KR20040019739A - Apparatus for measuring an amount of wear for porous plug in ladle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for measuring a damage of a porous plug of a ladle is provided to precisely detect factors causing the damage to the porous plug of the ladle by measuring the damage of the porous plug using a laser distance sensor. CONSTITUTION: An apparatus for measuring a damage of a porous plug includes a laser distance sensor(8) and a control/signal processing section(10). The laser distance sensor(8) and the control/signal processing section(10) are mounted on a base section. A sensor moving section(7) is provided to protect the laser distance sensor(8) while driving the laser distance sensor(8). A plurality of laser distance sensors(8) is aligned on a sensor base in series. The sensor base is inserted into a linear motion guide. The damage of a porous plug detected by the laser distance sensors(8) is transmitted into a monitoring system(12) through the control/signal processing section(10).

Description

래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING AN AMOUNT OF WEAR FOR POROUS PLUG IN LADLE}Loss measurement device for forus plug for ladle {APPARATUS FOR MEASURING AN AMOUNT OF WEAR FOR POROUS PLUG IN LADLE}

본 발명은 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강정련공정에서 래이들(Ladle)에 사용하는 포러스 플러그(Porou Plug)의 용손량 및 형상을 레이저 거리센서(Laser distance sensor)를 이용하여 정확히 측정하여 포러스 플러그 교체시점을 명확히 함으로써 래이들의 유지보수를 합리화하기 위한 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring the loss amount of a forrus plug for ladle, and more particularly, a laser distance sensor (Laser distance sensor) for the loss amount and shape of a porou plug used for a ladle in a steelmaking refining process. This invention relates to an apparatus for measuring the loss of a forlas plug for a ladle to rationalize the maintenance of the ladle by clarifying the point of replacing the forsing plug by accurately measuring using a).

일반적으로, 제강정련공정 중에서 전로로부터 출강된 용강을 주조하기 전에 수요가가 요구하는 제품의 특성에 따라 후처리를 하는 2차 정련공정이 있으며, 이 공정에서는 아크(Arc) 가열에 의한 용강 온도조절, 염기성 슬래그(Slag)에 의한 용강의 탈황, 탈산 등의 환원작용, 가스 블로잉(gas blowing)에 의한 용강온도 및 성분의 균일화, 용강의 불순물을 제거한다.In general, there is a secondary refining process in which the post-treatment is performed according to the characteristics of the product required by the demand before casting the molten steel cast out of the converter in the steelmaking refining process. , Desulfurization of molten steel by basic slag, reduction action such as deoxidation, uniformity of molten steel temperature and components by gas blowing, and removal of impurities in molten steel.

특히, 아르곤(Ar)과 같은 불활성가스의 블로잉(Blowing)을 통한 용강교반으로 용강온도 및 성분을 균일화하고 용강의 불순물을 부상시켜 제거함으로써 후속공정의 제품 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있다.In particular, the molten steel is stirred through blowing of an inert gas such as argon (Ar) to equalize the molten steel temperature and components and float and remove impurities of the molten steel to significantly improve the product quality of the subsequent process.

가스 블로잉은 래이들 상부에서 랜스(Lance)를 통해 고압으로 분사하는 방법과, 래이들(1)의 하단에 설치된 포러스 플러그(2)를 통해서 가스(3)를 주입하는 방법이 있으며, 용강(4) 교반(5) 정도 및 용강의 불순물 제거 측면에서 효율적이어서 후자가 주로 사용되고 있다.Gas blowing is a method of spraying at a high pressure through the lance (Lance) from the upper ladle, and the method of injecting the gas (3) through the porous plug (2) installed on the bottom of the ladle (1), molten steel (4) The latter is mainly used because it is efficient in terms of stirring (5) and impurities in molten steel.

포러스 플러그(2)는 산화알루미늄(Al2O3)이 주성분인 다공성의 내화물이며,래이들(1) 하단부에 위치한다.The porous plug 2 is a porous refractory mainly composed of aluminum oxide (Al 2 O 3), and is located at the lower end of the ladle 1.

용강의 정련과정에 장시간 체류하는 용강에 의해서, 가스 블로잉에 의한 용강유동에 의해서 용손이 발생한다. 포러스 플러그(2)의 용손이 많이 되어 포러스 플러그(2)에 크랙이 발생하거나, 가스 블로잉하는 노즐에 용강이 닿을 경우 래이들(1) 바닥으로 고온의 용강이 흘러나오므로 안전사고를 유발할 수 있으므로 포러스 플러그(2)의 임계 용손량이 발생하면 이를 교체하는 작업이 필요하다.The molten steel which stays in the refining process of molten steel for a long time, and melt loss is caused by molten steel flow by gas blowing. If the molten steel of the porous plug 2 is excessively generated and cracks occur in the porous plug 2 or the molten steel contacts the gas blowing nozzle, hot molten steel flows out to the bottom of the ladle 1, which may cause a safety accident. If the critical melt amount of the porous plug 2 occurs, it is necessary to replace it.

종래에는 포러스 플러그의 용손량을 일정 횟수를 사용하고 나서 육안으로 관찰 후 경험적으로 교체시기를 결정하였다. 하지만, 강종에 따라서 래이들 내 용강 체류시간이 다르고 가스 블로잉하는 시간이 달라서 포러스 플러그의 용손량이 일정하지 않으며, 비정상적인 과다 용손이 일정 횟수 이전에 발생할 경우 심각한 안전사고를 유발하기도 하였으며, 육안으로 1000℃ 이상의 대상체를 5m 이상의 거리 및 고분진의 래이들 환경에서 용손량을 파악하는 것은 한계가 있었다.Conventionally, after using a certain number of the melted amount of the porous plug after visual observation, it was determined empirically the replacement time. However, depending on the steel type, the molten steel residence time in the ladle is different and the gas blowing time is not constant, and the amount of melted porosity of the plug is not constant. It has been limited to determine the amount of melting of the above objects in a distance of 5m or more and ladle environment of high dust.

상기한 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 래이들 상단에 구조물을 설치하고 눈금이 있는 쇠봉을 포러스 플러그까지 내려서 용손량을 측정하는 방법이 사용되기도 하였으나, 래이들의 고온의 열에 의해 쇠봉이 변형이 발생하여 유지 보수가 어려울 뿐만 아니라 오차도 많이 발생하였으며,As a means for solving the above problems, a method of measuring the amount of melt by installing a structure on the upper end of the ladle and lowering the scaled iron rod to the porous plug is used, but the iron rod is deformed by the high temperature heat of the ladle. Not only was it difficult to maintain, but there were also a lot of errors,

포러스 플러그 내의 가스 주입구 근처에 저융점 금속을 두어 포러스 플러그가 점점 용손되어 금속을 녹일 경우 가스 주입구가 차단되도록 하는 방법이 있으나, 이는 포러스 플러그의 안전적인 운용에 관련된 것이며, 용손량을 측정하는 기능은 없었다.There is a method of placing the low melting point metal near the gas inlet in the porous plug so that the gas inlet is blocked when the porous plug is gradually melted and the metal is melted. However, this is related to the safe operation of the porous plug. There was no.

상기한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 래이들 상단에 레이저를 이용한 거리센서를 설치하고, 이로부터 측정된 특정 데이터로부터 포러스 플러그의 용손량 및 형상을 측정함으로써 조업 조건별 용손량 측정 및 포러스 플러그 용손의 주요인자 평가할 수 있는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention by installing a distance sensor using a laser on the upper end of the ladle, by measuring the loss amount and shape of the porous plug from the specific data measured therefrom by measuring the loss amount of the operation conditions and the porous plug An object of the present invention is to provide a loss amount measuring apparatus for a forus plug of a ladle capable of evaluating a main factor of melting loss.

도 1은 포러스 플러그를 통한 아르곤 가스 버블링으로 래이들 내 용강을 교반하는 모식도;1 is a schematic diagram of agitation of molten steel in a ladle with argon gas bubbling through a porous plug;

도 2는 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 전체 구성도;2 is an overall configuration diagram of the apparatus for measuring the amount of loss for the porous plug of the ladle according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 동작부 구성도;3 is a configuration diagram of the operation unit of the apparatus for measuring the amount of loss for the porous plug of the ladle according to the present invention;

도 4a는 래이들의 포러스 플러그의 사진도;4A is a photographic view of a forrus plug in ladles;

도 4b는 본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치로 측정한 결과를 도시한 3차원 그래프도이다.Figure 4b is a three-dimensional graph showing the results measured by the apparatus for measuring the loss amount of the porous plug according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣

1:래이들 2:포러스 플러그 3:아르곤가스 4:용강 5:용강유동흐름1: Radar 2: Forus plug 3: Argon gas 4: Molten steel 5: Molten steel flow

6:장치베이스 7:센서이동부 8:레이저 거리센서 9:LM가이드6: Device base 7: Sensor moving part 8: Laser distance sensor 9: LM guide

10:신호처리부 11:운전실 12:감시시스템 13:중앙제어부 14:셔터Reference Signs List 10 signal processing unit 11: cab 12 monitoring system 13: central control unit 14 shutter

15:가스 스프레이노즐 16:방열창15: gas spray nozzle 16: heat radiation window

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 래이들 하부면의 포로스 플러그와 대응하도록 상기 래이들의 상부에 설치된 장치베이스 상에 설치되어 센서이동부에 의하여 이동하는 다수개의 레이저 거리센서와; 상기 레이저 거리센서와 전기 신호적으로 연결되어 상기 장치베이스 상에 설치되는 신호처리부와; 상기 신호처리부와 전기 신호적으로 연결되는 운전실의 감시시스템과; 상기 감시시스템과 전기 신호적으로 연결되어 전체 장치를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a plurality of laser distance sensor is installed on the device base installed on the upper portion of the ladle to correspond to the poros plug of the lower surface of the ladle and moved by a sensor moving unit; A signal processor connected to the laser distance sensor and electrically installed on the device base; A cab monitoring system electrically connected to the signal processor; Provides a loss amount measuring device for a forlas plug of the ladle, characterized in that the control system is connected to the monitoring system and electrically controlled to control the entire device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 전체 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 동작부 구성도이다.2 is an overall configuration diagram of the porosity plug loss amount measuring device of the ladle according to the present invention, Figure 3 is a configuration diagram of the operation portion of the porosity plug loss amount measurement apparatus of the ladle according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이,본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치는 래이들(1)의 용강에 의해 용손된 포러스 플러그(2)의 용손량을 측정하기위한 레이저 거리센서(8) 및 제어 및 신호처리부(10)를 설치할 수 있도록 래이들(1) 상부에 장치베이스(6)를 설치하며, 여기에 레이저 센서(8)를 보호함과 동시에 센서(8)의 구동을 위한 센서이동부(7)를 설치한다.As shown in FIG. 2, the apparatus for measuring the amount of loss of the porous plug of the ladle according to the present invention is a laser distance sensor 8 for measuring the amount of loss of the porous plug 2 that is melted by the molten steel of the ladle 1. And installing a device base 6 on the upper ladle 1 so that the control and signal processing unit 10 can be installed, and a sensor moving unit for driving the sensor 8 while protecting the laser sensor 8. (7) is installed.

상기 포러스 플러그(2)의 국부적인 용손을 측정할 수 있는 레이저센서(8)의 분해능은 거리 30m 이내의 5㎜ 직경의 고온의 피사체에 대해 정도 ±2㎜ 이내로 측정할 수 있는 레이저 거리센서를 이용하였다.The resolution of the laser sensor 8, which can measure the local melting loss of the forrus plug 2, uses a laser distance sensor that can measure within ± 2 mm of a high temperature object having a diameter of 5 mm within a distance of 30 m. It was.

또한, 포러스 플러그(2)의 용손 형상을 측정하기 위해 레이저 거리센서(8)를 5~40㎜ 간격으로 일렬로 제작하여 센서베이스(8a)에 설치한 다음, 상기 센서베이스(8a)를 LM 가이드(9)에 삽입 설치하여 5~40㎜ 간격으로 상기 LM 가이드(9)를 따라 스캔하면서 용손 형상을 측정하도록 구성한다.In addition, in order to measure the melted shape of the porous plug 2, the laser distance sensors 8 are arranged in a row at intervals of 5 to 40 mm and installed in the sensor base 8a, and then the sensor base 8a is mounted on the LM guide. Inserted into (9) and configured to measure the melted hand shape while scanning along the LM guide 9 at intervals of 5 to 40 mm.

상기 거리센서(8)에서 측정된 용손 형상은 제어 및 신호처리부(10)에서 운전실(11)의 감시시스템(12)으로 전송된다.The melted shape measured by the distance sensor 8 is transmitted from the control and signal processor 10 to the monitoring system 12 of the cab 11.

상기 감시시스템(12)에서는 각 래이들(1)의 사용 횟수에 따른 최대 용손량 이력을 화면에 나타내고, 현재의 포러스 플러그(2)의 용손 형상을 3차원으로 화면에 나타내고, 용손량이 임계 용손량을 초과할 시 포러스 플러그(2)를 교체하도록 신호를 보낸다.In the monitoring system 12, the maximum amount of melt loss according to the number of times of use of each ladle 1 is displayed on the screen, and the current loss amount of the porous plug 2 is displayed on the screen in three dimensions. Signals to replace the forrus plug (2) when exceeded.

또한 중앙제어부(13)에서 래이들 용손의 주요 인자들, 예를 들면 용강체류 시간, 가스버블링 시간 등을 전송 받아 데이터를 구축함으로써 각 인자들이 포러스 플러그에 미치는 영향을 분석하여 평가하도록 한다.In addition, the central control unit 13 receives the main factors of the ladle loss, for example, molten steel residence time, gas bubble time, etc. to build the data to analyze and evaluate the effect of each factor on the forrus plug.

또한, 본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치가 설치되는 위치는 고온의 래이들(1) 환경으로 분진이 발생하므로 상기 거리센서(8)가 설치된 센서이동부(7)는 센서(8)를 보호하기 위한 방열 및 내분진 장치가 필요하다.In addition, since the dust is generated in the high temperature ladle 1 environment where the porosity plug loss amount measuring device according to the present invention is installed, the sensor moving part 7 provided with the distance sensor 8 protects the sensor 8. In order to achieve a heat dissipation and dustproof apparatus,

분진을 막기 위해서는 센서 하부에 설치된 방열창(6)에 개폐 가능한 셔터(Shutter; 14)를 설치하여 측정하지 않을 시에는 폐쇄하고, 측정시에는 개방하도록 한다.In order to prevent dust, a shutter 14 that can be opened and closed is installed in the heat dissipation window 6 installed at the lower part of the sensor so that it is closed when not measured and opened when measured.

또한, 상기 센서이동부(7)의 냉각 및 분진 유입을 방지하기 위해 질소 가스를 주입할 수 있도록 가스 스프레이노즐(15)을 설치한다.In addition, a gas spray nozzle 15 is installed to inject nitrogen gas in order to prevent cooling and dust inflow of the sensor moving part 7.

즉, 미 측정시에는 상기 센서이동부(7)에 항상 양압이 걸리도록 하고, 측정시에는 2기압 이내의 압력으로 질소가스를 가스 스프레이노즐(15)로부터 송풍하도록 하여 래이들(1)에서 올라오는 고온의 대류와 분진을 막도록 하여 센서(8)를 보호한다.That is, when it is not measured, the sensor moving part 7 is always subjected to a positive pressure, and when it is measured, nitrogen gas is blown from the gas spray nozzle 15 at a pressure of 2 atm or less and comes up from the ladle 1. Protects sensor 8 by preventing hot convection and dust.

또한 고온의 래이들(1)에 방출하는 복사열(Radiation)을 최소화하기 위하여 센서이동부(7) 하단에는 센서(8)의 스캔 길이보다 2배 이상의 길이를 가지는 방열창(16)을 설치한다.In addition, a heat dissipation window 16 having a length greater than or equal to twice the scan length of the sensor 8 is installed at the bottom of the sensor moving part 7 in order to minimize radiation radiating to the high temperature ladle 1.

[실시예]EXAMPLE

본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치로 실제 용손되어 폐기된 포러스 플러그(2)를 도면 4의 (A)와 같이 제작하여, 포러스 플러그(2)와 거리센서(8) 간의 거리가 8m 떨어진 위치에서 20㎜ 간격의 14개의 센서로 10㎜ 간격으로 스캔한 3차원적 결과를 도면 4의 (B)에 도시하였다.A porous plug 2 that is actually damaged and discarded by the loss amount measuring apparatus for the plug of the porous plug according to the present invention is manufactured as shown in FIG. 4A, where the distance between the porous plug 2 and the distance sensor 8 is 8 m away. The three-dimensional results of scanning at 10 mm intervals with 14 sensors at 20 mm intervals are shown in FIG.

포러스 플러그(2)의 가장자리 대비 최대 용손량은 68㎜였으며, 측정한 포러스 플러그(2) 형상에 최대 용손량(17)은 67㎜로 1㎜의 오차로 정확하게 측정함을 확인하였다.It was confirmed that the maximum amount of melt loss relative to the edge of the porous plug 2 was 68 mm, and the maximum amount of melt loss 17 was 67 mm in the measured shape of the porous plug 2 and measured accurately with an error of 1 mm.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그의 용손량 측정장치를 이용하면 고온, 고분진의 래이들 환경에서 안정적으로 용손량 및 용손형상을 측정을 안정적으로 측정할 수 있고, 포러스 플러그 용손량 측정을 객관화할 수 있어서 래이들 수리여부 판단시 래이들 조업자의 부담을 해소할 수 있고, 조업의 안정성 및 래이들의 유지보수를 합리화 할 수 있다.As described above, by using the apparatus for measuring the amount of loss of the porous plug of the ladle according to the present invention, it is possible to stably measure the amount of melt and the shape of the melt in a ladle environment of high temperature and high dust, and stably for the porous plug. It is possible to objectize the hand measurement so that the ladle operator can be relieved when determining whether the ladle is repaired, and the operation stability and the maintenance of the ladle can be rationalized.

또한, 래이들 용손의 주요인자들, 용강체류 시간, 가스 버블링시간 등과 측정한 사용 횟수별 용손량에 대해 데이터를 구축하여 분석함으로써 이들 간의 상호 관계를 규명하여 장수명 포러스 플러그 개발에 활용 가능하다.In addition, by building and analyzing data on the main factors of the ladle melt loss, molten steel retention time, gas bubbling time and the like, the amount of melt loss measured by the number of times of use can be used to develop a long-life porous plug.

Claims (3)

래이들(1) 하부면의 포로스 플러그(2)와 대응하도록 상기 래이들(1)의 상부에 설치된 장치베이스(6) 상에 설치되어 센서이동부(7)에 의하여 이동하는 다수개의 레이저 거리센서(8)와;A plurality of laser distance sensors installed on the device base 6 installed on the upper part of the ladle 1 so as to correspond to the POSOS plug 2 on the lower surface of the ladle 1 and moved by the sensor moving part 7 8); 상기 레이저 거리센서(8)와 전기 신호적으로 연결되어 상기 장치베이스(6) 상에 설치되는 신호처리부(10)와;A signal processor 10 electrically connected to the laser distance sensor 8 and installed on the device base 6; 상기 신호처리부(10)와 전기 신호적으로 연결되는 운전실(11)의 감시시스템(12)과;A monitoring system (12) of the cab (11) electrically connected to the signal processor (10); 상기 감시시스템(12)과 전기 신호적으로 연결되어 전체 장치를 제어하는 제어부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.The loss amount measuring device for a forlas plug of a ladle, characterized in that the control system 13 is electrically connected to the monitoring system 12 to control the entire device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서이동부(7)는 상기 장치베이스(6)상에 설치된 한 쌍의 LM 가이드(9)와, 이에 삽입 안내되어 전후진하면서 상기 다수개의 레이저 거리센서(8)가 설치된 센서베이스(8a) 및 이의 전방 및 측방에 설치되는 가스 스프레이노즐(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.The sensor moving part 7 includes a pair of LM guides 9 installed on the device base 6, a sensor base 8a provided with the plurality of laser distance sensors 8 while being guided back and forth through the pair of LM guides 9 and The apparatus for measuring the loss amount of a forrus plug of a ladle, characterized by comprising a gas spray nozzle (15) installed in front and side thereof. 제1항 내지 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 상기 센서이동부(7)는 그 하단부에 상기 레이저 거리센서(8)의 전후진 이동거리(스캔길이)보다 2배 이상의 길이를 가지면서, 개폐 가능한 셔터(14)를 구비하는 방열창(16)이 설치되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.The heat dissipation window 16 having the shutter 14 capable of opening and closing the sensor moving part 7 has a length at least two times greater than the forward and backward moving distance (scan length) of the laser distance sensor 8. The loss amount measuring device for the porous plug of the ladle characterized in that the installation.
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