KR200400056Y1 - Stick feeder guide unite for ice-bar stick insert system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 빙과류용 스틱 공급장치의 수평이송간 안내장치에 대한 것으로, 고안의 주된 목적은 수평이송간의 왕복 이동시 더 견고히 지지될 수 있는 지지구조를 마련하여 흔들림이 예방되고 에러 발생율을 낮추어 생산성을 높일 수 있도록 하는데 있다. The present invention relates to a horizontal feeding device for a stick supply device for ice cream, and its main purpose is to provide a support structure that can be more firmly supported during reciprocating movement between horizontal feeds to prevent shaking and to lower productivity, thereby increasing productivity. It is to make it possible.
본 발명의 특징적인 구성 수단은 스틱 적재용 매거진(100), 스틱을 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어(200), 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구(300), 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구(400), 스틱을 낙하정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구(500), 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구(600), 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구(700), 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스바 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구(800)를 포함하는 것에 있어서, 상기한 수평이송기구(600)는 수평이송간(610)의 직진 왕복운동을 안내할 가이드부재(611)를 마련한 후, 이 가이드부재에 길이 방향을 따라 베어링 레일(620)을 설치하고, 상기 베어링 레일을 따라 이동하게 될 순환식 볼 블럭체(630)를 준비하여, 이 볼 블럭체에 상기 수평이송간(610)을 고정하여 구성하는 것이다. Characteristic constituent means of the present invention is the stick stacking magazine 100, the chain conveyor 200 for transporting the stick in a horizontal state, the upward stacking mechanism 300 for vertically moving the stick, which can vary the storage amount Variable storage mechanism 400, drop supply control mechanism 500 for controlling the stick by drop stop and supply, stick horizontal transfer mechanism 600 for providing the stick to the next step by arranging the stick at a predetermined interval, the end of the stick In the horizontal rotation mechanism 600 including a holding rotating mechanism 700 for picking up and turning in the vertical state, and a clamping mechanism 800 for holding the opposite end of the stick and inserting it into the ice water of the ice bar mold. After providing a guide member 611 for guiding the straight reciprocating motion of the horizontal transfer interval 610, install a bearing rail 620 along the longitudinal direction in the guide member, and to move along the bearing rail The circulating ball block body 630 is prepared, and the horizontal feed section 610 is fixed to the ball block body.
Description
본 고안은 빙과류용 스틱 공급장치의 수평이송간 안내장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 본원 출원인이 선출원 특허(특허출원 제2004-0030886호 "빙과류용 스틱공급장치")를 개량하여 일시에 공급되는 스틱의 양을 더 많이 늘리고자 수평이송간을 더 길게 제작했을 때, 수평이송간의 안내를 보다 안정적으로 시행하는데 특징이 있는 것이다. The present invention relates to a horizontal feeding device for a stick feeding device for ice cream, and more specifically, the present applicant is supplied at a time by improving the patent application (patent application 2004-0030886 "ice stick supply device for ice cream) When the horizontal feed is made longer to increase the amount of sticks, it is characterized by a more stable guide to the horizontal feed.
일반적으로 막대타입의 빙과(I)류에는 도 1에서 보는 바와 같이 손잡이 스틱(S)을 꽂아 먹기에 편리하도록 배려하는 것이 보통이며, 이와 같이 제조하기 위해서는 몰드(M)에 채워진 빙수가 완전히 결빙되기 전에 스틱을 꽂아 주어야 한다. In general, the rod-type ice cream (I) is generally considered to be convenient to insert the handle stick (S), as shown in Figure 1, in order to manufacture in this way, the ice cream filled in the mold (M) is completely frozen Stick it in before.
이와 같이 스틱을 공급하되, 대량 생산 방식에서는 다수의 몰드를 횡으로 나열한 몰드 플레이트를 구성하고, 이들 몰드 플레이트들은 콘베이어로 연속 반복하여 이동시키면서 여러개의 스틱을 동시에 꽂아 주는 스틱 공급장치가 필요한데 이것이 바로 선 출원 특허이다. In this way, in the mass production method, a mold plate is formed by arranging a plurality of molds horizontally, and these mold plates need a stick feeder to insert several sticks simultaneously while continuously moving them to a conveyor. It is an application patent.
선 출원 특허는 도 2에서 보는 바와 같이 구성된다. The pre-applied patent is constructed as shown in FIG.
즉, 기대(T)상에 설치하되, 기대(T)의 좌측편에 마련하는 스틱 적재용 매거진(100)이 구비되어 있고, 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하여 일일이 하나씩 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어(200), 그리고 상기 체인 콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직 상승이동시키기 위한 스틱 상향적층기구(300)가 마련되어 있다. That is, the base is installed on the base (T), but is equipped with a stick loading magazine 100 to be provided on the left side of the base (T), the chain conveyor for taking out one by one from the magazine and transported one by one in a horizontal state ( 200, and a stick upward stacking mechanism 300 for vertically moving the stick supplied from the chain conveyor.
또, 상향 적층된 스틱들을 아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 스틱 가변저장기구(400)와, 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 간헐적인 시간 간격을 갖고 배출되도록 제어하기 위한 낙하공급제어기구(500)가 마련된다.In addition, while storing a plurality of sticks stacked up in an arcuate arrangement, the stick variable storage mechanism 400 for varying the storage amount, and for controlling the sticks falling from the variable storage mechanism to be discharged at intermittent time intervals. Drop supply control mechanism 500 is provided.
상기 낙하공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구(600)와, 상기 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구(700), 그리고 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스바 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구(800)로 이루어진다. The stick horizontal transfer mechanism 600 for arranging the sticks falling through the drop supply control mechanism at a predetermined interval and provided to the next process is picked up and the ends of the sticks listed in the stick horizontal transfer mechanism are switched to the vertical state. The holding rotating mechanism 700, and the clamping mechanism 800 for holding the opposite end of the stick picked up by the holding rotating mechanism to plug into the ice water of the ice bar mold.
한편, 상기와 같이 구성된 스틱공급장치에 있어서 근래에 개선시킨 부분은 도 3에서 보는 바와 같이 수평이송기구(600)가 가지는 수평이송간(610)의 유효치수(L)이다. On the other hand, the recent improvement in the stick supply device configured as described above is the effective dimension (L) of the horizontal feed interval 610 of the horizontal feed mechanism 600 as shown in FIG.
즉, 도 3에서 보는 바와 같이 수평이송간(610)의 유효치수(L)는 그 아래에서 콘베이어(200)에 의해 일정 간격으로 통과되는 몰드 플레이트(220)의 몰드(M)의 갯수에 관계된다. That is, as shown in FIG. 3, the effective dimension L of the horizontal feed interval 610 is related to the number of molds M of the mold plate 220 passed by the conveyor 200 at regular intervals thereunder. .
생산량을 늘리기 위해서는 1회에 통과되는 몰드(M)의 수량을 늘린 비교적 긴 몰드 플레이트(220)가 필요하게 되었고, 이에 따라 수평이송간(610)이 가지는 유효치수(L1)를 종래 보다 늘려서 더 많은 양의 스틱을 동시에 꽂아줄 필요가 있는 것이다. In order to increase the production amount, a relatively long mold plate 220 having increased the number of molds M passed in one pass is required. Accordingly, the effective dimension L1 of the horizontal feed section 610 is increased by increasing more than conventionally. You need to plug in the positive stick at the same time.
이와 같이 하는데 있어서 지적되는 문제점은 수평이송간(610)의 길이가 길어지는데 반하여 이들의 왕복 운동을 안내하면서 지지하기 위한 수평이송기구(600)의 지지구조(베어링)(600a)(600b)는 그 간격을 많이 넓혀줄 수 없기 때문에 왕복 운동시 흔들림이 발생하고, 그 흔들림으로 인한 에러가 유발된다. The problem pointed out in this way is that the length of the horizontal feed section 610 is long, whereas the support structures (bearings) 600a and 600b of the horizontal feed mechanism 600 for supporting and guiding their reciprocating motion are Since the interval cannot be widened, shaking occurs during the reciprocating motion, and an error due to the shaking is caused.
따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해 안출한 것으로 고안의 주된 목적은 새로운 형태의 볼 순환식 베어링 블럭체를 사용하여 수평이송간의 왕복 이동시 더 견고히 지지 될 수 있는 지지구조를 마련하고, 아울러 흔들림이 예방되고 에러 발생율을 낮추어 생산성을 높일 수 있도록 하는데 있다. Therefore, the present invention was devised to improve the conventional problems as described above. The main purpose of the present invention is to provide a support structure that can be more firmly supported during reciprocating movement between horizontal feeds using a new type of ball circulation bearing block body. In addition, it is to prevent shaking and to increase productivity by lowering an error occurrence rate.
상기 목적하는 바를 달성하기 위한 본 고안의 특징적인 구성은 스틱 적재용 매거진, 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어, 상기 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구, 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구, 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구, 상기 낙하공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구, 이 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구, 그리고 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스바 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구를 포함하여 이루어진 빙과류용 스틱 공급장치에 있어서, 상기한 수평이송기구는 수평이송간의 직진 왕복운동을 안내할 가이드부재를 마련한 후, 이 가이드부재에 길이 방향을 따라 베어링 레일을 설치하고, 상기 베어링 레일을 따라 이동하게 될 순환식 볼 블럭체를 준비하여, 이 볼 블럭체에 상기 수평이송간을 고정하여 구성한 것이다. Characteristic features of the present invention for achieving the object is a stick stacking magazine, a chain conveyor for drawing out one by one from the magazine, but transported in a horizontal state, and upwardly stacked to vertically move the stick supplied from the chain conveyor Mechanism, a variable storage mechanism for storing a plurality of stacked stacked sticks in the arch form, the variable storage amount, a drop supply control mechanism for controlling the stick falling from the variable storage mechanism to stop and supply, the drop supply Stick horizontal feed mechanism for arranging sticks falling through the control mechanism at regular intervals and providing them to the next process, holding rotary mechanism for picking up the ends of the sticks listed in this stick horizontal transfer mechanism and turning them into a vertical state, and Hold the opposite end of the stick picked up by the holding rotating mechanism In the ice-feeding stick supply device comprising a clamping mechanism for inserting into the ice-water of the ice bar mold, the horizontal feed mechanism is provided with a guide member for guiding the straight reciprocating movement between the horizontal feed, and then the length of the guide member According to the present invention, a bearing rail is installed, a circulation ball block body which is to be moved along the bearing rail is prepared, and the horizontal feed section is fixed to the ball block body.
이하 본 고안의 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 4는 본 고안에 따른 수평이송기구의 구성도이고, 도 5는 본 고안의 볼 블럭체를 보인 구성도이다. Figure 4 is a block diagram of a horizontal transfer mechanism according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing a ball block body of the present invention.
먼저, 빙과류용 스틱 공급장치는 도 2에서 보는 바와 같이 스틱 적재용 매거진(100), 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어(200), 상기 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구(300), 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구(400), 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구(500), 상기 낙하공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구(600), 이 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구(700), 그리고 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스바 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구(800)를 포함하여 이루어진다. First, as shown in Figure 2, the stick supply device for ice cakes as shown in Figure 2, the stick stacking magazine 100, the chain conveyor 200 for pulling out one by one from the magazine, but the horizontally transported stick, vertically supplied from the chain conveyor Upward stacking mechanism 300 for moving up, arranging the stacked upstream sticks in the form of a plurality of storage, variable storage mechanism 400 that can vary the storage amount, stop and supply the stick falling from the variable storage mechanism Drop supply control mechanism 500 for controlling by means of the stick, sticks falling through the drop supply control mechanism at a predetermined interval to provide a stick horizontal transfer mechanism 600 for providing to the next process, the stick listed in this stick horizontal transfer mechanism Holding rotary mechanism 700 for picking the end of the direction to the vertical state, and the stick picked by the holding rotary mechanism Hold the other end comprises a clamping mechanism (800) intended to plug into ice water ice ax of the mold.
이때, 본 고안에서는 상기한 수평이송기구(600)를 개량하는 것으로, 수평이송간(610)의 직진 왕복운동을 안내할 가이드부재(611)를 마련한 후, 이 가이드부재에 길이 방향을 따라 베어링 레일(620)을 설치하고, 상기 베어링 레일을 따라 이동하게 될 순환식 볼 블럭체(630)를 준비하여, 이 볼 블럭체에 상기 수평이송간(610)을 고정하여 구성하는 것이다. At this time, in the present invention by improving the horizontal transfer mechanism 600, after providing a guide member 611 for guiding the straight reciprocating motion of the horizontal transfer interval 610, the bearing rail along the longitudinal direction in the guide member 620 is provided, and the circular ball block body 630 to be moved along the bearing rail is prepared, and the horizontal feed section 610 is fixed to the ball block body.
따라서 수평이송간(610)을 밀어 주는 공압 실린더(도시하지 않았음)에 의해서 몰드(M)의 윗부분으로 스틱을 공급하되, 전진 및 후진 작동시 도 5에서 보는 바와 같이 볼 블럭체(630)가 안내하여 작동하기 때문에 안정된 슬라이딩을 할 수 있다. Therefore, the stick is supplied to the upper portion of the mold (M) by a pneumatic cylinder (not shown) that pushes the horizontal feed section 610, the ball block body 630 as shown in FIG. Guided operation enables stable sliding.
즉, 볼 블럭체(630)의 내부에서 순환할 수 있도록 배려된 구름볼(631)들이 베어링 레일(620)이 갖는 좌, 우 양측의 베어링 홈(621)을 따라 이동하기 때문에 마찰이 적다.That is, since the rolling balls 631, which are considered to circulate inside the ball block body 630, move along the left and right bearing grooves 621 of the bearing rail 620, there is little friction.
특히, 상기한 베어링 레일(620)은 그 좌, 우 양측면의 상, 하 모서리부분을 따라 베어링 홈(621)이 형성되어 있기 때문에 좌, 우 방향은 물론 상, 하 방향으로도 유격이 없어 매우 정숙한 상태로 전, 후진 작동을 할 수 있게 된다. In particular, since the bearing groove 621 is formed along the upper and lower edges of the left and right sides of the bearing rail 620, there is no play in the left and right directions as well as in the up and down directions. In this state, forward and reverse operations can be performed.
참고로, 상기한 볼 블럭체(630)에는 상기 볼들의 낙하를 방지하는 지지플레이트(632)가 구비되어 있기 때문에 베어링 레일(620)의 길이 범위를 벗어나도 볼이 이탈되지 않는다. For reference, the ball block body 630 is provided with a support plate 632 for preventing the ball from falling, so that the ball does not escape even if it is outside the length range of the bearing rail 620.
위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 고안은 좌, 우의 상, 하 모서리에 각각의 베어링 홈이 형성된 베어링 레일을 준비하고, 상기 베어링 레일을 따라 이동하도록 하되, 상기 베어링 홈을 따라 순환이동할 수 있는 구름볼들을 가진 순환 베어링 블럭체를 구비하도록 하였기 때문에 종래의 일반적인 볼 베어링보다 베어링 레일을 잡아주는 길이 구간이 더 길어지게 되고, 따라서 수평이송간의 길이가 길어진다 하더라도 상기한 베어링 블럭체의 안정된 이동으로써 흔들림이 예방되고 에러 발생율이 낮아져 생산성을 높일 수 있는 장점을 갖는다.The present invention, as described in detail above, prepares a bearing rail having respective bearing grooves formed at upper and lower edges of left, right, and moves along the bearing rails, and has rolling balls capable of circulating along the bearing grooves. Since the circular bearing block body is provided, the length section for holding the bearing rail is longer than that of the conventional ball bearing. Thus, even if the length between the horizontal feeds is increased, shaking is prevented by the stable movement of the bearing block body. The error occurrence rate is lowered, which has the advantage of increasing productivity.
도 1은 스틱을 가진 빙과류의 제조방법 설명도 1 is an explanatory diagram of a manufacturing method of ice cream with a stick
도 2는 선 출원된 스틱 공급장치의 전체 구성도 Figure 2 is an overall configuration diagram of a pre-applied stick supply device
도 3은 개선된 스틱 공급장치의 구성도 3 is a block diagram of an improved stick supply device
도 4는 본 고안에 따른 수평이송기구의 구성도 4 is a block diagram of a horizontal transfer mechanism according to the present invention
도 5는 본 고안의 볼 블럭체를 보인 구성도 5 is a block diagram showing a ball block body of the present invention
도 6은 본 고안의 요부 확대 단면도 Figure 6 is an enlarged cross-sectional view of the main part of the present invention
<도면의 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
100 : 매거진 200 : 체인 콘베이어100: magazine 200: chain conveyor
300 : 상향적층기구 400 : 가변저장기구300: upward stacking mechanism 400: variable storage mechanism
500 : 낙하공급제어기구 600 : 수평이송기구 500: drop feed control mechanism 600: horizontal feed mechanism
610 : 수평이송간 611 : 가이드부재 610: horizontal feed interval 611: guide member
620 : 베어링 레일 621 : 베어링 홈620: Bearing Rail 621: Bearing Groove
630 : 볼 블럭체 631 : 구름볼630: ball block body 631: cloud ball
632 : 지지 플레이트 700 : 홀딩회전기구632: support plate 700: holding rotating mechanism
800 : 클램핑기구 800: clamping mechanism
Claims (1)
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108638173A (en) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 张家港易智自动化装备有限公司 | Automatic feeding device for strip section steel cutting |
| KR20210057646A (en) * | 2019-11-12 | 2021-05-21 | 주식회사조흥기계 | Apparatus For Inserting Sticks For Iced Bar |
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2005
- 2005-08-18 KR KR20-2005-0023796U patent/KR200400056Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120928 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131002 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Expiration of term |