KR20040019629A - A clamping apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 클램핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 도어 패널의 도어 채널부와 같이, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device, and more particularly, in the case of welding assembly by firmly clamping a cross-sectional panel formed by a bent portion or a curved portion between two panels by a bent portion or a curved portion, such as a door channel portion of a door panel. A clamping device for removing coarse dispersion.
일반적으로 클램핑 장치는 소재패널 등의 절삭, 판금, 용접 등의 가공 작업시에 소재패널이 움직이지 않도록 고정시켜주기 위한 장치로서, 각 가공 작업마다소재패널의 단면형상에 따라 클램핑력이나 규제 부위 등이 상이하며 패널 클램핑 장치의 구조 또한 상이하다.In general, the clamping device is a device for fixing the material panel so that it does not move during cutting, sheet metal, welding, etc. of the material panel, and clamping force or regulated part according to the cross-sectional shape of the material panel for each processing operation. This is different and the structure of the panel clamping device is also different.
이러한 클램핑 장치 중, 종래의 2장의 강판 등을 규제하기 위한 클램핑 장치의 일예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, 강판(120)의 클램핑부(122)가 안착되는 로케이터(112)와, 공압 또는 유압에 의하여 작동하는 작동 실린더(114)와, 이 작동 실린더(114) 내에서 작동압에 따라 왕복 운동하는 피스톤 로드(116)와, 상기 로케이터(112)의 일측에 힌지 고정되며, 피스톤 로드(116)의 일단에 장착되어 피스톤 로드(116)의 왕복 운동에 따라 힌지 운동하여 상기 강판(120)을 클램핑 또는 언클램핑하는 클램퍼(118)로 이루어진다.Among these clamping devices, for example, a clamping device for regulating two conventional steel sheets or the like, as shown in FIG. 6, the locator 112 on which the clamping portion 122 of the steel sheet 120 is seated, and pneumatic Or a hydraulic cylinder actuated by a hydraulic cylinder, a piston rod 116 reciprocating in accordance with the operating pressure in the hydraulic cylinder 114, and hingedly fixed to one side of the locator 112, The clamper 118 is mounted to one end of the 116 and hinged according to the reciprocating motion of the piston rod 116 to clamp or unclamp the steel plate 120.
즉, 작동 실린더(114)로 작동압이 공급되면, 피스톤 로드(116)가 상승하면서 클램퍼(118)가 힌지 작동에 의해 선단이 하강하고, 이 클램퍼(118)는 로케이터(112)에 안착된 상기 강판(120)의 클램핑부(122)를 클램핑함으로써 강판을 고정하게 되며, 이에 따라 용접 등의 후공정을 수행하게 된다.That is, when the working pressure is supplied to the working cylinder 114, the piston rod 116 is raised while the clamper 118 is lowered by the hinge operation, the clamper 118 is seated on the locator 112 The steel sheet is fixed by clamping the clamping part 122 of the steel sheet 120, thereby performing a post process such as welding.
그러나 상기한 바와 같은 종래 클램핑 장치로는, 도 1에서 도시한 도어 패널의 도어 채널부와 같이, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널은 상기 공간부를 이루는 내측면을 지지할 수 없어, 클램핑이 견고하게 이루어지지 않게 되며, 2개의 클램퍼를 사용한다 하더라도, 상기 공간부를 지지하기 위한 작동을 간섭없이 이룰 수는 없어 용접 등의 조립시 조립산포가 발생하여 제품의 품질을 떨어뜨리게 되는 등의 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional clamping device as described above, the cross-sectional panel formed by the bent portion or the curved portion between the two panels, such as the door channel portion of the door panel shown in FIG. Since it is not possible to support the side, the clamping is not made firmly, even if two clampers are used, it is impossible to achieve the operation for supporting the space without interference because assembly dispersion occurs during assembly of welding, etc. Problems such as deterioration of quality are included.
따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 견고하게 클램핑하여 용접 조립시의 조립산포를 제거할 수 있도록 하는 클램핑 장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to securely weld the assembly of the cross-sectional panel formed by the bent portion or the curved surface between the two panels formed by the curved portion It is to provide a clamping device that can remove the assembly dispersion of the city.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 도어 패널의 사시도 및 도어 채널부의 A-A 선에 따른 확대 단면도이다.1 is a perspective view of a door panel clamped by a clamping device according to the present invention and an enlarged cross-sectional view taken along line A-A of the door channel portion.
도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도이다.2 is a side configuration diagram of a clamping device according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 클램핑 장치의 작동 전 상태도이다.3 is a state diagram before operation of the clamping device according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 제1작동 상태도이다.4 is a first operation state diagram of the clamping device according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 제2작동 상태도이다.5 is a second operation state diagram of the clamping device according to the present invention.
도 6은 종래 기술에 의한 패널 클램핑 장치의 측면 구성도이다.6 is a side configuration diagram of a panel clamping device according to the prior art.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 단면형상의 패널을 클램핑하기 위한 클램핑 장치에서,The present invention for achieving the above object, in the clamping device for clamping the cross-sectional panel formed by the bent portion or the curved portion between the two panels of the panel,
상부면 일측에 상기 하나의 패널 선단을 지지하는 제1안착부를 가지며, 이와 이웃하여 상부면 타측에는 상기 다른 하나의 패널 선단을 지지하는 제2안착부를 가지고 지그 베이스 상에 장착되는 로케이터와; 상기 로테이터의 상부 일측에 힌지 체결되는 링크를 통하여 중앙부 일측이 힌지 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제1안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제1클램퍼와; 상기 로케이터의 일측부에 상향 배치되어 일측이 힌지 체결되며, 상기 제1클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제1작동 실린더와; 상기 로케이터의 상부 타측에 힌지 체결되는 힌지 브라켓을 통하여 장착되며, 선단에는 상기 로케이터의 제2안착부에 작용하는 클램핑면을 형성하는 제2클램퍼와; 상기 로케이터의 타측부에 상향 배치되어 일측이 힌지 체결되며, 상기 제2클램퍼의 후단과 작동로드를 통하여 힌지 연결되는 제2작동 실린더와; 상기 로케이터의 제1안착부와 제2안착부 사이에의 일측에서, 상기 패널의 공간부에 대응하는 선단에 클램핑면을 형성하여 중앙이 힌지 장착되며, 후단은 상기 힌지 브라켓의 일면에 접촉하여 힌지 작동하도록 접촉돌기가 형성되는공간부 클램퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.A locator mounted on a jig base having a first seating portion supporting one end of the panel on one side of the upper surface, and a second seating portion supporting the other end of the panel on the other side of the upper surface; A first clamper which is hinge-mounted on one side of the central portion through a link that is hinged to an upper one side of the rotator, and has a first clamper formed at a distal end thereof to form a clamping surface acting on the first seating portion of the locator; A first operating cylinder disposed upwardly at one side of the locator, hinged at one side, and hinged through a rear end of the first clamper and an operating rod; A second clamper mounted through a hinge bracket hinged to the other upper portion of the locator, the second clamper forming a clamping surface acting on a second seating portion of the locator at a distal end thereof; A second working cylinder disposed upwardly on the other side of the locator, hinged on one side thereof, and hinged through a rear end of the second clamper and an operating rod; On one side between the first seating part and the second seating part of the locator, a clamping surface is formed at the front end corresponding to the space part of the panel and the center is hinged, and the rear end is hinged in contact with one surface of the hinge bracket. And a space clamper in which a contact protrusion is formed to operate.
이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 클램핑 장치에 의해 클램핑되는 도어 패널의 사시도 및 도어 채널부의 A-A 선에 따른 확대 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 클램핑 장치의 측면 구성도로서, 본 발명에 따른 패널 클램핑 장치의 일예는, 상기 도 1에서와 같이, 절곡부(F)나 곡면부(R)에 의해 2장의 패널(인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5))사이에 공간부(S)가 형성하는 단면형상의 도어 패널(1)의 채널부(C)를 클램핑하기 위한 것이다.1 is a perspective view of a door panel clamped by a clamping device according to the present invention and an enlarged cross-sectional view taken along line AA of the door channel portion, and FIG. 2 is a side configuration view of the clamping device according to the present invention, and the panel clamping according to the present invention. As an example of the apparatus, as shown in FIG. 1, the space S is formed between two panels (inner panel 3 and outer panel 5) by the bent portion F or the curved portion R. As shown in FIG. It is for clamping the channel portion C of the door panel 1 having a cross-sectional shape.
이러한 본 발명에 따른 클램핑 장치의 구성은, 도 2에서와 같이, 상부면 일측에 상기 도어 채널부(C)의 인너 패널(3) 선단을 지지하기 위한 V자 형상의 제1안착부(7)를 형성하며, 이 제1안착부(7)에 이웃하여 상부면 우측(도 2상에서)에는 상기 도어 채널부(C)의 아웃터 패널(5) 선단을 지지하기 위한 제2안착부(9)를 형성하는 로케이터(11)가 지그 베이스(13) 상에 장착된다.The configuration of the clamping device according to the present invention, as shown in Figure 2, the V-shaped first seating portion 7 for supporting the front end of the inner panel (3) of the door channel portion (C) on one side of the upper surface And a second seating portion 9 for supporting the tip of the outer panel 5 of the door channel portion C on the right side of the upper surface (in FIG. 2) adjacent to the first seating portion 7. The locator 11 to be formed is mounted on the jig base 13.
그리고 상기 로테이터(11) 상에는 상기 제1안착부(7)에 대응하는 상부 좌측(도 2상에서)에 링크(15)가 그 일단을 통하여 힌지(H1) 체결되고, 상기 링크(15)의 타단에는 제1클램퍼(17)가 그 중앙부 일측을 통하여 힌지(H2) 장착된다.And on the rotator 11, the link 15 is hinged through one end to the upper left side (in FIG. 2) corresponding to the first seating portion 7, and the other end of the link 15 The first clamper 17 is mounted to the hinge H2 through one side of the central portion thereof.
상기 제1클램퍼(17)의 선단에는 상기 로케이터(11)의 제1안착부(7)에 작용하도록 클램핑면(19)을 형성한다.A clamping surface 19 is formed at the tip of the first clamper 17 to act on the first seating portion 7 of the locator 11.
또한, 상기 로케이터(11)의 좌측(도 2상에서)부에는 제1작동 실린더(21)가상향 배치되어 일측이 로케이터(11)의 좌측면 일측에 힌지(H3) 체결되며, 상기 제1작동 실린더(21)의 작동로드(23)는 상기 제1클램퍼(17)의 후단과 힌지(H4) 연결된다.In addition, a first operating cylinder 21 is disposed upward on the left side (in FIG. 2) of the locator 11, and one side of the locator 11 is hinged to one side of the left side of the locator 11, and the first operating cylinder The operating rod 23 of the 21 is connected to the rear end of the first clamper 17 and the hinge H4.
상기 로케이터(11)의 상부 우측(도 2상에서)에는 상기 제2안착부(9)에 대응하여 힌지 작동에 의해 작용하도록 힌지 브라켓(25)을 통하여 제2클램퍼(27)가 힌지(H5) 장착되며, 상기 제2클램퍼(27)의 선단에는 상기 로케이터(11)의 제2안착부(9)에 작용하는 클램핑면(29)을 형성한다.On the upper right side (in FIG. 2) of the locator 11, the second clamper 27 is mounted with the hinge H5 through the hinge bracket 25 so as to act by a hinge operation corresponding to the second seating portion 9. At the tip of the second clamper 27, a clamping surface 29 acting on the second seating portion 9 of the locator 11 is formed.
또한, 상기 로케이터(11)의 우측(도 2상에서)부에는 제2작동 실린더(31)가 상향 배치되어 일측이 상기 로케이터(11)의 우측면 일측에 힌지(H6) 체결되며, 상기 제2작동 실린더(31)의 작동로드(33)는 상기 제2클램퍼(27)의 후단과 힌지(H7) 연결된다.In addition, a second operating cylinder 31 is disposed upward on the right side (in FIG. 2) of the locator 11 so that one side is hinged to one side of the right side of the locator 11, and the second operating cylinder The operating rod 33 of the 31 is connected to the rear end of the second clamper 27 and the hinge H7.
그리고 상기 로케이터(11) 상의 상기 제1안착부(7)와 상기 제2안착부(9) 사이에 대응하는 일측에서, 상기 인너 패널(3) 및 아웃터 패널(5) 사이의 공간부(S) 내부로 진입하여 상기 제2클램퍼(27)의 작동과 연동하여 도어 채널부(C)의 상기 아웃터 패널(5) 일측을 상기 공간부(S) 내측면과 외측면에서 클램핑하도록 공간부 클램퍼(35)가 그 중앙을 통하여 힌지(H8) 체결된다.And at one side corresponding between the first seating portion 7 and the second seating portion 9 on the locator 11, the space S between the inner panel 3 and the outer panel 5. The space part clamper 35 enters inside and clamps one side of the outer panel 5 of the door channel part C at the inner side and the outer side of the space channel S in cooperation with the operation of the second clamper 27. ) Is hinged (H8) through the center thereof.
상기 공간부 클램퍼(35)는 상기 공간부(S)에 대응하는 선단에 클램핑면(37)을 형성하며, 후단은 상기 힌지 브라켓(25)의 일면(P)에 접촉하여 힌지 브라켓(25)의 회전작동에 연동하여 힌지 작동하도록 접촉돌기(39)가 형성된다.The space clamper 35 forms a clamping surface 37 at a tip corresponding to the space S, and a rear end of the hinge clamp 25 contacts the one surface P of the hinge bracket 25. The contact protrusion 39 is formed to hinge in conjunction with the rotation operation.
그리고 상기 로케이터(11) 상에서, 상기 공간부 클램퍼(35)가 일정각 이상회전하지 못하도록 공간부 클램퍼(35)의 힌지(H8)부 일측으로 스톱퍼(41)가 장착된다.The stopper 41 is mounted on one side of the hinge portion H8 of the space clamper 35 so that the space clamper 35 does not rotate more than a predetermined angle on the locator 11.
이러한 본 발명의 구성에서 상기 제1 및 제2작동 실린더(21,31)는 공압을 작동압으로 하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하며, 이에 한정되는 것은 아니다.In the configuration of the present invention, the first and second working cylinders 21 and 31 are preferably made of pneumatic cylinders using pneumatic pressure, but are not limited thereto.
따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 클램핑 장치의 작동을 살펴보면, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 로케이터(11) 상의 제1안착부(7)와 제2안착부(9) 상에, 절곡부(F)나 곡면부(R)에 의해 2장의 패널사이에 공간부(S)가 형성하는 단면형상의 패널인 상기 도어 패널(1)의 채널부(C)의 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)을 각각 안착시킨다.Therefore, referring to the operation of the clamping device having the configuration as described above, first, as shown in Figure 3, on the first seating portion 7 and the second seating portion 9 on the locator 11, the bent portion The inner panel 3 and the outer panel of the channel portion C of the door panel 1, which are cross-sectional panels formed by the space portion S between the two panels by (F) or the curved portion R, are formed. (5) is seated respectively.
이러한 상태에서, 도 4에서와 같이, 상기 제2작동 실린더(31)를 먼저 전진 작동시키면, 상기 제2클램퍼(27)는 상기 힌지 브라켓(25)의 힌지(H5)점을 중심으로 회전하여 그 클램핑면(29)이 상기 도어 채널부(C)의 아웃터 패널(5) 외측면을 상기 제2안착부(9)에 대응하여 규제함으로써 클램핑하게 되며, 동시에 상기 힌지 브라켓(25)의 회전 작동에 따라, 힌지 브라켓(25)의 일면(P)이 상기 공간부 클램퍼(35)의 접촉돌기(39)을 밀어 공간부 클램퍼(35)를 그 힌지(H8)점을 중심으로 회전시키게 된다.In this state, as shown in FIG. 4, when the second actuating cylinder 31 is first advanced, the second clamper 27 rotates about the hinge H5 point of the hinge bracket 25 and The clamping surface 29 is clamped by regulating the outer surface of the outer panel 5 of the door channel portion C in correspondence with the second seating portion 9, and at the same time for the rotation operation of the hinge bracket 25. Accordingly, one surface P of the hinge bracket 25 pushes the contact protrusion 39 of the space clamper 35 to rotate the space clamper 35 about the hinge H8 point.
이에 따라, 상기 공간부 클램퍼(35)는 그 선단의 클램핑면(37)이 상기 인너 패널(3)과 아웃터 패널(5)사이의 공간부(S) 내에서, 상기 아웃터 패널(5)의 내측면에 작용하여 상기 제2클램퍼(27)의 일측과 함께, 아웃터 패널(5)의 내외측을 완전히 규제하게 된다.Accordingly, the space clamper 35 has a clamping surface 37 at the tip thereof within the space S between the inner panel 3 and the outer panel 5, so that the space clamper 35 is in the outer panel 5. It acts on the side surface together with one side of the second clamper 27, thereby completely regulating the inner and outer sides of the outer panel (5).
이와 같이, 상기 제2작동 실린더(31)의 작동에 이어, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 제1작동 실린더(21)를 전진 작동시키면, 상기 제1클램퍼(21)는 링크(15)와 함께, 링크(15)의 힌지(H1)점을 중심으로 회전하여 그 클램핑면(19)이 상기 도어 채널부(C)의 인너 패널(3) 외측면을 상기 제1안착부(7)에 대응하여 규제함으로써 클램핑하게 된다.Thus, following the operation of the second operation cylinder 31, as shown in FIG. 5, when the first operation cylinder 21 is forward-actuated, the first clamper 21 and the link 15 Together, the clamping surface 19 rotates around the hinge H1 point of the link 15 so that the outer surface of the inner panel 3 of the door channel portion C corresponds to the first seating portion 7. Clamping by regulation.
이러한 클램핑 장치의 클램핑 작동에 이어, 해당 작업공정이 완료된 이후, 상기 클램핑 장치는 언클램핑 작동을 수행하게 되는데, 상기 언클램핑 작동은 상기 제1작동 실린더(21)를 먼저 후퇴 작동시키고, 이어서, 제2작동 실린더(31)를 후퇴 작동시킴으로써 상기한 바와 같은 클램핑 작동의 반대로 이루어지며, 그 상세한 작동설명은 생략한다.Following the clamping operation of such a clamping device, after the work process is completed, the clamping device performs an unclamping operation, which retracts the first operating cylinder 21 first, and then By retracting the two-operating cylinder 31, the clamping operation as described above is made in reverse, and a detailed operation thereof is omitted.
상술한 바와 같이, 본 발명의 클램핑 장치에 의하면, 작동 실린더에 의해 구동되는 2개의 클램퍼와, 2개의 클램퍼 중에서 하나의 클램퍼와 연동하는 공간부 클램퍼로 구성하여 절곡부나 곡면부에 의해 2장의 패널사이에 공간부가 형성하는 복잡한 단면형상의 패널을 공간부 내측에서 패널의 일면을 규제할 수 있도록 함으로써, 상기 패널과의 간섭없이 견고한 클램핑 작동을 이루어 용접 조립시의 조립산포를 배제하며, 이에 따른 제품의 품질을 향상시키는 효과가 있는 것이다.As described above, according to the clamping device of the present invention, two clampers driven by an operating cylinder and a space part clamper interlocking with one of the two clampers are formed between the two panels by the bent part or the curved part. By allowing the complex cross-sectional panel formed in the space part to be regulated on one side of the panel inside the space part, a rigid clamping operation is performed without interference with the panel, thereby eliminating assembly scattering during welding assembly. The effect is to improve quality.
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