KR20040014009A - Apparatus with means for preventing misconduct of the teeming ladle transfer car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치에 관한 것으로서, 보다상세하게는 제강공장에서 취련한 용강 레이들을 티밍 레이들 트랜스퍼 카(이하 티엘티씨라고 함)에 싣고 반입하는 과정중에 리모콘의 오작동으로 용강레이들을 작동시켜 그안에 있는 쇳물이 쏟아 지는 것을 방지하도록 한 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tampering ladle transfer car erroneous operation prevention device, and more specifically, malfunction of the remote control during the process of loading and bringing molten steel ladles collected in the steelmaking plant into the teaming ladle transfer car (hereinafter referred to as TILT). The present invention relates to a teaming ladle transfer car tamper prevention device for operating molten steel ladle to prevent spillage of water therein.
일반적으로, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 티엘티씨 장치는 제강 공장에서 사용되는 레이들(33,34)과, 이를 옮기는 티엘티씨(35,36)와, 상기 레이들(33,34)을 들어 올리는 티밍 크레인(28,29)과, 상기 티엘티씨(35,36)를 조정 하는 리모콘(26,27)으로 구성된다.In general, as shown in FIGS. 1 and 2, the TLC apparatus includes ladles 33 and 34 used in a steel mill, a TEL 35 and 36 carrying the ladle, and the ladle 33. Timing cranes (28, 29) for lifting the 34, and the remote control (26, 27) for adjusting the TLC (35, 36).
상기와 같이 구성된 티엘티씨 장치는 상기 용강 레이들(34)이 티엘티씨(36)에 의해 반입되면 티밍 크레인(28,29)의 2대중 1대가 용강 레이들(34)을 매달아 주조대에 올려놓는다.In the TLC apparatus configured as described above, when the molten steel ladle 34 is carried by the TLC 36, one of two teaming cranes 28 and 29 hangs the molten steel ladle 34 to the casting table. Put it up.
한편, 타측 티엘티씨(35)는 리모콘(26)의 조정에 의해서 전파가 전파 송수신터미널(32)에 수신되고 이 전파는 다시 테엘티씨의 컨트롤 판넬(37)로 송신된다.On the other hand, the other TLC 35 receives the radio wave from the radio wave transmission / reception terminal 32 by adjusting the remote controller 26 and transmits the radio wave to the TELC control panel 37 again.
그리고, 테엘티씨 컨트롤 판넬(37)에 수신된 신호에 의해 공레이들(33)이 놓여진 티엘티씨(35)가 제강공장으로 이동된다.Then, the TLC 35 on which the co-lays 33 are placed is moved to the steelmaking plant by the signal received by the TLC control panel 37.
그런데, 상기와 같이 작동하는 종래의 티엘티씨는 제강공장에서 취련된 용강레이들이 일측 티엘티씨로 운반되서 일측 티밍 크레인에 매달려 있을때, 이와 동시에 타측 티밍 크레인이 주조 완료된 공레이들을 타측 티엘씨에 내려놓고 타측 리모콘의 조작버튼을 눌러야 하는데 운전자의 착각으로 다른 라인에 있는 티엘티씨의 조작버튼을 누름으로서 일측의 티밍크레인에 매다려 있던 용강 레이들이 리모콘 오조작에 의해 전도되어 용강이 유출되는 대형설비 사고가 발생할 여지가 있었다.By the way, the conventional TLT that operates as described above is when the molten steel lays blown from the steel mill are transported to one TTI and hung on one side of the Timing Crane, and at the same time, the other Timing Cranes are cast to the other TEL. You have to put down the operation button on the other remote control, and as the driver's mistake, you press the operation button of TELTI on the other line, and the molten steel ladle that is tied to the teaming crane on one side is turned over by the wrong operation of the remote control. There was room for a large facility accident.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 일측 티엘티씨 구역에 있는 크레인 운전실에서 일측 티엘티씨를 작동하기 위해 조작 버튼을 누르려다가 타측 버튼을 누르거나, 반대의 경우에 발생하는 문제점을 없애기 위해 일측 티엘티씨 구역에 크레인이 정지되면 타측 티엘티씨 조작 버튼은 오조작 방지판에 의해 작동되지 못하고 일측 티엘티씨 조작 버튼만을 열어주게 되어 운전자의 착각을 예방하여 용강이 유출되는 대형 사고를 막을 수 있는 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention in order to eliminate the problem that occurs when pressing the other button, or vice versa while operating the operation button in the crane cab in one side of the TC area If the crane stops at one TLC zone, the other TTL control button will not be operated by the erroneous operation prevention plate and only one TLT control button will be opened to prevent the driver's illusion and prevent the accident of large spilled steel. It is an object of the present invention to provide a taming ladle transfer car tamper resistant device.
도 1은 티밍 레이들 트랜스퍼 카의 무선조작의 경로를 도시한 개념도;1 is a conceptual diagram showing a path of radio operation of a teaming ladle transfer car;
도 2는 종래의 티밍 레이들 트랜스퍼 카의 리모콘이 설치된 운전실의 평면도;2 is a plan view of a cab in which a remote control of a conventional teaming ladle transfer car is installed;
도 3은 종래의 티밍 레이들 트랜스퍼 카의 리모콘이 설치된 상태를 도시한 정면도;3 is a front view showing a state in which a remote control of a conventional teaming ladle transfer car is installed;
도 4는 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치의 부분을 도시한 평면도;4 is a plan view showing a part of a teaming ladle transfer car tamper resistant device according to the present invention;
도 5는 도 4는 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치의 부분을 도시한 정면도;5 is a front view showing a part of the teaming ladle transfer car tamper-proof device according to the present invention.
도 6는 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치의 전체 구성을 도시한 사시도;Figure 6 is a perspective view showing the overall configuration of the teaming ladle transfer car misoperation prevention apparatus according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치의 측면을 도시한 측면도;Figure 7 is a side view showing the side of the teaming ladle transfer car tamper resistant device according to the present invention.
도 8a은 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치가 우측으로 이동시 작동되는 상태를 도시한 개념도;8A is a conceptual diagram illustrating a state in which the teaming ladle transfer car misoperation prevention apparatus according to the present invention is operated when moved to the right;
도 8b은 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치가 우측으로 이동할 때 오조작 방지판의 작용 상태도;Figure 8b is a state diagram of the operation of the tamper proof plate when the teaming ladle transfer car tamper protection device according to the present invention is moved to the right.
도 9a는 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치가 좌측으로 이동시 작동되는 상태를 도시한 개념도;9A is a conceptual diagram illustrating a state in which the teaming ladle transfer car misoperation prevention apparatus according to the present invention is operated when moved to the left;
도 9b은 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치가 좌측으로 이동할 때 오조작 방지판의 작용 상태도;Figure 9b is a state diagram of the operation of the tamper proof plate when the teaming ladle transfer car mistampering apparatus according to the present invention is moved to the left.
도 10은 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치의 작동위치를 설명한 개념도이다.10 is a conceptual view illustrating an operation position of the teaming ladle transfer car operation control device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
3:링크 지지대 4:링크3: link support 4: link
9:가이드 10:가이드 핀9: Guide 10: Guide pin
11:복귀 스프링 14,15:롤러11: Return spring 14, 15: roller
16,16a:스프로킷 19:베벨기어16, 16a: Sprocket 19: Bevel Gear
23:오조작 방지판 28,29:티밍 크레인23: Misoperation prevention plate 28, 29: Timing crane
33:공 레이들 34:용강 레이들33: ball ladle 34: molten steel ladle
35:티밍 레이들 트랜스퍼 카 49,50:스트라이커35: Teaming ladle transfer car 49, 50: Striker
상기의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 운전실 후면 상단부에 고정된 고정헤드의 하단부에 부착된 링크 지지대와, 상기 링크 지지대의 하단 전면부에 부착된 링크와, 상기 링크의 양측에 설치된 롤러와, 상기 고정헤드의 양측에 부착되어 링크에 연결된 가이드부와, 상기 링크의 중앙부에 설치된 상부 스프로킷과, 이에 체인 결합하여 회전되는 하부 스프로킷과, 상기 하부 스프로킷에 연결된 수평축과, 상기 수평축의 일측끝에 연결된 베벨기어와, 상기 베벨기어에 수직으로 연결되어 회전하는 수직축과, 상기 수직축을 포함하는 조정봉과, 이에 연결 고정된 오조작 방지판과, 런웨이 거어더에 부착된 스트라이커를 포함하는 것을 특징으로 하는 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a link support attached to the lower end of the fixed head fixed to the upper end of the cab, a link attached to the lower front portion of the link support, rollers provided on both sides of the link, Guide parts attached to both sides of the fixed head and connected to the link, an upper sprocket installed at the center of the link, a lower sprocket rotated by chain coupling thereto, a horizontal axis connected to the lower sprocket, and a bevel connected to one end of the horizontal axis. Timing ray, characterized in that it comprises a gear, a vertical axis that is connected to rotate vertically to the bevel gear, an adjusting rod including the vertical axis, a tamper proof plate fixed to it, and a striker attached to a runway girder Transfer car anti-tamper protection.
또한, 상기 가이드부는 상기 링크를 복귀시키는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치를 제공한다.In addition, the guide unit provides a teaming ladle transfer car tamper resistant device, characterized in that it comprises a spring for returning the link.
또한, 상기 조정봉은 이를 상하 또는 회전 조절하여 고정하는 조정볼트로 구비되고, 상기 조정봉의 하단부는 수직축을 삽입할 수 있도록 원기둥 형태로 가공되는 것을 특징으로 하는 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치를 제공한다.In addition, the adjusting rod is provided with an adjustment bolt for fixing it up and down or rotationally adjusted, the lower end of the adjusting rod provides a teaming ladle transfer car tamper-proof device, characterized in that it is processed in a cylindrical shape to insert a vertical axis. do.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the configuration of the present invention.
도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 티밍 레이들 트랜스퍼 카 오조작 방지장치는 운전실 후면 상단부에 고정된 고정헤드(1)와, 상기 고정헤드(1)의 중앙 하단부에 연결된 링크 지지대(3)로 구성된다.As shown in Figure 6 and 7, the Timing Ladle transfer car tamper-proof device according to the present invention is a fixed head (1) fixed to the upper end of the cab and a link connected to the central lower end of the fixed head (1) It is composed of a support (3).
상기 링크 지지대(3)의 하단부 전면에는 좌우 끝이 상하로 작동할 수 있는 링크(4)가 좌측은 높고 우측은 낮게 부착되고, 상기 링크(4)의 양측에는 상기 링크를 상하로 작동시키는 롤러(14,15)가 구비된다.On the front surface of the lower end of the link support (3), the left and right ends of the link (4) is attached to the left side is high and the right side is low, rollers for operating the link up and down on both sides of the link (4) 14,15).
또한, 상기 고정헤드(1)의 양측에는 가이드부(60)가 부착되어 링크에 연결된다.In addition, the guide portion 60 is attached to both sides of the fixed head 1 is connected to the link.
상기 가이드부(60)는 상기 고정헤드(1)의 양측에 부착된 연결대(5)와, 이와 핀결합한 브래킷(7)과, 이에 연결된 가이드 지지대(8)와 가이드(9)와, 상기 가이드(9)에 삽입되어 상하 이동 가능한 가이드핀(10)과, 상기 가이드핀(10)에 삽입되어 상기 링크(4)를 복귀시키는 스프링(11)으로 구성된다.The guide part 60 includes a connecting table 5 attached to both sides of the fixed head 1, a bracket 7 pinned thereto, a guide support 8 and a guide 9 connected thereto, and the guide ( It is composed of a guide pin (10) inserted into the 9) and movable up and down, and a spring (11) inserted into the guide pin (10) to return the link (4).
한편, 운전실 후면의 런웨이 거어더(52)에는 상기 롤러(14,15)와 접촉되어 상기 링크(4)를 상하로 이동 시키는 스트라이커(49,50)가 부착된다.On the other hand, the runway girder 52 on the rear of the cab is attached to the strikers (49, 50) in contact with the rollers (14, 15) to move the link (4) up and down.
또한, 상기 링크(4)의 중앙부에는 체인(17)으로 연결되어 동력을 전달하는상,하부 스프로킷(16,16a)이 구비된다.In addition, upper and lower sprockets 16 and 16a are provided at the center of the link 4 to transmit power by being connected to the chain 17.
상기 하부 스프로킷(16a)에는 회전 가능하도록 수평하게 연결된 수평축(18)이 구비되고, 이의 말단부에는 방향 전환을 할 수 있는 베벨기어(19)가 설치된다.The lower sprocket 16a is provided with a horizontal shaft 18 connected horizontally so as to be rotatable, and a bevel gear 19 for changing the direction is installed at the distal end thereof.
한편, 도 5에 도시된 바와같이, 상기 베벨기어(19)에는 이와 수직으로 연결되어 회전 가능한 수직축(18a)이 연결되어 운전실 내부로 관통된다.Meanwhile, as shown in FIG. 5, the bevel gear 19 is vertically connected to the bevel gear 19 so as to be rotatable and connected to the inside of the cab.
또한, 상기 수직축(18a)의 상,하 양측에는 이를 운전실 내부에 지지 고정하는 베어링(48)으로 구비되고, 상기 수직축(18a)의 상부에는 리모콘(26,27)을 받쳐주는 리모콘 안착대(46)가 설치된다.In addition, the upper and lower sides of the vertical shaft (18a) is provided with a bearing 48 for supporting and fixing the inside of the cab, the remote control mounting base 46 for supporting the remote controller (26, 27) on the upper portion of the vertical shaft (18a). ) Is installed.
상기 리모콘 안착대(46)와 운전실 바닥사이에는 상기 리모콘 안착대(46)를 지지하는 지지대(47)가 설치된다.Between the remote control seat 46 and the cab floor is provided a support 47 for supporting the remote control seat 46.
한편, 상기 수직축(18a)의 상부에는 조절봉(20)이 부착되고, 상기 조절봉(20)에는 이의 높이와 각도를 조절할 수 있는 조정 볼트(21)가 고정된다.On the other hand, the adjustment rod 20 is attached to the upper portion of the vertical axis (18a), the adjustment rod 20 is fixed to the adjustment bolt 21 that can adjust the height and angle thereof.
또한, 상기 조절봉(20)은 리모콘 안착대(46)를 관통하여 리모콘(26,27) 보다 높게 설치되고 그 말단부에는 티엘티씨 조작버튼의 오동작을 방지하는 오조작 방지판(23)이 고정너트(22)로 고정된다.In addition, the adjustment rod 20 is installed higher than the remote control (26, 27) penetrating through the remote control seat 46, and the misoperation prevention plate 23 for preventing the malfunction of the TLC operation button is fixed to the end portion thereof. It is fixed by the nut 22.
또한, 상기 오조작 방지판(23)의 상부 양측에는 도 4와 같이, 티엘티씨 조작버튼(41,42)을 개폐 시키는 티엘티씨 운전홀(24,25)이 구비된다.In addition, the upper two sides of the mis-operation prevention plate 23, as shown in Figure 4, the TLC driving holes (24, 25) for opening and closing the TLC operation buttons (41, 42) are provided.
이하, 본 발명의 작용에 관하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described in detail.
도 10에 도시된 바와 같이, 티밍 크레인(28)이 레이들(33)을 매달기 위해 우측 티엘티씨(35)로 이동하면 ,도 7과 도8과 같이, 우측 스트라이커(49)가 우측 롤러(14)를 눌러 롤러(14)가 아래로 이동하게 된다.As shown in FIG. 10, when the teaming crane 28 moves to the right TLC 35 to hang the ladle 33, the right striker 49 moves to the right roller, as shown in FIGS. 7 and 8. Press 14 to move the roller 14 down.
상기 롤러(14)의 이동에 따라 상기 링크(4)에 연결된 상,하 스프로킷(16,16a)이 우회전 하게되고, 이와 연동된 수평축(18)이 우회전 하게된다.As the roller 14 moves, the upper and lower sprockets 16 and 16a connected to the link 4 rotate right, and the horizontal shaft 18 interlocked with the link 14 rotates right.
상기 수평축(18)의 우회전에 의해 이에 연결된 수직축(18a)이 우회전 된다.By the right turn of the horizontal axis 18, the vertical axis 18a connected thereto is turned right.
따라서, 오조작 방지판(23)은 도 8a와 같이, 우회전 하게 되어 우측 티엘티씨 운전홀(24)이 우측 티엘티씨 조작버튼(41)과 일치되어 이를 누를 수 있게 된다.Accordingly, the misoperation preventing plate 23 is turned right as shown in FIG. 8A, so that the right TLC driving hole 24 coincides with the right TLC operation button 41 so as to be pressed.
이때, 좌측 티엘티씨 조작버튼(42)은 오조작 방지판(23)에 가려 조작할 수 없게 된다.At this time, the left TLC operation button 42 is hidden by the misoperation preventing plate 23 and cannot be operated.
이와 반대로, 티밍 크레인(29)이 좌측 티엘티씨(36)로 이동하면 도 7과 도9와 같이, 좌측 스트라이크(50)가 좌측 롤러(15)를 눌러 롤러(15)가 아래로 이동하게 된다.On the contrary, when the teaming crane 29 moves to the left TLC 36, the left strike 50 presses the left roller 15 to move the roller 15 downward as shown in FIGS. 7 and 9. .
상기 롤러의 이동에 따라 상기 링크(4)에 연결된 상,하 스프로킷(16,16a)이 좌측으로 회전하게 되면 이와 연동된 수평축(18)이 좌회전 하게 되고 이에 수직으로 연결된 수직축(18a)이 좌회전 된다.As the roller moves, the upper and lower sprockets 16 and 16a connected to the link 4 rotate to the left, and the horizontal axis 18 linked thereto rotates left, and the vertical axis 18a vertically connected thereto rotates left. .
따라서, 오조작 방지판(23)은 9a와 같이 좌회전 하여 좌측 티엘티씨 운전홀(25)이 좌측 티엘티씨 조작버튼(42)과 일치되어 좌측 티엘티씨 조작버튼(42)만 누를 수 있게 된다.Accordingly, the misoperation preventing plate 23 is turned left as shown in 9a so that the left TLC driving hole 25 coincides with the left TLC operating button 42 so that only the left TLC operating button 42 can be pressed. do.
이와 동시에, 우측 티엘티씨 조작버튼(41)은 오조작 방지판(23)에 가려 조작할 수 없게 된다.At the same time, the right TLC operation button 41 is hidden by the misoperation preventing plate 23 and cannot be operated.
제강공장에서 취련된 용강레이들이 일측 티엘티씨로 운반되서 일측 티밍 크레인에 매달려 있을때, 이와 동시에 타측 티밍 크레인이 주조 완료된 공레이들을 타측 티엘씨에 내려놓고 타측 리모콘의 조작버튼을 눌러야 하는데 운전자의 착각으로 다른 라인에 있는 티엘티씨의 조작버튼을 누르는 것을 방지하는 오조작 방지판을 설치하여 일측의 티밍크레인에 매다려 있던 용강 레이들이 리모콘 오조작에 의해 전도되어 용강이 유출되는 대형설비 사고를 미연에 막을 수 있는 유용한 효과가 있다.When molten steel lays from the steel mills are transported to one side of TI and hanging on one side of the Timing Crane, the other team's Timing Crane has to put the castings on the other side and press the operation button on the other remote control. Installation of an erroneous tamperproof plate that prevents the press of TLT's operation buttons on the other line, causing the molten steel ladle that was tied to the teaming crane on one side to be turned over by the remote control erroneous operation. There is a useful effect that can be prevented.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20130220 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140218 Year of fee payment: 6 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150217 Year of fee payment: 7 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160222 Year of fee payment: 8 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170220 Year of fee payment: 9 |
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| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180209 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |