KR100762462B1 - Apparatus for automatic change of charge plate - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량체의 차지프레이트(10)(12)를 간편, 안전하게 교체작업할 수 있도록 구성된 차지플레이트 교체장치에 관한 것으로, 차지프레이트의 회전수단으로 모터(1), 펄스제네레타(2), 커플링(3), 베벨기어(4)를 구비하고, 전자력을 발생하는 마그네트 프레이트(11)에는 강철핀 양방향실린더(14)와 강철핀 실린더로드(15)가 설치되어 있으며, 상기 실린더로드(15) 단부에 강철핀(16)이 구비되어 있는 구성을 특징으로 하는 차지프레이트 자동 교체 장치를 제공한다.The present invention relates to a charge plate replacement device configured to easily and safely replace the charge plate (10) 12 of the weight body, the motor (1), pulse generata (2), The magnet plate 11 having the coupling 3 and the bevel gear 4 and generating the electromagnetic force is provided with a steel pin bidirectional cylinder 14 and a steel pin cylinder rod 15. The cylinder rod 15 It provides a charge plate automatic replacement device characterized in that the configuration is provided with a steel pin (16) at the end.

Description

차지플레이트 자동 교체 장치{APPARATUS FOR AUTOMATIC CHANGE OF CHARGE PLATE}Charge plate automatic replacement device {APPARATUS FOR AUTOMATIC CHANGE OF CHARGE PLATE}

도 1은 발명의 차지프레이트 교체 장치의 정면도,1 is a front view of the charge plate replacement device of the invention,

도 2는 본 발명의 장치 평면도,2 is a plan view of the apparatus of the present invention,

도 3은 본 발명의 요부발췌 확대 사시도,3 is an enlarged perspective view of the main portion of the present invention,

도 4는 현 사용중인 코일카 사시도,4 is a perspective view of a coil car in use at present;

도 5는 본 발명의 사용상태 사시도,5 is a perspective view of the use state of the present invention,

*도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 모터1: motor

2 : 펄스제네레타2: pulse generata

3 : 커플링3: coupling

4 : 베벨기어4: Bevel Gear

5 : 로울러베어링5: Roller Bearing

6 : 휠고정육각핀6: wheel fixed hexagon pin

7 : 크레인고리7: crane hook

8 : 프레이트상판8: plate plate

9 : 센터가이드 터치 프레이트 9: center guide touch plate                 

10 : 차지프레이트10: Charge plate

11 : 마그네트 프레이트11: magnet plate

12 : 교체할 차지프레이트12: Charge plate to replace

13 : 센타가이드13: center guide

14 : 강철핀 양방향실린더14: steel pin bidirectional cylinder

15 : 강철핀 실린더로드15: steel pin cylinder rod

16 : 강철핀16: steel pin

18 : 연와18: Yeonwa

19 : 철피19: iron

20 : 코일카 하부휠20: coil car lower wheel

본 고안은 크레인을 이용하여 평판상의 차지프레이트를 공중에서 수동 및 자동으로 안전하고 손쉽게 교체할 수 있고 또 차지프레이트 위치를 자동으로 수정할 수 있는 장치로서, 특히 노내 고열로 인한 차지프레이트 변형 및 수축등에 의해 차지프레이트 폐기와 교체를 동시에 하여야 하는 전기강판 소둔 설비등의 하부 차지프레이트를 교체하는데 유용하게 사용될 수 있는 차지프레이트 자동 교체 장치에 관한 것이다.The present invention is a device that can safely and easily replace the charge plate on the flat plate by using a crane safely and easily in the air, and automatically adjusts the charge plate position, especially due to the deformation and shrinkage of the charge plate due to the high temperature in the furnace The present invention relates to a charge plate automatic replacement device that can be usefully used to replace a lower charge plate such as an electrical steel sheet annealing plant that needs to be disposed of and replaced.

일반적으로 종래에는 교체할 차지프레이트(12)의 교체시 종전 마그네트크레 인을 이용하여 교체할 차지프레이트(12) 위치로 서서히 움직여 코일카 상부에 있는 교체할 차지프레이트(12) 정가운데에 정확히 크레인을 세워 수동레바를 이용해 서서히 크레인을 내려 교체하도록 되어 있다.Generally, when replacing the charge plate 12 to be replaced, the crane is moved to the position of the charge plate 12 to be replaced by using a conventional magnet crane, and the crane is accurately positioned at the center of the charge plate 12 to be replaced on the upper portion of the coil car. The crane is pulled down and replaced by a manual lever.

이러한 차지프레이트는 보통1300Kg정도의 철판 중량물이고 코일카하부는 약한 연화 벽돌로 되어 있어 크레인의 약한 충격에도 파손될 수 있기 때문에 충격이 가지 않게 서서히 내려야 한다.This charge plate is usually about 1300kg steel plate weight, and the lower part of the coil car is made of weak soft brick, so it can be damaged even by the weak impact of the crane, so the impact should be lowered slowly.

서서히 내려진 마그네트 본체는, 작업자 2인1조로 고정 및 미세조정작업을한 후 최종적으로 교체할 차지프레이트 상부에 완전히 내려, 마그네트크레인 전원을 공급해 교체할 차지프레이트를 마그네트 본체에 부착하게 된다. 그리고 크레인을 2미터 정도 상승시켜 폐기할 곳으로 약 30미터 정도를 고공으로 이동, 폐기하게 된다.The magnet body, which is slowly lowered, is fixed and fine-adjusted by two sets of workers and then completely lowered to the upper part of the charge plate to be finally replaced, and the charge plate to be replaced by supplying magnet crane power is attached to the magnet body. Then, the crane is lifted by 2 meters and moved to a high place about 30 meters for disposal.

이는 즉, 교체할 차지프레이트를 크레인에 부착한 후 다시 코일카 위치로 이동해서 마그네트 본체에 교체할 차지프레이트 부착후 고공 운전하고 코일카 상부에서 다시 2인1조작업으로 미세조정후 최종적으로 교체 및 차지프레이트 위치를 수정하는 작업이 필요한 것이다. 이러한 종래 차지프레이트 교체시 문제점은 1개의 차지프레이트 교체를 위해 중량체의 플레이트를 마그네트 크레인 하부에 부착해 상당 거리를 고공으로 4회 이상 이동해야 한다는것이며, 고공이동시 크레인의 이상으로 차지프레이트의 추락 및 크레인이 다른 설비에 충돌시 대형 안전사고의 위험이 있는 것이다.In other words, after attaching the charge plate to be replaced to the crane and moving it to the coil car position, attaching the charge plate to be replaced on the magnet body, it is operated at high altitude and finely adjusted by two-man operation at the top of the coil car. You need to modify the plate position. The problem in replacing the conventional charge plate is that the weight plate must be attached to the lower part of the magnet crane to replace one charge plate and move a considerable distance four or more times at a high altitude. There is a risk of a large safety accident when the crane crashes into another facility.

또한, 작업자의 힘으로 완전 수동으로 2인1조 작업을 해야 하므로 인력이 많 이 소요되고, 크레인의 요동으로 인해 정센타를 잡기가 어려워 여러번 센터교정 작업을 해주어야 하는 문제점이 있다.In addition, because of the manual work of two people in one set of manual work force is a lot of manpower, it is difficult to catch the center due to the fluctuation of the crane, there is a problem that you need to perform the center calibration work many times.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 종전에 중량물을 매달고 상당거리를 4회이상 이동하여 반복작업해야 하던 것을 단 1회의 이동만으로 가능하며, 2인1조로 작업하던 작업방법을 1인의작업자 단독으로 안전하게 작업할 수 있으며, 또 많은 시간이 소요되던 작업을 짧은 시간내에 할 수 있고 여러번 센타교정을 하지 않아도 되는 차지플레이트 교체 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, it was possible to repeat the previous work by hanging a heavy object and moving a considerable distance four or more times with only one movement, the working method of working in one pair It is an object of the present invention to provide a charge plate replacement device that can be safely operated by a single worker alone, a time-consuming work can be performed in a short time, and does not need to be calibrated several times.

이하, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention for achieving the above object is as follows.

도1은 본 발명의 차지플레이트 교체 장치 정면도이고, 도2는 위 장치의 상부에서 본 평면도이다.Figure 1 is a front view of the charge plate replacement device of the present invention, Figure 2 is a plan view from above of the device.

마그네트 프레이트(11) 정센타부에 위치한 실린더튜브와 강철핀 양방향실린더(14), 강철핀 실린더로드(15)가 구비되어 있으며, 외부에서는 프레이트 고정핀만 보이며 상하 강력하게 고정을 하기 위해 유압을 사용했다.Magnet plate (11) The cylinder tube located in the center of the center, the steel pin bi-directional cylinder (14), the steel pin cylinder rod (15) is provided, and only the plate fixing pin is visible from the outside, and the hydraulic pressure is used to strongly and vertically fixed did.

도3은 유압실린더의 프레이트 고정핀의 상세 사시도인데, 내측에는 강철로 된 강철핀(16)이 있어 360도 회전시 차지프레이트(10)(12)의 미끄럼 탈락을 방지한다. 마그네트 프레이트(11)는 전자력을 발생해 차지프레이트(10)(12)를 강력하게 잡아주는 역할을 한다.3 is a detailed perspective view of the plate fixing pin of the hydraulic cylinder, there is a steel pin 16 made of steel on the inside to prevent slipping of the charge plate 10, 12 when rotated 360 degrees. The magnet plate 11 generates an electromagnetic force to strongly hold the charge plates 10 and 12.

도4는 현사용중인 코일카의 정면 사시도인데, 이 코일카는 하부에 코일카휠(20) 및 철피(19), 연와(18)순으로 구성되어 있으며, 최상부에는 사용한 차지프레이트(12)가 있다.4 is a front perspective view of a coil car currently in use. The coil car is composed of a coil car wheel 20, a steel bar 19, and a lead 18 at the bottom thereof, and a charge plate 12 used at the top thereof. .

도5는 본 발명의 사용상태 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 구성, 작용을 더욱 상세히 설명한다.Figure 5 is a perspective view of the use state of the present invention, with reference to this will be described in more detail the configuration, operation of the present invention.

크레인을 서서히 내리면센터가이드(13)에 의해 정센타조정이 자동으로 이루어지며, 최종적으로 서서히 완전히 내려가게 된다.When the crane is slowly lowered, the center adjustment is automatically performed by the center guide 13, and finally, the center is gradually lowered completely.

또한, 하부에 부착된 다운 리미트(A)가 연와와 터치시 정지된 상태에 센터가이드(13)에 의해 마그네트 프레이트(11)의 미세한 회전과 흔들림도 차단하며 리미트(A)에서 시그날을 받아 프레이트 강철핀 리미트(B)와 전자석 온 오픈 리미트(C)가 동시에 크로스 교체할 차지프레이트(12)에 크로스된다.In addition, the lower limit (A) attached to the lower portion is also stopped when touched with the soft wire by the center guide 13 also blocks the fine rotation and shaking of the magnet plate 11 and receives a signal from the limit (A) plate steel The pin limit B and the electromagnet on-open limit C are simultaneously crossed to the charge plate 12 to be cross replaced.

전자석 온 오프 리미트(C)는 온시 전자력이 생기고 오프시 전자력이 꺼지게 되어 있어 온시 마그네트 프레이트(11)가 전자력의 힘으로 차지프레이트(10)(12)를 강력하게 잡아주도록 하는 역할을 한다.The electromagnet on-off limit (C) is generated when the electromagnetic force on and the electromagnetic force is turned off when off the magnet plate 11 serves to hold the charge plate (10) (12) strongly by the force of the electromagnetic force.

프레이트 강철핀 크로스 리미트(B)는 마그네트 프레이트(11) 정센타부에 위치한 강철핀 양방향실린더(14)가 내측으로 움직이면 교체할 차지프레이트(12)의 측면을 실린더 아웃위치(S)에서 실린더 인위치(P)로 강력하게 끌어당겨 2개의 차지프레이트(10)(12)를 잡아주는 역할을 하며, 리미트(B)(C)가 완전 크로스되면 크레인이 안정적인 스피드로 서서히 상승해 크레인 스톱 리미트(D)를 터치하게 된다. Plate steel pin cross limit (B) is the cylinder in position at the cylinder out position (S) to the side of the charge plate (12) to be replaced when the steel pin bidirectional cylinder (14) located in the center portion of the magnet plate (11) moves inward It pulls strongly to (P) to hold the two charge plates (10) and (12), and when the limit (B) (C) is completely crossed, the crane gradually rises at a stable speed and the crane stop limit (D) Will be touched.                     

그러면 모터(1)에 시그날을 주며 그 모터의 동력이 커플링(3)과 베벨기어(4)를 통해 마그네트 프레이트(11) 본체에 전달되어 서서히 회전하게 되는 것이다.Then, a signal is given to the motor 1 and the power of the motor is transmitted to the magnet plate 11 body through the coupling 3 and the bevel gear 4 to rotate slowly.

회전속도는 펄스제네레타(2)에서 제어하게 되는데, 1분에 360도 정도로 서서히 움직여 회전하고 크레인 회전 스톱 리미트에 의해 회전이 완전히 정지한다.The rotational speed is controlled by the pulse generator 2, which rotates slowly by about 360 degrees in one minute and the rotation is completely stopped by the crane rotation stop limit.

회전 스톱 리미트(F)가 크레인하강 시그날을 주면 크레인은 다시 코일카 하부로 하강하고 교체할 차지프레이트(10) 가이드에 설치된 프레이트 강철핀 리미트에 시그날을 전달해 마그네트 프레이트(11) 정센타부 시그날을 동시에 받아 강철핀과 전자석 작동을 오픈하는 것이다.When the rotation stop limit (F) gives the crane lowering signal, the crane lowers the lower part of the coil car and transmits the signal to the plate steel pin limit installed in the charge plate (10) guide to be replaced to simultaneously transmit the magnet plate (11) center center part signal. To open the steel pin and electromagnet operation.

전자석 온 리미트가 시그날 오픈되면 전자석의 파워가 오픈되어 전자력이 유지되다가 10여초 흐른후 완전히 소멸된다.When the electromagnet on limit is open the signal, the electromagnet power is opened and the electromagnetic force is maintained, and after about 10 seconds it is completely extinguished.

크레인이 상승하여 최종적으로 차지프레이트(10)(12)의 자동교체를 신속하고 안전하게 작업할 수 있는 것이다.The crane is raised to finally work the automatic replacement of the charge plate 10, 12 quickly and safely.

따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 구성, 작용에 의해 중량체의 차지프레이트 교체 및 위치 수정작업을 종전보다 훨씬 더 간편, 안전하게 행할 수 있도록 하여 주는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of allowing the charge plate replacement and position correction of the weight body to be carried out much more easily and safely by the above-described configuration and operation.

Claims (1)

차지프레이트의 회전수단으로 모터(1), 펄스제네레타(2), 커플링(3), 베벨기어(4)를 구비하고, 전자력을 발생하는 마그네트 프레이트(11)에는 강철핀 양방향실린더(14)와 강철핀 실린더로드(15)가 설치되어 있으며, 상기 실린더로드(15) 단부에 강철핀(16)이 구비되어 있는 구성을 특징으로 하는 차지프레이트 자동 교체 장치.The rotating plate of the charge plate is provided with a motor (1), a pulse generator (2), a coupling (3), a bevel gear (4), and a magnet plate (11) generating an electromagnetic force with a steel pin bidirectional cylinder (14). And a steel pin cylinder rod (15) is installed, the charge plate automatic replacement device, characterized in that the steel pin (16) is provided at the end of the cylinder rod (15).
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