KR20040023056A - dowel pin formation in cam whill - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Dowel pin formation in a cam wheel is provided to sense the direction of a vehicle by changing a shape of a dowel pin in a cam wheel, and prevent an error of a signal by a noise, thereby accurately controlling an ignition period. CONSTITUTION: A dowel pin(12) installed at a predetermined position of a cam wheel is formed in multi-stages. One side of the dowel pin is chamfered to be detected by a cam sensor(20), distinguishing forward rotation from backward rotation by a basis of a travel direction of a vehicle. If a cam angle signal is detected in multi-stages, and a crank angle tooth is detected, an engine control unit judges that a first cylinder of an engine arrives at a TDC(Top Dead Center) and executes a control sub-routine for an ignition period.

Description

캠 휠의 다월 핀 구조{dowel pin formation in cam whill}Dowel pin formation in cam whill}

본 발명은 엔진의 캠 휠의 다윌 핀 구조 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 캠 휠에 형성되어 있는 다윌 핀의 형상을 다단으로 변경하여 차량 내,외부 노이즈 및 차량 충격에 의한 엔진 시동 꺼짐 및 출력 저하를 방지하기 위한 캠 휠의 다윌 핀 구조 관한 것이다.The present invention relates to the structure of the willow pin of the cam wheel of the engine, and more particularly, the shape of the dowel pin formed on the cam wheel is changed to multiple stages, so that the engine is turned off and the output is reduced due to the noise inside and outside the vehicle and the impact of the vehicle. It relates to the structure of the dowel pin of the cam wheel to prevent the.

엔진의 전자 제어에 있어서, 엔진 운전 중 현재의 크랭크 축의 위상이 1번 실린더의 TDC(Top Dead Center)를 기준으로 어느 각도에 있는 지에 대한 정보는 필수적이고 가장 기본적인 것이다.In electronic control of the engine, information on which angle the current crankshaft phase is at an angle relative to the TDC (Top Dead Center) of cylinder 1 during engine operation is essential and most basic.

하지만, 엔진 제어 장치에서 인식하는 TDC 시점은 타이밍 관련 부품의 가공 및 조립 공차 그리고 회전운동에 의한 비틀림 등에 의하여 실제값에서 벗어날 수 있다.However, the TDC time point recognized by the engine control device may deviate from the actual value due to machining and assembly tolerances of the timing related parts and torsion due to rotational motion.

따라서, 엔진 개발시 표준 엔진의 점화시기와는 다르게 양산 엔진에서 운전될 소지가 있으며 이러한 엔진의 양산 편차에서 생기는 실제 TDC와 ECU가 인식하는 TDC와의 상이성 때문에 저속 고부하 영역에서의 엔진 성능이 개발시 보다 작게 나오거나 반대로 이상 연소인 노킹이 발생하여 엔진 수명에 영향을 주게된다.Therefore, when the engine is developed, the engine may be operated in a mass production engine differently from the ignition timing of a standard engine, and the engine performance in the low speed and high load region is developed due to the difference between the actual TDC generated by the mass production deviation of the engine and the TDC recognized by the ECU. Smaller or vice versa knocking occurs and affects engine life.

즉, TDC 시점을 검출하는 캠은 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 캠 휠(10)의 끝단에 하나의 다윌 핀(11)이 형성되어 있어, 캠 회전수 검출 센서부터 투스(Tooth)가 검출된다.That is, in the cam for detecting the TDC time point, as shown in FIG. 1, one dowel pin 11 is formed at the end of the cam wheel 10, and the tooth is detected from the cam rotation speed detection sensor. .

도 2a는 캠 회전수 검출센서로부터 검출되는 전압 파형이고, 도 2b는 엔진 제어장치로 입력되는 정상적인 캠 회전수 신호이다.Figure 2a is a voltage waveform detected from the cam speed detection sensor, Figure 2b is a normal cam speed signal input to the engine control device.

그러나, 상기와 같은 캠 휠 형상은 회전 방향에 따른 방향성을 검출하지 못하는 문제점을 내포하고 있다.However, the cam wheel shape as described above has a problem that can not detect the direction according to the rotation direction.

즉, 캠 휠이 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 형성되어 있음에 따라, 캠 축이 시계방향이나 시계 반대 방향으로 회전시 방향성 감지하지 못하고, 단, 캠 축이 회전하면서 투스와 센서와의 거리차를 이용해 가까워지면 하이(H)신호가 멀어지고 로우(L)신호를 감지하게 된다. 따라서 차량이 일반적으로 앞으로 주행하게 되나, 수동 변속기 차량의 운전자가 클러치 조작 미숙으로 차량이 뒤로 밀리게 될 때, 이를 감지하지 못해 엔진 시동이 꺼지는 문제점을 내포하고 있다.That is, as the cam wheel is formed as shown in FIG. 1, the cam axis does not detect the directionality when the cam axis rotates clockwise or counterclockwise, except that the cam axis rotates and the distance difference between the tooth and the sensor. As you approach, the high (H) signal is farther away and the low (L) signal is detected. Therefore, the vehicle generally runs forward, but when the driver of the manual transmission vehicle pushes the vehicle backward due to an inexperienced clutch operation, it does not detect the engine and the engine is turned off.

또한, 엔진 제어 장치에서 캠 회전수 검출 센서로부터 하나의 라이징(rising)신호를 감지하다가 검출 센서에 노이즈가 발생되는 경우, 도 2c와 도 2d 같이 신호가 일시적으로 튀게되어 메모리에 설정된 설정 기준 값을 넘게 되는 경우, 엔진 제어 장치는 상기 노이즈 신호에 의해 캠 휠(10)에 구비된 다윌 핀(11)이 캠 회전수 검출 센서에 가까워지는 걸로 판단하여 하이(H)신호로 감자히는 오류를 범하여 크랭크 각 센서와 캠 센서의 동기화가 실패됨으로써, 정확한 타이밍의 점화시기를 감지하지 못하게 되어 엔진의 시동이 꺼지거나 엔진 출력이 저하되는 문제점을 내포하고 있다.In addition, when the engine control device detects one rising signal from the cam rotation speed detection sensor and noise occurs in the detection sensor, the signal is temporarily bounced as shown in FIGS. 2C and 2D to set the setting reference value set in the memory. When the engine control device is turned over, the engine control device determines that the dowel pin 11 provided on the cam wheel 10 is close to the cam speed detection sensor by the noise signal, and commits an error that is caused by the high (H) signal. Synchronization between the crank angle sensor and the cam sensor fails, so that the timing of ignition at the correct timing can not be detected and the engine is turned off or the engine output is reduced.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 캠 휠의다윌 핀의 형상을 변경하여 차량의 방향성을 감지하고 노이즈에 의한 신호 오류 문제점을 해결할 수 있는 캠 휠 형상 변경을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, to provide a cam wheel shape change that can detect the direction of the vehicle by changing the shape of the willow pin of the cam wheel and solve the signal error problem caused by noise. will be.

도 1은 종래의 캠 휠의 다윌 핀 구조를 도시한 도면이고,1 is a view showing the structure of the conventional willow pin of the cam wheel,

도 2a는 종래의 정상적인 캠 휠 출력 전압 그래프이고,2A is a conventional normal cam wheel output voltage graph,

도 2b는 종래의 정상적인 캠 휠 출력 신호 그래프이고,Figure 2b is a conventional normal cam wheel output signal graph,

도 2c는 종래의 비정상적인 캠 휠 출력 전압 그래프이고,Figure 2c is a conventional abnormal cam wheel output voltage graph,

도 2d는 종래의 비정상적인 캠 휠 출력 신호 그래프이고,Figure 2d is a conventional abnormal cam wheel output signal graph,

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변형된 캠 휠의 다윌 핀을 도시한 도면이고.Figure 3 is a view showing the Darby pin of the modified cam wheel according to an embodiment of the present invention.

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 캠 휠의 회전수 검출시의 한 예를 도시한 도면이고,4A is a diagram illustrating an example of detecting a rotation speed of a cam wheel according to an embodiment of the present invention;

도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 변형된 캠 휠의 출력 전압 그래프이고,Figure 4b is a graph of the output voltage of the modified cam wheel according to an embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치 구성 블록도이고,5 is a block diagram of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.6 is a flowchart illustrating an operation of an engine control method according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 캠 휠 11,12 : 다윌 핀 20 : 캠 회전수 검출 센서DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Cam wheel 11 and 12 Dowel pin 20 Cam rotation speed detection sensor

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 크랭크 각 검출부100: vehicle operation state detection device 110: crank angle detection unit

120 : 캠 각 검출부 200 : 엔진 제어 장치120: cam angle detection unit 200: engine control device

300 : 구동장치300: drive device

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

캠 휠에 있어서, 상기 캠 휠에 구비되어 있는 다윌 핀은 일단 이상의 다단으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In the cam wheel, the dowel pin provided in the cam wheel is characterized in that formed in more than one stage.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 실시예는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니고, 단지 일예로 제시된 것이며, 도면에서 종래의 구성과 동일한 부분에는 동일 부호를 부여하고, 중복되는 설명은 생략한다.This embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only, the same reference numerals are assigned to the same parts as the conventional configuration in the drawings, and redundant descriptions are omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변형된 캠 휠의 다윌 핀을 도시한 도면이고, 도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 캠 휠의 회전수 검출시의 한 예를 도시한 도면이고, 도 4b는 본 발명의 실시예에 따른 변형된 캠 휠의 출력 전압 그래프이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치 구성 블록도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 방법 동작 순서도 이다.FIG. 3 is a view illustrating a dowel pin of a modified cam wheel according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4A is a diagram illustrating an example of rotation speed detection of a cam wheel according to an exemplary embodiment of the present invention. 4b is an output voltage graph of a modified cam wheel according to an embodiment of the present invention, FIG. 5 is a block diagram of an engine control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an engine control method according to an embodiment of the present invention. The operation flowchart is.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 변형된 캠 휠의 다윌 핀을 도시한 도면으로써, 상기 다윌 핀(12)은 캠 휠(10)의 소정의 위치에 다단으로 형성된다.FIG. 3 is a view illustrating a dowel pin of a modified cam wheel according to an embodiment of the present invention, wherein the dowel pin 12 is formed in multiple stages at a predetermined position of the cam wheel 10.

그리고, 상기 캠 휠(10)의 소정의 위치에 다단으로 형성된 다윌 핀(12)은 도 4a에 도시되어 있는 바와 같이 차량의 주행방향을 기준으로 정회전과 역회전을 구분하여 캠 센서(20)에 의해 검출되도록 일측이 모따기 가공되어 다단으로 형성된다.In addition, as shown in FIG. 4A, the dowel pin 12 formed in multiple stages at a predetermined position of the cam wheel 10 distinguishes the normal rotation from the reverse rotation based on the driving direction of the vehicle and the cam sensor 20. One side is chamfered so as to be detected by the multi-stage.

도 4b는 상기 도 4a에 도시되어 있는 캠 휠(10)의 회전 변화에 따른 캠 센서(20)에서 검출되어 출력되는 캠 휠 투스 신호로써, 두 개의 라이징(rising)과 두 개의 폴링(falling) 신호가 출력되면 정상적인 신호이다.FIG. 4B is a cam wheel tooth signal detected and output by the cam sensor 20 according to the rotational change of the cam wheel 10 shown in FIG. 4A, and two rising and two falling signals. If is outputted, it is normal signal.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 엔진 제어 장치 구성 블록도로써, 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 캠 센서 신호와 크랭크 각 신호를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와;5 is a block diagram of an engine control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, which includes a vehicle operating state detection device 100 for detecting a cam sensor signal and a crank angle signal that vary according to a change in an operating state of a vehicle;

상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 캠 신호 및 크랭크 각 신호를 입력받아 캠 신호가 설정 기준 값 이상이면, 캠 신호의 두 개의 라이징 신호가 검출되면, 크랭크 각 튜스의 검출여부에 따라 1번 실린더를 인식하여 점화 제어 신호를 출력하는 루틴을 수행하는 엔진 제어 장치(200)와;If the cam signal and the crank angle signal detected and applied by the vehicle operation state detection device 100 are input, and the cam signal is equal to or greater than a predetermined reference value, when two rising signals of the cam signal are detected, whether the crank angle is detected or not. An engine control device 200 for performing a routine of recognizing cylinder 1 and outputting an ignition control signal accordingly;

상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 점화제어신호에 따라 해당 실린더에 구비된 점화 플러그로 점화 불꽃을 방전시키기 위한 전기신호를 출력하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.According to the ignition control signal output from the engine control device 200 is composed of a drive device 300 for outputting an electrical signal for discharging the ignition spark with the spark plug provided in the cylinder.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 크랭크 각 변화를 검출하는 크랭크 각 검출부(110)와;The vehicle operating state detecting apparatus 100 includes a crank angle detecting unit 110 for detecting a change in a crank angle which is changed according to a change in an operating state of a vehicle;

차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 캠 각 변화를 검출하는 캠 각 검출부(120)로 이루어져 있다.Cam angle detection unit 120 for detecting a change in the cam angle changes according to the vehicle operating state changes.

상기한 구성으로 이루어진 엔진 제어 방법을 첨부한 도 6을 참조하여 설명한다.An engine control method having the above configuration will be described with reference to FIG. 6.

차량의 엔진이 시동되면, 엔진 제어 장치(200)는 사용되는 모든 변수를 초기화시키고, 차량을 주행함에 따라 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 크랭크 각 및 캠 각 변화를 검출한다.When the engine of the vehicle is started, the engine control apparatus 200 initializes all variables used, and as the vehicle is driven, the vehicle operation state detecting apparatus 100 changes according to the change in the vehicle operating state. Detect.

이에, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되는 크랭크 각 및 캠 각 신호를 인가받기 위해 소정의 제어신호를 출력하면, 차량 동작상태 검출장치(100)는 인가되는 제어신호에 동기되어 검출되는 크랭크 각 및 캠 각을 출력한다.Accordingly, when the engine control device 200 outputs a predetermined control signal to receive the crank angle and cam angle signals detected by the vehicle operation state detection device 100, the vehicle operation state detection device 100 is applied. The crank angle and cam angle detected in synchronization with the control signal are output.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 크랭크 각 및 캠 각 신호를 입력받아, 인가되는 캠 신호가 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이 설정 기준 값 이상인가를 판단한다(S100,S110).The engine control apparatus 200 receives the crank angle and cam angle signals detected and applied by the vehicle operation state detection apparatus 100, and determines whether the applied cam signal is equal to or greater than a set reference value as shown in FIG. 4B. It is determined (S100, S110).

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 캠 신호가 설정 기준 값 이상이면, 엔진 제어 장치(200)는 인가되는 캠 각 신호의 라이징이 하나인가를 판단한다(S120).If the cam signal applied from the vehicle operation state detection apparatus 100 is equal to or greater than a set reference value, the engine control apparatus 200 determines whether there is one rising of each cam signal applied (S120).

상기에서 인가되는 캠 각신호의 라이징이 하나인 경우, 엔진 제어 장치(200)는 인가되는 캠 각 신호에 노이즈가 입력된 것으로 판단하고, 크랭크 각 및 캠 각을 입력하는 단계(S100)로 리턴한다(S130).When there is only one rising of the cam angle signal applied above, the engine control apparatus 200 determines that noise is input to the applied cam angle signal, and returns to step S100 of inputting a crank angle and a cam angle. (S130).

하지만, 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 인가되는 캠 각 신호의 라이징의 수가 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 캠 휠(10)에 다단으로 형성되어 있는 다윌 핀(12)의 수와 동일한 다단의 파형이 출력됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 차량 동작상태 검출장치(100)로부터 크랭크 각 투스가 검출되어 인가되었는가를판단한다(S140).However, the number of rising of the cam angular signal applied from the vehicle operation state detecting apparatus 100 is equal to the number of multi-stage fins 12 formed on the cam wheel 10 in multiple stages as shown in FIG. When it is determined that the waveform is output, the engine control apparatus 200 determines whether the crank angle tooth is detected and applied from the vehicle operation state detecting apparatus 100 (S140).

상기에서, 캠 각 신호가 다단으로 검출됨이 판단된 후, 크랭크 각 투 스가 검출됨이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 엔진 1번 실린더가 TDC에 도달함을 판단하고, 각 실린더의 행정에 맞는 점화시기를 제어하는 점화시기 제어 서브루틴을 수행한다(S150).In the above, after it is determined that the cam angle signal is detected in multiple stages, when it is determined that the crank angle tooth is detected, the engine control apparatus 200 determines that the engine No. 1 reaches TDC, and the stroke of each cylinder is determined. An ignition timing control subroutine for controlling the ignition timing that fits is performed (S150).

그러나, 상기(S140)에서 크랭크 각 투스가 검출되지 않음이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 크랭크 각 및 캠 각을 입력하는 단계(S100)로 리턴한다.However, if it is determined in step S140 that the crank angle tooth is not detected, the engine control apparatus 200 returns to step S100 of inputting the crank angle and the cam angle.

이로써, 캠 휠의 다윌 핀의 형성을 다단으로 변경함으로써, 정확한 점화시기 제어가 이루어져, 엔진의 시동 꺼짐 현상 및 엔진 출력이 저하됨을 방지할 수 있다.As a result, by changing the formation of the dowel pins of the cam wheel in multiple stages, accurate ignition timing control can be performed, thereby preventing the engine from turning off and reducing the engine output.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 캠 휠의 다윌 핀의 형상을 변경하여 차량의 방향성을 감지하고 노이즈에 의한 신호 오류 문제점을 해결함으로써, 정확한 점화시기 제어가 이루어져, 엔진의 시동 꺼짐 현상 및 엔진 출력이 저하됨을 방지할 수 있다.As described above, the present invention changes the shape of the dowel pin of the cam wheel to detect the directionality of the vehicle and solves a signal error problem caused by noise, so that accurate ignition timing control is performed, and the engine is turned off and the engine output is reduced. Can be prevented.

Claims (2)

캠 휠에 있어서, 상기 캠 휠에 구비되어 있는 다윌 핀은 다단으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 캠 휠의 다윌 핀 구조.In the cam wheel, the dowel pin structure provided in the cam wheel is formed in multiple stages. 제 1항에 있어서, 다윌 핀은 차량의 주행방향을 기준으로 정회전과 역회전을 구분하여 캠 센서에 의해 검출되도록 일측이 모따기 가공되어 다단으로 형성되어 있는 것을 포함하는 캠 휠의 다윌 핀 구조.The method of claim 1, wherein the dowel pin is a cam wheel's dowel pin structure comprising one side is chamfered and formed in multiple stages to be detected by the cam sensor by distinguishing the forward and reverse rotation based on the driving direction of the vehicle.
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