KR20040026823A - Polishing machine for cathode ray tube panel - Google Patents

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KR20040026823A
KR20040026823A KR1020020058429A KR20020058429A KR20040026823A KR 20040026823 A KR20040026823 A KR 20040026823A KR 1020020058429 A KR1020020058429 A KR 1020020058429A KR 20020058429 A KR20020058429 A KR 20020058429A KR 20040026823 A KR20040026823 A KR 20040026823A
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motion base
panel
polishing
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machine
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KR1020020058429A
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김종덕
이상근
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삼성코닝 주식회사
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A cathode ray tube panel polishing machine is provided to prevent a polishing inferiority of a panel and to improve a maximum polishing efficiency of panel. CONSTITUTION: A cathode ray tube polishing machine comprises a frame(10), a first motion base(14) mounted on the frame to move in a straight line in the Y axis direction of a front and a rear against an indexing machine(1), a front and a rear direction motion device for reciprocating the first motion base in the Y axis direction, a motion range control device for controlling the reciprocating range of the Y axis direction of the first motion base, a tilting body(40) mounted on a tilting possibly a hinge axis(42) as a center at the first motion base, a second motion base(46) mounted on the frame to move in a straight line in the X axis direction of a left and a right against the indexing machine, a left and a right direction motion device for reciprocating the second motion base in the X axis direction, an arm(60) mounted toward the indexing machine at the second motion base, a polishing tool(62) mounted rotatably on a rotation axis as a center of X axis direction at the arm to polish a panel supported at the indexing machine, and a polishing tool motor(64) mounted to rotate a polishing tool at the second motion base.

Description

음극선관용 패널 폴리싱머신{POLISHING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL}Panel Polishing Machine for Cathode Ray Tubes {POLISHING MACHINE FOR CATHODE RAY TUBE PANEL}

본 발명은 음극선관용 패널을 연마하기 위한 음극선관용 패널 폴리싱머신에 관한 것이다.The present invention relates to a panel polishing machine for cathode ray tubes for polishing a panel for cathode ray tubes.

음극선관은 화상이 투시되는 패널(Panel)과, 패널의 후면에 접합되는 원추형의 펀넬(Funnel)과, 펀넬의 꼭지점에 융착되는 관형상의 네크(Neck)로 이루어진다. 이러한 패널, 펀넬 및 네크는 모두 유리로 제조된다. 특히 패널과 펀넬은 곱(Gob)이라 불리는 용융유리 덩어리를 원하는 크기 및 형상으로 프레스 성형하여 제조한다.The cathode ray tube consists of a panel through which an image is projected, a conical funnel bonded to the back of the panel, and a tubular neck fused to a vertex of the funnel. These panels, funnels and necks are all made of glass. In particular, panels and funnels are manufactured by press molding a molten glass mass called a gob to a desired size and shape.

한편, 패널은 영상을 표시하는 페이스(Face)와, 페이스의 가장자리로부터 후방으로 연장되는 스커트(Skirt)를 갖추고 있는데, 이러한 패널은 성형 공정이 완료되면 일반적으로 거친 표면을 가지므로, 패널의 표면을 적절히 연마하여 광학적 결함을 제거해야 한다. 패널의 연마는 철 등의 금속성 연마재(Abrasive)를 사용하는 거친 연마 공정과, 유리와 유사한 정도의 연마재를 사용하는 중간 연마 공정과, 세륨을 주성분으로 하는 연마재를 사용하는 마무리 연마 공정을 포함한다. 즉, 비교적 경질의 입자상 연마재로 패널의 페이스를 필요한 두께만큼 갈아내고, 연질의 연마재로 광택을 내는 것이다.On the other hand, the panel has a face for displaying an image and a skirt extending rearward from the edge of the face. Such a panel generally has a rough surface when the molding process is completed. Appropriate grinding should remove optical defects. The polishing of the panel includes a rough polishing process using a metallic abrasive such as iron, an intermediate polishing process using an abrasive of a similar degree to glass, and a finish polishing process using an abrasive mainly composed of cerium. In other words, the face of the panel is ground to the required thickness with a relatively hard particulate abrasive and polished with a soft abrasive.

종래기술의 일례로서, 패널의 중간 연마 과정을 수행하는 음극선관용 패널 폴리싱머신이 제안되어 있다. 이를 살펴보면, 종래의 패널 폴리싱머신은 테이블에올려진 패널을 연마할 수 있도록 회전가능한 드럼연마구를 갖추고 있되, 상기 드럼연마구를 회전축선의 좌,우방향으로 운동시키도록 구성된다. 이러한 구성의 연마장치는 드럼연마구를 패널에 밀착시킨 상태에서 회전시키고, 동시에 좌,우방향으로 움직이면서 패널의 페이스를 연마한다. 한편, 패널을 지지하는 테이블은 수직축선을 중심으로 회전하여 상부에 지지된 상기 패널을 드럼연마구에 대해 회전운동할 수 있게 하며, 이에 따라 패널의 연마효율을 놓여주는 역할을 한다.As an example of the prior art, a panel polishing machine for cathode ray tubes is proposed which performs an intermediate polishing process of a panel. Looking at this, the conventional panel polishing machine is provided with a rotatable drum polishing tool for polishing the panel on the table, it is configured to move the drum polishing tool in the left and right directions of the rotation axis. The polishing apparatus of this configuration rotates the drum polishing tool in close contact with the panel, and simultaneously polishes the face of the panel while moving in the left and right directions. On the other hand, the table for supporting the panel rotates about a vertical axis to allow the panel supported on the top to rotate relative to the drum polishing tool, thereby serving to lay the polishing efficiency of the panel.

그러나, 이와 같은 종래의 패널 폴리싱머신은 드럼연마구를 회전축선의 좌우방향으로만 운동시킴으로써, 연마효율이 떨어지고, 어느 특정부분이 과연마되거나 또는 미연마되는 등 연마불량이 다량으로 발생되는 문제점이 있었다.However, such a conventional panel polishing machine has a problem that the polishing efficiency is lowered by moving the drum polishing tool only in the left and right directions of the rotation axis, and a large amount of polishing defects such as over-polishing or non-polishing any specific portion occurs. .

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 드럼연마구를 회전축선의 좌우방향 뿐만 아니라 전후방향으로도 운동시킴으로써, 패널의 연마효율을 최대한 증진시킴은 물론 패널의 연마불량을 방지할 수 있는 음극선관용 패널 폴리싱머신을 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems described above, the object of which is to move the drum polishing tool not only in the left and right direction of the rotation axis but also in the front and rear direction, to maximize the polishing efficiency of the panel as well as the panel The present invention provides a panel polishing machine for cathode ray tubes that can prevent poor polishing.

또한, 본 발명의 다른 목적은 연마하고자 하는 패널의 사이즈에 따라 드럼연마구의 전후방향 운동거리를 조절할 수 있도록 하는 음극선관용 패널 폴리싱머신을 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention to provide a panel polishing machine for cathode ray tube to adjust the forward and backward movement distance of the drum polishing tool according to the size of the panel to be polished.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 패널 폴리싱머신의 구성을 나타내는 측면도,1 is a side view showing the configuration of a panel polishing machine for a cathode ray tube according to the present invention;

도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도,2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1;

도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 1.

♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣♣ Explanation of symbols for the main parts of the drawing ♣

10: 프레임12: 테이블10: frame 12: table

14: 제 1모션베이스16: 가이드14: 1st motion base 16: guide

20: 구동모터22: 웜 잭 기구20: drive motor 22: worm jack mechanism

30: 고정감지센서32: 가동감지센서30: fixed detection sensor 32: movable detection sensor

34: 콘트롤러36: 감지도그34: controller 36: detection dog

38: 가이드레일38a: 측정눈금자38: guide rail 38a: measuring ruler

40: 틸팅바디46: 제 2모션베이스40: tilting body 46: second motion base

50: 구동모터52: 크랭크아암50: drive motor 52: crank arm

54: 링크60: 아암54: Link 60: Arm

62: 연마구64: 연마구모터62: grinding wheel 64: grinding wheel motor

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 패널을 지지하고, 지지된 회전시키는 인덱싱머신과 함께 음극선관용 패널 연마시스템을 구성하는 패널 폴리싱머신에 있어서, 프레임과; 상기 인덱싱머신에 대해 전,후의 Y축방향으로 직선운동가능하도록 상기 프레임에 설치되는 제 1모션베이스와; 상기 제 1모션베이스를 Y축방향으로 왕복운동시키는 전후방향운동수단과; 상기 제 1모션베이스의 Y축방향 왕복운동거리를 조절하는 운동거리조절수단과; 상기 제 1모션베이스에 힌지축을 중심으로 틸팅가능하게 설치되는 틸팅바디와; 상기 인덱싱머신에 대해 좌,우의 X축방향으로 직선운동가능하도록 상기 틸팅바디에 설치되는 제 2모션베이스와; 상기 제 2모션베이스를 X축방향으로 왕복운동시키는 좌우방향운동수단과; 상기 제 2모션베이스에 상기 인덱싱머신을 향해 설치되는 아암과; 상기 인덱싱머신에 지지된 패널을 연마하도록 상기 아암에 X축방향의 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 연마구와; 상기 연마구를 회전시키도록 상기 제 2모션베이스에 설치되는 연마구모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a panel polishing machine for supporting a panel and constituting a panel polishing system for cathode ray tubes together with a supported rotating indexing machine, comprising: a frame; A first motion base installed on the frame to linearly move in the Y-axis direction before and after the indexing machine; Forward and backward movement means for reciprocating the first motion base in the Y axis direction; Movement distance adjusting means for adjusting the reciprocating movement distance in the Y-axis direction of the first motion base; A tilting body mounted to the first motion base to be tiltable about a hinge axis; A second motion base installed on the tilting body to linearly move in the left and right X-axis directions with respect to the indexing machine; Left and right movement means for reciprocating the second motion base in the X-axis direction; An arm installed on the indexing machine in the second motion base; A polishing tool rotatably installed on the arm about an axis of rotation in the X-axis direction to polish the panel supported by the indexing machine; And a polishing tool motor installed in the second motion base to rotate the polishing tool.

이하, 본 발명에 따른 음극선관용 패널 폴리싱머신에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a panel polishing machine for a cathode ray tube according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 패널 폴리싱머신의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도이며, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다. 먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명의 폴리싱머신은 인덱싱머신(1)과 함께 설치되어 패널 연마시스템을 구성함을 알 수 있다. 인덱싱머신(1)은 패널(P)이 올려지는 지지테이블(3)을 갖추고 있으며, 이 지지테이블(3)은 수직축선을 중심으로 회전가능하도록 구성된다.1 is a side view showing the configuration of a panel polishing machine for a cathode ray tube according to the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. First, referring to FIG. 1, it can be seen that the polishing machine of the present invention is installed together with the indexing machine 1 to constitute a panel polishing system. The indexing machine 1 has a support table 3 on which the panel P is mounted, which is configured to be rotatable about a vertical axis.

한편, 본 발명의 폴리싱머신은 프레임(10)을 갖는다. 프레임(10)은 테이블(12)을 구비하며, 이 테이블(12)에는 제 1모션베이스(14)가 설치된다. 제 1모션베이스(14)는 전방의 인덱싱머신(1)에 대해 전,후의 "Y"방향운동가능하게 설치되는데, 이를 위해 테이블(12)에는 제 1모션베이스(14)를 전,후의 "Y"방향으로 안내하는 가이드(16)가 설치되어 있다. 가이드(16)는 도 2에 도시된 바와 같이 양쪽에 한쌍으로 설치되며, 제 1모션베이스(14)의 움직임이 원활하도록 예를 들어 리니어 모션 가이드(Linear Motion Guide)로 구성된다.On the other hand, the polishing machine of the present invention has a frame 10. The frame 10 is provided with a table 12, on which the first motion base 14 is mounted. The first motion base 14 is installed so as to be able to move forward and backward with respect to the indexing machine 1 in the front and rearwards. For this purpose, the table 12 has the first motion base 14 before and after the " Y " A guide 16 for guiding in the "direction is provided. The guide 16 is installed in pairs on both sides as shown in FIG. 2, and is configured as, for example, a linear motion guide so as to smoothly move the first motion base 14.

그리고 본 발명의 폴리싱머신은 제 1모션베이스(14)를 전,후의 "Y"방향으로 직선운동시키는 전후방향운동수단을 구비한다. 전후방향운동수단은 도 2에 도시된 바와 같이 정,역회전가능한 구동모터(20)와, 구동모터(20)의 동력에 따라 제 1모션베이스(14)를 전후방향으로 직선운동시키는 웜 잭 기구(Worm Jack Assembly:22)로 구성된다. 웜 잭 기구(22)는 제 1모션베이스(14)의 후단과 연결되는 작동로드(24)를 갖춘 것으로, 구동모터(20)의 구동방향에 따라 제 1모션베이스(14)를 전방으로 또는 후방으로 직선운동시키도록 구성된다. 웜 잭 기구(22)는 공지된 것이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 여기서, 웜 잭 기구(22)의 작동로드(24)의 외면 둘레에는 벨로우즈(24a)가 감싸고 있는데, 이 벨로우즈(24a)는 먼지 등과 같은 이물질이 작동로드(24)에 흡착되는 것을 방지한다.And the polishing machine of the present invention is provided with a forward and backward movement means for linearly moving the first motion base 14 in the "Y" direction before and after. As shown in FIG. 2, the forward and backward movement means includes a drive motor 20 capable of forward and reverse rotation, and a worm jack mechanism for linearly moving the first motion base 14 back and forth according to the power of the drive motor 20. (Worm Jack Assembly: 22). The worm jack mechanism 22 has an actuating rod 24 connected to the rear end of the first motion base 14. The worm jack mechanism 22 forwards or backwards the first motion base 14 according to the driving direction of the driving motor 20. It is configured to linearly move. Since the worm jack mechanism 22 is well known, a detailed description thereof will be omitted. Here, the bellows 24a is wrapped around the outer surface of the actuating rod 24 of the worm jack mechanism 22. The bellows 24a prevents foreign matter such as dust from being adsorbed onto the actuating rod 24.

한편, 본 발명의 폴리싱머신은 제 1모션베이스(14)의 전후방향운동거리(ℓ)를 조절하기 위한 운동거리조절수단을 갖추고 있다. 운동거리조절수단은 도 2에 도시된 바와 같이 제 1모션베이스(14)의 후방위치("A")를 감지하는 고정감지센서(30)와, 제 1모션베이스(14)의 전방위치("B")를 감지하는 가동감지센서(32)와, 상기 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터 (20)의 회전방향을 제어하는 콘트롤러(34)로 구성된다.On the other hand, the polishing machine of the present invention is equipped with a movement distance adjusting means for adjusting the forward and backward movement distance (L) of the first motion base (14). As shown in FIG. 2, the movement distance adjusting means includes a fixed detection sensor 30 which detects the rear position “A” of the first motion base 14, and a front position “” of the first motion base 14. Controller 34 for controlling the rotational direction of the drive motor 20 according to the movable sensing sensor 32 for detecting B ″) and the signals output from the fixed sensing sensor 30 and the movable sensing sensor 32. It consists of.

고정감지센서(30)는 테이블(12)의 후단에 고정설치되는 것으로, 제 1모션베이스(14)의 후방위치("A")를 감지하도록 구성된다. 그리고 가동감지센서(32)는 제 1모션베이스(14)의 전방위치("B")를 감지하는 것으로, 상기 고정감지센서(30)에 대해 전방 또는 후방으로 이동이 가능하여 그 간격을 조절할 수 있게 구성된다. 그리고 콘트롤러(34)는 고정감지센서(30)로부터 출력되는 신호에 따라 구동모터(20)를 정방향으로 회전시킴으로써 상기 제 1모션베이스(14)를 전방으로 운동시킨다. 또한 가동감지센서(32)로부터 출력되는 신호에 따라 구동모터(20)를 역방향으로 회전시킴으로써 상기 제 1모션베이스(14)를 후방으로 운동시키는 역할을 한다. 즉, 콘트롤러(34)는 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)로부터 출력되는 신호에 따라 상기 구동모터(20)의 정회전 또는 역회전시킴으로써 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)의 사이에서 상기 제 1모션베이스(14)를 왕복운동시키는 역할을 하게 된다. 여기서, 제 1모션베이스(14)의 일측에는 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)가 감지할 수 있는 감지도그(sensing dog:36)가 형성되어 있다. 아울러 제 1모션베이스(14)에는 가동감지센서(32)의 이동을 안내하는 가이드레일(38)이 형성되어 있으며, 이 가이드레일(38)의 일측에는 가동감지센서(32)의 이동거리를 측정할 수 있는 측정눈금자(38a)가 형성되어 있다.The fixed detection sensor 30 is fixed to the rear end of the table 12 and is configured to detect the rear position "A" of the first motion base 14. And the movable detection sensor 32 detects the front position ("B") of the first motion base 14, it is possible to move forward or rearward with respect to the fixed detection sensor 30 can adjust the gap. It is configured to be. The controller 34 moves the first motion base 14 forward by rotating the driving motor 20 in the forward direction according to the signal output from the fixed detection sensor 30. In addition, by rotating the drive motor 20 in the reverse direction according to the signal output from the movable detecting sensor 32 serves to move the first motion base 14 to the rear. That is, the controller 34 rotates the drive motor 20 forward or reverse according to the signals output from the fixed detection sensor 30 and the movable detection sensor 32 so that the fixed detection sensor 30 and the movable detection sensor ( Between 32) serves to reciprocate the first motion base (14). Here, a sensing dog (sensing dog) 36 may be formed at one side of the first motion base 14 to detect the fixed sensor 30 and the movable sensor 32. In addition, the first motion base 14 is formed with a guide rail 38 for guiding the movement of the movable sensing sensor 32, and measuring the movement distance of the movable sensing sensor 32 on one side of the guide rail 38. A measurement ruler 38a is formed.

이와 같은 구성의 운동거리조절수단은 연마하고자 하는 패널(P)의 사이즈에 따라 고정감지센서(30)에 대한 가동감지센서(32)의 위치를 조절한 상태에서, 즉 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)의 간격을 조절한 상태에서, 상기 고정감지센서 (30)와 가동감지센서(32)로 하여금 제 1모션베이스(14)의 전방위치("B")와 후방위치("A")를 감지하게 하고, 감지된 신호에 따라 구동모터(20)의 회전방향을 제어함으로써 제 1모션베이스(14)의 전후방향운동거리(ℓ)를 조절할 수 있게 되는 것이다.The movement distance adjusting means of this configuration is in a state in which the position of the movable detecting sensor 32 relative to the fixed detecting sensor 30 is adjusted according to the size of the panel P to be polished, that is, the fixed detecting sensor 30 and In the state where the distance between the movable detecting sensor 32 is adjusted, the fixed detecting sensor 30 and the movable detecting sensor 32 cause the front position ("B") and the rear position (") of the first motion base 14. A ″) and by controlling the rotational direction of the driving motor 20 according to the detected signal, it is possible to adjust the forward and backward movement distance ℓ of the first motion base 14.

다시, 도 1을 살펴보면, 본 발명의 폴리싱머신은 제 1모션베이스(14)에 설치되는 틸팅바디(40)를 갖는다. 틸팅바디(40)는 힌지축(42)을 중심으로하여 회전가능하게 설치되며, 제 1모션베이스(14)에 설치되는 틸트 실린더(44)에 의해 틸팅운동가능하게 구성된다.Referring back to FIG. 1, the polishing machine of the present invention has a tilting body 40 installed in the first motion base 14. The tilting body 40 is rotatably installed around the hinge shaft 42 and is configured to be tiltable by the tilt cylinder 44 installed on the first motion base 14.

그리고 틸팅바디(40)에는 제 2모션베이스(46)가 설치된다. 제 2모션베이스 (46)는 도 3에 도시된 바와 같이 전방의 인덱싱머신(1)에 대해 좌,우의 "X"방향으로 운동가능하게 설치되는데, 이를 위해 틸팅바디(40)에는 제 2모션베이스(46)를 좌,우의 "X"방향으로 안내하는 한쌍의 가이드(48)가 설치되어 있다.The tilting body 40 is provided with a second motion base 46. As shown in FIG. 3, the second motion base 46 is movably installed in the left and right "X" directions with respect to the front indexing machine 1. For this purpose, the second motion base is mounted on the tilting body 40. A pair of guides 48 for guiding the 46 in the left and right "X" directions are provided.

한편, 본 발명의 폴리싱머신은 상기 제 2모션베이스(46)를 좌,우의 "X"방향으로 직선운동시키는 좌우방향운동수단을 구비한다. 좌우방향운동수단은 구동모터 (50)와, 구동모터(50)의 출력축(50a)에 고정되어 회전되는 크랭크아암(52)과, 크랭크아암(52)의 회전운동을 왕복운동으로 바꿔줄 수 있도록 일단은 크랭크아암(52)에 연결되고 타단은 제 2모션베이스(46)에 연결되는 링크(54)로 구성된다. 이러한 좌우방향운동수단은 구동모터(50)로서 크랭크아암(52)을 회전시키고, 링크(54)로서 크랭크아암(52)의 회전운동을 왕복운동으로 변환시켜준 다음, 변환된 왕복운동을제 2모션베이스(46)에 전달하는 것이다. 결국, 제 2모션베이스(46)는 틸팅바디(40)의 가이드(48)를 따라 좌,우의 "X"방향으로 운동하는 것이다.On the other hand, the polishing machine of the present invention includes a left and right movement means for linearly moving the second motion base 46 in the left and right "X" directions. The lateral movement means is such that the rotational movement of the crank arm 52 and the crank arm 52 which are fixed and rotated to the drive motor 50, the output shaft 50a of the drive motor 50 can be changed to reciprocating motion. One end is composed of a link 54 which is connected to the crank arm 52 and the other end is connected to the second motion base 46. The lateral movement means rotates the crank arm 52 as the drive motor 50, converts the rotational movement of the crank arm 52 as the reciprocating motion to the reciprocating motion, and then converts the converted reciprocating motion into the second motion. To the motion base 46. As a result, the second motion base 46 moves along the guide 48 of the tilting body 40 in the left and right "X" directions.

다시, 도 1을 살펴보면, 제 2모션베이스(46)에는 아암(60)이 설치되며, 이 아암(60)의 단부에는 연마구(62)가 설치된다. 연마구(62)는 도 3에 도시된 바와 같이 제 2모션베이스(46)의 운동방향인 "X"축방향과 나란한 회전축(62a)에 지지되는 것으로, 제 2모션베이스(46)에 설치되는 연마구모터(64)에 의해 회전된다. 이러한 연마구(62)는 도 1에 도시된 바와 같이 인덱싱머신(1)의 지지테이블(3)에 지지된 패널(P)과 접촉하여 상기 패널(P)의 페이스(P1)를 연마하도록 구성된다. 여기서, 연마구(62)는 전,후의 "Y"방향으로 운동하는 제 1모션베이스(14)와, 좌,우의 "X"방향으로 운동하는 제 2모션베이스(46)에 의해 전,후,좌,우 방향으로 운동하면서 상기 패널(P)의 페이스(P1)를 연마하게 된다.Referring again to FIG. 1, an arm 60 is installed at the second motion base 46, and an abrasive tool 62 is installed at the end of the arm 60. As shown in FIG. 3, the polishing tool 62 is supported by the rotating shaft 62a parallel to the “X” axial direction, which is the movement direction of the second motion base 46, and is installed on the second motion base 46. It is rotated by the polishing tool motor 64. This polishing tool 62 is configured to contact the panel P supported by the support table 3 of the indexing machine 1 to polish the face P1 of the panel P as shown in FIG. 1. . Here, the polishing tool 62 is moved forward and backward by the first motion base 14 moving in the "Y" direction before and after, and the second motion base 46 moving in the "X" direction of left and right, The face P1 of the panel P is polished while moving in the left and right directions.

다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 인덱싱머신(1)의 테이블(3)에 패널(P)을 지지시킨 상태에서, 도 2에서와 같이 패널(P)의 사이즈에 알맞게 가동감지센서(32)의 위치를 조절하여 제 1모션베이스(14)의 전후방향운동거리(ℓ)를 조절한다.Next, look at the operation of the present invention having such a configuration as follows. First, as shown in FIG. 1, while the panel P is supported on the table 3 of the indexing machine 1, as shown in FIG. 2, the movable sensor 32 is adapted to the size of the panel P. FIG. Adjust the position to adjust the forward and backward movement distance (ℓ) of the first motion base (14).

그리고 제 1모션베이스(14)의 전후방향운동거리(ℓ) 조절이 완료되면, 본 발명의 폴리싱머신을 작동시킨다. 그러면, 도 1에서와 같이 연마구모터(64)가 작동되어 연마구(62)를 회전시키고, 이어서 틸트 실린더(44)가 작동되어 틸팅바디(40)를 전방으로 틸팅시킨다. 한편, 틸팅바디(40)가 점차적으로 전방으로 틸팅됨에 따라 아암(60)에 설치된 연마구(62)도 점차 하강하면서 패널(P)에 근접하게 된다. 그리고 하부로 더 하강하는 연마구(62)는 패널(P)과 접촉하면서 패널(P)의 페이스(P1)를 연마하기 시작한다.Then, when the front and rear movement distance (l) adjustment of the first motion base 14 is completed, the polishing machine of the present invention is operated. Then, as shown in FIG. 1, the polishing tool motor 64 is operated to rotate the polishing tool 62, and then the tilt cylinder 44 is operated to tilt the tilting body 40 forward. On the other hand, as the tilting body 40 is gradually tilted forward, the grinding | polishing tool 62 provided in the arm 60 also descends, and comes close to panel P. FIG. And the grinding | polishing tool 62 which descends further to the bottom starts to polish the face P1 of the panel P, contacting panel P. FIG.

한편, 연마구(62)가 패널(P)을 연마하는 과정에서, 전후방향운동수단은 제 1모션베이스(14)를 전,후의 "Y"방향으로 직선운동시키게 되는데, 이에 따라 제 1모션베이스(14)상에 설치되는 틸팅바디(40)와, 틸팅바디(40)에 설치되는 제 2모션베이스(46)와, 아암(50)이 전,후의 "Y"방향으로 운동하게 되고, 아암(50)이 전후로 운동함에 따라 이에 설치된 연마구(62)도 전,후("Y")방향으로 운동하면서 하부의 패널(P)을 연마하게 되는 것이다. 여기서, 제 1모션베이스(14)는 패널(P)의 사이즈에 맞게 미리 간격 조절된 고정감지센서(30)와 가동감지센서(32)사이를 오가며 직선왕복운동하게 된다.Meanwhile, in the process of the polishing tool 62 polishing the panel P, the forward and backward movement means causes the first motion base 14 to linearly move forward and backward in the "Y" direction, and thus, the first motion base. The tilting body 40 provided on the 14, the second motion base 46 provided on the tilting body 40, and the arm 50 move in the "Y" direction before and after the arm ( As the 50 moves back and forth, the polishing tool 62 installed thereon also polishes the lower panel P while moving in the front and rear (“Y”) directions. Here, the first motion base 14 is a linear reciprocating movement between the fixed detection sensor 30 and the movable detection sensor 32 previously adjusted to the size of the panel (P).

그리고 연마구(52)가 패널(P)을 연마하는 동안, 좌우방향운동수단은 도 3에 도시된 바와 같이 제 2모션베이스(46)를 좌,우의 "X"방향으로 직선운동시키게 되는데, 이에 따라 제 2모션베이스(46)에 설치된 아암(50)이 좌,우의 "X"방향으로 운동하게 되고, 아암(50)이 좌우로 운동함에 따라 이에 설치된 연마구(62)도 좌,우의 "X"방향으로 운동하면서 하부의 패널(P)을 연마하게 되는 것이다. 결국, 연마구 (62)는 회전축(62a)을 중심으로 자전함과 동시에 패널(P)에 대해 전,후,좌,우방향으로 운동하면서 상기 패널(P)을 연마하게 되는 것이다.In addition, while the polishing tool 52 polishes the panel P, the horizontal movement means moves the second motion base 46 linearly in the left and right "X" directions as shown in FIG. Accordingly, the arm 50 installed in the second motion base 46 moves in the left and right "X" directions, and as the arm 50 moves left and right, the abrasive tool 62 installed in the left and right "X" also moves. "While moving in the direction to polish the lower panel (P). As a result, the polishing tool 62 rotates about the rotation axis 62a and simultaneously moves the panel P while moving forward, backward, left and right with respect to the panel P.

이상에서와 같이 본 발명의 폴리싱머신은 패널(P)을 연마하기 위한 연마구 (62)를 회전축선의 좌,우방향 뿐만 아니라 전,후방향으로도 운동시켜줌으로써 패널 (P)의 연마효율을 더욱 증진시켜 준다. 특히, 본 발명의 폴리싱머신은 연마구(62)를 전,후방향으로 운동시켜주되, 그 운동거리를 조절할 수 있게 함으로써 패널의 사이즈에 관계없이 여러 사이즈의 패널을 골고루 연마할 수 있게 된다.As described above, the polishing machine of the present invention further increases the polishing efficiency of the panel P by moving the polishing tool 62 for polishing the panel P not only in the left and right directions of the rotation axis but also in the front and rear directions. Promotes In particular, the polishing machine of the present invention allows the polishing tool 62 to be moved forward and backward, and by controlling the movement distance, it is possible to evenly polish panels of various sizes regardless of the size of the panel.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 음극선관용 패널 폴리싱머신은 패널을 연마하기 위한 드럼연마구를 회전축선의 좌,우방향 뿐만 아니라 전,후방향으로도 운동시켜줌으로써 패널의 연마효율을 더욱 증진시켜 주는 효과를 갖는다. 특히, 상기 드럼연마구를 전,후방향으로 운동시켜주되, 그 운동거리를 조절할 수 있게 함으로써 패널의 사이즈에 관계없이 여러 사이즈의 패널을 골고루 연마할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the cathode ray tube panel polishing machine according to the present invention further improves the polishing efficiency of the panel by moving the drum polishing tool for polishing the panel not only in the left and right directions of the rotation axis but also in the forward and backward directions. Has an effect. In particular, the drum polishing tool is moved in the front and rear directions, and thus the movement distance can be adjusted, thereby having the effect of evenly polishing panels of various sizes regardless of the size of the panel.

Claims (4)

패널을 지지하고, 지지된 회전시키는 인덱싱머신과 함께 음극선관용 패널 연마시스템을 구성하는 패널 폴리싱머신에 있어서,A panel polishing machine for supporting a panel and constituting a panel polishing system for cathode ray tubes with a supported rotating indexing machine, 프레임과;A frame; 상기 인덱싱머신에 대해 전,후의 Y축방향으로 직선운동가능하도록 상기 프레임에 설치되는 제 1모션베이스와;A first motion base installed on the frame to linearly move in the Y-axis direction before and after the indexing machine; 상기 제 1모션베이스를 Y축방향으로 왕복운동시키는 전후방향운동수단과;Forward and backward movement means for reciprocating the first motion base in the Y axis direction; 상기 제 1모션베이스의 Y축방향 왕복운동거리를 조절하는 운동거리조절수단과;Movement distance adjusting means for adjusting the reciprocating movement distance in the Y-axis direction of the first motion base; 상기 제 1모션베이스에 힌지축을 중심으로 틸팅가능하게 설치되는 틸팅바디와;A tilting body mounted to the first motion base to be tiltable about a hinge axis; 상기 인덱싱머신에 대해 좌,우의 X축방향으로 직선운동가능하도록 상기 틸팅바디에 설치되는 제 2모션베이스와;A second motion base installed on the tilting body to linearly move in the left and right X-axis directions with respect to the indexing machine; 상기 제 2모션베이스를 X축방향으로 왕복운동시키는 좌우방향운동수단과;Left and right movement means for reciprocating the second motion base in the X-axis direction; 상기 제 2모션베이스에 상기 인덱싱머신을 향해 설치되는 아암과;An arm installed on the indexing machine in the second motion base; 상기 인덱싱머신에 지지된 패널을 연마하도록 상기 아암에 X축방향의 회전축을 중심으로 회전가능하게 설치되는 연마구와;A polishing tool rotatably installed on the arm about an axis of rotation in the X-axis direction to polish the panel supported by the indexing machine; 상기 연마구를 회전시키도록 상기 제 2모션베이스에 설치되는 연마구모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 폴리싱머신.And a polishing tool motor installed on the second motion base to rotate the polishing tool. 제 1항에 있어서, 상기 전후방향운동수단은 정,역회전이 가능한 구동모터와, 상기 구동모터의 회전방향에 따라 상기 모션베이스를 전후방향으로 직선왕복운동시키는 웜 잭 기구로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 폴리싱머신.The method of claim 1, wherein the forward and backward movement means comprises a drive motor capable of forward and reverse rotation, and a worm jack mechanism for linearly reciprocating the motion base in the forward and backward directions according to the rotational direction of the drive motor. Panel polishing machine for cathode ray tube. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 운동거리조절수단은 상기 모션베이스의 후방위치를 감지하는 고정감지센서와, 상기 모션베이스의 전방위치를 감지하되 상기 고정감지센서에 대해 이동가능한 가동감지센서와, 상기 고정감지센서와 가동감지센서로부터 출력되는 신호에 따라 상기 전후방향운동수단의 구동모터 회전방향을 제어하는 콘트롤러로 구성되는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 폴리싱머신.According to claim 1 or 2, wherein the movement distance adjusting means is a fixed detection sensor for detecting the rear position of the motion base, and a movable detection sensor that detects the front position of the motion base, but movable relative to the fixed detection sensor And a controller configured to control a rotational direction of the drive motor of the forward and backward movement means according to the signal output from the fixed detection sensor and the movable detection sensor. 제 3항에 있어서, 상기 가동감지센서의 이동거리를 측정할 수 있는 측정눈금자를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널 폴리싱머신.The panel polishing machine for cathode ray tube according to claim 3, further comprising a measuring ruler capable of measuring a moving distance of the movable detecting sensor.
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