KR20040018748A - An apparatus for confirming the postion of roll connecting in roll grinder - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 롤그라인더에서 롤의 일단부를 스핀들부에 정확하게 연결하여 결합하도록 롤결합부의 위치를 확인하여 알려주어 작업자의 업부부담을 줄이고, 안전사고를 방지할 수 있도록 개선한 롤그라인더의 롤 연결위치 확인장치에 관한 것이다.The present invention confirms the position of the roll coupling portion to connect and connect the one end of the roll accurately in the spindle unit in the roll grinder to reduce the up-load burden of the operator, to confirm the roll connection position of the roll grinder improved to prevent safety accidents Relates to a device.
일반적으로 제철소의 압연라인에서 강판을 압연하는 공정에 사용되는 압연롤(이하,롤이라함.)은 롤표면에 발생된 흠이나 불량부에 의한 강판제품의 품질저하을 방지하기 위해서 롤그라인더를 이용하여 정기적으로 표면연마를 수행하여야 한다.Rolling rolls (hereinafter, referred to as rolls), which are generally used for rolling steel sheets in rolling mills of steel mills, use roll grinders to prevent deterioration of steel sheet products due to defects or defects on the roll surface. Surface polishing should be carried out regularly.
이러한 롤표면에 대한 연마작업은 도 1(a)(b)에 도시한 바와같이, 크레인 작업에 의해 중량물인 롤(2)의 원통형 롤몸체(2a)를 롤그라인더(100)의 넥크 레스트(130)상에 수평하게 안착시킨 다음, 작업자는 연마하고자 하는 롤(2)의 일단부를 상기 롤그라인더(100)의 스핀들(120)에 결합되도록 상기 롤(2)의 단부에 형성된 결합용 평면부(2b)의 위치를 육안으로 확인한다.As shown in Fig. 1 (a) and (b), the grinding work on the roll surface is performed by the crane work on the neck rest 130 of the roll grinder 100 of the cylindrical roll body 2a of the heavy roll 2. After mounting horizontally on the operator, the operator joins the flat part 2b formed at the end of the roll 2 such that one end of the roll 2 to be polished is coupled to the spindle 120 of the roll grinder 100. Check the position of the naked eye.
이어서, 상기 스핀들(120)의 부착된 한쌍의 암(122)의 위치도 육안으로 확인한 다음, 롤 그라인더(100)의 헤드스톡(110)전면에 부착되어 있는 제어판넬(150)의 스핀들회전용 버튼을 조금씩 누르면서 상기 스핀들(120)을 일방향 회전시키면서 상기 암(122)이 상기 롤(2)의 결합영 평면부(2b)와 서로 일대일 대응하도록 상기 버튼을 조작하였다.Subsequently, the position of the pair of arms 122 attached to the spindle 120 is also visually confirmed, and then the spindle rotation button of the control panel 150 attached to the front of the headstock 110 of the roll grinder 100. The button was manipulated so that the arm 122 corresponded one-to-one with the engaging flat surface portion 2b of the roll 2 while rotating the spindle 120 in one direction while pressing little by little.
그리고, 상기 스핀들(120)의 암(122)과 상기 롤(2)의 결합용 평면부(2b)가 서로 일치됨이 확인되면, 작업자는 상기 헤드스톡(110)의 제어판넬(150)에 갖추어진 센터전진용 버튼을 눌러 스핀들(120)을 롤측으로 전진시킨다.Then, when it is confirmed that the arm 122 of the spindle 120 and the coupling plane portion 2b of the roll 2 coincide with each other, the operator is provided on the control panel 150 of the headstock 110. Press the center forward button to advance the spindle 120 to the roll side.
이러한 경우, 상기 스핀들(120)의 암(122)의 센터(124)도 이와 더불어 전진되면서 그 단부가 상기 롤(2)의 단부면 중앙에 접하여 상기 스핀들(120)과 롤일단부가 서로 연결되고, 상기 롤(2)의 타단부는 회전구동원에 의해서 일방향 회전구동되도록 롤그라인더의 구동부(미도시)에 연결되는 한편, 상기 롤(2)과 롤그라인더(100)간의 연결작업이 종료되면, 롤연삭작업은 상기 롤(2)을 일방향으로 회전시키고, 회전되는 롤(2)을 따라 연마재를 길이방향으로 이동시키는 가공프로그램에 의하여 자동으로 이루어지게 된다.In this case, the center 124 of the arm 122 of the spindle 120 is also advanced with the end thereof in contact with the center of the end face of the roll 2 so that the spindle 120 and the roll one end are connected to each other. The other end of the roll 2 is connected to a driving part (not shown) of the roll grinder so as to rotate in one direction by a rotation driving source, and when the connection work between the roll 2 and the roll grinder 100 is finished, roll grinding The work is automatically performed by a machining program that rotates the roll 2 in one direction and moves the abrasive in the longitudinal direction along the roll 2 that is rotated.
그러나, 상기와 같이 작업자에 의하여 수동으로 롤그라인더(100)의 스핀들(120)과 롤(2)의 일단부를 서로 연결하는 작업은 작업자의 임의 판단에 의하여 부정확하게 이루어질 수 있으며, 각종 버튼 및 스위치류의 오조작으로 설비 및 작업자에게 대형사고를 제공하게 되고, 특히, 부정확한 연결작업으로 인하여 롤의 연마품질이 저하되어 롤표면이 불량해지면, 냉간압연되는 강판제품의 품질을 크게 저하시키는 문제점이 있었다.However, as described above, the operation of manually connecting the spindle 120 of the roll grinder 100 and one end of the roll 2 by the operator may be made inaccurately by the operator's discretion, and various buttons and switches may be used. In case of misoperation of equipment, large accidents are provided to equipment and workers. In particular, when the polishing quality of the roll is deteriorated due to incorrect connection work, the surface of the roll is poor. .
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 롤연마작업전에 롤그라인더의 스핀들에 롤단부를 연결하는 작업을 자동으로 정확하게 수행하여 작업자의 업무부담을 줄이고, 각종 오조작에 의한 설비파손 및 안전사고를 예방하는 한편, 롤연마 품질을 향상시켜 냉간 압연용 강판의 품질을 향상 시킬 수 있는 롤그라인더의 롤 연결위치 확인장치를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the conventional problems as described above, the object of which is to accurately and automatically perform the task of connecting the end of the roll to the spindle of the roll grinder before the roll grinding operation to reduce the burden on the operator, To prevent equipment damage and safety accidents caused by various misoperation, and to improve roll polishing quality, to provide a roll connecting position check device of the roll grinder that can improve the quality of the cold rolled steel sheet.
도 1(a)(b)는 일반적인 롤그라인더에 롤의 일단부를 연결하는 종래 작업상태를 도시한 측면도와 사시도,Figure 1 (a) (b) is a side view and a perspective view showing a conventional working state connecting one end of the roll to a general roll grinder,
도 2는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 설치상태도,Figure 2 is an installation state showing the roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention,
도 3은 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 사시도,3 is a perspective view showing a roll connection position checking device of the roll grinder according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 분해사시도,Figure 4 is an exploded perspective view showing a roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention,
도 5는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 측면도,Figure 5 is a side view showing a roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention,
도 6은 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 사용상태도.Figure 6 is a state diagram showing the roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 ...... 롤 2b ...... 평면부2 ...... roll 2b ...... flat
10 ..... 이동부11,12 ... 수평, 수직실린더10 ..... Moving part 11,12 ... Horizontal, vertical cylinder
30 ..... 작동부31 ..... 고정판30 ..... Actuator 31 ..... Mounting plate
32 ..... 회전판33 ..... 모터부재32 ..... rotating plate 33 ..... motor member
36 ..... 체인50 ..... 센서부36 ..... Chain 50 ..... Sensor
51,52 ... 센서고정판51a,52a ... 포터센서51,52 ... sensor plate 51a, 52a ... porter sensor
100 ..... 롤그라인더120 ..... 스핀들100 ..... Roll Grinder 120 ..... Spindle
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention,
롤몸체의 일단부에 형성된 평면부를 헤드스톡의 스핀들에 결합하고, 상기 롤몸체의 타단부를 구동부에 연결하여 롤표면을 연삭하는 롤그라인더에 있어서,In the roll grinder for grinding the surface of the roll by coupling the flat portion formed on one end of the roll body to the spindle of the headstock, and connecting the other end of the roll body to the drive unit,
상기 헤드스톡의 상부면에 수평하게 설치된 수평실린더의 로드선단에 수직실린더를 갖추고, 상기 수직실런더의 로드선단에 장착된 이동블록을 상기 스핀들근방에 배치시키는 이동부;A moving part having a vertical cylinder at a rod end of a horizontal cylinder installed horizontally on an upper surface of the headstock, and disposing a moving block mounted at the rod end of the vertical cylinder near the spindle;
상기 이동블록의 회전축에 조립된 고정판이 올려지는 고정플레이트를 갖추고, 상기 회전축에 조립된 회전판을 정,역방향으로 회전구동시키는 모터부재를 갖추어 상기 고정판에 대하여 회전판을 회전시키는 작동부; 및An operation unit having a fixed plate on which the fixed plate assembled to the rotating shaft of the moving block is mounted, and a motor member for rotating and driving the rotating plate assembled to the rotating shaft in the forward and reverse directions; And
상기 회전판의 전면에 좌우한쌍의 센서고정판을 갖추고, 서로 마주하는 센서고정판에 복수개의 포토센서를 갖추어 상기 센서고정판사이에 배치되는 롤단부의 평면부 위치를 감지하는 센서부를 포함함을 특징으로 하는 롤그라인더의 롤 연결위치 확인장치를 마련함에 의한다.And a pair of sensor fixing plates on the front and rear sides of the rotating plate, and a plurality of photosensors on the sensor fixing plates facing each other so as to include a sensor unit for sensing the position of the flat end of the roll end disposed between the sensor fixing plates. By arranging the roll connecting position of the grinder.
이하, 본 발명에 대해서 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 설치상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 롤그라인더의 롤연결위치 확인장치를 도시한 사용상태도이다.Figure 2 is an installation state diagram showing the roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the roll connection position confirmation device of the roll grinder according to the present invention, Figure 4 is Figure 5 is an exploded perspective view showing a roll connection position check device of the roll grinder, Figure 5 is a side view showing a roll connection position check device of the roll grinder according to the present invention, Figure 6 is a roll connection position check of the roll grinder according to the present invention It is a use state diagram which shows a device.
본 발명의 장치(1)는 도 2 내지 6에 도시한 바와같이, 표면연마하고자 하는 롤(2)의 양단부를 롤그라인더(100)에 수평하게 안착하기전에, 스핀들(120)의 결합홈(120a)과 상기 롤(2)의 일단부와의 결합이 용이하도록 일단부에 형성된 평평한 결합용 평면부(2b)의 결합위치를 검지하는 것으로써, 이러한 장치(1)는 이동부(10), 작동부(30) 및 센서부(50)로 구성된다.2 to 6, the engaging groove 120a of the spindle 120 before placing both ends of the roll 2 to be surface polished horizontally on the roll grinder 100, as shown in Figs. By detecting the engagement position of the flat coupling plane portion (2b) formed at one end to facilitate the coupling of the roll (2) with one end of the roll (2), the device (1) is operated by the moving part (10) It consists of a part 30 and a sensor part 50.
즉, 상기 이동부(10)는 수평, 수직실린더(11)(12)를 갖추어 구성하는바, 상기 수평실린더(11)는 상기 롤그라이더(100)의 헤드스톡(110)상부면에 수평하게 설치되며, 상기 수직실린더(12)는 상기 수평실린더(11)의 전후진동작에 의해서 전후왕복되면서 상기 스핀들(120)에 근접되도록 그 로드선단에 장착된다. 그리고, 상기 수직실린더(12)의 로드선단에는 후술하는 회전축(35)이 삽입되어 연결되도록 축공(13a)을 형성한 이동블록(13)이 연결구성된다.That is, the moving part 10 includes horizontal and vertical cylinders 11 and 12, and the horizontal cylinder 11 is installed horizontally on the upper surface of the head stock 110 of the roll grinder 100. The vertical cylinder 12 is mounted on the rod end to be close to the spindle 120 while being reciprocated back and forth by the forward and backward operation of the horizontal cylinder 11. In addition, a moving block 13 having a shaft hole 13a is connected to the rod end of the vertical cylinder 12 so that the rotary shaft 35 to be described later is inserted and connected thereto.
여기서, 상기 스핀들(120)의 재질은 가벼우면서 강도가 높은 알루미늄 합금제로 구성되며, 전면 내부에는 상기 롤(2)의 일단부에 형성된 평면부(2b)와 동일한 단면상으로 함물된 결합홈(120a)이 형성되어 있다. 또한, 상기 결합홈(120a)의 인입부 쪽의 입구에는 원활한 결합이 될 수 있도록 모따기로 처리되며, 후면에는 스핀들(120)의 구동축과 체결 될 수 있도록 볼팅부가 구성되어져 있다.Here, the material of the spindle 120 is made of aluminum alloy made of light and high strength, the coupling groove (120a) contained in the same cross-section with the flat portion (2b) formed at one end of the roll (2) inside the front surface Is formed. In addition, the inlet portion of the engaging groove (120a) is treated with a chamfer to be a smooth coupling, the rear side is configured with a bolting portion to be coupled to the drive shaft of the spindle (120).
또한, 상기 작동부(30)는 고정판(31), 회전판(32) 및 모터부재(33)로 구성되는바, 상기 고정판(31)은 상기 이동블록(13)의 회전축(35)에 조립되고, 수평한 고정플레이트(34)상에 올려지는 고정부재이며, 상기 회전판(32)은 상기 고정플레이트(34)와의 간섭없이 정,역방향 회전이 가능하도록 상기 회전축(35)에 조립되는 회전부재이다. 그리고, 상기 모터부재(33)는 상기 회전판(32)을 정,역방향으로 회전시키도록 상기 고정플레이트(34)의 일단부에 볼트부재(37a)와 고정구(37b)에 의해서 고정설치되는 구동원이다.In addition, the operation unit 30 is composed of a fixed plate 31, the rotating plate 32 and the motor member 33, the fixed plate 31 is assembled to the rotating shaft 35 of the moving block 13, It is a fixed member mounted on a horizontal fixed plate 34, the rotating plate 32 is a rotating member assembled to the rotating shaft 35 to enable forward and reverse rotation without interference with the fixed plate 34. The motor member 33 is a driving source fixed to the one end of the fixed plate 34 by the bolt member 37a and the fastener 37b so as to rotate the rotating plate 32 in the forward and reverse directions.
여기서, 상기 회전판(32)의 외주면에는 상기 모터부재(33)의 구동축 선단에 장착된 구동기어(33a)와 맞물리는 연결형 체인(36)을 장착하며, 상기 모터부재(33)에는 위치변화에 따른 케이블의 길이를 보상하도록 케이블트랙(39)을 갖추어 구성한다.Here, the outer circumferential surface of the rotating plate 32 is equipped with a connecting chain (36) engaging with the drive gear (33a) mounted on the drive shaft tip of the motor member 33, the motor member 33 in accordance with the change in position The cable track 39 is provided to compensate for the length of the cable.
그리고, 상기 롤일단부에 형성된 평면부(2b)와 상기 스핀들(120)의 결합홈(120a)의 일대일 결합이 용이하도록 상기 평면부(2b)의 위치를 감지하는 센서부(50)는 상기 회전판(32)의 전면에 좌우한쌍의 센서고정판(51)(52)을 서로 마주하도록 복수개의 볼트부재(59)로서 교체가능하게 장착하고, 서로 마주하는 센서고정판에는 서로 마주하는 복수개의 포토센서(51a)(52a)를 각각 장착한다.In addition, the sensor unit 50 for detecting the position of the flat portion 2b to facilitate one-to-one coupling between the flat portion 2b formed at one end of the roll and the coupling groove 120a of the spindle 120 includes the rotating plate. A pair of sensor fixing plates 51 and 52 on the front surface of the front panel 32 are replaceably mounted as a plurality of bolt members 59 so as to face each other, and a plurality of photo sensors 51a facing each other on the sensor fixing plates facing each other. 52a are mounted respectively.
이때, 전방으로 빛을 조사한후 물체에 반사되는 빛을 감지하여 그 반사거리를 환산하여 상기 롤(2)의 평면부(2b)의 위치를 감지하는 포터센서(51a)(52a)는 상기 센서고정판(51)(52)사이에 배치되는 롤일단부와의 간섭이 없도록 상기 센서고정판(51)(52)의 선단테두리에 서로 대응배치하는 것이 바람직하다.At this time, the porter sensor 51a (52a) for detecting the position of the planar portion (2b) of the roll (2) by detecting the light reflected on the object after irradiating the light forward and converting the reflection distance is the sensor fixing plate It is preferable that the edges of the sensor fixing plates 51 and 52 be disposed to correspond to each other so that there is no interference with the roll one end disposed between the 51 and 52.
그리고, 상기 고정판(31)의 전면에는 상기 회전판(32)의 후면에 함물형성된 감지홈(32a)과의 일대일 대응할 때 마다 상기 모터부재(33)의 회전구동을 단속하는 복수개의 돌기형 리미트스위치(55a)(55b)(55c)를 고정설치한다.In addition, the front of the fixed plate 31, a plurality of projection limit switches for intermittent rotational driving of the motor member 33 whenever one-to-one correspondence with the sensing groove (32a) formed on the back of the rotary plate 32 ( 55a) 55b, 55c are fixedly installed.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.
먼저, 천정크레인(Crane)을 이용하여 표면연마하고자 하는 롤(2)을 롤그라인더(100)의 넥크 레스트(120)에 수평하게 안착시킨다. 이때, 상기 롤(2)의 일단부에 형성된 평면부(2b)는 스핀들(120)측에 대응시키고, 상기 롤(2)의 타단은 구동부측에 대응배치시킨다.First, the roll 2 to be surface polished using a ceiling crane is horizontally seated on the neck rest 120 of the roll grinder 100. At this time, the flat portion 2b formed at one end of the roll 2 corresponds to the spindle 120 side, and the other end of the roll 2 is arranged to correspond to the driving unit side.
그리고, 상기 롤그라인더(100)에 롤(2)이 수평하게 안착완료되면, 작업자는 상기 롤그라인더(100)의 헤드스톡(110)상부에 설치된 수평실린더(11)를 전진이동시켜 그 로드선단에 장착된 수직실린더(12)를 스핀들(120)의 직상부에 배치하며, 이러한 전진작동은 상기 수평실린더(11)의 측면에 설치된 근접센서에 의해 자동으로 정지된다.Then, when the roll 2 is completed horizontally seated on the roll grinder 100, the operator moves forward the horizontal cylinder 11 installed on the headstock 110 of the roll grinder 100 to the rod end thereof. The mounted vertical cylinder 12 is disposed directly above the spindle 120, and this forward operation is automatically stopped by the proximity sensor installed on the side of the horizontal cylinder 11.
연속하여, 상기 수평실린더(11)의 전진이 완료되어 정지되면, 그 로드선단에 장착된 수직실린더(12)가 하강작동되어 로드선단에 장착된 이동블록(13)을 스핀들(120)과 동일한 수평선상에 배치되도록 하며, 이때, 그 하강작동은 수직실린더(12)의 측면에 설치된 근접센서에 의해 자동으로 정지된다.Subsequently, when the advance of the horizontal cylinder 11 is completed and stopped, the vertical cylinder 12 mounted at the rod end is lowered to move the moving block 13 mounted at the rod end to the same horizontal line as the spindle 120. The lowering operation is automatically stopped by the proximity sensor installed on the side of the vertical cylinder (12).
그리고, 상기 수직실린더(12)의 전작작동이 완료되면, 상기 스핀들(120)의 결합홈(120a)에 결합하고자 하는 롤(2)의 일단부인 평면부(2b)의 좌우양측에 센서부(50)의 센서고정판(51)(52)이 간섭없이 배치됨과 동시에, 상기 수직실린더(12)의 로드선단에 장착된 이동블록(13)과 더불어 승하강되는 고정플레이트(34)의 일단에 장착된 모터부재(33)가 정방향으로 회전구동하기 시작한다. 이러한 경우, 상기 모터부재(33)의 구동기어(33a)와 맞물려 있는 체인(36)을 외주면에 장착한 회전판(32)은 회전축(35)을 중심으로 하여 일방향으로 회전구동되기 시작한다.Then, when the previous operation of the vertical cylinder 12 is completed, the sensor unit 50 on the left and right sides of the flat portion (2b), one end of the roll (2) to be coupled to the coupling groove (120a) of the spindle 120 At the same time the sensor fixing plate 51, 52 of the sensor) is disposed without interference, and the moving block 13 mounted on the rod end of the vertical cylinder 12, the motor mounted on one end of the fixed plate 34, which is raised and lowered The member 33 starts to rotate in the forward direction. In this case, the rotating plate 32 having the chain 36 engaged with the drive gear 33a of the motor member 33 on the outer circumferential surface thereof starts to rotate in one direction about the rotating shaft 35.
이때, 상기 회전판(32)은 그 후면에 형성된 감지홈(32a)과 상기 고정판(31)의 전면에 형성된 첫 번째 리미트스위치(55a)이 서로 대응하여 정지될 때 까지 최초 180° 정방향 회전되며, 상기 롤의 일단부는 포토센서(51a)(52a)에 의해서 센서와 평면부(2b)간의 거리를 연산하여 제어부측으로 전송한다.At this time, the rotating plate 32 is first rotated 180 ° forward until the sensing groove 32a formed on the rear side and the first limit switch 55a formed on the front surface of the fixing plate 31 are stopped corresponding to each other. One end of the roll calculates the distance between the sensor and the flat portion 2b by the photosensors 51a and 52a and transmits it to the controller side.
그리고, 상기 롤(2)의 평면부(2b)위치를 감지 한 후, 상기 모터부재(33)의 역방향 회전구동에 의해서 역방향 회전구동되고, 위치고정된 고정판(31)에 대하여 회전판(32)이 역방향으로 45° 역회전하고, 상기 회전판(32)의 감지홈(32a)이 두 번째 리미트스위치(55b)에 대응되어 감지될 때 발생되는 감지신호에 의해서 상기 회전판(32)의 회전구동은 정지됨과 동시에, 상기 센서고정판(51)(52)사이에 배치된 롤일단부에 형성된 평면부(2b)의 위치를 포토센서(51a)(51)에 의해서 2차로 거리를 측정하게 된다.Then, after detecting the position of the planar portion 2b of the roll 2, the rotation plate 32 is rotated in the reverse direction by the reverse rotation drive of the motor member 33, the rotary plate 32 with respect to the fixed position plate 31 The rotational drive of the rotary plate 32 is stopped by a detection signal generated when the counterclockwise rotation is reversed by 45 ° and the detection groove 32a of the rotary plate 32 is detected corresponding to the second limit switch 55b. At the same time, the position of the flat portion 2b formed at one end of the roll disposed between the sensor fixing plates 51 and 52 is measured by the photosensors 51a and 51 in a second distance.
그리고, 상기 포토센서(51a)(52a)에 의한 2차 측정이 종료되면, 상기 모터부재(33)의 정방향 회전구동에 의해서 원위치로 복귀되어 모든 감지 및 측정을 마치게 되며, 측정된 데이터는 제어부의 PLC로 전송되어진다.When the secondary measurement by the photosensors 51a and 52a is ended, the motor is returned to its original position by the forward rotation of the motor 33 to complete all the sensing and measurement. It is sent to the PLC.
상기 제어부의 PLC로 전송되어진 측정데이터는 상기 롤그라인더(100)의 스핀들회전을 제어하는 시스템으로 전송되어져 상기 스핀들(120)의 결합공(120a)과 상기 롤(2)의 평면부(2b)가 서로 일치되도록 상기 스핀들(120)을 일정각도 회전시킨다. 이는 상기 스핀들(120)의 결합홈(120a)의 위치가 어디에 있든지 1회전을 하면서 원점을 인식한 후 상기 롤(2)의 평면부(2b)의 위치 각도만큼 회전하여 서로 일치 시켜주는 것이다.The measurement data transmitted to the PLC of the controller is transmitted to the system for controlling the spindle rotation of the roll grinder 100 so that the coupling hole 120a of the spindle 120 and the flat portion 2b of the roll 2 The spindle 120 is rotated at an angle to match each other. This is to rotate the position angle of the planar portion (2b) of the roll (2) to match with each other after the original point is recognized while making one rotation wherever the position of the coupling groove (120a) of the spindle (120).
상기와 같이, 상기 스핀들(120)의 회전에 의해서 이에 형성된 결합홈(120a)과 롤(2)의 평면부(2b)의 위치가 서로 일치되면, 상기 하강작동된 수직실린더(12) 및 전진작동된 수평실린더(11)를 각각 상승복귀, 후진복귀시켜 작동부(30)와 센서부(50)가 원위치에 대기하도록 복귀시킨다.As described above, when the position of the coupling groove 120a and the flat portion 2b of the roll 2 formed thereon by rotation of the spindle 120 coincide with each other, the descending vertical cylinder 12 and the forward operation Ascending return and backward return to the horizontal cylinder 11, respectively, and return the operating unit 30 and the sensor unit 50 to the original position.
그리고, 상기 작동부(30), 센서부(50)의 상승이 모두 완료되면, 상기 스핀들(120)을 롤측으로 전진이동시켜 상기 스핀들(120)의 결합홈(120a)내로 롤일단부가 간섭없이 삽입되어 서로 연결되도록 한다.In addition, when the lifting of the operation unit 30 and the sensor unit 50 is completed, the spindle 120 is moved forward to the roll side, and one end of the roll is inserted into the coupling groove 120a of the spindle 120 without interference. To be connected to each other.
상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 롤그라이더상에 수평하게 배치된 롤의 일단부에 형성된 평면부의 위치를 감지하여 스핀들의 결합홈과 롤 일단부의 평면부가 서로 일대일 대응결합하도록 스핀들을 회전구동시킴으로서, 스핀들과 롤 일단부간의 연결작업을 자동으로 수행하여 작업자의 수작업을 완전배제하고, 롤연삭 품질을 향상시켜 냉간압연용 강판의 품질을 향상시킬수 있는 한편, 대형 안전사고나 설비사고를 예방할수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention as described above, by detecting the position of the flat portion formed on one end of the roll horizontally disposed on the roll grinder by rotating the spindle to one-to-one correspondence with the coupling groove of the spindle and the one end of the roll, The automatic connection between the spindle and one end of the roll eliminates the manual work of the operator and improves the quality of the roll grinding to improve the quality of the cold rolled steel sheet, while preventing large safety accidents and equipment accidents. Is obtained.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to clarify that knowledge is easy to know.
Claims (3)
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Applications Claiming Priority (1)
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| KR1020020050715A KR100900638B1 (en) | 2002-08-27 | 2002-08-27 | An apparatus for confirming the postion of roll connecting in roll grinder |
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| KR100900638B1 KR100900638B1 (en) | 2009-06-02 |
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|---|---|---|---|---|
| KR101224674B1 (en) * | 2004-05-14 | 2013-01-21 | 프레제니우스 메디칼 케어 도이칠란드 게엠베하 | Roller pump |
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2002
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| KR101224674B1 (en) * | 2004-05-14 | 2013-01-21 | 프레제니우스 메디칼 케어 도이칠란드 게엠베하 | Roller pump |
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| KR100900638B1 (en) | 2009-06-02 |
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