KR20040027124A - A supporting device of investigating camera for small duct - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for supporting an inspection camera, which inspects a pipe passage having a small diameter, is provided to allow the inspection camera to easily move along the pipe passage even if the pipe passage is broken. CONSTITUTION: An inspection camera supporting apparatus includes a wheel(30) for moving a body(22) of an inspection camera. A height adjusting unit(40) is provided to adjust a height of the wheel(30) according to a diameter of a pipe passage. The wheel(30) is rotated by means of a rotating member(50). A supporting member(60) is installed in the body(22) of the inspection camera in order to support the rotating member(50). The rotating member(50) is elastically supported by a spring(70). A camera lens is mounted on a center of the body(22) of the inspection camera.

Description

소구경관로 조사카메라 지지장치{A SUPPORTING DEVICE OF INVESTIGATING CAMERA FOR SMALL DUCT}Small-sized Landscape Path Survey Camera Support Device {A SUPPORTING DEVICE OF INVESTIGATING CAMERA FOR SMALL DUCT}

본 발명은 소구경관로의 내부 파손정도를 관찰하기 위한 조사카메라의 지지장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소구경관로를 진행하면서 변형내지는 파손된 관로를 원활히 통과할 수 있도록 한 소구경관로 조사카메라 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a support device for a survey camera for observing the degree of internal damage of the small diameter passage, more specifically, a small diameter passage survey camera that allows a smooth passage through the damaged pipeline deformed while proceeding the small diameter passage It relates to a support device.

일반적으로 지하에 매설된 관의 종류는 수m의 대형 상하수관에서 수mm의 가스관까지 매우 다양하게 존재한다.In general, there are various types of pipes buried underground, ranging from several meters of large water and sewage pipes to several mm of gas pipes.

통신관로의 경우는 대부분 직경 100mm인 플라스틱 관으로 구성되어 있다. 재질이 플라스틱인 이유로 내구성이 상대적으로 약해 그 수명이 짧고, 주위 환경에 따른 영향도 많이 받고 있어 수명에 대한 보장 연한이 불규칙하다.Most communication channels consist of 100mm diameter plastic pipes. Because the material is plastic, its durability is relatively weak, its life is short, and it is also affected by the surrounding environment.

이로 인해 시공된 지 몇 년도 지나지 않은 관로이더라도 불량일 경우가 많아 관로를 사용하기 전에 그 정상여부를 조사해야 한다. 이 조사를 위해 100mm인 관로 내부로 직경 90mm인 구체를 통과시키는 시험을 실시하여 통과하면 정상이고, 통과하지 못하면 불량으로 분류하여 처리하였다.For this reason, even if the pipeline is not built for several years, it is often defective, so the normality of the pipeline should be checked before using the pipeline. For this investigation, a test was carried out to pass a sphere having a diameter of 90 mm into a 100 mm pipe, and if it passed, it was normal.

이러한 방법은 가장 간편하기는 하나 불량원인이 무엇인지 불량개소가 몇 군데인지 등 보수를 위한 기본 자료조차 제공하지 못한다.This method is the simplest, but it does not even provide basic data for repair, such as what is the cause of the defect and how many defects there are.

따라서 보다 작은 직경의 조사카메라를 관로 내부로 삽입함으로써, 육안으로 관로 내부를 확인하고, 변형이나 파손형태 등에 경제적인 관로 보수를 할 수 있다.Therefore, by inserting a smaller diameter irradiation camera into the pipeline, the inside of the pipeline can be visually checked and economical repair of the pipeline can be performed.

도 1은 종래의 소구경관로 조사카메라의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional small-caliber path survey camera.

맨홀(1)과 맨홀(1')을 잇는 소구경관로(2)와, 소구경관로(2)의 내부 상황을파악하는 조사카메라(3)와, 조사카메라(3)와 전기적으로 연결되어 지상에서 관로 내부 상황이 디스플레이되는 모니터(4)로 구성된다.A small diameter corridor 2 connecting the manhole 1 and a manhole 1 ', an irradiating camera 3 to grasp the internal situation of the small diameter corridor 2, and an electrical connection with the irradiating camera 3 to the ground It consists of a monitor 4 in which the situation inside the pipeline is displayed.

여기서 조사카메라(3)의 외주면에는 무수히 많은 브러쉬(3a)가 설치된다. 브러쉬(3a)는 조사카메라(3)가 소구경관로(2) 내부에 삽입될 때, 조사카메라(3)의 후방 즉, 입구측 방향으로 완만하게 구부려지면서 발생되는 탄성변형력에 의한 복원력으로 조사카메라(3)의 무게를 지탱한다. 이와 같은 브러쉬(3a)는 조사카메라(3)의 앞쪽과 뒤쪽, 그리고 중간부위에 각각 형성되어 조사카메라(3)가 소구경관로(2) 내벽면에 부딪히거나 어느 일측 방향으로 기울어지는 것을 방지하여 균등하게 지지될 수 있도록 한 것이다.Here, a myriad of brushes 3a are provided on the outer circumferential surface of the irradiation camera 3. The brush 3a is a radiation camera with a restoring force caused by elastic deformation force generated when the irradiation camera 3 is inserted into the small-diameter corridor 2 and gently bent backwards, that is, toward the entrance side of the irradiation camera 3. Support the weight of (3). The brushes 3a are formed at the front, rear, and middle portions of the irradiation camera 3, respectively, to prevent the irradiation camera 3 from hitting the inner wall surface of the small-diameter passage 2 or tilting in one direction. It is to be evenly supported.

그러나 조사카메라의 오랜 사용으로 브러쉬가 점점 닳아 짧아질 경우 그 중심에서 점차 벗어나게 되고, 특히 조사카메라를 지지할 만큼 뻣뻣한 재질로 인해 관로와의 마찰이 많이 발생해 장거리 삽입하기 위한 추진력이 많이 소요되는 단점이 있었다.However, when the brush is gradually worn out and shortened due to the long use of the irradiation camera, it is deviated from its center. Especially, the stiff material enough to support the irradiation camera causes friction with the pipeline, which requires a lot of driving force for long distance insertion. There was this.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 조사카메라를 지지하는 장치의 강도와 마찰을 개선하고, 변형내지는 파손된 관로를 원활하게 통과할 수 있도록 한 소구셩관로 조사카메라 지지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve such a conventional problem, to improve the strength and friction of the device for supporting the irradiation camera, and to facilitate the small camera pipe irradiating camera support device to be able to pass through the broken pipe to be deformed. The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 소구경관로 조사카메라 지지장치에 있어서, 상기 조사카메라의 중심부에 카메라렌즈가 장착된 본체와; 상기 본체의각 사면에 일직선상으로 설치되는 한 쌍의 바퀴와; 상기 본체의 각 사면 중심부에 설치되어, 관로의 직경에 따라 상기 바퀴의 높이가 조절되는 높이조절수단과; 상기 높이조절수단과 상기 바퀴를 연결하는 회동부재와; 상기 회동부재의 일단이 회동가능하게 연결되며, 상기 본체의 전면부와 후면부 둘레에 설치되는 지지부재와; 상기 지지부재에 일단이 고정되고, 타단은 상기 회동부재에 설치되어, 회동부재의 상하 회동시 신축적으로 복원시키는 복원스프링을; 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경관로 조사카메라 지지장치를 제공한다.A small diameter corridor irradiation camera support apparatus of the present invention for realizing such an object, comprising: a main body having a camera lens mounted on a center of the irradiation camera; A pair of wheels installed in a straight line on each slope of the main body; Height adjusting means installed at the center of each slope of the main body to adjust the height of the wheel according to the diameter of the pipe; A rotating member connecting the height adjusting means and the wheel; A support member rotatably connected to one end of the pivot member and installed around the front and rear portions of the main body; One end is fixed to the support member, the other end is installed in the rotating member, the restoring spring to restore elastically in the vertical rotation of the rotating member; It provides a small-caliber landscape path survey camera support device comprising a.

도 1은 종래의 소구경관로 조사카메라의 구성도이고,1 is a block diagram of a conventional small-caliber path survey camera,

도 2는 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치의 측면도이고,Figure 2 is a side view of the small caliber path survey camera support apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치의 관로 내의 이동을 도시한 사용 상태도이고,Figure 3 is a state diagram showing the movement in the pipeline of the small-diameter cortical path survey camera support apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치를 정단면도에서 도시한 사용 상태도이다.Figure 4 is a state diagram showing the use of the small-caliber corridor irradiation camera support device according to the present invention in a front cross-sectional view.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 관로 20 : 조사카메라10: pipeline 20: survey camera

22 : 본체 24 : 카메라렌즈22: main body 24: camera lens

30 : 바퀴 40 : 높이조절수단30: wheel 40: height adjustment means

42 : 가이드레일 50, 50a : 회동부재42: guide rail 50, 50a: rotating member

60 : 지지부재 62 : 연결판60: support member 62: connecting plate

64 : 힌지핀 70 : 복원스프링64: hinge pin 70: restoring spring

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치의 관로 내의 이동을 도시한 사용 상태도이고, 도 4는 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치를 정단면도에서 도시한 사용 상태도이다.Figure 2 is a side view of the small-diameter path survey camera support apparatus according to the present invention, Figure 3 is a state diagram showing the movement in the pipeline of the small-diameter path survey camera support apparatus according to the present invention, Figure 4 is It is the use state figure which showed the small-caliber path | route camera support apparatus in forward sectional drawing.

도 2에 도시되어있는 바와 같이, 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치는, 조사카메라(20)의 본체(22)와, 본체(22)를 이동시키는 바퀴(30)와, 관로(10)의 직경에 따라 바퀴(30)의 높이가 조절되는 높이조절수단(40)과, 바퀴(30)를 상하 회동시키는 회동부재(50)와, 본체(22)에 설치되어 회동부재(50)를 지지하는 지지부재(60)와, 회동부재(50)를 단속하는 복원스프링(70)으로 구성된다.As shown in FIG. 2, the apparatus for supporting a small diameter corridor irradiating camera according to the present invention includes a main body 22 of the irradiating camera 20, a wheel 30 for moving the main body 22, and a conduit 10. Height adjusting means 40, the height of the wheel 30 is adjusted according to the diameter of the), the rotating member 50 for rotating the wheel 30 up and down, and the main body 22 is installed to the rotating member 50 It is composed of a supporting member 60 for supporting and a restoring spring 70 for intermittently rotating the rotation member 50.

여기서 소구경 관로(10)의 내부 조사목적으로 무동력 진행하는 직육면체의 조사카메라(20)는 본체(22)의 중심부에 카메라렌즈(24)가 장착된다.Here, the camera lens 24 is mounted at the center of the main body 22 of the irradiation camera 20 of the rectangular parallelepiped which proceeds without power for the internal irradiation of the small-diameter conduit 10.

그리고 본체(22)의 전면부와 후면부의 둘레에 지지부재(60)와, 각 둘레면 중심부에 높이조절수단(40)이 설치된다.And the support member 60 and the height adjustment means 40 is installed in the center of each peripheral surface around the front and rear portions of the main body 22.

지지부재(60)는 본체(22)에 일정한 두께와 폭으로 고정되며, 각 면에 중심부로부터 조금 벗어나서 돌출된 연결판(62)에 힌지핀(64)이 같이 형성된다. 그리고 높이조절수단(40)은 대향하는 두 개의 판상이 길이 방향으로 설치되고, 판상에는 관통된 가이드레일(42)이 형성된다.The support member 60 is fixed to the main body 22 at a constant thickness and width, and hinge pins 64 are formed on the connection plate 62 protruding a little from the center portion on each surface thereof. In addition, the height adjusting means 40 is provided with two plates facing each other in the longitudinal direction, the guide rail 42 is formed through the plate.

상기와 같은 힌지핀(64)과 높이조절수단(40)의 판상 사이에 회동부재(50, 50a)가 설치된다. 회동부재(50)는 높이조절수단(40)에 연결되고, 회동부재(50a)는 힌지핀(64)에 연결되는 복수개로 구성되며, 이들이 겹쳐지는 회동부재(50, 50a)의 사이에는 바퀴(30)가 설치된다.Rotating members 50 and 50a are installed between the hinge pin 64 and the plate shape of the height adjusting means 40 as described above. The rotating member 50 is connected to the height adjusting means 40, the rotating member 50a is composed of a plurality of connected to the hinge pin 64, the wheel (50) between the overlapping rotating members (50, 50a) 30) is installed.

그리고 상하 이동하는 회동부재(50, 50a)를 복원시키기 위하여 지지부재(60)의 연결판(62)상에 일단이 지지되고, 타단은 회동부재(50a)에 고정된 복원스프링(70)이 설치된다.And one end is supported on the connecting plate 62 of the support member 60 in order to restore the rotating member (50, 50a) to move up and down, the other end is provided with a restoring spring 70 fixed to the rotating member (50a) do.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치의 작용 상태는 다음과 같다.The operation state of the small-diameter path irradiation camera support device according to the present invention configured as described above is as follows.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 조사카메라(20)를 관로(10) 내부에 투입하여 주행시키면서 관찰한다. 이 때, 본체(22)의 카메라렌즈(24)가 관로(10)의 중심에 놓이도록 각 바퀴(30)가 적당한 높낮이를 이룬 상태에서 관로(10)의 내벽에 맞닿아 이동된다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the irradiation camera 20 is inserted into the pipeline 10 and observed while driving. At this time, the camera lens 24 of the main body 22 is brought into contact with the inner wall of the conduit 10 in a state where the wheels 30 are at an appropriate height so that the camera lens 24 of the main body 22 is located at the center of the conduit 10.

상기 이동도중 찌그러진 부위나 퇴적물이 쌓인 관로(10)의 내벽을 통과하게되면, 돌출부위나 퇴적물과 맞닿는 바퀴(30)는 하방으로 힘을 받게되고, 이와 동시에 회동부재(50)도 하방으로 이동된다. 회동부재(50)의 하방 이동은, 높이조절수단(40)에 연결되어 있는 회동부재(50)가 가이드레일(42)을 따라 직선이동되며, 지지부재(60)의 연결판(62)에 연결된 회동부재(50a)는 힌지핀(54)을 중심으로 복원스프링(70)을 압축하면서 회동한다.When the crushed portion or the sediment accumulated during the movement passes through the inner wall of the conduit 10, the wheel 30 in contact with the protrusion or the sediment is forced downward, and at the same time the rotation member 50 is also moved downward. The downward movement of the rotation member 50, the rotation member 50 is connected to the height adjusting means 40 is linearly moved along the guide rail 42, connected to the connecting plate 62 of the support member 60 The rotating member 50a rotates while compressing the restoring spring 70 about the hinge pin 54.

한편, 힘을 받지 않는 타 바퀴(30)들은 관로(10) 내벽에 지지되면서 본체(22)의 중심을 유지시킨다.Meanwhile, the other wheels 30 which are not subjected to the force are supported on the inner wall of the conduit 10 to maintain the center of the body 22.

퇴적물의 통과 후에는 복원스프링(70)의 복원력으로 회동부재(50, 50a)와 바퀴(30)를 원위치 시킨다.After the passage of the deposit, the rotating members 50 and 50a and the wheels 30 are returned to their original positions by the restoring force of the restoring spring 70.

그리고 좁은 관로(10)를 통과하고, 좀 더 직경이 큰 관로를 통과시에는 압축되어 있던 사면에서 동시에 복원스프링(70)의 복원력으로 회동부재(50)가 가이드레일(42)을 따라 바퀴(30)를 상방으로 이동시켜서 조사카메라(20)의 관로(10) 중심을 유지하게 된다.When passing through the narrow conduit 10 and passing through a larger diameter conduit, the rotating member 50 moves along the guide rail 42 to the wheel 30 by the restoring force of the restoring spring 70 at the same time on the compressed slope. ) Is moved upward to maintain the center of the pipeline 10 of the irradiation camera 20.

이처럼 변형 혹은 파손된 관로를 원활하게 통과할 수 있도록 장애물 돌파가 원활한 조사카메라 지지장치는 조사카메라가 최대한 관로의 중심에 위치할 수 있도록 하였다.In order to smoothly pass through the deformed or damaged pipelines, the inspection camera support device having a smooth breakthrough of obstacles allows the survey camera to be located at the center of the pipeline as much as possible.

이상, 상기 내용은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 단지 예시한 것으로 본 발명의 당업자는 본 발명의 요지를 변경시킴이 없이 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있음을 인지해야 한다.In the above description, it should be understood that those skilled in the present invention can only make modifications and changes to the present invention without changing the gist of the present invention as merely illustrative of a preferred embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 소구경관로 조사카메라 지지장치는, 소구경관로 내부의 조사를 위하여 투입된 관로카메라의 균형을 유지하고 카메라렌즈의 중심이 관로의 중심과 일치되게 유지함으로써, 보다 정확하고 신뢰성 높은 영상데이터 취득이 가능하고 이를 통한 자동영상인식 및 처리 프로그램의 적용이 가능하다. 또한, 소수경관로와 관로카메라의 마찰을 감소시켜 보다 소수의 작업인원으로 보다 장거리 탐사가 가능하다.As described above, the apparatus for supporting a small-diameter corridor camera according to the present invention is more accurate by maintaining the balance of a conduit camera inserted for irradiation inside a small-diameter corridor and keeping the center of the camera lens coincident with the center of the conduit. It is possible to acquire reliable image data and to apply automatic image recognition and processing program through it. In addition, by reducing the friction between the minority passage and the duct camera it is possible to explore more long distance with fewer working people.

Claims (2)

소구경관로 조사카메라 지지장치에 있어서,In the small-diameter path irradiation camera support device, 상기 조사카메라의 중심부에 카메라렌즈가 장착된 본체와;A main body equipped with a camera lens in the center of the irradiation camera; 상기 본체의 각 사면에 일직선상으로 설치되는 한 쌍의 바퀴와;A pair of wheels installed in a straight line on each slope of the main body; 상기 본체의 각 사면 중심부에 설치되어, 관로의 직경에 따라 상기 바퀴의 높이가 조절되는 높이조절수단과;Height adjusting means installed at the center of each slope of the main body to adjust the height of the wheel according to the diameter of the pipe; 상기 높이조절수단과 상기 바퀴를 연결하는 회동부재와;A rotating member connecting the height adjusting means and the wheel; 상기 회동부재의 일단이 회동가능하게 연결되며, 상기 본체의 전면부와 후면부 둘레에 설치되는 지지부재와;A support member rotatably connected to one end of the pivot member and installed around the front and rear portions of the main body; 상기 지지부재에 일단이 고정되고, 타단은 상기 회동부재에 설치되어, 회동부재의 상하 회동시 신축적으로 복원시키는 복원스프링을; 포함하는 것을 특징으로 하는 소구경관로 조사카메라 지지장치.One end is fixed to the support member, the other end is installed in the rotating member, the restoring spring to restore elastically in the vertical rotation of the rotating member; Small diameter corridor irradiation camera support device, characterized in that it comprises a. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 높이조절수단은, 연결된 상기 회동부재가 직선이동을 이루도록 길이 방향으로 가이드레일이 형성된 것을 특징으로 하는 소구경관로 조사카메라 지지장치.The height adjusting means, the small-diameter caliber irradiation camera support apparatus, characterized in that the guide rail is formed in the longitudinal direction so that the connected rotating member makes a linear movement.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20200145182A (en) * 2019-06-21 2020-12-30 양흥모 Apparatus for inspecting inside of manhole and method for inspecting manhole using the same

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