KR20040025618A - Apparatus and method for making product having oval shape - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and method for producing an article having an elliptical shape are provided to produce an article having an elliptical shape by a tool for molding and finishing a workpiece while rotating the workpiece. CONSTITUTION: The apparatus, which produces an article having an elliptical shape at least some part by molding and finishing a workpiece by relative motion of a workpiece and a tool, includes: a workpiece retainer(26) for mounting the workpiece; a revolution and rotation driving unit(24) having a revolution driver for revolving the workpiece retainer around a first axis and a rotation driver for rotating the workpiece retainer around a second axis parallel to the first axis; and a tool rest(28) for supporting the workpiece and maintaining the workpiece to be located at a predetermined position with respect to the first axis.

Description

타원형상을 갖는 물품의 제조 장치 및 제조 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MAKING PRODUCT HAVING OVAL SHAPE}Apparatus and method for manufacturing article having elliptical shape {APPARATUS AND METHOD FOR MAKING PRODUCT HAVING OVAL SHAPE}

본 발명은 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for making an article having an elliptical shape.

타원형상을 갖는 물품의 대표적인 것으로 타원형 도자기 그릇을 들 수 있다. 이러한 타원형 도자기 그릇을 성형하기 위한 기존의 방법으로는 주입성형 및 프레스성형 작업이 있다. 주입성형은 여러 개의 틀을 조합하여 그 안에 타원형 그릇에 맞는 캐비티를 형성하고 그 곳에 흙을 부어 넣어 성형하는 방식이다. 이러한 성형방법은 흙의 밀도가 떨어져 양호한 그릇을 성형하는 데에는 문제가 있다. 또한, 프레스 성형 작업에서는 다이(형틀)과 누름 펀치를 이용하는데 형틀에 타원형 그릇의 아래쪽(또는 위쪽) 형상의 형을 형성하고 상부에서 내려오는 누름 펀치에는 그릇의 위쪽(또는 아래쪽) 형상의 형을 형성한다. 프레스 성형 작업에서는 어느 정도 흙의 밀도를 높일 수 있으나 회전 물레 방식으로 제조하는 그릇(원형의 그릇)에 비해서는 그 질이 떨어졌다. 한편, 회전형 제형물레로는 원형의 그릇을 제조할 수 있는데, 원주 방향으로 흙에 압력을 가하여 흙의 입자를 배열시킴으로서, 그릇의 강도를 높이고 변형을 줄일 수 있는 등 많은 잇점이 있다. 그러나, 정원형 물품의 성형만 가능한 도자기 성형수단인 기존의 물레, 제형물레, 자동성형기 등으로는 정원이 아닌 타원형의 그릇의 생산이 어려웠다.An example of an article having an oval shape is an oval ceramic bowl. Conventional methods for forming such oval ceramic bowls include injection molding and press molding operations. Injection molding combines several molds to form a cavity that fits into an oval bowl in it, and then pours soil there. This molding method has a problem in forming a good bowl because the density of the soil is low. In addition, in the press forming operation, a die (die) and a pressing punch are used. A die (former) is formed in the mold with a lower (or upper) shape, and a press punch descending from the upper part has a die (former) with an upper (or lower) shape. Form. In the press molding operation, the density of the soil can be increased to a certain degree, but the quality is lower than that of a bowl (round bowl) manufactured by a spinning wheel method. On the other hand, it is possible to produce a circular bowl with a rotary formulation, by applying pressure to the soil in the circumferential direction to arrange the particles of the soil, there are many advantages, such as to increase the strength of the bowl and reduce deformation. However, it was difficult to produce an oval bowl, not a garden, using a conventional spinning wheel, a molding wheel, an automatic molding machine, etc., which can only mold garden-type articles.

본 발명의 기본적인 목적은 타원형상을 갖는 물품를 제조하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다. 구체적으로는 공작물을 회전시키면서 공작물을 성형 또는 가공하는 공구로 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 장치 및 방법을 제공하는 것이다.It is a primary object of the present invention to provide an apparatus and method for making an article having an elliptical shape. Specifically, the present invention provides an apparatus and method for manufacturing an article having an elliptical shape as a tool for forming or processing a workpiece while rotating the workpiece.

본 발명의 다른 목적은 타원형 도자기 그릇을 성형하는 제형물레를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a formulation for molding an oval porcelain bowl.

본 발명의 다른 목적은 제조되는 물품이 갖는 타원의 이심율(길죽한 정도)을 변화시킬 수 있는 타원형상을 갖는 물품 제조장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an article manufacturing apparatus having an elliptical shape which can change the eccentricity (degree of death) of an ellipse possessed by the article to be manufactured.

본 발명의 다른 목적은 타원형 물품이 갖는 타원의 크기를 변화시킬 수 있는 타원형상을 갖는 물품의 제조 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for producing an article having an elliptical shape that can change the size of an ellipse possessed by the elliptical article.

본 발명의 또 다른 목적은 다양한 크기의 정원(正圓)형의 물품도 제조할 수 있는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide an apparatus for producing an article having an elliptical shape, which can also produce articles of various sizes.

본 발명의 또 다른 목적은 성형용 제형롤러와 상기 제형롤러를 이용하여 물품을 성형하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide a molding roller for molding and a method and apparatus for molding an article using the roller.

도1은 본 발명의 타원형상을 갖는 물품의 제조 장치의 일 실시예에 따른 제형 물레로 제조하고자 하는 그릇의 도면으로서 평면도, 우측면도와 정면도로서 우측면도와 정면도의 일부를 단면으로 도시한 도면1 is a plan view, a right side view and a front view, and a part of a right side view and a front view, in a cross-sectional view, of a vessel to be manufactured with a formulation spinning wheel according to one embodiment of an apparatus for manufacturing an article having an elliptical shape according to the present invention

도2는 본 발명의 타원형상을 갖는 물품의 제조 장치의 일 실시예에 따른 제형 물레의 개략도2 is a schematic representation of a formulation wheel according to one embodiment of an apparatus for making an elliptical article of the present invention.

도3은 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치의 사시도로서 드럼을 일부 절개하여 도시한 도면FIG. 3 is a perspective view of a revolving-rotating drive device of the formulation of FIG.

도4는 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치의 정면도로서 드럼을 단면으로 도시한 도면FIG. 4 is a front view of the revolving-rotating drive of the formulation of FIG. 2 showing the drum in cross section. FIG.

도5는 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치의 평면도로서 드럼을 단면으로 도시한 도면FIG. 5 is a plan view of the revolving-rotation drive of the formulation of FIG.

도6a 내지 도6e는 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치를 이용하여 타원성형 동작의 원리를 설명하는 도면Figures 6a-6e illustrate the principle of elliptic forming operation using the revolution-rotating drive of the formulation of Figure 2;

도7a 내지 도7c는 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치의 공전중심축 및 자전중심축 사이의 거리와 성형되는 물품의 타원 형상과의 관계를 도시한 도면7A-7C show the relationship between the distance between the center of revolution and the center of rotation of the idle-rotation drive of the formulation of FIG. 2 and the ellipse shape of the article being molded;

도8은 도2의 제형물레의 공전-자전 구동장치의 공전중심축과 공구 사이의 거리와 타원 형상과의 관계를 도시한 도면FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an elliptic shape and a distance between a central axis of revolution and a tool of an idle-rotating drive device of the formulation of FIG.

도9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제형물레에 사용하는 다른 구조의 공전-자전 구동장치를 도시한 사시도9 is a perspective view showing an idle-rotating drive device of another structure for use in a formulation according to another embodiment of the present invention.

도10a 내지 도10i는 본 발명의 타원형 물품의 제조 장치에 사용하는 공구의 다양한 예를 도시한 도면10A-10I illustrate various examples of tools for use in the apparatus for making an elliptical article of the present invention.

본 발명의 일측면에 따르면, 공작물과 공구의 상대운동에 의해 공작물을 성형 또는 가공하는 적어도 일부에 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 장치로서,According to one aspect of the present invention, an apparatus for manufacturing an article having an elliptical shape in at least a part of forming or processing the workpiece by the relative movement of the workpiece and the tool,

상기 공작물을 장착하는 공작물 지지구와A workpiece support for mounting the workpiece

상기 공작물 지지구를 제1 축선을 중심으로 공전시키는 공전구동기와 상기 제1 축선과 평행인 제2 축선을 중심으로 상기 공작물 지지구를 자전시키는 자전구동기를 갖는 공전-자전 구동장치와,A revolution-rotation drive device having a revolution driver for revolving the workpiece support about a first axis and a rotation driver for rotating the workpiece support about a second axis parallel to the first axis;

상기 공구를 지지하며 상기 제1 축선에 대하여 일정한 위치에 상기 공구가 위치하도록 유지하는 공구대를 포함하며,A tool post for supporting the tool and for maintaining the tool at a predetermined position with respect to the first axis,

상기 공전-자전 구동장치는 상기 공작물 지지구의 공전방향과 자전방향을 동일하게 유지하고 공전속도의 크기와 자전속도의 크기를 2:1로 유지하는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치가 제공된다.The idle-rotating drive device is provided with an article manufacturing apparatus having an elliptical shape that maintains the revolution direction and the rotation direction of the workpiece support the same and maintains the magnitude of the revolution speed and the magnitude of the rotation speed at 2: 1.

일 실시예에서 상기 공전-자전 구동장치의 상기 자전구동기는 제1 축선에 위치하는 고정된 공전중심축과, 상기 제2 축선에 위치하며 공작물 지지구와 연결되는 자전중심축과, 상기 공전중심축과 자전중심축과 평행인 매개축과, 상기 공전중심축과 매개축 사이를 연결하는 제1 링크와, 상기 매개축과 자전중심축 사이를 연결하는 제2 링크와, 상기 공전중심축과 상기 매개축에 고정되어 서로 맞물리는 한 쌍의 기어와, 상기 매개축과 상기 자전중심축에 고정되어 서로 맞물리는 한 쌍의 기어를 갖는다. 또한, 상기 공전구동기는 상기 자전구동기구를 덮으며 제1 축선을 중심으로 회전하는 드럼과 상기 드럼의 내부와 상기 자전중심축을 연결하는 연결막대를 갖는다.In one embodiment, the rotational actuator of the idle-rotation drive device has a fixed rotational central axis located on a first axis, a rotational central axis located on the second axis and connected to a workpiece support, and A medial axis parallel to the central axis of rotation, a first link connecting between the orbital axis and the intermediate axis, a second link connecting the intermediate and rotational axis, the orbital axis and the intermediate axis And a pair of gears fixed to and engaged with each other, and a pair of gears fixed to the intermediate shaft and the rotational center axis and engaged with each other. In addition, the revolving actuator has a drum that rotates about a first axis and covers the rotating driving mechanism, and a connecting rod connecting the inside of the drum and the rotating central axis.

일 실시예에서는 상기 공전구동기는 상기 자전구동기를 감싸며 제1축선을 중심으로 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 내부를 반경방향으로 가로질러 연장되며 제1 축선과 제2 축선을 지나는 직선이동기구를 구비하여, 상기 자전중심축과 상기 공전중심축 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이 직선이송기구는 상기 드럼의 내부에 고정되는 지지블록과, 상기 자전중심축에 연결되는 이송블록과, 상기 이송블록을 지나 양 지지블록 사이에 연장되는 리드스크류와, 상기 리드스크류와 나란히 연정되며 상기 이송블록을 지나 상기 지지블록에 고정되는 안내봉을 갖는 것일 수도 있다.In one embodiment, the idle driver includes a drum which surrounds the rotating driver and rotates about a first axis, and a linear movement mechanism extending radially across the inside of the drum and passing through the first axis and the second axis. Thus, the distance between the rotational central axis and the revolving central axis can be adjusted. The linear transfer mechanism is arranged in parallel with a support block fixed inside the drum, a transfer block connected to the central axis of rotation, a lead screw extending between the support blocks through the transfer block, and the lead screw. It may have a guide rod that is fixed to the support block past the transfer block.

다른 실시예에서는 상기 공전구동기는 상기 고정된 공전중심축 내측에 회전가능하게 장착되는 구동축과, 상기 구동축과 상기 자전중심축 사이를 연결하는 구동링크를 구비할 수 있다. 다른 실시예에서는 상기 공전구동기는 공전구동을 위한 공전모터를 구비하며, 상기 자전구동기는 자전구동을 위한 자전모터를 구비할 수 있다.In another embodiment, the idle driver may include a drive shaft rotatably mounted inside the fixed idle center shaft, and a drive link connecting the drive shaft and the autorotation central shaft. In another embodiment, the idle driver may include a revolving motor for revolving drive, and the revolving driver may include a revolving motor for revolving drive.

일 실시예에서는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치는 타원형 그릇을 제조하는 장치이다. 이 때 상기 공작물 지지구는 타원형 그릇의 일부의 형상과 형합하는 형상을 갖는 형틀일 수 있다. 공구는 제형롤러일 수 있다. 이와는 달리, 제형 주걱일 수도 있다.In one embodiment, the apparatus for producing an article having an elliptical shape is an apparatus for manufacturing an elliptical bowl. At this time, the workpiece support may be a mold having a shape that matches the shape of a part of the oval bowl. The tool may be a formulation roller. Alternatively, it may be a formulation spatula.

타원형상을 갖는 물품의 제조장치는 목재 또는 금속을 가공할 수 있으며, 이 때 공구는 상기 목재 또는 금속을 가공하는 커터이다.An apparatus for producing an article having an elliptical shape can process wood or metal, wherein the tool is a cutter for processing the wood or metal.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 적어도 일부에 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 방법으로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a method for producing an article having an elliptical shape in at least a part,

공작물지지구에 성형 또는 가공될 공작물을 장착하는 단계와,Mounting the workpiece to be shaped or machined on the workpiece support,

상기 공작물지지구를 제1 축선을 중심으로 공전시키면서 동시에 제2 축선을 중심으로 상기 공작물 지지구를 자전시키는 단계와,Rotating the workpiece support about the second axis while simultaneously rotating the workpiece support about the first axis;

상기 제1 축선으로부터 일정한 거리에 공구를 위치시키는 타원형상을 갖는 물품의 제조 방법이 제공된다.A method of making an article having an elliptical shape for positioning a tool at a distance from the first axis is provided.

일 실시예에서, 상기 제1 축선과 상기 제2 축선 사이의 거리를 조절하는 단계를 더 포함한다. 또한, 상기 제1 축선과 공구 사이의 거리를 조절하는 단계를 더 포함한다.In one embodiment, the method further comprises adjusting a distance between the first axis and the second axis. The method further includes adjusting a distance between the first axis and the tool.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 제형물레로 흙과 같은 성형성 재료의 공작물을 가공하여 원형 또는 타원형상을 갖는 물품을 성형하여 제조하는 방법으로서,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a workpiece having a circular or elliptical shape by processing a workpiece of a moldable material such as soil by a formulation,

형틀에 성형성 공작물을 장착하는 단계와,Mounting the formable workpiece on the mold;

상기 형틀을 회전축선을 중심으로 회전시키는 단계와,Rotating the mold about a rotation axis;

상기 형틀의 회전축선과는 다른 회전축선을 중심으로 회전하는 제형롤러를 상기 형틀의 회전축선에 대하여 일정한 위치에 위치시키는 단계를 포함하는 물품의 제조 방법이 제공된다.A method of manufacturing an article is provided, comprising positioning a formulation roller that rotates about a rotation axis different from the rotation axis of the die at a predetermined position with respect to the rotation axis of the die.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 흙과 같은 성형성 재료의 공작물을 가공하여 원형 또는 타원형상을 갖는 물품을 성형하여 제조하는 제형 물레로서,According to still another aspect of the present invention, there is provided a formulation spinning wheel which is manufactured by molding a workpiece having a circular or elliptical shape by processing a workpiece of a molding material such as soil,

상기 성형성 공작물을 장착하는 형틀과,A mold for mounting the moldable workpiece,

상기 형틀을 회전축선을 중심으로 회전구동하는 구동장치와,A driving device for rotating the mold about a rotation axis;

상기 형틀의 회전축선과는 다른 회전축선을 중심으로 회전하는 제형롤러를구비하는 제형 물레가 제공된다.A formulation spinning wheel is provided which has a formulation roller that rotates about a rotation axis different from the rotation axis of the mold.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 제형물레에 장착하여 흙과 같은 성형성 재료의 공작물을 성형하는 제형 롤러로서,According to yet another aspect of the present invention, there is provided a formulation roller, which is mounted on a formulation wheel to form a workpiece of a moldable material such as soil,

회전축과,Rotation axis,

회전축에 고정되며 상기 공작물과 접촉하는 원주면을 갖는 통체를 구비하는 제형 롤러가 제공된다.A formulation roller provided with a cylinder having a circumferential surface fixed to a rotating shaft and in contact with the workpiece is provided.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1을 참조하면, 본 발명의 타원형 물품 제조장치의 일 실시예에 따른 제형물레로 성형할 타원형 그릇이 도시된다. 예시적으로 도1에 도시된 타원형 그릇(10)은 장경(Da)이 단경(Db)의 약 두배이고, 전(12)의 높이가 낮고, 두께(t)가 얇으며, 낮은 굽(14)를 가진 통상의 타원형 접시이다. 도면에서 해칭부분은 그릇의 단면을 나타내는 것이다. 제형물레에서 성형되는 타원형 그릇(10)은 이후 건조와 초벌구이와 재벌구이 과정에서 수축되기 때문에 최종 제품의 크기보다 약간 크게 성형된다.Referring to Figure 1, an oval bowl to be molded into a formulation according to an embodiment of the elliptical article manufacturing apparatus of the present invention is shown. For example, the oval bowl 10 shown in FIG. 1 has a long diameter Da of about twice the short diameter Db, a height of the front 12 low, a thickness t thin, and a low heel 14. It is a common oval plate with. The hatched portion in the figure represents the cross section of the vessel. The oval bowl 10 formed in the formulation is then slightly larger than the size of the final product because it shrinks during drying and roasting and chaebol.

도2를 참조하면, 본 발명의 타원형 물품 제조장치의 일 실시예에 따른 제형 물레(20)이 도시되어 있다. 제형물레(20)은 프레임(22)와 공전-자전 구동장치(24)와 형틀(26)과 공구대(28)을 구비한다. 받침대(22)는 강재로 이루어진 베이스 프레임(30)과 베이스 위에 덮이는 것으로서 후술하는 드럼의 회전을 지지할 수 있는 정도의 강성을 가지는 지지덮개(32)를 구비한다. 도2에서 지지덮개(32)는 단면으로 도시되어 있다. 베이스 프레임(30)에는 구동 모터(34)가 장착된다. 구동력을 제공하는 장치로서 본 발명은 구동모터에 한정되는 것은 아니다. 구동 모터(34)는 예를들어 감속기어(또는 변속기어 등)이 장치된 것으로서 모터축(36)과 그 끝에 장착된 벨트풀리(38)를 구비한다.2, there is shown a formulation spinning wheel 20 according to one embodiment of an elliptical article manufacturing apparatus of the present invention. The formulation wheel 20 has a frame 22, an idle-rotating drive 24, a mold 26, and a tool post 28. Pedestal 22 is provided with a base frame 30 made of steel and a support cover 32 having a rigidity enough to support the rotation of the drum to be described later to be covered on the base. In Figure 2 the support cover 32 is shown in cross section. The drive motor 34 is mounted to the base frame 30. As an apparatus for providing a driving force, the present invention is not limited to the driving motor. The drive motor 34 is, for example, equipped with a reduction gear (or transmission gear, etc.) and includes a motor shaft 36 and a belt pulley 38 mounted at the end thereof.

공전-자전 구동장치(24)는 후술하는 바와 같이 모터(36)의 구동력을 받아서 형틀(26)이 공전 및 자전을 하게 동력을 전달해준다. 형틀(26) 위에는 공작물인 성형할 흙이 놓이고 성형 후 타원형 그릇(10)이 성형된다. 도2에서는 형틀(26)은 단면으로 도시되어 있으며 그 위에 얹어진 공작물인 타원형 그릇(10)도 단면으로 도시되어 있다. 한편, 제형물레(20)은 공구대(28)를 구비한다. 공구대(28)는 프레임(30)에 고정된 레버지지대(42)와 레버지지대(42)에 회전가능하게 피봇된 회전 레버(44)와 회전 레버(44) 아래에 장착된 공구인 제형롤러(46)을 구비한다.The idle-rotating drive device 24 receives the driving force of the motor 36 to transmit the power to the mold 26 to rotate and rotate as described below. The mold 26 is placed on the mold 26, the soil to be formed, and the elliptical bowl 10 is formed after molding. In FIG. 2, the mold 26 is shown in cross section and an elliptical bowl 10, which is a workpiece on it, is also shown in cross section. On the other hand, the formulation wheel 20 has a tool post 28. The tool holder 28 is a lever support 42 fixed to the frame 30 and a rotary roller 44 pivotably pivoted on the lever support 42 and a formulation roller which is a tool mounted under the rotary lever 44 ( 46).

제형롤러(46)은 그 중심축선을 중심으로 회전가능하게 장착된다. 제형롤러의 회전 축선은 공전-자전 구동장치(24)의 공전 중심 축선을 지나도록 장착하는 것이 바람직하다. 피봇점을 지나 연장된 레버(46)에는 롤러구동모터(47)이 장착되고 이 모터의 축이 롤러(46)의 축에 연결되어 제형 롤러(46)을 회전시킨다. 실제 작업 시에는 레버(44)의 끝단 손잡이(48)을 잡고 내리면 롤러(46)이 회전하면서 공작물인 흙을 눌러가며 성형해준다. 롤러의 중심축에 연결된 구동장치에 의해 형틀의 자전보다 수배 이상 빠른 속도로 회전하면, 그릇의 표면을 매끄럽게 해주고 흙의 입자 배열도 보다 균일하고 치밀하게 해주는 효과가 있다.The formulation roller 46 is rotatably mounted about its central axis. The rotational axis of the formulation roller is preferably mounted so as to cross the rotational center axis of the idle-rotation drive device 24. The lever 46 extending beyond the pivot point is equipped with a roller drive motor 47 and the axis of the motor is connected to the axis of the roller 46 to rotate the formulation roller 46. In actual work, while holding down the end handle 48 of the lever 44, the roller 46 rotates while pressing while pressing the soil that is the workpiece. Rotating at a speed several times faster than the rotation of the mold by the drive device connected to the central axis of the roller, smoothes the surface of the bowl and makes the particle arrangement of the soil more uniform and dense.

도2 내지 도5를 참조하면, 공전-자전 구동장치(24)는 크게 공전구동부와 자전구동부와 직선이송장치를 구비한다. 도시한 실시예에서는 후술하는 바와 같이 직선이송장치가 공전구동부의 일부로서도 기능한다. 공전구동부는 드럼(50)을 구비한다. 드럼(50)은 벨트(52)로 풀리(38)과 연결되어 모터(34)의 동력을 전달받아 회전한다. 이 때 드럼(50)은 지지덮개(32)에 장착된 상부 지지베어링(54)에 의해 회전가능하게 지지된다. 후술하는 고정축과의 사이에 하부 지지베어링(56)이 장착되어 회전가능하게 지지된다(도4 참조).2 to 5, the idle-rotation drive device 24 is largely provided with a revolution drive unit, a rotation drive unit and a linear transfer device. In the illustrated embodiment, as will be described later, the linear transfer device also functions as part of the idle drive. The idle drive unit includes a drum 50. The drum 50 is connected to the pulley 38 by the belt 52 and rotates by receiving the power of the motor 34. At this time, the drum 50 is rotatably supported by the upper support bearing 54 mounted on the support cover 32. A lower support bearing 56 is mounted between the fixed shaft to be described later and rotatably supported (see FIG. 4).

도3 내지 도5에 상세히 도시된 바와 같이, 자전구동부는 3개의 축사이에 링크와 기어를 이용해서 형틀축에 연결되는 형틀(26)을 자전시킨다. 공전-자전 구동장치(24)는 서로 링크로 연결되며 서로 평행인 공전중심축으로 기능하는 고정축(58)과 매개축(60)과 자전중심축으로 기능하는 형틀축(62)를 구비한다. 고정축(58)은 프레임(30)에 고정되어 있으며 드럼(50)의 회전 중심선 상에 위치한다. 형틀축(62)는 형틀(26)과 결합되며 고정축(58)을 중심으로 공전을 하며 스스로는 자전을 한다. 고정축(58)과 매개축(60) 사이에는 제1 링크(64)로 연결된다. 상세히 도시하지 않았지만 제1 링크(64)와 고정축(58) 사이, 제1 링크(64)와 매개축(60) 사이에는 베어링이 개재되어 있다. 한편, 매개축(60)과 형틀축(62) 사이에도 제2 링크(66)으로 연결된다. 상세히 도시하지 않았지만 제2 링크(66)과 형틀축(62) 사이, 제2 링크(66)과 매개축(60) 사이에는 베어링이 개재되어 있다. 제2 링크(66)은 제1 링크(64)의 위쪽에 위치한다. 본 실시예에서는 두 링크(64,66)의 길이는 동일한 것으로 설명하였으나 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다.As shown in detail in Figs. 3 to 5, the rotating drive portion rotates the mold 26 connected to the mold shaft by using a link and a gear between three axes. The idle-rotating drive device 24 has a fixed shaft 58 which is connected to each other by a link and is parallel to each other, and a fixed shaft 58 and an intermediate shaft 60 and a mold shaft 62 which functions as a rotating center axis. The fixed shaft 58 is fixed to the frame 30 and is located on the rotation center line of the drum 50. The mold shaft 62 is coupled to the mold 26 and rotates about the fixed shaft 58 and rotates itself. A first link 64 is connected between the fixed shaft 58 and the intermediate shaft 60. Although not shown in detail, a bearing is interposed between the first link 64 and the fixed shaft 58 and between the first link 64 and the intermediate shaft 60. Meanwhile, a second link 66 is also connected between the intermediate shaft 60 and the mold shaft 62. Although not shown in detail, a bearing is interposed between the second link 66 and the mold shaft 62 and between the second link 66 and the intermediate shaft 60. The second link 66 is located above the first link 64. In the present embodiment, the lengths of the two links 64 and 66 are the same, but the present invention is not limited thereto.

계속해서 도3 내지 도5를 참조하면, 고정축(58)에는 고정 기어(68)이 고정되어 있다. 매개축(60)에는 고정기어(68)과 맞물리는 제1 매개기어(70)이 고정된다. 매개축(60)에는 또한 제1 매개기어(70) 상부에 제2 매개기어(72)가 고정되어 있다.이 제2 매개기어(72)는 형틀축(62)에 고정된 자전기어 즉, 형틀기어(74)와 맞물린다.3 to 5, a fixed gear 68 is fixed to the fixed shaft 58. The first intermediate gear 70 meshing with the fixed gear 68 is fixed to the intermediate shaft 60. A second intermediate gear 72 is also fixed to the intermediate shaft 60 above the first intermediate gear 70. The second intermediate gear 72 is a magnetized gear fixed to the mold shaft 62, that is, a mold. Meshes with gear 74.

도3 내지 도5에 도시된 실시예에서는 제1 매개링크(64)와 제2 매개링크(66)는 링크의 길이가 같다. 즉, 고정축(58)과 매개축(60) 사이의 거리와 매개축(60)과 형틀축(62) 사이의 거리가 같다. 또한, 이 실시예에서는 고정기어, 제1 매개기어, 제2 매개기어, 형틀 기어의 각 피치원의 지름의 비율이 1.5:1.5:1:2 이다. 그러나 본 발명의 이에 제한되는 것은 아니며 링크(70,72)의 길이와 각 기어의 피치원의 지름의 비율은 다르게 할 수 있는데, 형틀축(62)이 고정축(58)에 대하여 2회 공전하는 동안 형틀축(62)이 1회 자전하도록 한다면 어떠한 기어 피치원의 비율 조합이라도 사용할 수 있다.3 to 5, the first intermediate link 64 and the second intermediate link 66 have the same length. That is, the distance between the fixed shaft 58 and the intermediate shaft 60 and the distance between the intermediate shaft 60 and the mold shaft 62 are equal. In this embodiment, the ratio of the diameters of the pitch gears of the fixed gear, the first intermediate gear, the second intermediate gear, and the mold gear is 1.5: 1.5: 1: 2. However, the present invention is not limited thereto, and the ratio between the lengths of the links 70 and 72 and the diameter of the pitch circle of each gear may be different. The mold shaft 62 revolves about the fixed shaft 58 twice. As long as the mold shaft 62 rotates once, any combination of ratios of gear pitch circles can be used.

공전-자전 구동장치(24)는 형틀축(62)를 고정축(58)에 대하여 가까운 쪽으로 또는 먼쪽으로 직선 이송하는 직선이송장치(76)을 구비한다. 직선이송장치(76)은 직경방향으로 양단에 배치되며 드럼(50)에 고정되는 지지블록(78)을 구비한다. 양 지지블록(78)의 사이에 이송블록(80)이 위치한다. 이송블록(80)에는 형틀축(62)가 연장되어 베어링을 개재시켜 회전 가능하게 결합된다. 리드스크류(82)가 한쪽 지지블록(78)에서 연장되어 이송블록(80)을 지나 다른 쪽 지지블록(78)으로 연장된다. 이 리드스크류(82)의 한쪽 끝은 지지블록(78)을 지나 돌출되며 그 끝에는 손으로 돌릴 수 있는 다이얼(84)이 결합된다. 리드스크류(82)는 지지블록(78)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 리드스크류(82)는 이송블록(80)내에 마련된 이송너트(도시되지 않음)와 상호작용하여 다이얼(84)를 회전시킬 때 이송블록(80)을 직선이동시킬 수있다. 본 실시예에서는 이송블록(90)의 직선이동을 위해 리드스크류를 이용하였으나 직선이동기구의 구성은 이제 제한되는 것은 아니다. 이송스크류(82)의 양쪽에는 나란히 안내봉(86)이 마련된다. 이 안내봉(86)은 양측 지지블록(78)에 고정되며 이송블록(80)을 통하여 연장된다. 이송블록(80)의 직선이동은 안내봉(86)에 의해 안내된다. 한편, 이러한 직선이송장치(76)은 드럼(50)에 고정되며 형틀축(62)와 결합되므로 드럼(50)의 회전을 형틀축(62)에 전달하여 형틀축(62)가 공전하는 공전구동링크로도 기능한다.The idle-rotation drive device 24 includes a linear transfer device 76 for linearly feeding the mold shaft 62 toward or away from the fixed shaft 58. The linear transport device 76 is provided at both ends in the radial direction and has a support block 78 fixed to the drum 50. The transfer block 80 is positioned between the two support blocks 78. The transfer block 80 is extended to the mold shaft 62 is rotatably coupled via a bearing. The lead screw 82 extends from one support block 78 and passes through the transfer block 80 to the other support block 78. One end of the lead screw 82 is projected past the support block 78, the end of which is a rotatable dial 84 is coupled. The lead screw 82 is rotatably supported by the support block 78. The lead screw 82 may linearly move the transfer block 80 when the dial 84 is rotated by interacting with a transfer nut (not shown) provided in the transfer block 80. In this embodiment, the lead screw is used for the linear movement of the transfer block 90, but the configuration of the linear movement mechanism is not limited. Guide rods 86 are provided on both sides of the transfer screw 82 side by side. The guide rod 86 is fixed to both support blocks 78 and extends through the transfer block (80). The linear movement of the transfer block 80 is guided by the guide rod (86). On the other hand, since the linear transfer device 76 is fixed to the drum 50 and coupled to the mold shaft 62, the rotation of the drum 50 is transmitted to the mold shaft 62 so that the idle shaft 62 revolves. It also functions as a link.

계속해서 도3 내지 도5를 참조하여 형틀축(62)가 공전 및 자전을 하는 작용에 대해 설명한다. 모터(34)로부터 벨트(52)를 통하여 동력을 전달받은 드럼(50)이 고정축(58)을 중심으로 하여 회전한다. 본 실시예에서는 도3의 화살표와 같이 시계방향으로 회전하는 것으로 설명하나 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 드럼(50)의 회전은 직선이송장치(76) 전체를 회전시키고 나아가 형틀축(62)와 그리고 링크로 연결된 매개축(60)을 고정축(58)을 중심으로 공전시킨다. 이 때, 제1 매개기어(70)이 고정기어(68)과 맞물려 공전을 하면서 스스로는 매개축(60)의 중심선에 대하여 회전을 하게 된다. 이 회전이 매개축(60)에 전달되고 이것이 제2 매개기어(72)를 통하여 형틀기어(74)로 전달된다.Subsequently, with reference to FIGS. 3 to 5, the operation of the mold shaft 62 to rotate and rotate will be described. The drum 50, which receives power from the motor 34 via the belt 52, rotates about the fixed shaft 58. In the present embodiment, as shown in Figure 3 to rotate in the clockwise direction, but the present invention is not limited thereto. Rotation of the drum 50 rotates the entire linear feeder 76 and further revolves the mold shaft 62 and the intermediate shaft 60 connected by the link about the fixed shaft 58. At this time, the first intermediate gear 70 rotates with respect to the center line of the intermediate shaft 60 while revolving in engagement with the fixed gear 68. This rotation is transmitted to the intermediate shaft 60 and it is transmitted to the mold gear 74 through the second intermediate gear 72.

이 때, 형틀축(62)의 자전 방향은 공전 방향과 같고, 자전 속도의 크기는 공전 속도 크기의 1/2이 된다. 이에 대해 상세히 설명하면, 일반적으로 어떤 중심선에서 일정 거리 떨어진 회전축은 그 중심선을 기준으로 시계방향으로 공전할 때, 회전축과 중심선 사이에 아무런 매개체가 없다고 가정하면, 1회전 공전하는 동안시계방향으로 1회전 자전한다. 그런데, 본 실시예에서는 고정축(58)과 회전축인 형틀축(62) 사이에는 고정기어(68)과 매개기어(70,72)와 형틀기어(74)의 매개체가 있고 이들의 맞물림 운동에 의해 형틀기어(74)가 반시계방향으로 공전속도 크기의 1/2만큼 크기의 속도로 자전을 하게 하는 동력이 생성되어 형틀축에 전달된다. 따라서, 형틀축의 실제 자전속도의 크기는 1/2 감소되고, 결국 형틀축은 공전방향과 같은 방향으로 공전속도크기의 1/2 크기의 속도로 자전하게 되는 것이다.At this time, the rotating direction of the mold shaft 62 is the same as the rotating direction, and the size of the rotating speed is 1/2 of the size of the rotating speed. In detail, in general, when a rotation axis that is a distance from a center line rotates clockwise with respect to the center line, assuming that there is no medium between the rotation axis and the center line, one rotation clockwise during one revolution Rotate However, in the present embodiment, between the fixed shaft 58 and the mold shaft 62, which is a rotating shaft, there is a medium between the fixed gear 68, the intermediate gears 70 and 72, and the mold gear 74. Power is generated that causes the mold gear 74 to rotate in a counterclockwise direction at a speed equal to half the size of the idle speed and is transmitted to the mold shaft. Therefore, the actual rotation speed of the mold shaft is reduced by 1/2, and the mold shaft is rotated at a speed of 1/2 the size of the revolution speed in the same direction as the revolution direction.

이어서 도6a 내지 도6e를 참조하여 상기와 같이 공전 및 자전 사이에 그 방향이 동일하고 그 속도가 2:1의 비율인 경우 공작물을 그러한 운동을 하게 하고 공구를 고정시켰을 때 공작물에 타원형상이 형성되는 과정을 설명한다. 도6a 내지 도6e는 1회 공전을 하는 과정을 도시한 것이다. 도6에서 P는 형틀축의 위치이고, T는 고정축의 위치이고, S는 공구의 1점으로서 도6a에서는 S 점이 성형될 타원의 장경의 끝을 나타낸다. 또한, 도6a에서 점 R 은 S 점에 의해 성형될 타원의 단경의 끝이다. 도6과 관련된 설명에서 TS는 T점과 S점 사이의 거리를 나타내고, L은 형틀축과 구동축의 중심선 사이의 거리(즉, P점과 T점 사이의 거리)를 나타내고, 원은 형틀축의 공전궤도를 나타낸다. 도6a 내지 도6e 에서는 성형될 타원 형상은 점선으로 표시되며, 공작물이 공구상의 1점 S 를 통과함으로써 실제 생성되는 타원 형상은 실선으로 표시한다. 한편, 도6b 및 도6c의 일점쇄선으로 표시된 타원은 본 실시예에서의 기어(68,70,72,74)가 없을 경우 타원의 위치를 비교하기 위해 도시한 것으로서 본 발명과 직접 관련된 것은 아니다.6A to 6E, when the direction is the same between the revolution and the rotation and the speed is 2: 1 as described above, when the workpiece is subjected to such movement and the tool is fixed, an elliptical shape is formed on the workpiece. Explain the process. 6a to 6e illustrate a process of one revolution. In Fig. 6, P is the position of the mold shaft, T is the position of the fixed shaft, and S is one point of the tool, and in Fig. 6A, the point S represents the end of the long diameter of the ellipse to be molded. Also, in Fig. 6A, the point R is the end of the short diameter of the ellipse to be formed by the S point. In the description related to Fig. 6, TS denotes the distance between the T point and the S point, L denotes the distance between the mold axis and the centerline of the drive shaft (i.e., the distance between the P point and the T point), and the circle represents the revolution of the mold axis. Represents an orbit. In FIGS. 6A to 6E, the elliptic shape to be formed is indicated by a dotted line, and the elliptic shape actually generated by passing the work point S on the tool is indicated by the solid line. 6B and 6C are shown in order to compare the positions of the ellipses when the gears 68, 70, 72 and 74 are absent in the present embodiment and are not directly related to the present invention.

도6a에 도시된 상태는 시작위치의 일예로서, 이 예에서는 공구 S, 공전 중심T, 형틀축 중심 P가 같은 직선상에 위치한다. 이때, 형틀축 중심과 공구 사이의 거리 PS, 즉 TS 와 L의 합은 성형될 타원의 장경(Da)의 반이 된다. TS와 L의 차는 성형될 타원의 단경(Db)의 반이 된다. 타원의 장경축은 PS와 일치하며 단경축은 이에 직교하는 상태이다.The state shown in Fig. 6A is an example of a start position, in which the tool S, the idle center T, and the mold axis center P are located on the same straight line. At this time, the distance PS between the center of the mold shaft and the tool, that is, the sum of TS and L is half of the long diameter Da of the ellipse to be formed. The difference between TS and L is half of the short diameter Db of the ellipse to be formed. The long axis of the ellipse coincides with the PS, and the short axis is orthogonal to it.

도6b에 도시된 상태는 형틀축이 공전 궤도상을 90도 공전한 상태이다. 이 때, 공작물은 45도 자전한 상태이다. 따라서 성형될 타원의 장경축과 단경축은 공전중심축과 공구사이의 선분 TS와 45도로 만난다. 도6b와 같은 위치에 오는 동안 실선으로 표시된 만큼의 타원이 성형된다.The state shown in Fig. 6B is a state in which the mold shaft is idle by 90 degrees on the orbit. At this time, the workpiece is rotated by 45 degrees. The long and short axis of the ellipse to be formed thus meet 45 degrees with the line segment TS between the center of revolution and the tool. While coming to the position as shown in Fig. 6B, as many ellipses as solid lines are formed.

도6c에 도시된 형틀축이 공전 궤도상을 180도 공전한 상태이다. 이 때, 공작물은 90도 자전한 상태이다. 따라서 성형될 타원의 장경축은 공전중심축과 공구 사이의 선분 TS와 직교하고 단경축은 일치한다. 도6c와 같은 위치에 오는 동안 실선으로 표시된 만큼의 타원이 성형된다.The mold shaft shown in Fig. 6C is in a state of revolving 180 degrees on the orbit. At this time, the workpiece is rotated 90 degrees. The long axis of the ellipse to be shaped is thus orthogonal to the line segment TS between the central axis of revolution and the tool and the short axis is coincident. While coming to the position as shown in Fig. 6C, as many ellipses as solid lines are formed.

도6d에 도시된 형틀축이 공전 궤도상을 180도 이상 360도 이하의 임의의 각도로 공전한 상태이다. 이 때, 공작물은 그 공전각도의 1/2만큼 자전한 상태이다. 도6d와 같은 위치에 오는 동안 실선으로 표시된 만큼의 타원이 성형된다.The mold shaft shown in Fig. 6D is in a state of revolving at an angle of 180 degrees or more and 360 degrees or less on the orbit. At this time, the workpiece is rotated by 1/2 of its revolution angle. While coming to the position as shown in Fig. 6D, ellipses as many as solid lines are formed.

도6e에 도시된 형틀축이 공전 궤도상을 360도 공전한 상태이다. 이 때, 공작물은 180도 자전한 상태이다. 따라서 성형될 타원의 장경축은 공전중심축과 공구사이의 선분 TS와 일치하고 단경축은 직교한다. 도6e와 같은 위치에 오는 동안 실선으로 표시된 만큼, 즉 타원의 반이 성형된다.The form shaft shown in Fig. 6E is in a state of revolving 360 degrees on the orbit. At this time, the workpiece is rotated 180 degrees. Thus, the long axis of the ellipse to be formed coincides with the line segment TS between the central axis of revolution and the tool and the short axis is orthogonal. While at the position as shown in Fig. 6E, as much as indicated by the solid line, i.e., half of the ellipse is formed.

도6a 내지 도6e 상태가 반복되도록 1회전 더 공전시키면 타원의 나머지 반이성형되는 것이다. 이와 같이, 공작물을 공전 및 자전 운동을 하게 하되 공전속도(공전수)와 자전속도(자전수)의 비가 2:1이 되게 하고, 공전중심 T에서 일정한 거리만큼 떨어진 위치에 점 S가 놓이게 하면 그 S점을 통과하는 공작물상의 점들은 타원의 궤적을 그리게 되어 타원을 성형할 수 있게 되는 것이다.6A to 6E revolves one more revolution so that the other half of the ellipse is molded. In this way, the workpiece is subjected to orbiting and rotating but the ratio of revolution speed (rotation speed) and rotation speed (rotation speed) is 2: 1, and the point S is placed at a distance away from the center of revolution T. The points on the workpiece passing through the point S can be traced to the ellipse to form an ellipse.

이어서, 도7을 참조하여 타원의 장경과 단경 사이의 비율에 변화를 주는 방법을 설명한다. 이는 도5에서 형틀축(62)를 직선이동시켜 형틀축(62)의 중심과 고정축(58)의 중심이 이루는 거리를 변화시킴으로서 가능하다. 예를 들어 도7a를 참조하면, 공전중심 T와 공구 S 사이의 거리를 TS라 하고 공전중심 T와 자전 중심 P 사이의 거리를 L이라 하면, 장경은 TS + L의 2배가 되고 단경은 TS - L 의 2배가 된다. 도7a에서와 같이, TS 가 16.5 이고, L이 1.5 이면, 장경 Da 는 36이 되고, 단경 Db는 30이 된다. 도7b에서와 같이, TS 가 17.5 이고, L이 7.5 이면, 장경 Da 는 50이 되고, 단경 Db는 20이 된다. 이와 같이 타원의 장경과 단경 사이의 비율이 다른 타원을 성형할 수 있는 것이다. 또한, 도7c와 같이 공전중심 T와 자전 중심 P를 일치시키면 L은 0이 된다. TS가 10이라 하면 장경과 단경이 같은 즉, 직경 D가 20인 원을 성형하는 것이다.Next, a method of changing the ratio between the long diameter and the short diameter of the ellipse will be described with reference to FIG. This is possible by changing the distance between the center of the mold shaft 62 and the center of the fixed shaft 58 by linearly moving the mold shaft 62 in FIG. For example, referring to FIG. 7A, if the distance between the center of revolution T and the tool S is TS and the distance between the center of revolution T and the rotation center P is L, the long diameter is twice TS + L and the short diameter is TS −. 2 times L As shown in Fig. 7A, when TS is 16.5 and L is 1.5, the long diameter Da is 36 and the short diameter Db is 30. As shown in Fig. 7B, when TS is 17.5 and L is 7.5, the long diameter Da is 50 and the short diameter Db is 20. In this way, ellipses having different ratios between the long and short diameters of the ellipse can be formed. Also, as shown in Fig. 7C, when the revolution center T coincides with the rotation center P, L becomes zero. If TS is 10, a circle having the same long diameter and short diameter, that is, a diameter D of 20 is formed.

도8을 참조하면 공구의 위치 변화가 미치는 영향을 알 수 있다. 공전중심 T와 자전중심 P를 고정하여 이들 사이의 거리 L을 일정하게 하고, 공구의 위치를 변화시켜 공전중심과 공구사이의 거리 TS를 변화시키면 타원이 변화한다. 예를 들어, TS1 가 17.5 이고, L이 2.5 이면, 장경 Da1 는 40이 되고, 단경 Db1는 30이 된다. 여기에서 TS2 만 7.5로 변화시키면, 장경 Da2는 20이 되고, 단경 Db2는 10이 된다.즉, 장경과 단경의 차이는 항상 일정하되 각각의 크기와 이심율이 달라진 타원을 얻을 수 있는 것이다. 도7a 내지 도7c 및 도8에서 점 I는 매개축의 중심을 가리키며, 각 점 사이의 실선은 매개링크를 가리킨다.Referring to Figure 8 it can be seen the effect of the position change of the tool. If the center of revolution T and the center of rotation P are fixed to keep the distance L between them constant, and the position of the tool is changed to change the distance TS between the center of revolution and the tool, the ellipse changes. For example, when TS1 is 17.5 and L is 2.5, the long diameter Da1 is 40 and the short diameter Db1 is 30. Here, if only TS2 is changed to 7.5, the long diameter Da2 becomes 20 and the short diameter Db2 becomes 10. That is, the difference between the long diameter and the short diameter is always constant, but an ellipse having a different size and eccentricity can be obtained. In Figures 7A-7C and 8, point I points to the center of the intermediate axis, and the solid line between each point points to the intermediate link.

도9는 다른 실시예에 따른 제형물레의 공전-자전 구동장치(924)는 크게 공전구동부와 자전구동부를 구비한다. 본 실시예에서도 후술하는 바와 같이 직선이송장치가 공전구동부의 일부로서도 기능한다. 공전구동부는 앞의 실시예에서와는 달리 드럼(50) 대신에 모터로부터 회전력을 전달받는 중앙 구동축(950)을 구비한다. 중앙구동축(950)은 고정축(958) 중앙을 관통하여 연장되며 이들 사이에는 베어링이 개재된다.9 is a revolution-rotation drive device 924 of the formulation according to another embodiment is largely provided with a revolution drive and a rotation drive. Also in this embodiment, as will be described later, the linear transfer device also functions as a part of the idle drive. Unlike the previous embodiment, the idle drive unit has a central drive shaft 950 that receives rotational force from the motor instead of the drum 50. The central drive shaft 950 extends through the center of the fixed shaft 958 and a bearing is interposed therebetween.

계속해서 도9를 참조하면, 자전구동부는 3개의 축사이에 링크와 기어를 이용해서 형틀축에 연결되는 형틀을 자전시킨다. 공전-자전 구동장치(924)는 서로 링크로 연결되며 서로 평행인 고정축(958)과 매개축(960)과 형틀축(962)를 구비한다. 고정축(958)은 프레임에 고정되어 있다. 형틀축(962)은 형틀과 결합되며 고정축(958)을 중심으로 공전을 하며 스스로는 자전을 한다. 고정축(958)과 매개축(960) 사이에는 제1 링크(964)로 연결된다. 제1 링크(64)와 중앙 구동축(950)에 고정되며, 제1 링크(964)와 매개축(960) 사이에는 베어링이 개재되어 있다. 한편, 매개축(960)과 형틀축(962) 사이에도 제2 링크(966)으로 연결된다. 상세히 도시하지 않았지만 제2 링크(966)과 형틀축(962) 사이, 제1 링크(964)와 매개축(960) 사이에는 베어링이 개재되어 있다. 제2 링크(966)은 제1 링크(964)의 위쪽에 위치한다.9, the rotating drive unit rotates the mold connected to the mold shaft by using a link and a gear between three axes. The idle-rotating drive 924 has a fixed shaft 958 connected to each other and parallel to each other, the intermediate shaft 960 and the mold shaft 962. The fixed shaft 958 is fixed to the frame. The mold shaft 962 is coupled to the mold and revolves about the fixed shaft 958 and rotates itself. A first link 964 is connected between the fixed shaft 958 and the intermediate shaft 960. It is fixed to the first link 64 and the central drive shaft 950, and a bearing is interposed between the first link 964 and the intermediate shaft 960. Meanwhile, a second link 966 is also connected between the intermediate shaft 960 and the mold shaft 962. Although not shown in detail, a bearing is interposed between the second link 966 and the mold shaft 962 and between the first link 964 and the intermediate shaft 960. The second link 966 is located above the first link 964.

계속해서 도9를 참조하면, 고정축(958)에는 고정 기어(968)이 고정되어 있다. 매개축(960)에는 고정기어(968)과 맞물리는 제1 매개기어(970)이 고정된다. 매개축(960)에는 또한 제1 매개기어(970) 상부에 제2 매개기어(972)가 고정되어 있다. 이 제2 매개기어(972)는 형틀축(962)에 고정된 자전기어 즉, 형틀기어(974)와 맞물린다.9, the fixed gear 968 is fixed to the fixed shaft 958. As shown in FIG. A first intermediate gear 970 meshing with the fixed gear 968 is fixed to the intermediate shaft 960. In the intermediate shaft 960, a second intermediate gear 972 is also fixed to the first intermediate gear 970. The second intermediate gear 972 meshes with a magnetism gear fixed to the mold shaft 962, that is, the mold gear 974.

도9에 도시된 실시예에서도 제1 매개링크(964)와 제2 매개링크(966)는 링크의 길이가 같다. 즉, 고정축(958)과 매개축(960) 사이의 거리와 매개축(960)과 형틀축(962) 사이의 거리가 같다. 또한, 이 실시예에서 고정기어, 제1 매개기어, 제2 매개기어, 형틀 기어의 각 피치원의 지름의 비율이 1:2:1.5:1.5 이다.In the embodiment shown in FIG. 9, the first intermediate link 964 and the second intermediate link 966 have the same length. That is, the distance between the fixed shaft 958 and the intermediate shaft 960 and the distance between the intermediate shaft 960 and the mold shaft 962 are equal. Further, in this embodiment, the ratio of the diameter of each pitch circle of the fixed gear, the first intermediate gear, the second intermediate gear, and the mold gear is 1: 2: 1.5: 1.5.

공전-자전 구동장치(924)는 공전구동부는 중앙구동축(950)의 회전에 의해 회전하는 공전 구동링크(976)와 구동링크 홀더(978)을 구비한다. 홀더(978)은 구동축(950)에 고정된다. 공전 구동링크(976)에는 형틀축(962)가 고정된다. 홀더(978)의 상부에는 구멍이 형성되고 그 구멍을 통하여 구동링크(976)이 연장된다. 작업 시에는 홀더(978)과 구동링크(976)이 고정되는데, 필요에 따라 그 고정을 풀고 홀더(978)의 구멍을 통하여 구동링크(976)(결국 형틀축(962))를 직선이동시킬 수 있다. 이러한 고정과 고정의 풀림은 고정용 멈춤나사에 의해 적절히 행해질 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 홀더(978)에 대하여 구동링크(976)을 이동시키면 공전 중심인 구동축(950)의 중심과 자전 중심인 형틀축(962) 중심 사이의 거리를 변화시킬 수 있다. 또한, 상세한 설명은 하지 않았으나 세세한 조정을 위해 제1 매개링크(964)와 구동축(950) 사이, 홀더(978)과 구동축(950) 사이를 고정과 풀림이 가능한 고정용 멈춤나사로 결합하는 것도 가능함을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.The idle-rotating drive device 924 includes an idle drive link 976 and a drive link holder 978 that rotate by the rotation of the central drive shaft 950. The holder 978 is fixed to the drive shaft 950. The mold shaft 962 is fixed to the idle drive link 976. A hole is formed in the upper part of the holder 978, and the driving link 976 extends through the hole. In operation, the holder 978 and the driving link 976 are fixed. If necessary, the holder 978 and the driving link 976 are fixed, and the driving link 976 (the mold shaft 962) can be linearly moved through the hole of the holder 978. have. It will be understood by those skilled in the art that such fastening and loosening of the fastening can be appropriately carried out by fastening stop screws. Moving the drive link 976 with respect to the holder 978 may change the distance between the center of the drive shaft 950 which is the center of revolution and the center of the mold shaft 962 which is the center of rotation. In addition, although not described in detail, it is also possible to combine the first intermediate link 964 between the drive shaft 950 and the holder 978 and the drive shaft 950 with fixing screws that can be fixed and released for fine adjustment. Those skilled in the art will understand.

계속 도9를 참조하면, 구동축(950)이 회전하면 홀더(978)과 구동링크(976)이 회전하여 형틀축(962)가 공전한다. 한편 이 때, 링크(964,966)으로 연결된 매개축(960)도 공전하게 되는데, 제1 매개기어(970)이 고정기어(968)과 맞물려 공전을 하면서 스스로는 매개축(960)의 중심선에 대하여 회전을 하게 된다. 이 회전이 매개축(960)에 전달되고 이것이 제2 매개기어(972)를 통하여 형틀기어(974)로 전달된다. 결국, 원하는 방향과 속도를 갖는 형틀축(974)는 자전 운동을 얻게 되는데, 자전 방향은 공전 방향과 같고, 자전 속도의 크기는 공전 속도 크기의 1/2이 된다.9, when the drive shaft 950 rotates, the holder 978 and the drive link 976 rotate to rotate the mold shaft 962. Meanwhile, at this time, the intermediate shaft 960 connected by the links 964 and 966 also rotates, and the first intermediate gear 970 rotates with respect to the center line of the intermediate shaft 960 while the first intermediate gear 970 engages with the fixed gear 968. Will be This rotation is transmitted to the intermediate shaft 960 and it is transmitted to the form gear 974 through the second intermediate gear 972. As a result, the mold shaft 974 having a desired direction and speed obtains a rotational motion. The rotation direction is the same as the revolution direction, and the magnitude of the rotation speed is 1/2 of the magnitude of the revolution speed.

도10a 내지 도10i을 참조하면, 본 발명의 타원형 물품 제조장치에서 사용하는 공구의 여러가지 예를 도시한다. 도10a 및 도10b는 각각 도2에 도시한 제형 롤러(46)의 사시도 및 회전중심축선으로부터 반경방향으로 연장되는 평면으로 절단한 단면도이다. 롤러(46)는 중간의 축(88)과 축상에 마련된 통체(90)를 구비한다. 통체(90)는 2개의 원뿔대를 축선방향으로 배열하되 중앙쪽으로 갈수록 반경이 작아지도록 즉, 꼭지점 쪽이 서로 마주보도록 배열한 형상을 가지며, 두 원뿔대 사이에는 홈(92)이 마련된다. 홈(92)에 의해 그릇의 굽이 형성된다. 통체(90)를 이루는 두 원뿔대의 경사면이 이루는 각은 그릇의 바닥과 전이 이루는 각도가 된다.10A-10I, various examples of tools used in the elliptical article manufacturing apparatus of the present invention are shown. 10A and 10B are cross-sectional views, respectively, in a perspective view and a plane extending radially from the center of rotation axis of the formulation roller 46 shown in FIG. The roller 46 has an intermediate shaft 88 and a cylinder 90 provided on the shaft. The cylinder 90 has two truncated cones arranged in the axial direction so that the radius thereof becomes smaller toward the center, that is, the vertices face each other, and a groove 92 is provided between the two truncated cones. The groove 92 is formed by the groove 92. The angle formed by the inclined surfaces of the two truncated cones constituting the cylinder 90 is the angle between the bottom of the bowl and the transition.

도10a 및 도10b는 본 발명에 따른 제형 롤러의 일 예를 도시한 것으로서 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 2개의 원뿔대가 붙어 있되 원뿔대 바닥쪽이 붙어 있는 형태(도10c 참조)일 수도 있고, 원기둥과 원뿔대를 연결해 놓은 형태(도10d 참조)일 수도 있다. 원뿔대나 원기둥 형의 롤러는 회전중심축선으로부터 반경방향으로 연장되는 평면으로 절단하여 나타나는 외곽선(롤러 표면이 이루는 선)이 직선(도10b, 도10c 및 도10d 참조)으로 나타나지만, 이와는 달리, 외곽선이 오목 곡선(도10e 참조) 또는 볼록 곡선(도10f 참조) 또는 직선과 곡선의 조합 등의 형태를 가질 수도 있다. 위의 예에 따른 제형 롤러는 본 발명에 따른 제형물레에서 타원형 그릇을 성형하는 것 이외에도 통상의 제형물레에서 원형 그릇을 제조할 때에 사용할 수도 있다.10A and 10B illustrate an example of a formulation roller according to the present invention, and the present invention is not limited thereto. Two truncated cones may be attached but the bottom of the truncated cone may be attached (see FIG. 10C), or the cylinder may be connected to the truncated cone (see FIG. 10D). In the case of a truncated cone or cylindrical roller, the outline (the line formed by the roller surface) cut by a plane extending radially from the center of rotation appears as a straight line (see FIGS. 10B, 10C and 10D). It may have a shape such as a concave curve (see FIG. 10E) or a convex curve (see FIG. 10F) or a combination of a straight line and a curve. Formulation roller according to the above example may be used in the manufacture of a circular bowl in a conventional formulation in addition to molding an elliptical vessel in the formulation according to the present invention.

도10g는 제형 주걱(헤라라고도 한다)(46a)를 이용하여 그릇(10)을 성형하는 것이다. 주걱에는 그릇의 바닥, 굽, 전의 형상에 맞는 형상이 형성되어 있다. 도10h는 그릇(10)의 안쪽을 성형하는 제형 주걱(46b)가 도시되어 있다. 그릇의 안쪽 바닥과 안쪽 전의 형상에 맞는 형상이 형성되어 있다.FIG. 10G is to mold the vessel 10 using a formulation spatula (also called hera) 46a. The spatula is formed with a shape that matches the shape of the bottom, the heel, and the front of the bowl. 10H shows a formulation spatula 46b forming the inside of the vessel 10. The shape is formed to match the shape of the inner bottom and the inner side of the vessel.

도10i는 바이트(46d)를 이용하여 금속 또는 목재와 같은 공작물(10d)에 타원형상을 가공하는 예를 도시한다. 공작물(10d)는 앞의 실시예와 같은 공전-자전 구동장치로 구동되고 바이트(46d)는 고정된다. 바이트(46d) 이외에도 밀링커터와 같은 절삭공구나 연삭숫돌과 같은 연삭공구를 이용하여 타원형 형상을 가공할 수 있다.Fig. 10I shows an example of machining an elliptical shape on the workpiece 10d such as metal or wood using the bite 46d. The workpiece 10d is driven by an idle-rotating drive as in the previous embodiment and the bite 46d is fixed. In addition to the bite 46d, an elliptical shape can be processed using a cutting tool such as a milling cutter or a grinding tool such as a grinding wheel.

이상 본 발명을 상기 실시예를 통하여 설명하였으나 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니다. 상기 실시예에서는 공작물 전체가 타원형상인 것으로 설명하였으나 도10i에 도시한 바와 같이 일부에 타원 형상을 갖는 물품도 제조하는 것도 본발명에 속하는 것이다. 또한, 상기 실시예에서는 제형 물레로 흙을 공작물로 하여 성형하는 것을 설명하였으나, 흙 이외에도 어느 정도 점성을 가지며 성형할 수 있는 고무찰흙, 밀가루반죽 등과 같은 다른 성형성 재료의 공작물도 성형할 수 있다.The present invention has been described above through the above embodiments, but the present invention is not limited thereto. In the above embodiment, the whole workpiece is described as being elliptical, but it also belongs to the present invention to manufacture an article having an elliptic shape in part as shown in FIG. 10I. In addition, in the above embodiment, but was described to form the soil as a workpiece by the formulation spinning wheel, it is also possible to mold the workpiece of other moldable materials, such as rubber clay, flour dough, etc. can be molded with a certain viscosity in addition to the soil.

상기 실시예에서의 공전-자전 구동장치는 기계적인 동력전달요소를 이용하여 공전 속도와 자전속도의 비를 2:1로 맞추었으나 다른 형태의 공전-자전 구동장치를 고려할 수도 있다. 예를 들면, 다른 실시예에서는 공전구동 모터와 자전구동 모터를 별도로 구비할 수 있다. 즉, 공전구동모터는 형틀축을 공전시키고, 자전구동모터는 형틀축을 자전 구동한다. 이 때, 자전구동모터는 형틀축에 공전방향과는 반대방향으로 공전속도 크기의 1/2 크기가 되는 구동력을 전달한다. 그러면, 형틀축은 결국, 공전에 의해 자연적으로 생기는 자전 및 상기 자전모터의 구동에 의한 회전에 의해, 공전방향으로 공전속도 크기의 1/2 크기의 속도로 자전하게 된다.The idle-rotation drive in the above embodiment uses a mechanical power transmission element to set the ratio of the revolution speed and the rotation speed to 2: 1, but other types of idle-rotation drive devices may be considered. For example, in another embodiment, the idle drive motor and the rotate drive motor may be provided separately. That is, the idle drive motor rotates the mold shaft, and the rotate drive motor rotates the mold shaft. At this time, the rotating drive motor transmits the driving force to the mold shaft to the size 1/2 of the idle speed in the direction opposite to the idle direction. Then, the mold shaft is rotated at a speed of 1/2 the size of the revolution speed in the revolution direction by the rotation caused by the rotation of the rotation motor and the rotation naturally occurring due to the revolution.

본 발명의 구성에 따르면, 위에서 언급한 본 발명의 목적을 모두 달성할 수 있다. 본 발명의 구성에 따르면, 물품의 일부 형상 또는 전체 형상이 타원형인 물품을 제조하는 장치가 제공된다. 예를 들어, 타원형 그릇을 성형하는 장치 즉, 제형물레가 제공된다. 이 제형물레를 사용하면 통상의 정원형 그릇을 물레로 제조하는 것과 같은 양질의 타원형 그릇을 제조할 수 있다. 결국, 기존 정원형 성형만 가능하다고 여겨졌던 축의 회전에 의한 도자기 성형수단인 물레, 제형물레, 자동성형기 등으로 정원이 아닌 타원형의 그릇의 자동 또는 반자동 생산이 가능하다.According to the configuration of the present invention, it is possible to achieve all the objects of the present invention mentioned above. According to the configuration of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing an article in which some or all of the shape of the article is elliptical. For example, an apparatus for forming an oval bowl, that is, a formulation, is provided. This formulation can be used to produce a high quality oval bowl, such as a conventional garden bowl. As a result, it is possible to automatically or semi-automatically produce the oval bowl, not the garden, by means of a spinning wheel, a molding wheel, an automatic molding machine, etc., by rotating the shaft, which was considered to be possible only for existing garden molding.

본 발명의 구성에 따르면, 하나의 제조장치에서 타원의 이심율(길죽한 정도)이 다른 또는 크기가 다른 타원형상을 갖는 물품을 제조할 수 있다. 나아가 하나의 제조장치에서 정원형의 물품도 제조할 수 있다. 또한, 본 발명의 구성에 따르면, 흙과 같은 성형성 재료를 제형 물레로 성형하는 제형 롤러도 제공된다.According to the configuration of the present invention, it is possible to manufacture an article having an elliptical shape having different eccentricity (degree of roughness) or different sizes in one manufacturing apparatus. Furthermore, a garden article can be manufactured by one manufacturing apparatus. In addition, according to the configuration of the present invention, there is also provided a formulation roller for molding a moldable material such as soil into a formulation wheel.

Claims (27)

공작물과 공구의 상대운동에 의해 공작물을 성형 또는 가공하여 적어도 일부에 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 장치로서,An apparatus for forming an article having an elliptical shape at least in part by forming or processing a workpiece by a relative movement of the workpiece and the tool, 상기 공작물을 장착하는 공작물 지지구와,A workpiece support for mounting the workpiece, 상기 공작물 지지구를 제1 축선(first axis)을 중심으로 공전시키는 공전구동기와 상기 제1 축선과 평행인 제2 축선(second axis)을 중심으로 상기 공작물 지지구를 자전시키는 자전구동기를 갖는 공전-자전 구동장치와,A revolution driver having a revolution driver for revolving the workpiece support about a second axis parallel to the first axis and a revolution driver for revolving the workpiece support about a first axis; Rotating drive, 상기 공구를 지지하며 상기 제1 축선에 대하여 일정한 위치에 상기 공구가 위치하도록 유지하는 공구대를 포함하며,A tool post for supporting the tool and for maintaining the tool at a predetermined position with respect to the first axis, 상기 공전-자전 구동장치는 상기 공작물 지지구의 공전방향과 자전방향을 동일하게 유지하고 공전속도의 크기와 자전속도의 크기를 2:1로 유지하는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The idle-rotating drive device has an elliptical shape that maintains the rotational direction and the rotational direction of the workpiece support the same, and maintains the magnitude of the revolution speed and the magnitude of the rotation speed to 2: 1. 제1항에 있어서, 상기 공전-자전 구동장치의 상기 자전구동기는2. The rotating driver of claim 1, wherein the rotating driver of the idle-rotating drive device 제1 축선에 위치하는 고정된 공전중심축(revolution center shaft)과,A fixed revolution center shaft located at the first axis, 상기 제2 축선에 위치하며 공작물 지지구와 연결되는 자전중심축(rotation center shaft)과,A rotation center shaft located at the second axis and connected to the workpiece support; 상기 공전중심축과 자전중심축과 평행인 매개축(intermediate shaft)과,An intermediate shaft parallel to the orbital axis and the rotational axis, 상기 공전중심축과 매개축 사이를 연결하는 제1 링크와,A first link connecting the idle central axis and the intermediate axis, 상기 매개축과 자전중심축 사이를 연결하는 제2 링크와,A second link connecting the intermediate axis and the rotational axis; 상기 공전중심축과 상기 매개축에 고정되어 서로 맞물리는 한 쌍의 기어와,A pair of gears fixed to the orbital central axis and the intermediate shaft and engaged with each other; 상기 매개축과 상기 자전중심축에 고정되어 서로 맞물리는 한 쌍의 기어를 갖는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.Apparatus for producing an article having an elliptical shape having a pair of gears fixed to the intermediate shaft and the rotational center axis and engaged with each other. 제2항에 있어서, 상기 제1 링크와 상기 제2 링크는 길이가 동일한 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 2, wherein the first link and the second link have an elliptical shape having the same length. 제2항에 있어서, 상기 공전구동기는According to claim 2, wherein the idle driver 상기 자전구동기를 감싸며 제1 축선을 중심으로 회전하는 드럼과,A drum surrounding the rotating driver and rotating about a first axis; 상기 드럼의 내부와 상기 자전중심축을 연결하는 연결막대를 갖는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.Apparatus for producing an article having an elliptical shape having a connecting rod connecting the inside of the drum and the center of rotation. 제2항에 있어서, 상기 공전구동기는According to claim 2, wherein the idle driver 상기 자전구동기구를 덮으며 제1축선을 중심으로 회전하는 드럼과,A drum covering the rotating drive mechanism and rotating about a first axis; 상기 드럼의 내부를 반경방향으로 가로질러 연장되며 제1 축선과 제2 축선을 지나는 직선이동기구를 구비하여, 상기 자전중심축과 상기 공전중심축 사이의 거리를 조절할 수 있는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.A linear movement mechanism extending radially across the interior of the drum and passing through a first axis and a second axis, the article having an elliptical shape for adjusting a distance between the rotational center axis and the revolving center axis; Manufacturing equipment. 제5항에 있어서, 상기 직선이송기구는The method of claim 5, wherein the linear transfer mechanism 상기 드럼에 고정되는 지지블록과,A support block fixed to the drum, 상기 자전중심축에 연결되는 이송블록과,A transfer block connected to the rotational axis; 상기 이송블록을 지나 양 지지블록 사이에 연장되는 리드스크류와,A lead screw extending between the support block and past the transfer block; 상기 리드스크류와 나란히 연정되며 상기 이송블록을 지나 상기 지지블록에 고정되는 안내봉을 갖는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.Apparatus for producing an article having an elliptical shape associated with the lead screw and having a guide rod fixed to the support block passing through the transfer block. 제2항에 있어서, 상기 공전구동기는According to claim 2, wherein the idle driver 상기 고정된 공전중심축 내측에 회전가능하게 장착되는 구동축과,A drive shaft rotatably mounted inside the fixed idle central shaft; 상기 구동축과 상기 자전중심축 사이를 연결하는 구동링크를 구비하는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.Apparatus for producing an article having an elliptical shape having a drive link connecting the drive shaft and the rotation center axis. 제1항에 있어서, 상기 공전구동기는 공전구동을 위한 공전모터를 구비하며, 상기 자전구동기는 자전구동을 위한 자전모터를 구비하는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 1, wherein the revolving driver has a revolving motor for revolving driving, and the revolving driver has a revolving motor for revolving driving. 제1항에 있어서, 상기 공전-자전 구동장치는 상기 제1 축선과 제2 축선 사이의 거리를 조절하는 직선이동기구를 더 구비하는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the idle-rotating drive further comprises a linear movement mechanism for adjusting the distance between the first axis and the second axis. 제1항 내지 제9항 중 어느 하나의 청구항에 있어서, 타원형 그릇을 제조하는타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus for producing an article according to any one of claims 1 to 9, having an elliptical shape for producing an elliptical vessel. 제10항에 있어서, 상기 공작물 지지구는 타원형 그릇의 일부의 형상과 형합하는 형상을 갖는 형틀이며, 타원형 그릇의 다른 일부는 공구에 의해 성형되는 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 10, wherein the workpiece support is a mold having a shape that matches a shape of a portion of the elliptical bowl, and the other portion of the elliptical bowl is shaped by a tool. 제11항에 있어서, 상기 공구는 축선(an axis)을 중심으로 회전하며 그릇을 성형하는 롤러인 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 11, wherein the tool is a roller that rotates about an axis and forms a bowl. 제12항에 있어서, 상기 롤러는 그 회전중심축선은 공전중심축선과 만나도록 배열된 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.13. The apparatus of claim 12 wherein the roller has an elliptical shape arranged such that its center of rotation meets the axis of revolution. 제12항에 있어서, 상기 롤러는 그 회전중심축선을 따라 배열된 2개의 원뿔대로 형성된 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.13. The apparatus of claim 12 wherein the roller has an elliptical shape formed by two cones arranged along its center of rotation axis. 제10항에 있어서, 상기 공작물 지지구는 타원형 그릇의 일부의 형상과 형합하는 형상을 갖는 형틀이며, 상기 공구는 타원형 그릇의 다른 일부를 성형하는 제형 주걱인 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 10, wherein the workpiece support is a mold having a shape that matches the shape of a portion of the elliptical bowl, and the tool is a formulation spatula for forming another portion of the elliptical bowl. 제1항에 있어서, 상기 공작물은 목재 또는 금속이며, 상기 공구는 상기 목재또는 금속을 가공하는 커터인 타원형상을 갖는 물품의 제조장치.The apparatus of claim 1, wherein the workpiece is wood or metal, and the tool is a cutter for processing the wood or metal. 적어도 일부에 타원형상을 갖는 물품을 제조하는 방법으로서,A method of making an article having an elliptical shape at least in part, 공작물지지구에 성형 또는 가공될 공작물을 장착하는 단계와,Mounting the workpiece to be shaped or machined on the workpiece support, 상기 공작물지지구를 제1 축선(first axis)을 중심으로 공전시키면서 동시에 제2 축선(second axis)을 중심으로 상기 공작물 지지구를 자전시키는 단계와,Rotating the workpiece support about a second axis while simultaneously rotating the workpiece support about a first axis; 상기 제1 축선으로부터 일정한 거리에 공구를 위치시키는 단계를 포함하는 타원형상을 갖는 물품의 제조 방법.Positioning the tool at a distance from the first axis. 제17항에 있어서, 상기 제1 축선과 상기 제2 축선 사이의 거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 타원형상을 갖는 물품의 제조 방법.18. The method of claim 17, further comprising adjusting a distance between the first axis and the second axis. 제17항에 있어서, 상기 제1 축선과 공구 사이의 거리를 조절하는 단계를 더 포함하는 타원형상을 갖는 물품의 제조 방법.18. The method of claim 17, further comprising adjusting the distance between the first axis and the tool. 제17항에 있어서, 상기 공구를 위치시키는 단계는 공구인 제형 롤러를 위치시키는 단계와 상기 제형 롤러를 회전시키는 단계를 구비하는 타원형상을 갖는 물품의 제조 방법.18. The method of claim 17 wherein positioning the tool comprises positioning a formulation roller that is a tool and rotating the formulation roller. 제형물레로 성형성 재료의 공작물을 가공하여 원형 또는 타원형상을 갖는 물품을 성형하여 제조하는 방법으로서,A method of manufacturing a product having a round or elliptical shape by processing a workpiece of a moldable material with a formulation, 형틀에 성형성 재료의 공작물을 장착하는 단계와,Mounting a workpiece of moldable material to the mold; 상기 형틀을 회전축선을 중심으로 회전시키는 단계와,Rotating the mold about a rotation axis; 상기 형틀의 회전축선과는 다른 회전축선을 중심으로 회전하는 제형롤러를 상기 형틀의 회전축선에 대하여 일정한 위치에 위치시키는 단계를 포함하는 물품의 제조 방법.And positioning a formulation roller which rotates about a rotation axis different from the rotation axis of the die at a predetermined position with respect to the rotation axis of the die. 제21항에 있어서, 상기 제형 롤러를 회전시키는 단계를 더 포함하는 물품의 제조 방법.The method of claim 21, further comprising rotating the formulation roller. 성형성 재료의 공작물을 가공하여 원형 또는 타원형상을 갖는 물품을 성형하여 제조하는 제형 물레로서,A formulation spinning wheel manufactured by processing a workpiece of a moldable material to mold an article having a circular or elliptical shape, 상기 성형성 재료의 공작물을 장착하는 형틀과,A mold for mounting the workpiece of the moldable material; 상기 형틀을 회전축선을 중심으로 회전구동하는 구동장치와,A driving device for rotating the mold about a rotation axis; 상기 형틀의 회전축선과는 다른 회전축선을 중심으로 회전하는 제형롤러를 구비하는 제형 물레.Formulation wheel having a formulation roller that rotates about a rotation axis different from the rotation axis of the mold. 제23항에 있어서, 상기 제형 롤러는 그 회전축선이 상기 형틀의 회전축선과 만나도록 구성된 제형 물레.The formulation spinning wheel of claim 23 wherein the formulation roller is configured such that its axis of rotation meets the axis of rotation of the form. 제23항에 있어서, 상기 제형 롤러는 회전 구동하는 구동장치를 구비하는 제형 물레.The formulation spinning wheel of claim 23 wherein the formulation roller has a drive for rotationally driving. 제형물레에 장착하여 성형성 재료의 공작물을 성형하는 제형 롤러로서,A formulation roller mounted on a formulation wheel to form a workpiece of a moldable material. 회전축과,Rotation axis, 회전축에 고정되며 상기 공작물과 접촉하는 원주면을 갖는 통체를 구비하는 제형 롤러.A formulation roller fixed to a rotating shaft and having a cylinder having a circumferential surface in contact with the workpiece. 제26항에 있어서, 상기 회전축을 회전구동하는 구동장치를 더 포함하는 제형롤러.27. The dosage form roller of claim 26 further comprising a drive device for rotating the rotary shaft.
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