KR20040020358A - Device and method for telescope measurement for steel coil - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적외선 줄무늬 레이저와 에어리어 스캔 CCD카메라를 이용하여, 기계적인 구동이 전혀 필요치 않고, 고속이며, 정밀하게, 코일의 감긴 형상 및 텔레스코프량을 측정할 수 있게 하는 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a telescope measuring apparatus and method thereof of a steel sheet coil, and more particularly, by using an infrared stripe laser and an area scan CCD camera, no mechanical driving is required, and the coil is wound at high speed and precisely. The present invention relates to a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil and a method for enabling measurement of a shape and a telescope amount.
냉연코일이나 열연코일 등에 있어서, 강판코일의 형상에 관한 관리 항목 중 평탄도는 제품의 보관, 이동의 편의성, 상품 가치와 직결되는 중요한 항목 중의 하나이다.In cold rolled coils, hot rolled coils, and the like, flatness is one of important items directly related to storage of products, ease of movement, and product value.
도 1은 정상적으로 권취된 코일과 텔레스코프가 발생된 코일을 비교하는 설명도이다.1 is an explanatory diagram comparing a coil wound normally and a coil in which a telescope is generated.
도시된 바에 따르면, a로 표시된 부분이 텔레스코프가 발생한 부분이고, 강판코일이 권취축에 평행하게 밀리면서 적정 기준치를 이탈하여 밀려나온 부분에 해당한다. 도시된 바와 같이 텔레스코프가 발생하는 경우는, 축방향으로 편심이 발생되었거나 강판코일의 진입이 맞지 않는 것이므로, 계속적으로 텔레스코프가 발생될 가능성이 높다고 할 것이다. 상기와 같이 강판코일에 텔레스코프가 발생하게 되면, 권취되었던 강판코일을 완전히 풀어서 다시 권취하여야 하는 불편이 따른다.As shown, a portion indicated by a corresponds to a portion where a telescope is generated, and corresponds to a portion where the steel sheet coil is pushed out of a proper reference value while being pushed in parallel to the winding shaft. When the telescope is generated as shown, since the eccentricity is generated in the axial direction or the entry of the steel sheet coil is not correct, it is likely that the telescope is continuously generated. When the telescope is generated in the steel sheet coil as described above, the inconvenience of having to completely unwind the steel sheet coil wound up again.
따라서 상기와 같이 권취된 강판코일을 풀어서 재권취하는 작업은 많은 시간과 비용이 소요된다는 문제점이 있기 때문에, 처음 강판코일을 권취할 때부터 발생되는 텔레스코프량을 정확하게 측정하여 텔레스코프의 형태에 따라서 적절한 제어를 실행하여야 한다.Therefore, the work of unwinding and rewinding the steel sheet coil wound as described above takes a lot of time and money. Therefore, the amount of telescope generated from the first winding of the steel sheet coil is accurately measured, and according to the type of telescope. Control must be exercised.
상기와 같이 강판코일의 권취시 발생되는 텔레스코프량을 측정하고, 텔레스코프의 형상을 판단할 목적으로, 대한민국 공개번호 특2001-0060795호에서는 레이저 거리센서를 사용하여 측정하는 방법을 취하고 있으나, 이는 코일의 진행방향과 일치하여 측정을 시행할 경우에는 진행속도 정보도 함께 인터페이스 하여야 하고, 진행방향과 직각되는 방향에서 측정을 시행할 경우는 코일의 중심점이 센서에 위치할 때와 동기를 맞추어야 하는 난점을 내포하는 문제점이 있다. 또한 상기와 같은 문제점 이외에도, 레이저 거리센서가 측정하고자 하는 측정부위를 주행하거나 혹은 회전하면서 스캔하여야 하는 문제점도 발생할 수 있다.As described above, in order to measure the amount of telescope generated when winding the steel sheet coil and to determine the shape of the telescope, Korean Patent Publication No. 2001-0060795 takes a method of measuring using a laser distance sensor. If the measurement is to be carried out in accordance with the direction of travel of the coil, the speed information must also be interfaced. If the measurement is to be carried out in a direction perpendicular to the direction of travel, the central point of the coil must be synchronized with the position of the sensor. There is a problem that implies. In addition to the above problems, there may also be a problem that the laser distance sensor needs to scan while driving or rotating the measurement site to be measured.
본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출한 것으로서, 종래 기술에 의할 경우에 발생되는 문제점들을 해결하고, 구동부가 전혀 필요 없고, 정밀하게, 실시간으로 강판코일의 텔레스코프량을 측정하고, 텔레스코프 형상을 출력할 수 있게 하는 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 방법을 제공하는 것을 본 발명의 기술적 과제로 한다.Telescope measuring apparatus and method of the steel sheet coil according to the present invention has been made to solve the above problems, to solve the problems caused by the prior art, do not require a driving unit at all, precisely, real-time It is a technical object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring a telescope of a steel sheet coil and to output a telescope shape.
도 1은 정상적으로 권취된 코일과 텔레스코프가 발생된 코일을 비교하는 설명도.1 is an explanatory diagram comparing a coil wound normally and a coil in which a telescope is generated.
도 2는 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 장치를 나타내는 구성도.2 is a block diagram showing a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 방법을 나타내는 제어흐름도.Figure 3 is a control flow diagram showing a telescope measuring method of the steel sheet coil according to the present invention.
도 4a, 도 4b, 도 4c는 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법의 실시예를 나타내는 예시도.4A, 4B and 4C are exemplary views showing an embodiment of a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil and a method thereof according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1..... 지지대2.....레이저1 ..... support 2 ..... laser
3.....실린더리컬 렌즈4.....에어리어 스캔 CCD 카메라Cylindrical Lens 4.Area Scan CCD Camera
5.....광학 적외선 대역 필터6.....영상 획득기5 ..... optical infrared band filter 6 ..... image acquirer
7.....계산기8.....모니터7 .... Calculator 8. Monitor
9.....강판코일10....컨베어밸트9 ..... steel coil 10 .... conveyor belt
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 장치는 강판코일을 이송하는 컨베어밸트에 있어서, 상기 컨베어밸트의상부에 설치되어 강판코일 상부에 레이저 줄무늬를 형성시키는 레이저와; 상기 강판코일 상부에 형성된 레이저 줄무늬를 촬상하는 에어리어 스캔 CCD 카메라; 상기 에어리어 스캔 CCD 카메라가 출력하는 영상신호를 획득하고, 상기 영상신호에 의해서 강판코일의 프로파일과 텔레스코프량을 계산하는 계산기를 포함하는 것을 특징으로 한다.Telescope measuring apparatus for a steel sheet coil according to the present invention for solving the technical problem as described above, in the conveyor belt for conveying the steel sheet coil, the laser is installed on the upper portion of the conveyor belt to form a laser stripe on the steel sheet coil and ; An area scan CCD camera for imaging a laser stripe formed on the steel sheet coil; And a calculator for acquiring an image signal output from the area scan CCD camera and calculating a profile and a telescope amount of the steel sheet coil based on the image signal.
그리고 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 방법은, 상기 강판코일의 텔레스코프 측정 장치를 이용하여, 카메라 영상 내에 레이저 줄무늬가 존재하는 지의 여부를 판별하는 제1단계; 상기 제1단계를 만족하면, 강판코일이 측정 지점에 도달한 것으로 판단하는 제2단계; 상기 레이저 줄무늬의 중심선을 추출하는 제3단계; 상기 레이저 줄무늬의 수평길이를 계산하여, 상기 레이저 줄무늬의 수평길이와 프로파일을 저장하는 제4단계; 강판코일의 중심이 상기 측정 지점에 도달하였는가를 판단하는 제5단계; 상기 제5단계를 만족하면, 그 때의 수평길이를 강판코일의 직경으로 간주하고, 그 때의 프로파일의 최대값과 최소값의 차이를 강판코일의 텔레스코프량으로 결정하는 제6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the telescope measuring method of the steel sheet coil according to the present invention, using the telescope measuring device of the steel sheet coil, the first step of determining whether or not the laser stripes in the camera image; A second step of determining that the steel sheet coil has reached the measurement point when the first step is satisfied; Extracting a center line of the laser stripes; Calculating a horizontal length of the laser stripes and storing a horizontal length and a profile of the laser stripes; A fifth step of determining whether the center of the steel sheet coil reaches the measurement point; If the fifth step is satisfied, the horizontal length at that time is regarded as the diameter of the steel sheet coil, and the sixth step of determining the difference between the maximum value and the minimum value of the profile at that time is the telescopic amount of the steel sheet coil. It features.
또한 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 방법은, 상기 제1단계를 만족하지 않으면, 그 직전에는 줄무늬가 있었는지 여부를 판단하는 제7단계; 상기 제7단계의 조건을 만족하지 않으면 강판코일이 도착하지 않은 것으로 판단하여 상기 제1단계를 수행하는 제8단계; 상기 제7단계의 조건을 만족하면, 강판코일이 완전히 측정 지점을 벗어난 것으로 판단하고, 저장된 프로파일 데이터를 이용하여 강판코일의 텔레스코프의 3차원 프로파일을 출력하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the telescope measuring method of the steel sheet coil according to the present invention, if the first step is not satisfied, the seventh step of determining whether there was a stripe immediately before; An eighth step of determining that the steel sheet coil does not arrive if the condition of the seventh step is not satisfied and performing the first step; If the condition of the seventh step is satisfied, it is determined that the steel sheet coil is completely out of the measuring point, and characterized in that it comprises a ninth step of outputting the three-dimensional profile of the telescope of the steel sheet coil using the stored profile data .
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 방법에 대해 더욱 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in more detail with respect to the telescope measuring method of the steel sheet coil according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 장치를 나타내는 구성도이다.2 is a configuration diagram showing a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil according to the present invention.
도시된 바에 따르면, 강판코일(9)이 이송되는 컨베어벨트(10)의 상부에, 강판코일(9)의 텔레스코프량을 측정할 수 있도록, 충분한 길이의 적외선 줄무늬를 발생하는 레이저(2)를 설치한다. 예를 들면, 상기 레이저(2)는 점광원을 발생시키고, 상기 레이저(2)에서 발생시키는 점광원을 줄무늬 형태로 만들 수 있도록 레이저(2)의 전면에는 실린더리컬 렌즈(3)가 설치되도록 구성할 수 있다.As shown, the laser 2 which generates infrared streaks of sufficient length is placed on the upper part of the conveyor belt 10 to which the steel sheet coil 9 is conveyed so that the telescope amount of the steel sheet coil 9 can be measured. Install. For example, the laser 2 is configured to generate a point light source, and the cylindrical lens 3 is installed in front of the laser 2 so that the point light source generated by the laser 2 can be formed in a stripe shape. can do.
그리고 상기 레이저(2)가 설치된 위치와 다소 떨어진 위치에, 상기 레이저(2)의 줄무늬를 충분히 촬상할 수 있는 에어리어 스캔 CCD 카메라(4)를 설치한다. 이때 상기 에어리어 스캔 CCD 카메라(4)의 렌즈 앞부분에는, 가시광 영역을 차단하고 적외선 영역을 통과시키는 광학 필터(5)를 구비하도록 구성할 수 있다. 상기와 같이 광학 필터(5)를 구성하도록 하는 것은, 주변의 환경을 억제하고 레이저 광원의 영상만을 취하기 위함이다.And the area scan CCD camera 4 which can fully image the streaks of the said laser 2 is provided in the position somewhat separated from the position where the said laser 2 was installed. In this case, the front portion of the lens of the area scan CCD camera 4 may be configured to include an optical filter 5 that blocks the visible light region and passes the infrared region. The optical filter 5 is configured as described above in order to suppress the surrounding environment and to take only an image of the laser light source.
그리고 센서 기능을 갖는 상기 에어리어 스캔 CCD 카메라(4)는 강판코일(9)의 텔레스코프에 대한 영상신호를 출력하고, 계산 기능을 수행하는 계산기(7)에서는 상기 영상신호를 입력 받아서 영상처리 기능을 수행하여 강판코일(9)의 텔레스코프량을 계산하게 된다.The area scan CCD camera 4 having a sensor function outputs an image signal for a telescope of a steel sheet coil 9, and a calculator 7 which performs a calculation function receives the image signal and performs an image processing function. The telescopic amount of the steel sheet coil 9 is calculated by performing the same.
한편, 상기 에어리어 스캔 CCD 카메라(4)의 영상신호는, 그 출력신호의 형태에 따라서 아나로그 신호를 출력하는 종류와, 통신 등의 방법으로 디지털 신호를 출력하는 종류가 있으므로, 그 출력신호의 형태에 따라서 적합한 기능을 수행하여 계산기(7)의 메모리에 적재하는 영상 획득부(6)와, 상기 획득된 영상을 신호 처리하여 텔레스코프량을 계산하고, 텔레스코프의 전체 프로파일을 출력하는 계산기(7)로 대별할 수 있다.On the other hand, the video signal of the area scan CCD camera 4 has a kind of outputting an analog signal according to the form of the output signal and a kind of outputting a digital signal by a communication or the like. The image acquisition unit 6 performs a suitable function according to the present invention and loads it into the memory of the calculator 7, and the calculator processes the acquired image to calculate the telescope amount and outputs the entire profile of the telescope. Can be divided into
따라서 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 장치는, 적외선 줄무늬를 발생시키는 레이저(2)와, 상기 레이저(2)의 적외선을 촬상하는 에어리어 스캔 CCD 카메라(4), 상기 카메라(4)에서 출력되는 영상신호를 저장하는 영상획득부(6), 그리고 상기 영상획득부(6)에 저장되는 영상신호를 입력받아서 강판코일(9)의 텔레스코프에 대한 프로파일 및 텔레스코프량을 계산하는 계산기(7)를 포함하여 구성된다.Therefore, the telescope measuring apparatus of the steel sheet coil according to the present invention is output from the laser (2) for generating infrared stripes, the area scan CCD camera (4) for imaging the infrared rays of the laser (2), the camera (4) An image acquisition unit 6 for storing the image signal to be stored, and a calculator for calculating the profile and the telescope amount for the telescope of the steel sheet coil 9 by receiving the image signal stored in the image acquisition unit 6 (7). It is configured to include).
다음에는 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 장치에 의한 텔레스코프 측정 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.Next, a telescope measuring method by a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil according to the present invention having the above configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 방법을 나타내는 제어흐름도이다.3 is a control flowchart showing a telescope measuring method of the steel sheet coil according to the present invention.
도시된 바에 따르면, 강판코일의 텔레스코프에 대한 에어리어 스캔 CCD 카메라의 출력신호를 영상 획득부에서 획득을 하면(제100단계), 상기 획득된 영상신호는 계산기의 메모리에 저장되고, 이후 강판코일에 대한 레이저 줄무늬가 영상 내에존재하는 지의 여부를 판단하게 된다(제110단계). 만일 상기 강판코일에 대한 레이저 줄무늬가 영상 내에 존재하면, 상기 강판코일은 측정 지점에 위치하는 것으로 판단하게 된다(제120단계).As shown, when the output signal of the area scan CCD camera for the telescope of the steel sheet coil is acquired by the image obtaining unit (step 100), the obtained image signal is stored in the memory of the calculator, and then on the steel sheet coil. In operation 110, it is determined whether the laser beam is present in the image. If the laser stripe for the steel sheet coil is present in the image, it is determined that the steel sheet coil is located at the measurement point (step 120).
즉, 상기와 같이 강판코일이 측정 지점에 위치하는가의 여부는 영상 내에 레이저 줄무늬가 나타나는가에 의해 판단하게 된다. 예를 들면, 레이저의 파장은 적외선의 영역대를 사용하고, 카메라 렌즈의 앞부분에는 적외선 영역대만을 통과시키는 광학 필터가 부착되어 있기 때문에, 획득된 영상의 히스토그램을 조사하여, 설정값 보다 이상으로 검출될 경우는 강판코일이 현재 측정 지점에 존재하는 것으로 판단하고, 그렇지 않은 경우는 강판코일이 측정 지점에 위치하지 않는 것으로 간주하게 된다.That is, whether or not the steel sheet coil is located at the measurement point as described above is determined by whether the laser stripes appear in the image. For example, since the wavelength of the laser uses an infrared band and an optical filter for passing only the infrared band is attached to the front of the camera lens, the histogram of the acquired image is irradiated and detected beyond the set value. If it is determined that the steel coil is present at the current measuring point, otherwise it is considered that the steel coil is not located at the measuring point.
그리고, 상기 제120단계에서 강판코일이 측정 지점에 존재하지 않는 것으로 판단되면, 강판코일이 측정 지점에 도착하지 않은 것이므로 카메라에 의한 영상획득 과정을 거치면서 상기 과정을 반복 수행하게 되고(제180단계), 상기 제120단계에서 강판코일이 측정 지점에 존재하는 것으로 판단되면, 레이저의 줄무늬는 빛을 조사하는 것이어서 어느 정도의 선 폭을 가지므로, 레이저 줄무늬의 중심선을 구하는 단계를 수행한다(제130단계).In addition, if it is determined in step 120 that the steel sheet coil does not exist at the measuring point, the steel sheet coil does not arrive at the measuring point, and the process is repeated while the image acquisition process is performed by the camera (step 180). If it is determined in step 120 that the steel sheet coil is present at the measurement point, the stripe of the laser is irradiated with light and thus has a certain line width, thereby obtaining a centerline of the laser stripe (step 130). step).
상기와 같이 레이저 줄무늬의 중심선을 구한 다음, 강판코일의 외권 간의 거리, 즉 강판코일에 대한 레이저 줄무늬의 수평길이를 계산하여, 상기 레이저 줄무늬의 수평길이와 프로파일 데이터를 계산기의 메모리에 저장한다(제140단계).After calculating the center line of the laser stripe as described above, the distance between outer spaces of the steel stripe, that is, the horizontal length of the laser stripe with respect to the steel sheet coil is calculated, and the horizontal length of the laser stripe and the profile data are stored in the memory of the calculator. Step 140).
그리고, 강판코일의 중심이 측정 지점에 도달했는가를 판단하게 된다(제150단계). 상기와 같이 강판코일의 중심이 측정 지점에 도달했는가 여부는 예를 들면, 현재의 수평길이와 직전의 수평길이를 비교하여, 현재의 수평길이가 최초로 직전의 수평길이 보다 작아지는 경우, 상기 직전 단계가 강판코일의 중심이 측정 지점에 도달한 경우이다.Then, it is determined whether the center of the steel sheet coil has reached the measurement point (step 150). Whether or not the center of the steel sheet coil reaches the measurement point as described above, for example, when the current horizontal length is compared with the immediately preceding horizontal length, when the current horizontal length becomes smaller than the immediately preceding horizontal length, the immediately preceding step This is the case when the center of steel plate coil reaches the measuring point.
만일 상기 제150단계의 조건을 만족하지 않으면, 상기 조건이 만족될 때까지 상기 과정들을 반복적으로 수행하게 되고, 상기 제150단계의 조건을 만족하면, 그 때의 수평길이를 강판코일의 직경으로 간주하고, 그 때의 프로파일에서 최대값과 최소값의 차이를 강판코일의 텔레스코프량으로 간주한다(제160단계).If the condition of step 150 is not satisfied, the processes are repeatedly performed until the condition is satisfied. If the condition of step 150 is satisfied, the horizontal length is regarded as the diameter of the steel sheet coil. The difference between the maximum value and the minimum value in the profile at that time is regarded as the telescope amount of the steel sheet coil (step 160).
상기와 같이 강판코일의 직경이 되는 라인이 결정되면, 상기 라인은 텔레스코프량을 계산할 프로파일 데이터가 존재하는 라인으로 설정되고, 상기 프로파일 데이터가 존재하는 라인은 두개의 부분으로 나누어진다. 즉, 강판코일의 중심점을 기준으로 왼쪽 부분과 오른쪽 부분의 프로파일을 가지게 된다. 그리고, 상기 프로파일 데이터가 존재하는 구간에 대하여, 최대값과 최소값을 구하여 이 두값의 차를 그 강판코일의 텔레스코프량으로 결정하게 된다.When the line to be the diameter of the steel sheet coil is determined as described above, the line is set to a line in which profile data for calculating the telescope amount exists, and the line in which the profile data exists is divided into two parts. That is, based on the center point of the steel coil has a profile of the left part and the right part. The maximum value and the minimum value are obtained for the section in which the profile data exists, and the difference between these two values is determined as the telescope amount of the steel sheet coil.
상기와 같이 제160단계를 수행한 후에도 상기의 과정들을 반복해서 계속적으로 수행하게 된다. 만일, 현재 측정되고 있는 강판코일이 상기 측정 장치를 완전히 벗어나게 되면, 제110단계에서 카메라 영상 내에 레이저 줄무늬가 존재하지 않는 것으로 판단하게 된다. 상기와 같이 제110단계의 조건을 만족하지 않으면, 직전 영상에 레이저 줄무늬가 존재하였는가를 판단한다(제170단계).After performing step 160 as described above, the above processes are repeatedly performed. If the steel sheet coil being measured is completely out of the measuring device, it is determined in step 110 that there is no laser stripe in the camera image. If the condition of step 110 is not satisfied as described above, it is determined whether a laser stripe exists in a previous image (step 170).
상기 제170단계를 만족하지 않으면, 강판코일이 측정지점에 도착하지 않은것으로 판단하여(제180단계), 상기의 과정들을 반복해서 수행하게 된다.If step 170 is not satisfied, it is determined that the steel sheet coil does not arrive at the measurement point (step 180), and the above processes are repeatedly performed.
그러나, 상기 제170단계를 만족하게 되면, 현재 측정되고 있는 강판코일이 상기 측정 장치를 완전히 벗어난 것이므로, 상기 과정에서 저장된 각 프로파일 데이터들을 종합하여 강판코일 텔레스코프의 전체 프로파일을 3차원 형상으로 출력하게 된다(제190단계).However, if it satisfies step 170, the steel sheet coil being measured is completely out of the measuring device, so that each profile data stored in the process is combined to output the entire profile of the steel sheet coil telescope in a three-dimensional shape. (Step 190).
하나의 강판코일이 측정 지점에 도착해서 상기의 전 과정들을 수행한 후에 상기 측정 지점을 완전히 벗어나게 되면, 상기 강판코일에 대해서는 그 직경과 텔레스코프량 및 텔레스코프의 3차원 프로파일이 출력되고, 상기 측정 지점에 새로이 도착하는 새로운 강판코일에 대해서도 상기의 과정들을 반복해서 수행하게 된다.When a steel sheet coil arrives at the measuring point and performs the above steps and completely leaves the measuring point, the diameter, the telescope amount, and the three-dimensional profile of the telescope are output for the steel sheet coil. The above processes are repeated for the new steel sheet coil newly arriving at the point.
도 4a, 도 4b, 도 4c는 본 발명에 의한 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법의 실시예를 나타내는 예시도이다.4A, 4B and 4C are exemplary views showing an embodiment of a telescope measuring apparatus for a steel sheet coil and a method thereof according to the present invention.
도 4a는 강판코일의 일부가 상기 측정 지점에 도착했을 때를 나타내는 것으로서, L1은 그 때의 강판코일의 프로파일 라인에서의 수평길이를 나타낸다. 그리고 강판코일이 컨베어밸트를 따라서 계속 이동하여, 강판코일의 중심이 측정 지점에 도달하게 되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 그 때의 수평길이 L2는 강판코일의 직경이 된다. 도 4b에 도시된 바와 같이 강판코일의 직경을 나타내는 라인의 프로파일을 측정하면, 최대값과 최소값이 존재하게 되고, 상기 최대값과 최소값의 차이가 그 강판코일의 텔레스코프량이 된다. 한편, 도 4b에 도시된 양측의 프로파일 사이에 형성된 빈 공간은 강판코일의 중심을 나타낸다.4A shows when a part of the steel plate coil reaches the measurement point, where L 1 represents the horizontal length in the profile line of the steel plate coil at that time. When the steel sheet coil continues to move along the conveyor belt and the center of the steel sheet coil reaches the measurement point, the horizontal length L 2 at that time becomes the diameter of the steel sheet coil as shown in FIG. 4B. As shown in FIG. 4B, when the profile of the line representing the diameter of the steel sheet coil is measured, the maximum value and the minimum value exist, and the difference between the maximum value and the minimum value becomes the telescope amount of the steel sheet coil. On the other hand, the empty space formed between the profiles on both sides shown in Figure 4b represents the center of the steel coil.
그리고 도 4c에 도시된 바와 같이, 강판코일이 최대 직경 지점을 벗어나게 되면, 그 때의 수평길이 L3는 상기 강판코일의 직경 L2보다 작아지게 된다.As shown in FIG. 4C, when the steel sheet coil is out of the maximum diameter point, the horizontal length L 3 at that time becomes smaller than the diameter L 2 of the steel sheet coil.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 강판코일의 텔레스코프 측정 장치 및 그 방법에 의하면, 별도의 구동장치가 필요치 않으므로 견고히 설치될 경우, 유지 및 보수의 관점에서 더욱 효율적이며, 코일의 중심점을 기준으로 전권에 대하여 텔레스코프의 정도를 반영하여 측정하므로 반권에 대하여 측정을 수행하는 경우 보다 텔레스코프량 및 전체 프로파일을 더욱 적절하게 나타낼 수 있게 된다.According to the telescope measuring apparatus and method of the steel sheet coil according to the present invention having the configuration as described above, since a separate driving device is not required, when installed firmly, it is more efficient in terms of maintenance and repair, and based on the center point of the coil As a result of measuring the telescope for the whole volume, the telescope amount and the overall profile can be represented more appropriately than the measurement for the half-volume.
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