KR100919044B1 - Apparatus for measuring an amount of wear for porous plug in ladle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강정련공정에서 래이들(Ladle)에 사용하는 포러스 플러그(Porou Plug)의 용손량 및 형상을 레이저 거리센서(Laser distance sensor)를 이용하여 정확히 측정하여 포러스 플러그 교체시점을 명확히 함으로써 래이들의 유지보수를 합리화하기 위한 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것으로서, 래이들(1) 하부면의 포로스 플러그(2)와 대응하도록 상기 래이들(1)의 상부에 설치된 장치베이스(6) 상에 설치되어 센서이동부(7)에 의하여 이동하는 다수개의 레이저 거리센서(8)와; 상기 레이저 거리센서(8)와 전기 신호적으로 연결되어 상기 장치베이스(6) 상에 설치되는 신호처리부(10)와; 상기 신호처리부(10)와 전기 신호적으로 연결되는 운전실(11)의 감시시스템(12)과; 상기 감시시스템(12)과 전기 신호적으로 연결되어 전체 장치를 제어하는 제어부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치를 제공한다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for measuring the load of a porous plug for use in a ladle in a steel refining process, a laser distance sensor The present invention relates to an apparatus for measuring the load of a porous plug of a rack for rationalizing the maintenance of the racks by accurately measuring the time of replacing the porous plug with the measurement of the position of the porous plug, A plurality of laser distance sensors 8 mounted on a device base 6 provided on the upper side of the raisers 1 and moved by a sensor moving part 7; A signal processing unit (10) electrically connected to the laser distance sensor (8) and installed on the device base (6); A monitoring system (12) of a cabin (11) electrically connected to the signal processing unit (10); And a control unit (13) electrically connected to the monitoring system (12) to control the entire apparatus.

래이들, 포러스플러그, 레이저거리센서, LM가이드, 방열창, 셔터Laser, porous plug, laser distance sensor, LM guide, discharge window, shutter

Description

래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING AN AMOUNT OF WEAR FOR POROUS PLUG IN LADLE}[0001] APPARATUS FOR MEASURING AN AMOUNT OF WEAR FOR POROUS PLUG IN LADLE [0002]

도 1은 포러스 플러그를 통한 아르곤 가스 버블링으로 래이들 내 용강을 교반하는 모식도;1 is a schematic diagram for stirring molten steel in ladle by argon gas bubbling through a porous plug;

도 2는 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 전체 구성도;FIG. 2 is an overall configuration view of an apparatus for measuring the load for a porous plug according to the present invention; FIG.

도 3은 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 동작부 구성도;3 is a block diagram of an operation part of a hand measurement device for a porous plug according to the present invention;

도 4a는 래이들의 포러스 플러그의 사진도;Figure 4a is a photograph of the porous plug of the lashes;

도 4b는 본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치로 측정한 결과를 도시한 3차원 그래프도이다.FIG. 4B is a three-dimensional graph showing the measurement results of the hand-held amount measuring device for a porous plug according to the present invention.

♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1:래이들 2:포러스 플러그 3:아르곤가스 4:용강 5:용강유동흐름1: Lathers 2: Porous plug 3: Argon gas 4: Molten steel 5: Molten steel flow

6:장치베이스 7:센서이동부 8:레이저 거리센서 9:LM가이드6: Device base 7: Sensor moving part 8: Laser distance sensor 9: LM guide

10:신호처리부 11:운전실 12:감시시스템 13:중앙제어부 14:셔터10: signal processing unit 11: cab 12: surveillance system 13: central control unit 14: shutter

15:가스 스프레이노즐 16:방열창15: gas spray nozzle 16:

본 발명은 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제강정련공정에서 래이들(Ladle)에 사용하는 포러스 플러그(Porou Plug)의 용손량 및 형상을 레이저 거리센서(Laser distance sensor)를 이용하여 정확히 측정하여 포러스 플러그 교체시점을 명확히 함으로써 래이들의 유지보수를 합리화하기 위한 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus for measuring the load of a porous plug for use in a ladle in a steel refining process, a laser distance sensor The present invention relates to an apparatus for measuring a load for a porous plug for rationalizing the maintenance of the racks by accurately measuring the position of the porous plug by measuring the position of the porous plug.

일반적으로, 제강정련공정 중에서 전로로부터 출강된 용강을 주조하기 전에 수요가가 요구하는 제품의 특성에 따라 후처리를 하는 2차 정련공정이 있으며, 이 공정에서는 아크(Arc) 가열에 의한 용강 온도조절, 염기성 슬래그(Slag)에 의한 용강의 탈황, 탈산 등의 환원작용, 가스 블로잉(gas blowing)에 의한 용강온도 및 성분의 균일화, 용강의 불순물을 제거한다.In general, there is a secondary refining process for post-treatment according to the characteristics of a product demanded by the customer before casting the molten steel introduced from the converter during the steel refining process. In this process, the temperature of the molten steel , Desulfurization of molten steel by basic slag, reduction action such as deoxidation, uniformity of molten steel temperature and composition by gas blowing, and impurities of molten steel are removed.

특히, 아르곤(Ar)과 같은 불활성가스의 블로잉(Blowing)을 통한 용강교반으로 용강온도 및 성분을 균일화하고 용강의 불순물을 부상시켜 제거함으로써 후속공정의 제품 품질을 획기적으로 향상시킬 수 있다. Particularly, the molten steel is stirred by blowing an inert gas such as argon (Ar) to uniformize the temperature and components of the molten steel, and the impurities of the molten steel are removed by floating, whereby the product quality of the subsequent process can be remarkably improved.

가스 블로잉은 래이들 상부에서 랜스(Lance)를 통해 고압으로 분사하는 방법과, 래이들(1)의 하단에 설치된 포러스 플러그(2)를 통해서 가스(3)를 주입하는 방법이 있으며, 용강(4) 교반(5) 정도 및 용강의 불순물 제거 측면에서 효율적이어서 후자가 주로 사용되고 있다.The gas blowing is performed by injecting the gas 3 through the lance 1 at a high pressure and injecting the gas 3 through the porous plug 2 installed at the lower end of the ladle 1, ) Agitation (5) and the removal of impurities from molten steel, the latter being mainly used.

포러스 플러그(2)는 산화알루미늄(Al2O3)이 주성분인 다공성의 내화물이며, 래이들(1) 하단부에 위치한다.The porous plug 2 is a porous refractory material mainly composed of aluminum oxide (Al 2 O 3), and is located at the lower end of the ladle 1.

용강의 정련과정에 장시간 체류하는 용강에 의해서, 가스 블로잉에 의한 용강유동에 의해서 용손이 발생한다. 포러스 플러그(2)의 용손이 많이 되어 포러스 플러그(2)에 크랙이 발생하거나, 가스 블로잉하는 노즐에 용강이 닿을 경우 래이들(1) 바닥으로 고온의 용강이 흘러나오므로 안전사고를 유발할 수 있으므로 포러스 플러그(2)의 임계 용손량이 발생하면 이를 교체하는 작업이 필요하다.The molten steel which stays in the refining process of molten steel for a long time causes molten loss due to the molten steel flow due to gas blowing. When the porous plug 2 is cracked due to a large amount of the molten loss of the porous plug 2 or when molten steel comes into contact with the nozzle for gas blowing, high temperature molten steel flows to the bottom of the ladle 1, When the critical loss amount of the porous plug 2 is generated, it is necessary to replace it.

종래에는 포러스 플러그의 용손량을 일정 횟수를 사용하고 나서 육안으로 관찰 후 경험적으로 교체시기를 결정하였다. 하지만, 강종에 따라서 래이들 내 용강 체류시간이 다르고 가스 블로잉하는 시간이 달라서 포러스 플러그의 용손량이 일정하지 않으며, 비정상적인 과다 용손이 일정 횟수 이전에 발생할 경우 심각한 안전사고를 유발하기도 하였으며, 육안으로 1000℃ 이상의 대상체를 5m 이상의 거리 및 고분진의 래이들 환경에서 용손량을 파악하는 것은 한계가 있었다.Conventionally, after a predetermined number of times of use of the porous plug has been used, it is observed with naked eyes and the replacement period is determined empirically. However, depending on the type of steel, the length of the molten steel in the raisers is different and the time for gas blowing is different, so that the amount of the loss of the porous plug is not constant. If abnormal abnormal fraying occurs before a certain number of times, serious safety accidents are caused. There is a limit in grasping the amount of hand use in a distance of 5 m or more and a raindrop environment of high dust.

상기한 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 래이들 상단에 구조물을 설치하고 눈금이 있는 쇠봉을 포러스 플러그까지 내려서 용손량을 측정하는 방법이 사용되기도 하였으나, 래이들의 고온의 열에 의해 쇠봉이 변형이 발생하여 유지 보수가 어려울 뿐만 아니라 오차도 많이 발생하였으며,As a means for solving the above-mentioned problem, there has been used a method of installing a structure on the upper side of the rails and measuring the amount of work by lowering the scraped barb to the porous plug. However, due to the heat of the rails, Maintenance was difficult and error was also generated a lot,

포러스 플러그 내의 가스 주입구 근처에 저융점 금속을 두어 포러스 플러그가 점점 용손되어 금속을 녹일 경우 가스 주입구가 차단되도록 하는 방법이 있으나, 이는 포러스 플러그의 안전적인 운용에 관련된 것이며, 용손량을 측정하는 기능은 없었다.There is a way to close the gas injection port when the porous plug is molten by gradually melting the metal by placing a low melting point metal near the gas inlet of the porous plug. However, this is related to the safe operation of the porous plug, There was no.

상기한 문제점들을 해결하기 위하여, 본 발명은 래이들 상단에 레이저를 이용한 거리센서를 설치하고, 이로부터 측정된 특정 데이터로부터 포러스 플러그의 용손량 및 형상을 측정함으로써 조업 조건별 용손량 측정 및 포러스 플러그 용손의 주요인자 평가할 수 있는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a distance sensor using a laser at the upper end of a ladle and measures the hand amount and shape of the porous plug from the specific data measured therefrom, And to provide a grip measuring device for a porous plug capable of evaluating the main factor of the loss.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 래이들 하부면의 포러스 플러그와 대응하도록 상기 래이들의 상부에 설치된 장치베이스 상에 설치되어 센서이동부에 의하여 이동하는 다수개의 레이저 거리센서와; 상기 다수개의 레이저 거리센서와 전기 신호적으로 연결되어 상기 장치베이스 상에 설치되는 신호처리부와; 상기 신호처리부와 전기 신호적으로 연결되는 운전실의 감시시스템과; 상기 감시시스템과 전기 신호적으로 연결되어 전체 장치를 제어하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a laser processing apparatus comprising: a plurality of laser distance sensors mounted on a device base provided on an upper portion of the rails to correspond to a porous plug on a lower surface of a raiser, A signal processing unit electrically connected to the plurality of laser distance sensors and installed on the apparatus base; A monitoring system of the cab connected electrically to the signal processing unit; And a control unit electrically connected to the monitoring system to control the entire apparatus.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 전체 구성도이며, 도 3은 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치의 동작부 구성도이다.FIG. 2 is an overall configuration diagram of a grip amount measuring apparatus for a palm plug according to the present invention, and FIG. 3 is a configuration diagram of an operating unit of a palm plug hand measurement apparatus according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이,본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치는 래이들(1)의 용강에 의해 용손된 포러스 플러그(2)의 용손량을 측정하기 위한 레이저 거리센서(8) 및 제어 및 신호처리부(10)를 설치할 수 있도록 래이들(1) 상부에 장치베이스(6)를 설치하며, 여기에 레이저 센서(8)를 보호함과 동시에 센서(8)의 구동을 위한 센서이동부(7)를 설치한다.2, the apparatus for measuring the load for the porous plug according to the present invention includes a laser distance sensor 8 for measuring the amount of soldering of the porous plug 2, which has been melted by the molten steel of the ladle 1, And the control and signal processing unit 10 are provided on the upper side of the ladle 1. The device base 6 protects the laser sensor 8, (7).

상기 포러스 플러그(2)의 국부적인 용손을 측정할 수 있는 레이저센서(8)의 분해능은 거리 30m 이내의 5㎜ 직경의 고온의 피사체에 대해 정도 ±2㎜ 이내로 측정할 수 있는 레이저 거리센서를 이용하였다.The resolution of the laser sensor 8, which can measure the local flaws of the porous plug 2, can be measured by using a laser distance sensor capable of measuring within ± 2 mm for a high temperature object having a diameter of 5 mm within a distance of 30 m Respectively.

또한, 포러스 플러그(2)의 용손 형상을 측정하기 위해 레이저 거리센서(8)를 5~40㎜ 간격으로 일렬로 제작하여 센서베이스(8a)에 설치한 다음, 상기 센서베이스(8a)를 LM 가이드(9)에 삽입 설치하여 5~40㎜ 간격으로 상기 LM 가이드(9)를 따라 스캔하면서 용손 형상을 측정하도록 구성한다. The laser distance sensors 8 are arranged in a row at intervals of 5 to 40 mm to be mounted on the sensor base 8a in order to measure the worn shape of the porous plug 2. The sensor base 8a is then passed through the LM guide (9) so as to scan the LM guide (9) at intervals of 5 to 40 mm to measure the flaw shape.

상기 거리센서(8)에서 측정된 용손 형상은 제어 및 신호처리부(10)에서 운전실(11)의 감시시스템(12)으로 전송된다.The worn-out shape measured by the distance sensor 8 is transmitted from the control and signal processing unit 10 to the monitoring system 12 of the cab 11.

상기 감시시스템(12)에서는 각 래이들(1)의 사용 횟수에 따른 최대 용손량 이력을 화면에 나타내고, 현재의 포러스 플러그(2)의 용손 형상을 3차원으로 화면에 나타내고, 용손량이 임계 용손량을 초과할 시 포러스 플러그(2)를 교체하도록 신호를 보낸다.In the monitoring system 12, the history of the maximum paying amount according to the number of times of use of each ladle 1 is displayed on the screen, the current worn shape of the porous plug 2 is displayed on the screen in three dimensions, , The signal is sent to replace the porous plug (2).

또한 중앙제어부(13)에서 래이들 용손의 주요 인자들, 예를 들면 용강체류 시간, 가스버블링 시간 등을 전송 받아 데이터를 구축함으로써 각 인자들이 포러스 플러그에 미치는 영향을 분석하여 평가하도록 한다. In addition, the central controller 13 receives the main factors of the lag screw loss, for example, the residence time of the molten steel, the gas bubbling time, and the like, and analyzes the influence of each factor on the porous plug.

또한, 본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치가 설치되는 위치는 고 온의 래이들(1) 환경으로 분진이 발생하므로 상기 거리센서(8)가 설치된 센서이동부(7)는 센서(8)를 보호하기 위한 방열 및 내분진 장치가 필요하다.Since the dust is generated in the high-temperature ladle 1 environment at the location where the load measurement device for the porous plug according to the present invention is installed, the sensor moving part 7 provided with the distance sensor 8 can not detect the sensor 8 A heat dissipating and dust-proofing device is required for protection.

분진을 막기 위해서는 센서 하부에 설치된 방열창(16)에 개폐 가능한 셔터(Shutter; 14)를 설치하여 측정하지 않을 시에는 폐쇄하고, 측정시에는 개방하도록 한다.In order to prevent dust, a shutter (shutter) 14, which can be opened and closed, is provided in a heat dissipation window 16 provided at the bottom of the sensor, and it is closed when not measured and opened when measuring.

또한, 상기 센서이동부(7)의 냉각 및 분진 유입을 방지하기 위해 질소 가스를 주입할 수 있도록 가스 스프레이노즐(15)을 설치한다.A gas spray nozzle 15 is installed so as to inject nitrogen gas in order to prevent cooling and dust inflow of the sensor moving part 7.

즉, 미 측정시에는 상기 센서이동부(7)에 항상 양압이 걸리도록 하고, 측정시에는 2기압 이내의 압력으로 질소가스를 가스 스프레이노즐(15)로부터 송풍하도록 하여 래이들(1)에서 올라오는 고온의 대류와 분진을 막도록 하여 센서(8)를 보호한다.That is, in the measurement, the positive pressure is always applied to the sensor moving part 7 and the nitrogen gas is blown from the gas spray nozzle 15 at a pressure of 2 atm or less during measurement, So that high temperature convection and dust are blocked to protect the sensor 8.

또한 고온의 래이들(1)에 방출하는 복사열(Radiation)을 최소화하기 위하여 센서이동부(7) 하단에는 센서(8)의 스캔 길이보다 2배 이상의 길이를 가지는 방열창(16)을 설치한다.In order to minimize radiation radiated to the lattice 1 at a high temperature, a radiating window 16 having a length two times longer than the scan length of the sensor 8 is provided at the lower end of the sensor moving part 7.

[실시예][Example]

본 발명에 따른 포러스 플러그 용손량 측정장치로 실제 용손되어 폐기된 포러스 플러그(2)를 도면 4의 (A)와 같이 제작하여, 포러스 플러그(2)와 거리센서(8) 간의 거리가 8m 떨어진 위치에서 20㎜ 간격의 14개의 센서로 10㎜ 간격으로 스캔한 3차원적 결과를 도면 4의 (B)에 도시하였다.4 (A), the distance between the porous plug 2 and the distance sensor 8 is set at a distance of 8 m from the position where the distance between the porous plug 2 and the distance sensor 8 is 8 m Dimensional image obtained by scanning at intervals of 10 mm with 14 sensors spaced at 20 mm in FIG. 4 (B).

포러스 플러그(2)의 가장자리 대비 최대 용손량은 68㎜였으며, 측정한 포러 스 플러그(2) 형상에 최대 용손량(17)은 67㎜로 1㎜의 오차로 정확하게 측정함을 확인하였다.The maximum amount of hand was 68mm compared with the edge of the porous plug (2). The maximum hand amount (17) was 67mm in the measured shape of the forearm plug (2).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 래이들의 포러스 플러그의 용손량 측정장치를 이용하면 고온, 고분진의 래이들 환경에서 안정적으로 용손량 및 용손형상을 측정을 안정적으로 측정할 수 있고, 포러스 플러그 용손량 측정을 객관화할 수 있어서 래이들 수리여부 판단시 래이들 조업자의 부담을 해소할 수 있고, 조업의 안정성 및 래이들의 유지보수를 합리화 할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to stably measure the amount of soldering and the shape of the solder in the raid environment of high temperature and high dust by using the apparatus for measuring the amount of solder for the porous plug of the present invention, It is possible to objectify the measurement of the workload, so that it is possible to eliminate the burden on the ladle operator when determining the repair of the ladle, and to rationalize the stability of the ladle and the maintenance of the ladle.

또한, 래이들 용손의 주요인자들, 용강체류 시간, 가스 버블링시간 등과 측정한 사용 횟수별 용손량에 대해 데이터를 구축하여 분석함으로써 이들 간의 상호 관계를 규명하여 장수명 포러스 플러그 개발에 활용 가능하다.In addition, the data on the major factors of the lag time loss, the residence time of the molten steel, the gas bubbling time, and the number of times of use measured can be analyzed and analyzed to find out the interrelationship between them.

Claims (3)

래이들(1) 하부면의 포러스 플러그(2)와 대응하도록 상기 래이들(1)의 상부에 설치된 장치베이스(6) 상에 설치되어 센서이동부(7)에 의하여 이동하는 다수개의 레이저 거리센서(8)와;A plurality of laser distance sensors (not shown) mounted on the apparatus base 6 provided on the upper portion of the raisers 1 and corresponding to the porous plugs 2 on the lower surface of the raisers 1, 8); 상기 다수개의 레이저 거리센서(8)와 전기 신호적으로 연결되어 상기 장치베이스(6) 상에 설치되는 신호처리부(10)와;A signal processing unit (10) electrically connected to the plurality of laser distance sensors (8) and installed on the device base (6); 상기 신호처리부(10)와 전기 신호적으로 연결되는 운전실(11)의 감시시스템(12)과;A monitoring system (12) of a cabin (11) electrically connected to the signal processing unit (10); 상기 감시시스템(12)과 전기 신호적으로 연결되어 전체 장치를 제어하는 제어부(13)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.And a control unit (13) electrically connected to the monitoring system (12) to control the entire apparatus. 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 센서이동부(7)는 상기 장치베이스(6)상에 설치된 한 쌍의 LM 가이드(9)와, 상기 LM 가이드(9)에 삽입 안내되어 전후진하면서 상기 다수개의 레이저 거리센서(8)가 설치된 센서베이스(8a) 및 상기 센서베이스(8a)의 전방 및 측방에 설치되는 가스 스프레이노즐(15)로 구성되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.The sensor moving part 7 includes a pair of LM guides 9 provided on the apparatus base 6 and a plurality of laser distance sensors 8 installed in the LM guide 9 to move forward and backward And a gas spray nozzle (15) provided at a front side and a lateral side of the sensor base (8a) and the sensor base (8a). 제1항 또는 제2항에 있어서,3. The method according to claim 1 or 2, 상기 센서이동부(7)는 그 하단부에 상기 다수개의 레이저 거리센서(8)의 전후진 이동거리(스캔길이)보다 2배 이상의 길이를 가지면서, 개폐 가능한 셔터(14)를 구비하는 방열창(16)이 설치되는 것을 특징으로 하는 래이들의 포러스 플러그 용손량 측정장치.The sensor moving part 7 is provided at its lower end with a heat dissipation window 16 having a shutter 14 capable of opening and closing and having a length twice or more as long as the forward and backward travel distance (scan length) of the plurality of laser distance sensors 8 ) Is mounted on the upper surface of the porous plug.
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