데이터의 맨 마지막에 앞서 보낸 모든 데이터의 합계를 확인하기 위해 삽입하는 것이다.Among the information bits of the transmitted data added above, the checksum is a sum of signals to check the accuracy of the data, and is usually sent before the end of the input data or the transmitted data to confirm that the data has been normally entered or transmitted. To insert the sum of all data.

패리티는 전송 데이터의 홀수 혹은 짝수 검사를 위하여 부가되는 비트로, 보통의 코드에서는 특히 1비트를 가해서 1 문자분 비트의 '1' 또는 '0'의 총 개수를 홀수 또는 짝수로 한다.Parity is a bit added for odd or even checking of transmission data. In general code, one bit is added to make the total number of '1' or '0' of one character bit odd or even.

총 비트의 개수는 추가정보를 포함하여 보내는 데이터의 총 비트 개수를 송신하는 것이다.The total number of bits is to transmit the total number of bits of data to be sent including additional information.

상기와 같이 데이터의 끝부분에 송신 데이터의 특성을 알 수 있는 정보를 포함시켜 전송하도록 함으로써 수신측에서의 분석을 통해 수신 데이터의 수정 또는 재 송신을 요구할 수 있도록 한다.As described above, information at the end of the data is included to transmit the information indicating the characteristics of the transmission data, so that modification or retransmission of the received data can be requested through analysis at the receiving side.

그리고, 상기와 같이 구성되는 데이터 프레임을 전원선을 전송할 시 AM 혹은 FM 대역의 반송파 주파수를 낮추고, 이에 상기와 같이 구성되는 데이터 프레임을 실어 전송 대상측에 전송한다.When the power frame is transmitted, the data frame configured as described above is lowered in the carrier frequency of the AM or FM band, and the data frame configured as described above is transmitted to the transmission target side.

이에 대한 동작관계는 도 2에서 알 수 있는 바와 같이, 차량내의 바디 전장 각 통신매체에서 임의의 매체에서 특정의 매체에 전송하고자 하는 데이터가 발생되면(S101) 전송측의 모듈에서는 전송하고자 하는 데이터에 이에 대한 정보를 지시하는 체크섬, 패리티 및 총 비트 개수 정보를 포함시켜 도 1과 같이 하나의 데이터 프레임으로 형성한 다음(S102) 전원선의 낮은 주파수 대역의 반송파에 대상 매체에 전송한다(S103).As can be seen from FIG. 2, when the data to be transmitted from a certain medium to a specific medium is generated in each communication medium of the vehicle body in the vehicle (S101), the module on the transmission side is connected to the data to be transmitted. A checksum, parity, and total number of bits indicating information about the information is included and formed into one data frame as shown in FIG. 1 (S102), and then transmitted to a target medium on a carrier of a low frequency band of a power line (S103).

상기와 같은 데이터 프레임이 전송되면 수신측 모듈에서는 수신 데이터 프레임에서 체크섬 비트를 확인하여 먼저 전송된 데이터가 안정되게 수신되었는지를 확인하는 절차를 수행하여(S104), 정상적 전송이 완료되었는지를 판단한다(S105).When the data frame is transmitted as described above, the receiving module checks the checksum bit in the received data frame to determine whether the transmitted data is stably received (S104), and determines whether the normal transmission is completed (S104). S105).

상기에서 정상적으로 전송이 완료된 것으로 판단되면 패리티 비트를 확인하여(S106), 정상적인지를 판단한다(S107).When it is determined that the transmission is normally completed, the parity bit is checked (S106), and it is determined whether it is normal (S107).

상기에서 패리티 비트가 정상적인 상태이면 비트의 총 개수를 확인하여 이를 확인하는 정보와 비교한 후 정상적인지를 판단한다(S108)(S109).If the parity bits are in the normal state, the total number of bits is checked and compared with the information for checking the bits to determine whether the bits are normal (S108) (S109).

상기에서 수신되는 데이터 프레임의 체크 섬과 패리티 및 총 개수에 대한 정보가 모두 정상적으로 일치하는 경우 수신측 모듈은 수신 데이터의 내용에 대하여 정상적인 처리를 수행하고(S110), 상기 확인되는 정보 중에서 하나라도 상이한 부분에 검출되면 전송 도중 손실 또는 훼손이 발생된 것으로 판단하여 전송측 모듈에 해당 데이터의 재전송을 요구한다(S111).If the checksum, parity, and total number of information of the received data frames all match normally, the receiving module performs normal processing on the contents of the received data (S110), and any one of the checked information is different. If detected in the part, it is determined that a loss or corruption occurs during the transmission, and requests the transmission side module to retransmit the corresponding data (S111).

따라서, 송신측 모듈은 수신측 모듈의 재전송 요구에 따라 해당 데이터 프레임을 재전송하여 해당 기능이 처리될 수 있도록 한다.Therefore, the transmitting module retransmits the data frame according to the retransmission request of the receiving module so that the corresponding function can be processed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 차량의 바디전장 통신모듈에서 전원선을 통해 데이터를 전송함에 있어 반송파의 주파수 대역을 낮추고 전송신호 데이터 프레임 맨 끝에 데이터 정보를 심어 수신 모듈측에서 수신 데이터가 정상적으로 수신되었는지를 확인할 수 있도록 하여 차량내 통신모듈간 데이터 통신에 안정성 및 신뢰성이 제공된다.As described above, according to the present invention, when transmitting data through a power line in a vehicle body communication module of a vehicle, the frequency band of the carrier is lowered and data information is planted at the end of the transmission signal data frame to determine whether the received data is normally received at the receiving module. It is possible to check the stability and reliability of the data communication between the communication module in the vehicle is provided.

또한, 수신측에 전송 데이터 프레임의 손실 또는 훼손이 검출되는 경우 재전송을 요구하여 해당 데이터의 정상적인 수신 처리가 수행되도록 하여 각부의 기능 제어에 오동작 발생이 최소화된다.In addition, when a loss or corruption of a transmission data frame is detected at the receiving side, a request for retransmission is performed so that normal reception processing of the corresponding data is performed, thereby minimizing malfunctions in function control of each unit.

Claims

In the data transmission method using a power line,

Forming a carrier frequency band of a power line into a low frequency band;

When the signal to be transmitted is generated, the transmitting module configures the transmission signal into data bits, and includes a bit indicating data information at an end of the transmission data to form a data frame;

Transmitting the data frame configured in the above process to a target module side in a carrier frequency band of a power line;

A receiving module receiving a data frame through the carrier frequency band and checking information and data configured at an end of the data frame to determine whether normal reception has been made;

And if it is determined that the normal data is received, performing a corresponding operation, and if it is determined that the reception is abnormal, requesting retransmission to the transmitting module.

The method of claim 1,

And information indicating the transmission signal includes information indicating a check sum, parity, and the total number of bits.

The method of claim 1,

The data frame comprises 8 bits for the transmission signal and 1 bit for the information display.