KR20040007701A - 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20040007701A
KR20040007701A KR10-2003-7016245A KR20037016245A KR20040007701A KR 20040007701 A KR20040007701 A KR 20040007701A KR 20037016245 A KR20037016245 A KR 20037016245A KR 20040007701 A KR20040007701 A KR 20040007701A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
digital model
control system
data
simulation
objects
Prior art date
Application number
KR10-2003-7016245A
Other languages
English (en)
Inventor
슈라이어쿠르트
스케라카르스텐
콥쉐츠키한스
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7688060&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=KR20040007701(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20040007701A publication Critical patent/KR20040007701A/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41885—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by modeling, simulation of the manufacturing system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/32—Operator till task planning
    • G05B2219/32085—Layout of factory, facility, cell, production system planning
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템이 제안된다. 또한, 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 전자 유닛, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품이 설명된다. 상기 방법에서, 제조 설비는 대상을 포함하는 디지털 모델로써 이미지화된다. 상기 디지털 모델은 분석을 위해 시뮬레이션 환경(80)에 매입된다.

Description

제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템 {METHOD AND SYSTEM FOR ASSISTING IN THE PLANNING OF MANUFACTURING FACILITIES}
현재, 제조 설비의 설계 및 제품화 분야에서 컴퓨터 지원식으로 수행되는 작업 환경은 지원되지 않는다. 구체적으로, CAD(Computer-Aided-Design) 시스템 또는 제품 데이터 관리(PDM) 시스템과 같은 세부적인 방안들이 사용되나, 이들은 기계 설비의 운동학을 완전히 설명하지 못할뿐만 아니라 전자 장치 및 실행 제어의 양태를 고려하지도 않는다.
그러나, 설계 분야에서, 설계된 설비가 제품화되기 이전에 소정의 요구에 일치하는 것이 미리 보장될 수 있도록, 시뮬레이션 도구가 사용되는 것은 바람직하다. 이를 위해 시뮬레이션 도구가 제공된다.
그러나, 광범위한 분석을 실행할 수 있도록, 실제 시뮬레이션 도구는 부분 시스템을 구비한 전체 제조 설비가 사전에 완전히 모델링되는 것을 전제로한다.이에 대한 경우는 예를 들어 로봇의 시뮬레이션을 위한 패킷(packet) 또는 절삭 공정 분야의 제한된 범위에서 공작 기계가 그 경우이다.
본 발명은 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법, 시스템 및 전자 유닛에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 본 발명에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다. 제조 설비는 적어도 하나의 제조 장치를 포함한다.
도1은 흐름도를 참조하여 본 발명에 따른 시스템의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한다.
도2는 모델링된 제조 설비를 도시한다.
도3은 시뮬레이션 모델과 제어 컨셉 사이의 인터페이스를 개략적인 이미지화로 도시한다.
도4는 도3의 기능 블록을 도시한다.
본 발명에 따른 방법은 제조 설비의 설계를 지원하는데 사용된다. 제조 설비는 대상(object)을 포함하는 디지털 모델로서 이미지화된다. 디지털 모델은 분석을 위해 시뮬레이션 환경에 매입된다(embedded). 여기서, 상기 모델은 제조 장치를 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 환경을 위해 필요한 모든 정보를 포함한다.
시뮬레이션 환경은 디지털 모델로부터의 대상의 로딩 및 모델링의 다양한 가능성을 갖는다. 동시에, 예를 들어 SPS-컨트롤러와 같은 제어 기술적인 시스템 요소를 제공하거나 또는 시뮬레이션하기 위해, 모델은 실행 환경을 형성한다.
상기 방법은, 바람직하게는 제품 실행이 이미지화될 수 있고, 시뮬레이션 기술을 사용하여 프로세스 실행과 데이터 흐름이 디지털 모델에서 이미지화되는 엔지니어링-프로세스를 위한 기능 블록을 추가로 포함한다. 따라서, 상기 엔지니어링-프로세스는 시뮬레이션 기술의 사용을 고려하는 새로운 프로세스 실행의 이미지화를 포함한다. 동시에, 엔지니어링-프로세스는 디지털 모델에서 데이터 흐름을 이미지화한다.
바람직하게는 디지털 모델은, 프로세스 실행에서 작업 환경에 접근 가능하고 특정 고유 데이터를 관리 및 조정하도록 상기 작업 환경에 의해 사용되는 추가 정보를 포함한다. 이는 제조 설비의 설계 및 제품화 시에 엔지니어링-프로세스를 지원하는데 사용된다.
본 발명에 따른 방법의 구성에서, 디지털 모델은 기하학 데이터, 운동학 데이터, 전기적 특성 및 제어 기술적 기능 블록을 포함하는 대상을 포함한다. 또한, 상기 디지털 모델은 예를 들어 구조 관련, 기능 관련 및/또는 실행 관련 관계와 같은 대상들의 상호 관계도 포함한다.
본 발명에 따른 방법에서, 바람직하게는 제어 시스템에 대한 결합이 추가로 실행되어, 제어 시스템은 이미지화된 제조 장치와 정보를 교환한다. 이로써, 실제 구조 데이터뿐만 아니라 장치의 최초 제어 프로그램도 사용된다. 센서 기술 및 액추에이터 기술 모델링의 양태 및 표준에 따른 부호는 접근 가능한 통합 데이터 베이스 내에 일체된다. 사용된 제어 시스템은 바람직하게는 고유 제조 장치에 사용된 제어 시스템과 일치한다.
본 발명에 따른 시스템은 적어도 하나의 제조 장치를 포함하는 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 것이다. 이 시스템에서, 제조 설비는 대상을 포함하는 디지털 모델 및 디지털 모델이 매입된 시뮬레이션 환경을 포함한다.
따라서, 상기 시스템은 제조 장치를 시뮬레이션하기 위한 시뮬레이션 환경을 위해 필요한 모든 정보를 포함하는 디지털 모델이다.
본 발명에 따른 시스템의 구성에서, 제품 실행을 이미지화할 수 있고, 시뮬레이션 기술을 사용하여 프로세스 실행과 데이터 흐름을 디지털 모델에서 이미지화하는 엔지니어링-프로세스를 위한 기능 블록이 추가로 연결된다.
엔지니어링-프로세스에서 시뮬레이션 기술의 고려 하에 프로세스 실행이 이미지화될 수 있다.
본 실시예에서, 시스템은 제조 설비의 설계 및 제품화 시에 엔지니어링 프로세스를 지원하기 위한 작업 환경을 제공하는 이른바 디지털 특수 기계(DSM)를 나타낸다. 이 DSM은 기능 블록, 즉, 디지털 모델, 시뮬레이션 환경 및 엔지니어링-프로세스를 포함한다.
DSM에서, 바람직하게는 실제 제조 장치가 디지털 모델로써 이미지화되고 다른 분석을 위해 시뮬레이션 환경에 제공된다. 제어 시스템에 대한 결합에 의해 예정보다 앞선 제조 장치의 작동이 가능하다.
본 발명에 따른 다른 바람직한 실시예는 종속 청구항에서 설명된다.
본 발명에 따른 전자 유닛은 계산 유닛과 메모리 장치를 포함한다. 메모리 장치 내에는 상술된 시스템이 기억된다. 계산 유닛은 상술된 방법을 실행하는데 사용된다.
컴퓨터 프로그램은 상술된 방법의 단계를 실행하기 위한 프로그램 코드 수단을 포함하고, 컴퓨터 또는 상응하는 계산 유닛에서 실행된다.
컴퓨터 프로그램 제품은 컴퓨터에서 판독 가능한 데이터 매체에 기억된다. 적합한 데이터 매체는 EEPROM 및 플래쉬 메모리이나, CD-ROM, 디스켓 및 하드 디스크 드라이브도 고려된다.
본 발명의 다른 장점 및 구성은 첨부된 도면 및 상세한 설명에서 알 수 있다.
상술된 그리고 후술될 특징들은 본 발명의 범주 내에서, 각각 설명된 조합으로뿐만 아니라, 다른 조합으로도 또는 독립적으로도 사용 가능하다.
본 발명은 실시예를 참조하여 도면에 개략적으로 도시되었으며, 이하 도면을 참조로 설명된다.
도1은 전체적으로 도면 부호 10으로 표시된 본 발명에 따른 시스템의 바람직한 실시예를 개략적으로 도시한다. 도면에는 소프트웨어 시스템, 외부 시스템에 대한 인터페이스, 내부 인터페이스, 디지털 모델의 대상 및 디지털 특수 장치의 소프트웨어 패킷이 도시된다.
파단선 화살표(12)는 엔지니어링-프로세스의 흐름을 나타낸다.
제1 블록(14)은 기계적 설계 단계를 나타낸다. 이 블록은 디지털 모델의 대상(16), 즉 기술적 아웃라인(outline)을 포함한다. 다른 블록(18)은 역학적 디자인, 즉, 개발될 제조 설비의 구조를 포함한다. 이 블록에서, 대상은 기술적 아웃라인(16), 기본 그래프(20), 회로 그래프(22), 주기 시간 계산부(24) 및 흐름도 설명부(26)를 포함한다. 실선 화살표(28)는 내부 인터페이스를 나타낸다. 일점 쇄선 화살표(30)는 외부 시스템에 대한 인터페이스를 나타낸다.
상기 대상은 소프트웨어 시스템 PRO/E(34)에 의해 제공되는 대상 CAD-모델(32)과 함께 시뮬레이션 도구(36)에 공급될 수 있다. 전기적 하드웨어를 위한 대상(38) 및 다른 대상들, 즉, 주기 시간 계산을 위한 대상(24)과 흐름도 설명을 위한 대상(26)이 전기 조정을 위해 제공된다.
대상(38)의 처리를 위해, 소프트웨어 시스템 EPLAN(40)이 그 출력에 사용되고, 대상(24, 26)은 소프트웨어 시스템 OpCon(42)에 입력된다. 이는 대상 PLC-프로그램(44) 및 OPLES-프로그램(46)을 생성한다.
대상(44)은 소프트웨어 시스템 코드 sysPLC(48)로 입력되며, 시뮬레이션 도구(36)의 결과는 소프트웨어 시스템 OPC(50)로 입력된다. 실행 가능하게 시뮬레이션된 제조 설비의 이미지화를 나타내는 소프트웨어 시스템(52)이 형성된다.
도2에는 모델링된 제조 설비에 대한 실시예가 기능적인 유닛(60)으로 도시된다. 도면에서, 제1 작동 위치(62), 제2 작동 위치(64), 제3 작동 위치(66), 제4 작동 위치(68) 및 제5 작동 위치(70)가 도시된다.
또한, 도면에는 안전 위치가 도시되는데, 즉, 도면 부호 72는 "위험 상황 이후에 차단, 보호 도어 1", 도면 부호 74는 "위험 상황 이전에 차단" 그리고 도면 부호 76은 안전 위치 "위험 상황 이후에 차단, 보호 도어 1 및 2"를 나타낸다.
도3은 시뮬레이션 모델과 제어 컨셉 "OpCon-Open Control" 사이의 인터페이스를 도시한다. 도면에서, 시뮬레이션 컴퓨터(80) 및 기계 제어부(82)가 개략적으로 도시된다. 시뮬레이션 컴퓨터(80)는 시뮬레이션 모델(84)을 포함한다. 기계제어부(82)는 기계 실행 프로그램(86) 및 조작면(88)을 포함한다.
두 블록(80, 82)들 사이에는 프로토콜 계층 SimCom(90)이 위치한다. 이는 논리 연결부(92) 및 물리 연결부(94)를 포함한다. 프로토콜 계층(90)에는 파형선(96)으로 표시되는 TCP/IP를 통한 통신면이 도시된다.
시뮬레이션 컴퓨터(80)로써 기계 모델의 시뮬레이션을 위해 제공되는 전용 하드웨어가 사용된다. 여기서, 가능한 3차원 시각화가 먼저 상기 컴퓨터(80)의 다른 기능으로써 처리된다. 시뮬레이션화 기계 모델은 최초 기계 제어부와 통신한다.
기계 제어부(82)는 기계 기능을 제어하기 위한 자동화 기술 분야에서 사용되는 것과 같은 제어부이다. 상기 제어부(82)는 실질적으로 기계 실행 프로그램(86)을 처리하는 실행 시간 시스템과, 하드웨어 부품(스위치, 구동장치 등)을 구비한 몇몇 필드버스 시스템과, 조작면을 통한 기계 조작자와의 통신부, 즉 인간 대 기계 인터페이스(HMI: Human Machine Interface)로 구성된다.
시뮬레이션 컴퓨터(80)는 현재 물리적으로 이더넷(ethernet, TCP/IP)을 통해 기계 제어부(82)와 연결된다. 논리 연결부(92)는 인터페이스의 기본 구성부인 프로토콜 계층 "SimCOM"(90)에 의해 구현된다.
시뮬레이션 모델(84)은 개별 구성 요소를 갖는 기계의 이미지화를 포함한다. 이 개별 구성 요소들은 그 거동에 있어서 매우 추상적으로 시뮬레이션된다. 여기서, 상호 작용, 예를 들어 시뮬레이션 환경에 의해 검출되고 사건(event) 형태로 보고되는 데이터 신호 충돌(collision)이 형성된다. 시뮬레이션 환경에서 상기 정보의 평가 및 처리는 통상적으로 특정 프로그램 언어 및 제어에 의해 실행된다. 통상적으로 상기 프로그램 언어 및 제어는 실제 기계를 제어하기에는 충분치 않는데, 이는 기계 제어부에서 요구되는 실시간 요구, 즉 실시간 성능, 병행성(cocurrence), 에러 반응 및 산업상 이용 가능성 등을 충족하지 못하기 때문이다. 그러나, 여기서 이러한 것들은 의도한 바는 아닌데, 이는 모델 기능의 개념적인 테스트이기 때문이다.
시뮬레이션 환경은 소프트웨어 저장소의 면에서 개별 부품에 대한 접근을 제공한다. 이는 매우 추상적이며 그 거동에 있어서 자동화 부품의 기본 구성 요소를 이미지화하지는 않는다.
시뮬레이션 부품으로써의 모듈 Sim-Kom은 시뮬레이션 환경을 위한 통합 인터페이스를 나타낸다.
모듈 Sim-Kom0x는 각각의 시뮬레이션 부품에 대해 고유적으로 제공되므로 열거(enumeration)는 0x이다.
프로토콜 계층 SimCo(90)에서, 신호 변환기로써 모듈 Sig-Kom은 시뮬레이션 모델(84)의 개별 부품의 거동(트리거, 사건, 정상 상태)을 입출력부, 그 신호들, 신호 진행 및 예를 들어 신호 플랭크를 이용하여 자동화에서 통상적인 기술(describing)로 변환한다.
모듈 Kom-Sig는, 특히 상기 모듈이 최초 제작 특성적인 제어 요소에 상응하도록 구성 요소 신호로써 개별 구성 요소의 거동을 모델화한다. 이때, 기계 제어측에서 기능 블록의 기능이 차단된다. 이 시점에서, 이미 모듈 Kom-Sig FB0x와FB0x 사이에는 논리적 할당이 결정된다.
기계 제어부(82)는 실제 기계의 제어를 행하는 동일한 하드웨어이다. 필드버스로의 통신 채널의 전환은 기계의 직접 제어를 가능케 한다. 기계 실행 프로그램(86) 및 사용된 기능 블록은 더 이상 변경되지 않는다. 시뮬레이션은 기계의 최초 제어 프로그램과 함께 실행된다.
기계를 여러 작동 모드로 조작하기 위해, 경우에 따라서 기계 조작자 또는 설치자에 의한 간섭이 요구된다. 이를 위해, 기계 제어부(82)는 예를 들어 기계의 개별 기능을 개시하기 위해 조작 및 관찰을 위한 추가의 조작면(88)을 포함한다.
기계 실행 프로그램(86)은 특히 자동 작동 모드에서 기계의 실행을 제어한다. 기능 블록에 대한 분리는 항상 명확하지는 않다. 따라서, 기능 블록은 대체로 기계 실행 프로그램(86)을 통해 영향을 받을 수 있다. 다른 작동 모드는 기계 실행 프로그램(86)을 통해 제어될 수 있다. 그러나, 기본적인 부분은 기능 블록의 구축을 통해 커버된다.
조작면(88)과 기계 실행 프로그램(86)은 TCP/IP 및 OPC(OLE: 제품 컨트롤을 위한)와 같은 현재 기준을 통해 통신한다. 이들은 고유 프로토콜을 통해 기계 실행 프로그램(86)과 조작면(88) 간의 상태를 교환한다. 여기서, 소프트웨어 시스템 OpCon이 참조될 수 있다.
도4에는 전체적으로 도면 부호 100으로 표시된 기능 블록 FB0x가 도시된다. 기능 블록 FB0x(100)는 현재 제작 특성적인 개별 자동화 구성 요소에 대한 대상을 기초로하는 가시화를 한정한다. 이러한 가시화는 단 한번 생성되어 여러번 사용되고, 프로그램 시에 다양한 기계에서 필요한 작동 모드, 에러 처리 및 기계 실행 프로그램을 위해 결정된 프로그램 및 면을 지원한다.
도면에는 입력-출력면 제어에 대한 블록(102)이 도시된다. 입력-출력면 제어를 통해 기능 블록(100)은 제조 특성적 개별 요소의 요소 신호로써의 필드버스와 모듈 Kom-Sig FB0x에 대한 논리 연결부 사이의 통신 간의 전환을 위한 새로운 면을 획득한다. 이러한 절환은 입력-출력면 제어(102)의 상부에서 재 프로그램을 요구하지 않음으로써, 실제 자동화 구성 요소와 시뮬레이션된 자동화 구성 요소 사이의 절환을 가능케한다. 이는 테스트 시에 개별 부품이 실제로 접속되고 나머지 구성 요소들은 시뮬레이션으로써 작동되는 것을 가능케하는 효과를 갖는다.
기능 블록(100)에는 수동 작동 모드, 인칭(inching) 작동 모드 및 자동 작동 모드를 위한 블록(104)이 제공된다. 추가 블록(106)은 추가의 작동 모드 시뮬레이션을 위해 제공된다. 사선으로 도시된 블록(108)은 CAN-버스 또는 프로파일-버스와 같은 몇몇 필드버스 인터페이싱을 나타낸다. 다른 블록(110)은 SimCom-프로토콜 계층을 나타낸다. 점선(112)은 기능 블록 Kom-Sig FB0x로의 논리 연결을 나타낸다.
추가의 작동 모드 시뮬레이션은 시뮬레이션 기술 분야의 범주 내에서 새로운 기능을 가능케하는 다른 면을 제공한다. 이러한 기능은 예를 들어, 시뮬레이션 모델을 통해 개시되는 에러에 대한 반응, 기계의 실제 상태를 시뮬레이션으로 로딩하거나 또는 그 반대로 행하는 것을 허용하는 시나리오 관리자(scenario manager), 시뮬레이션 모델 및 추가의 기능들의 이미지화일 수 있으며, 상기 추가의 기능들은가상 트레이닝을 위해, 즉, 특정 트레이닝- 또는 에러의 경우를 트레이닝하기 위해 가상 시스템의 조작자 교육을 위해 필요하다.

Claims (19)

  1. 적어도 하나의 제조 장치를 포함하는 제조 설비(60)의 설계를 지원하기 위한 방법이며,
    제조 설비(60)는 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)을 포함하는 디지털 모델(10)로써 이미지화되고, 디지털 모델(10)은 분석을 위해 시뮬레이션 환경(80)에 매입되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 제품 실행을 이미지화할 수 있고, 시뮬레이션 기술을 사용하여 프로세스 실행과 데이터 흐름을 디지털 모델(10)에서 이미지화하는 엔지니어링-프로세스를 위한 기능 블록이 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 디지털 모델(10)은, 작업 환경에 접근 가능하고 특정 고유 데이터를 관리 및 조정하도록 상기 작업 환경에 의해 사용되는 추가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 모델(10)은 기하학 데이터, 운동학 데이터, 전기적 특성 및 제어 기술적 기능 블록을 포함하는 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 모델(10)은 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)들의 상호 관계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 디지털 모델(10)은 구조 관련 관계, 기능 관련 관계 및 실행 관련 관계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템에 대한 결합이 실행됨으로써, 제어 시스템이 이미지화된 제조 장치와 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서, 제어 시스템은 실제 제조 장치에서 사용되는 제어 시스템과 일치하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 적어도 하나의 제조 장치를 포함하는 제조 설비(60)의 설계를 지원하기 위한 시스템이며,
    제조 설비(60)는 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)을 포함하는 디지털 모델(10) 및 디지털 모델(10)이 매입된 시뮬레이션 환경(80)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 제품 실행을 이미지화할 수 있고, 시뮬레이션 기술을 사용하여 프로세스 실행과 데이터 흐름을 디지털 모델(10)에서 이미지화하는 엔지니어링-프로세스를 위한 기능 블록이 추가로 연결되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 디지털 모델(10)은, 작업 환경에 접근 가능하고 특정 고유 데이터를 관리 및 조정하도록, 상기 작업 환경에 의해 사용되는 추가 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 모델(10)은 기하학 데이터, 운동학 데이터, 전기적 특성 및 제어 기술적 기능 블록을 포함하는 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 디지털 모델(10)은 대상(16, 20, 22, 24, 26, 32, 38, 44, 46)들의 상호 관계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 디지털 모델(10)은 구조 관련 관계, 기능 관련 관계 및 실행 관련 관계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  15. 제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 시스템에 대한 결합이 실행됨으로써, 제어 시스템이 이미지화된 제조 장치와 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 제어 시스템은 실제 제조 장치에서 사용되는 제어 시스템과 일치하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  17. 계산 유닛 및 메모리 장치를 구비한 전자 유닛이며, 메모리 장치 내에는 제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 시스템이 기억되고, 계산 유닛은 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 전자 유닛.
  18. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 또는 상응하는 계산 유닛, 특히 제17항에 따른 전자 계산 유닛에서 실행될 경우, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법의 모든 단계를 실행하기 위한 프로그램 코드 수단을 구비한 컴퓨터 프로그램.
  19. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 또는 상응하는 계산 유닛, 특히 제17항에 따른 전자 계산 유닛에서 실행될 경우, 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위해, 컴퓨터에서 판독 가능한 데이터 매체에 기억되는 프로그램 코드 수단을 구비한 컴퓨터 프로그램 제품.
KR10-2003-7016245A 2001-06-13 2002-06-12 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템 KR20040007701A (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10128525.6 2001-06-13
DE10128525 2001-06-13
PCT/DE2002/002118 WO2002101596A2 (de) 2001-06-13 2002-06-12 Verfahren und system zur unterstützung der projektierung von fertigungsanlagen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040007701A true KR20040007701A (ko) 2004-01-24

Family

ID=7688060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-7016245A KR20040007701A (ko) 2001-06-13 2002-06-12 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20040186697A1 (ko)
EP (1) EP1402325B1 (ko)
JP (1) JP2005505811A (ko)
KR (1) KR20040007701A (ko)
DE (1) DE50208266D1 (ko)
WO (1) WO2002101596A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101006390B1 (ko) * 2009-03-17 2011-01-10 김경훈 휴대폰 단말기의 착탈식 안테나 커넥터

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT500188B1 (de) * 2001-09-14 2007-03-15 Voest Alpine Ind Anlagen Rechnergestützter konfigurator zum konfigurieren einer anlage der grundstoffindustrie
GB0127941D0 (en) * 2001-11-21 2002-01-16 Prophet Control Systems Ltd 3D virtual manufacturing process
US6799080B1 (en) * 2003-06-12 2004-09-28 The Boc Group, Inc. Configurable PLC and SCADA-based control system
DE10352376A1 (de) * 2003-11-10 2005-06-16 Siemens Ag Datenplattform für die Erstellung von Produktionsanlagen
DE102004010203B4 (de) 2004-03-02 2007-05-10 Siemens Ag Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zur Erstellung einer Projektierung für ein Bediengerät einer Automatisierungskomponente
DE102004019432A1 (de) * 2004-04-19 2005-11-03 Siemens Ag Verfahren und System zur virtuellen Inbetriebsetzung einer technischen Anlage mit bevorzugter Verwendung
US7292908B2 (en) * 2004-10-13 2007-11-06 Robotic Built Structures, Inc. Systems and methods for manufacturing customized prefabricated buildings including arbitrarily modularizing a building specification without using any pre-defined modules
US7991602B2 (en) * 2005-01-27 2011-08-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Agent simulation development environment
WO2008129561A2 (en) * 2007-04-19 2008-10-30 Techpassion Technologies Pvt. Limited Real-time system and method for designing structures
EP2188680A1 (de) 2007-08-28 2010-05-26 Siemens Aktiengesellschaft System und verfahren zur erzeugung eines verhaltensmodells zur simulation eines automatisierungssystems
US20090088884A1 (en) * 2007-09-28 2009-04-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Manufacturing automation system components compatibility and performance testing with integrated virtual and real environment
EP2048587A1 (de) 2007-10-11 2009-04-15 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Planung einer Produktionsanlage
EP2110724B1 (de) * 2008-04-14 2012-06-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Computerprogramm zur Planung einer Auswahl und Anordnung von Komponenten eines Automatisierungssystems
FR2950711B1 (fr) 2009-09-25 2016-03-04 Solystic Simulateur numerique temps reel
US8886348B2 (en) 2011-05-25 2014-11-11 Kevin Bollendorf Fabrication and tracking
US9400495B2 (en) 2012-10-16 2016-07-26 Rockwell Automation Technologies, Inc. Industrial automation equipment and machine procedure simulation
CN108369409B (zh) 2015-12-03 2020-12-04 Abb瑞士股份有限公司 满足过程控制系统中通信要求的故障根源分析
US11830131B2 (en) 2018-02-06 2023-11-28 Veo Robotics, Inc. Workpiece sensing for process management and orchestration
US20220100181A1 (en) * 2020-09-28 2022-03-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Wiring diagram manager and emulator

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5247650A (en) * 1989-08-30 1993-09-21 Industrial Technology Institute System for combining originally software incompatible control, kinematic, and discrete event simulation systems into a single integrated simulation system
JP2712858B2 (ja) * 1991-03-20 1998-02-16 株式会社日立製作所 設計支援装置
DE19639424A1 (de) * 1995-09-25 1997-03-27 Siemens Ag Entwurfsverfahren für die Anlagentechnik und rechnergestütztes Projektierungssystem zur Verwendung bei diesem Verfahren

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101006390B1 (ko) * 2009-03-17 2011-01-10 김경훈 휴대폰 단말기의 착탈식 안테나 커넥터

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002101596A2 (de) 2002-12-19
WO2002101596A3 (de) 2003-11-27
DE50208266D1 (de) 2006-11-09
EP1402325A2 (de) 2004-03-31
EP1402325B1 (de) 2006-09-27
US20040186697A1 (en) 2004-09-23
JP2005505811A (ja) 2005-02-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20040007701A (ko) 제조 설비의 설계를 지원하기 위한 방법 및 시스템
CN108628595B (zh) 开发用于自动化系统的控制器的控制应用的系统和方法
Hong et al. A PC-based open robot control system: PC-ORC
US7996113B2 (en) Methods of integrating real and virtual world using virtual sensor/actuator
Suh et al. A framework for an intelligent CNC and data model
Blomdell et al. Extending an industrial robot controller: implementation and applications of a fast open sensor interface
US11520571B2 (en) Software defined manufacturing/assembly system
EP1485766B1 (en) Intelligent step-nc controller
US7174225B2 (en) Method and system for simulating processing of a workpiece with a machine tool
Nagata et al. Development of CAM system based on industrial robotic servo controller without using robot language
JP4846209B2 (ja) 工作機械シミュレータを有する数値制御装置
EP3441831B1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
EP3441830B1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
Nilsson Industrial robot programming
KR102124312B1 (ko) 컨트롤러 및 반송 시스템
EP3467603B1 (en) Information processing device, information processing method, and information processing program
US11169510B2 (en) Engineering system and method for planning an automation system
Ashley A mosaic for machine tools
Sulaiman et al. Integrated Interface Development Environment using STEP Universal Data Structure
Putman et al. Virtual Fusion: Integrating Virtual Components into a Physical Manufacturing System
Pacheco et al. Application of the step-NC standard in a computer numerical controlled machining device
Dong et al. A simple and effective emulation tool interface development for tricept application
Russell et al. The ADACS Implementation of the UTAP Architecture
Watanabe et al. Virtual manufacturing work cell for engineering
Lambert et al. Essential Real-Time and Modeling tools for Robot Rapid Prototyping

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application