KR20040008907A - Removal device for impurities from surface of roll in vertical annealing furnace - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스테인레스 제조 공정 중 광휘 소둔 공정에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광휘 소둔 라인 중 수직 소둔로의 톱롤 박스에 위치하는 스티어링 롤과 디프렉트 롤 표면에 묻은 백분과 같은 이물질을 제거하기 위한 이물질 제거 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bright annealing process in a stainless steel manufacturing process, and more particularly, to remove foreign substances for removing foreign substances such as powder on the surface of a steering roll and a deflect roll located in a top roll box of a vertical annealing furnace in a bright annealing line. Relates to a device.
일반적으로 스테인레스 강의 열처리(소둔)는 공기중이나 산화 분위기에서 실시하며, 이 때 금속 표면에 생성되는 다층 구조의 산화 스케일을 산세 공정에서 제거하게 된다. 그러나 화학적 산세는 산세 후에도 금속 표면에 크롬 결핍층이 존재하여 내식성 저하를 유발하며, 냉간 압연 공정에서 얻은 광택면이 소멸되는 단점이 있다.In general, heat treatment (annealing) of stainless steel is carried out in air or in an oxidizing atmosphere, and at this time, an oxidation scale having a multilayer structure formed on the metal surface is removed in a pickling process. However, chemical pickling has a disadvantage that the chromium deficient layer is present on the metal surface even after pickling, causing deterioration of corrosion resistance and disappearing of the gloss surface obtained in the cold rolling process.
따라서 전술한 단점을 해소하기 위해, 수소를 포함하는 환원 분위기에서 스테인레스 강을 열처리하는 광휘 소둔(BA; Bright Annealing)법이 개발되었으며, 이는 소둔 후에도 냉간 압연 특유의 광택을 유지하고, 크롬 결핍층의 형성을 방지하여 내식성을 향상시키는 장점이 있다.Therefore, in order to alleviate the above-mentioned disadvantages, a bright annealing (BA) method has been developed to heat-treat stainless steel in a reducing atmosphere containing hydrogen, which maintains the unique gloss of cold rolling even after annealing, There is an advantage of improving the corrosion resistance by preventing the formation.
이러한 광휘 소둔 라인에 있어서, 수직 소둔로는 H2가스를 함유한 1,100℃ 정도 분위기의 가열대와, 가열대를 거친 스트립을 50℃ 정도로 냉각시키는 냉각대를 수직으로 구비하는데, 스트립이 가열대에서 냉각대를 거칠 때 백분(白粉)과 같은 이물질이 발생하며, 이 백분이 톱롤 박스에 위치하는 스티어링 롤과 디프렉트 롤 표면에 묻어 스트립의 품질을 저하시킨다.In this bright annealing line, the vertical annealing furnace is provided with a heating table in the atmosphere of about 1,100 ℃ containing H 2 gas and a cooling table for cooling the strip through the heating table to about 50 ℃ vertically, the strip is a cooling table in the heating table. When it is rough, foreign matters such as white powder are generated, and the white powder is deposited on the surface of the steering roll and the deflect roll located in the top roll box, thereby degrading the quality of the strip.
이로서 종래에는 수직 소둔 라인을 정지시키고, 톱롤 박스를 오픈시켜 가열대의 분위기 가스를 N2가스로 변경함과 아울러 가열대를 냉각시킨 다음, 작업자가 톱롤 박스의 롤 표면에 묻은 이물질을 제거하여 왔다. 그러나 이러한 방식은 정비 시간이 과다하게 소요되어 라인의 휴지 시간이 증가하므로 생산성이 저하되고, 작업자의 업무 부하가 가중되는 단점을 안고 있다.Thus, conventionally, the vertical annealing line is stopped, the top roll box is opened to change the atmosphere gas of the heating table to N 2 gas, the heating table is cooled, and the operator removes foreign substances on the roll surface of the top roll box. However, this method has the disadvantage that the maintenance time is excessively increased and the downtime of the line is increased, thereby reducing productivity and increasing the workload of the worker.
따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 스트립이 수직 소둔로의 가열대에서 냉각대를 거칠 때 발생하는 이물질이 톱롤 박스의 롤 표면에 묻을 때, 라인을 정지시키지 않고 롤 표면에 묻은 이물질을 제거하여 정비 시간을 절감할 수 있는 이물질 제거 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to roll the rollers without stopping the line when foreign matters generated when the strip passes through the cooling zone in the heating zone of the vertical annealing furnace, on the roll surface of the top roll box The present invention provides a debris removal device that can reduce maintenance time by removing debris on the surface.
도 1은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 수직 소둔로의 사시도.1 is a perspective view of a vertical annealing furnace is installed foreign matter removal apparatus according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the foreign material removal apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the foreign matter removal apparatus according to the present invention.
도 4는 도 2에 도시한 이물 제거부의 부분 절개 사시도.4 is a partially cutaway perspective view of the foreign material removing unit shown in FIG. 2.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1 : 수직 소둔로 4 : 가열대1: vertical annealing furnace 4: heating table
5 : 냉각대 20 : 이물 제거부5: cooling zone 20: foreign material removal unit
30 : 대차 이동부 40 : 촬영부30: balance moving unit 40: photographing unit
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,In order to achieve the above object, the present invention,
톱롤 박스 내부에서 스티어링 롤과 디프렉트 롤 사이를 오가는 대차 위에 연마포를 설치하여 연마포를 어느 하나의 롤 표면에 밀착시킨 상태에서 연마포를 회전시켜 롤 표면에 묻은 이물질을 제거하는 이물 제거부와, 톱롤 박스 내부에서 이물 제거부의 대차를 이동시켜 연마포가 어느 하나의 롤 표면과 접촉하도록 하는 대차 이동부와, 톱롤 박스 상부에 배치되는 무비 카메라와 조명등을 구비하여 톱롤 박스 내부의 스티어링 롤과 디프렉트 롤을 촬영하는 촬영부를 포함하는 수직 소둔로의 롤 표면 이물질 제거 장치를 제공한다.A foreign material removal unit for removing foreign matters on the surface of the roll by rotating the polishing cloth while the abrasive cloth is in close contact with one of the roll surfaces by installing an abrasive cloth on a trolley between the steering roll and the deflect roll inside the top roll box; And a trolley moving unit for moving the trolley of the foreign material removing unit in the top roll box so that the polishing cloth is in contact with any one roll surface, a movie camera and a lighting lamp disposed on the top roll box, and a steering roll inside the top roll box. Provided is a roll surface debris removal device of a vertical annealing furnace including a photographing unit for photographing a deflect roll.
이하, 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 의한 이물질 제거 장치가 설치된 수직 소둔로의 사시도로서, 도면에 의하면, 수직 소둔로(1)의 입구에 제공된 스트립(100)은 인넷트 실룰(2)과 댄스 롤(3)을 거쳐 대략 1,100℃의 H2가스가 충진된 가열대(4)에 진입하고, 가열대(4)를 통과한 스트립(100)은 냉각대(5)를 거쳐 50℃ 정도로 냉각된다. 그리고 상기 스트립(100)은 톱롤 박스(6)에 설치된 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8)을 거쳐 아웃렛트 실롤(9)과 루프 롤(10)을 지나 수직 소둔로(1)의 출구로 나간다.1 is a perspective view of a vertical annealing furnace in which a foreign matter removing apparatus according to the present invention is installed, and according to the drawing, the strip 100 provided at the inlet of the vertical annealing furnace 1 includes an inlet silule 2 and a dance roll 3. After entering the heating table 4 filled with H 2 gas at about 1,100 ° C., the strip 100 passing through the heating table 4 is cooled to about 50 ° C. via the cooling table 5. The strip 100 passes through an outlet seal roll 9 and a roof roll 10 via a steering roll 7 and a deflect roll 8 installed in the top roll box 6, and exits the vertical annealing furnace 1. Go out.
상기 스트립(100)이 가열대(4)와 냉각대(5)를 거치는 과정에서, 스트립(100) 표면에 백분과 같은 이물질이 생기며, 톱롤 박스(6)에서 스트립(100)을 가이드하는 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 표면에 이물질이 부착된다. 여기서, 본 발명에 의한 이물질 제거 장치는 톱롤 박스(6)에 설치되어 수직 소둔로(1)의 동작 과정에서 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 표면에 묻은 이물질을 신속하게 제거한다.As the strip 100 passes through the heating table 4 and the cooling table 5, foreign matter such as powder is generated on the surface of the strip 100, and a steering roll for guiding the strip 100 from the top roll box 6 ( 7) and foreign matter is attached to the surface of the deflect roll (8). Here, the foreign matter removal apparatus according to the present invention is installed in the top roll box (6) to quickly remove the foreign matter on the surface of the steering roll 7 and the deflect roll (8) during the operation of the vertical annealing furnace (1).
도 2와 도 3은 각각 본 발명에 의한 이물질 제거 장치의 사시도와 정면도이고, 도 4는 도 2에 도시한 이물 제거부의 부분 절개 사시도이다.2 and 3 are respectively a perspective view and a front view of the foreign material removing apparatus according to the present invention, Figure 4 is a partial cutaway perspective view of the foreign material removing portion shown in FIG.
본 발명이 제공하는 이물질 제거 장치는 크게 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 사이를 오가는 대차(21) 위에 연마포(22)를 설치하여 연마포(22)를 이용해 롤 표면에 묻은 이물질을 제거하는 이물 제거부(20)와, 톱롤 박스(6) 내부에서 이물 제거부(20)의 대차(21)를 이동시켜 연마포(22)가 어느 하나의 롤 표면과 접촉하도록 하는 대차 이동부(30)와, 무비 카메라(41)와 조명등(42)을 구비하여 톱롤 박스(6) 상부에서 톱롤 박스(6) 내부를 촬영하는 촬영부(40)를 포함한다.The foreign matter removal device provided by the present invention is provided with a polishing cloth 22 on a trolley 21 which is largely moved between the steering roll 7 and the deflect roll 8, and the foreign matter deposited on the roll surface using the polishing cloth 22. A balance moving unit for removing the foreign matter removal unit 20 and the trolley 21 of the foreign material removing unit 20 from the inside of the top roll box 6 so that the polishing cloth 22 comes into contact with any one roll surface. 30 and a photographing unit 40 including a movie camera 41 and a lamp 42 to photograph the inside of the top roll box 6 from the top roll box 6.
먼저, 상기 이물 제거부(20)의 구성을 살펴보면, 이물 제거부(20)는 이동 바퀴(23)가 설치된 대차(21)와, 대차(21) 위에서 스티어링 롤(7)의 축과 동일한 길이를 가지면서 서로간 소정의 간격을 두고 설치되는 풀림축(24) 및 감김축(25)과, 롤표면과 마주하는 대차(21)의 양단에 설치되고 롤 형상에 대응하여 임의의 곡면 형상을 갖는 프레임(26) 및 탄성 펠트(27)와, 일끝단이 풀림축(24)에 고정되고 한쌍의 탄성 펠트(27)를 거쳐 다른 일끝단이 감김축(25)에 고정되는 연마포(22)로 이루어진다.First, referring to the configuration of the foreign material removing unit 20, the foreign material removing unit 20 has the same length as the axis of the steering roll 7 and the trolley 21 on which the moving wheels 23 are installed. A frame having an arbitrary curved shape corresponding to the roll shape and provided on both ends of the unwinding shaft 24 and the winding shaft 25 which are provided at predetermined intervals from each other, and the bogie 21 facing the roll surface. (26) and elastic felt 27, and one end is fixed to the release shaft 24, and the other end is fixed to the winding shaft 25 via a pair of elastic felt 27, the polishing cloth 22 .
상기 풀림축(24)과 감김축(25)의 일단에는 이들 축을 회전시키는 각자의 제 1모터(28)가 설치되고, 풀림축(24)과 감김축(25)의 다른 일단에는 이들 축의 회전을 지지하는 제 1베어링(29)이 설치된다. 그리고 상기 연마포(22)는 일례로 옥양목 포로 이루어질 수 있으며, 곡면 형상의 탄성 펠트(27)가 연마포(22)를 롤 표면에 밀착시키면서 임의의 탄성으로 연마포(22)를 지지한다.One end of the unwinding shaft 24 and the winding shaft 25 is provided with a respective first motor 28 for rotating these shafts, and the other end of the unwinding shaft 24 and the winding shaft 25 is rotated. A supporting first bearing 29 is installed. The polishing cloth 22 may be made of calico, for example, and the curved elastic felt 27 supports the polishing cloth 22 with any elasticity while keeping the polishing cloth 22 in close contact with the roll surface.
상기 대차 이동부(30)는 톱롤 박스(6) 내부에서 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 사이에 설치되며 이물 제거부(20)의 이동 바퀴(23)를 지지하는 한쌍의 가이드 레일(31)과, 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 가운데 어느 하나의 롤 하단에 설치되며 제 2모터(32)의 축과 결합하는 구동 스프라켓(33)과, 다른 하나의 롤 하단에 설치되며 체인(34)을 통해 구동 스프라켓(33)과 연결되는 종동 스프라켓(35)을 포함한다.The trolley moving unit 30 is installed between the steering roll 7 and the deflecting roll 8 in the top roll box 6 and supports a pair of guide rails for supporting the moving wheels 23 of the foreign material removing unit 20. 31, a driving sprocket 33 installed at the lower end of one of the steering roll 7 and the deflecting roll 8 and engaged with the shaft of the second motor 32, and at the lower end of the other roll. It includes a driven sprocket 35 installed and connected to the drive sprocket 33 through the chain 34.
상기 체인(34)은 이물 제거부(20)의 대차(21)에 고정되어 체인(34)의 회전에 따라 이물 제거부(20)의 대차(21)가 가이드 레일(31) 위를 이동하도록 하며, 가이드 레일(31)의 양끝단에는 한쌍의 제 1감지 센서(36, 36')가 고정되어 체인(34)의 회전에 따른 이물 제거부(20)의 위치를 감지한다.The chain 34 is fixed to the trolley 21 of the foreign material removing unit 20 so that the trolley 21 of the foreign material removing unit 20 moves on the guide rail 31 as the chain 34 rotates. A pair of first detection sensors 36 and 36 ′ are fixed to both ends of the guide rail 31 to detect the position of the foreign material removing unit 20 according to the rotation of the chain 34.
그리고 상기 촬영부(40)는 톱롤 박스(6) 상부에 설치되는 제 3모터(43)와,자신의 종동 기어(44)가 제 3모터(43)의 구동 기어(45)와 맞물리도록 배치되는 회전축(46)과, 회전축(46)을 지지하는 제 2베어링(47)과, 회전축(46)에 소정의 간격을 두고 고정되는 한쌍의 고정 막대(48)와, 한쌍의 고정 막대(48) 사이에 설치되는 무비 카메라(41) 및 조명등(42)과, 무비 카메라(41)와 조명등(42)의 위치를 검지하는 한쌍의 제 2감지 센서(49, 49')를 포함한다.In addition, the photographing unit 40 is disposed such that the third motor 43 installed on the top roll box 6 and its driven gear 44 mesh with the drive gear 45 of the third motor 43. Between the rotating shaft 46, the second bearing 47 supporting the rotating shaft 46, a pair of fixing rods 48 fixed to the rotating shaft 46 at predetermined intervals, and a pair of fixing rods 48 And a pair of second detection sensors 49 and 49 'for detecting positions of the movie camera 41 and the lighting lamp 42, which are installed in the movie camera 41 and the lighting lamp 42.
이 때, 톱롤 박스(6)의 상부에는 유리로 된 투명한 제 1, 2점검창(50, 51)이 설치되어 상기 조명등(42)이 제 1, 2점검창(51, 52)을 통해 톱롤 박스(6) 내부를 비추도록 하면서 무비 카메라(41)가 톱롤 박스(6) 내부를 촬영하도록 한다.At this time, transparent first and second inspection windows 50 and 51 made of glass are installed on the top roll box 6 so that the lamp 42 passes through the first and second inspection windows 51 and 52. (6) While allowing the inside to illuminate, the movie camera 41 shoots the inside of the top roll box 6.
즉, 상기 구성의 촬영부(40)는 이물 제거기(20)의 연마포(22)가 스티어링 롤(7)에 밀착할 때, 제 1점검창(51) 위에 조명등(42)과 무비 카메라(41)를 배치하여 스티어링 롤(7) 표면을 촬영하고, 이물 제거기(20)의 연마포(22)가 디프렉트 롤(8)에 밀착할 때, 제 2점검창(52) 위에 조명등(42)과 무비 카메라(41)를 배치하여 디프렉트 롤(8) 표면을 촬영하도록 한다.That is, the photographing unit 40 having the above-described configuration includes the lighting lamp 42 and the movie camera 41 on the first inspection window 51 when the polishing cloth 22 of the foreign material remover 20 comes into close contact with the steering roll 7. ) To photograph the surface of the steering roll (7), and when the polishing cloth 22 of the foreign material remover 20 is in close contact with the deflect roll (8), the lighting lamp 42 and the second inspection window (52) The movie camera 41 is disposed to photograph the surface of the deflect roll 8.
그리고 톱롤 박스(6) 내부로 스트립(100)의 양 가장자리 주위에 한쌍의 주 감지 센서(53)를 배치하며, 주 감지 센서(53)가 롤 표면에 묻은 이물질에 의한 스트립(100)의 쏠림을 검지하여 이물질 제거 장치가 동작하도록 한다. 또한, 주 감지 센서(53)가 스트립(100)의 쏠림을 감지하지 못할 경우를 가정하여, 주 감지 센서(53) 바깥으로 한쌍의 보조 감지 센서(54)를 추가로 배치한다.In addition, a pair of main detection sensors 53 are disposed around both edges of the strip 100 into the top roll box 6, and the main detection sensor 53 prevents the pulling of the strip 100 by foreign matters on the roll surface. Detect and operate the debris removal device. In addition, assuming that the main sensing sensor 53 does not detect the deflection of the strip 100, a pair of auxiliary sensing sensors 54 are additionally disposed outside the main sensing sensor 53.
이하, 본 발명의 작용에 대해 도 2∼도 4를 중심으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
광휘 소둔 라인에서 스트립(100)이 수직 소둔로(1)의 가열대(4)와 냉각대(5)를 거치면, 스트립(100) 표면에 백분과 같은 이물질이 존재하여 이물질이 톱롤 박스(6)의 스티어링 롤(7)과 디프렉트 롤(8) 표면에 묻게 된다. 먼저, 이물질 제거 장치가 스티어링 롤(7) 표면에 묻은 이물질을 제거하는 과정에 대해 설명한다.In the bright annealing line, when the strip 100 passes through the heating table 4 and the cooling table 5 of the vertical annealing furnace 1, foreign matter such as powder is present on the surface of the strip 100 so that the foreign matter is removed from the top roll box 6. The surfaces of the steering roll 7 and the deflect roll 8 are buried. First, the process of removing the foreign matter on the surface of the steering roll 7 by the foreign matter removing device will be described.
상기 스티어링 롤(7) 표면에 묻은 이물질에 의해 스트립(100)이 한쪽으로 치우치면, 주 감지 센서(53)가 스트립(100)의 쏠림을 감지하여 경보기(55)를 작동시키고, 제어 패널(56)에 신호를 전달한다. 그리고 제어 패널(56)이 촬영부(40)의 제 3모터(43)에 구동 신호를 전달하여 제 3모터(43)를 작동시키며, 제 3모터(43)의 작동으로 회전축(46)이 회전하여 회전축(46)에 고정된 고정 막대(48)가 제 1점검창(51)을 향해 이동한다.When the strip 100 is biased to one side by the foreign matter on the surface of the steering roll 7, the main sensor 53 detects the strip 100 to be operated to operate the alarm 55, and the control panel 56. Signal to. The control panel 56 transmits a driving signal to the third motor 43 of the photographing unit 40 to operate the third motor 43, and the rotation shaft 46 rotates by the operation of the third motor 43. The fixed rod 48 fixed to the rotary shaft 46 moves toward the first inspection window 51.
이와 같이 제 1점검창(51) 위로 무비 카메라(41)와 조명등(42)이 이동하면, 한쌍의 제 2감지 센서(49, 49') 중 제 1점검창(51) 위에 설치된 제 2감지 센서(49)가 무비 카메라(41)와 조명등(42)의 위치를 검지하여 제 3모터(43)의 작동을 중지시키며, 제 1점검창(51) 위에 고정된 조명등(42)이 톱롤 박스(6) 내부를 비추면서 무비 카메라(41)가 스티어링 롤(7) 표면을 촬영하게 된다.As described above, when the movie camera 41 and the lighting lamp 42 move over the first inspection window 51, the second detection sensor installed on the first inspection window 51 among the pair of second detection sensors 49 and 49 ′. The 49 detects the positions of the movie camera 41 and the lamp 42 to stop the operation of the third motor 43, and the lamp 42 fixed on the first inspection window 51 is the top roll box 6. By illuminating the inside), the movie camera 41 photographs the surface of the steering roll 7.
이와 동시에, 대차 이동부(30)의 제 2모터(32)가 작동하여 구동 스프라켓(33)을 회전시키며, 구동 스프라켓(33)의 회전에 따라 구동 스프라켓(33)과 종동 스프라켓(35) 사이에 설치된 체인(34)이 회전하여 체인(34)에 고정된 이물 제거부(20)의 대차(21)를 이동시킨다.At the same time, the second motor 32 of the trolley moving part 30 operates to rotate the drive sprocket 33, and between the drive sprocket 33 and the driven sprocket 35 in accordance with the rotation of the drive sprocket 33. The installed chain 34 rotates to move the cart 21 of the foreign material removing unit 20 fixed to the chain 34.
상기 이물 제거부(20)의 대차(21)가 가이드 레일(31)을 따라 이동하여 한쌍의 제 1감지 센서(36, 36') 중 스티어링 롤(7) 근처에 설치된 제 1감지 센서(36)가대차(21)의 이동을 감지하면, 제 2모터(32)의 작동을 중지시켜 대차(21)를 정지시킨다. 이로서 이물 제거부(20)의 연마포(22)가 스티어링 롤(7) 표면에 접촉하게 된다.The trolley 21 of the foreign material removing unit 20 moves along the guide rail 31 so that the first detection sensor 36 installed near the steering roll 7 among the pair of first detection sensors 36 and 36 '. When the movement of the vehicle 21 is detected, the operation of the second motor 32 is stopped to stop the vehicle 21. As a result, the polishing cloth 22 of the foreign material removing unit 20 comes into contact with the surface of the steering roll 7.
이와 같이 연마포(22)가 스티어링 롤(7) 표면과 접촉하면, 감김축(25)에 설치된 제 1모터(28)가 구동하여 풀림축(24)에 감겨져 있던 연마포(22)를 풀어 감김축(25)으로 감는다. 따라서 연마포(22)는 스티어링 롤(7)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하면서 탄성 펠트(27)에 의해 지지된 상태로 스티어링 롤(7)의 표면과 접촉하며, 스티어링 롤(7)의 표면을 연마하여 스티어링 롤(7) 표면에 묻은 이물질을 제거한다.When the polishing cloth 22 comes into contact with the surface of the steering roll 7 as described above, the first motor 28 installed on the winding shaft 25 is driven to release the polishing cloth 22 wound around the loosening shaft 24. We wind with laver (25). Therefore, the polishing cloth 22 contacts the surface of the steering roll 7 in a state supported by the elastic felt 27 while rotating in the direction opposite to the direction of rotation of the steering roll 7, and the surface of the steering roll 7. Grind to remove foreign substances on the surface of the steering roll (7).
이 때, 주 감지 센서(53)가 스트립(100)의 치우침을 감지하지 못한 경우, 보조 감지 센서(54)가 스트립(100)의 치우침을 감지하여 경보기(55)를 작동시키고, 제어 패널(56)이 신호를 전달하여 이물질 제거 장치가 작동하도록 한다.At this time, if the main detection sensor 53 does not detect the bias of the strip 100, the auxiliary detection sensor 54 detects the bias of the strip 100 to operate the alarm 55, the control panel 56 This signal is sent to activate the debris removal device.
또한, 디프렉트 롤(8)에 묻은 이물질에 의해 스트립(100)이 한쪽으로 치우쳐 주 감지 센서(53)가 이를 감지하면, 제어 패널(56)이 촬영부(40)의 제 3모터(43)에 구동 신호를 전달하고, 제 3모터(43)가 작동하여 회전축(46)을 역회전시킨다. 이로서 고정 막대(48)가 제 2점검창(52)을 향해 이동하게 된다.In addition, when the strip 100 is shifted to one side by foreign matter on the deflect roll 8 and the main sensing sensor 53 detects this, the control panel 56 causes the third motor 43 of the photographing unit 40 to be detected. The driving signal is transmitted to the third motor 43, and the rotation shaft 46 is reversely rotated. This causes the fixing bar 48 to move toward the second inspection window 52.
이 과정에서 제 2점검창(52) 위에 무비 카메라(41)와 조명등(42)이 위치하면, 한쌍의 제 2감지 센서(49, 49') 중 제 2점검창(52) 위에 설치된 제 2감지 센서(49')가 무비 카메라(41)와 조명등(42)의 위치를 검지하여 제 3모터(43)의 작동을 중지시킨다. 따라서 제 2점검창(52) 위에 고정된 조명등(42)이 탑롤 박스(6)내부를 비추면서 무비 카메라(41)가 디프렉트 롤(8) 표면을 촬영한다.In this process, when the movie camera 41 and the lighting lamp 42 are positioned on the second inspection window 52, the second detection unit installed on the second inspection window 52 among the pair of second detection sensors 49 and 49 ′. The sensor 49 'detects the positions of the movie camera 41 and the lamp 42 to stop the operation of the third motor 43. Accordingly, the movie camera 41 photographs the surface of the direct roll 8 while the lamp 42 fixed on the second inspection window 52 illuminates the inside of the top roll box 6.
이와 동시에 대차 이동부(30)의 제 2모터(32)가 구동하여 구동 스프라켓(33)을 반대 방향으로 회전시키며, 구동 스프라켓(33)과 종동 스프라켓(35) 사이에 설치된 체인(34)을 회전시킨다.At the same time, the second motor 32 of the balance moving unit 30 drives to rotate the drive sprocket 33 in the opposite direction, and rotates the chain 34 installed between the drive sprocket 33 and the driven sprocket 35. Let's do it.
전술한 체인(34)의 회전에 따라, 체인(34)에 고정된 이물 제거부(20)의 대차(21)가 가이드 레일(31)을 따라 디프렉트 롤(8)을 향해 이동하여 이물 제거부(20)의 연마포(22)가 디프렉트 롤(8) 표면에 접촉하도록 하며, 한쌍의 제 1감지 센서(36, 36') 중 디프렉트 롤(8) 근처에 설치된 제 1감지 센서(36')가 대차(21)의 이동을 감지하면, 제 2모터(32)의 작동을 중지시켜 대차(21)의 이동을 중지시킨다.In accordance with the rotation of the chain 34 described above, the trolley 21 of the foreign material removing portion 20 fixed to the chain 34 moves along the guide rail 31 toward the deflect roll 8 to remove the foreign material removing portion. The first sensing sensor 36 installed near the deflect roll 8 among the pair of first sensing sensors 36 and 36 ′ so that the polishing cloth 22 of the 20 contacts the surface of the deflect roll 8. When ') detects the movement of the trolley 21, the operation of the second motor 32 is stopped to stop the movement of the trolley 21.
그리고 감김축(25)에 설치된 제 1모터(28)를 회전시켜 풀림축(24)에 감겨져 있던 연마포(22)를 풀어 감김축(25)으로 감는다. 이로서 연마포(22)가 디프렉트 롤(8)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하면서 탄성 펠트(27)에 의해 지지되어 디프렉트 롤(8)의 표면을 연마하며, 그 결과 디프렉트 롤(8)의 표면에 묻은 이물질을 제거한다.Then, the first motor 28 provided on the winding shaft 25 is rotated to release the polishing cloth 22 wound on the unwinding shaft 24 and wound around the winding shaft 25. As a result, the polishing cloth 22 is supported by the elastic felt 27 while rotating in the direction opposite to the direction of rotation of the deflect roll 8, thereby polishing the surface of the deflect roll 8, and as a result, the deflect roll 8 Remove any foreign matter on the surface of).
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.
이와 같이 본 발명에 따르면, 수직 소둔로의 라인을 정지시키지 않고 롤 표면에 묻은 이물질을 신속하게 제거할 수 있으므로, 정비 시간을 절감하여 라인의 휴지 시간을 최소화하며, 롤 표면에 묻은 이물질에 의한 스트립의 품질 저하를 방지한다.Thus, according to the present invention, it is possible to quickly remove the foreign matter on the roll surface without stopping the line of the vertical annealing furnace, thereby reducing maintenance time to minimize the downtime of the line, strips by foreign matter on the roll surface To prevent degradation of quality.
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