KR20040005130A - A work conveying device - Google Patents

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KR20040005130A
KR20040005130A KR1020020039432A KR20020039432A KR20040005130A KR 20040005130 A KR20040005130 A KR 20040005130A KR 1020020039432 A KR1020020039432 A KR 1020020039432A KR 20020039432 A KR20020039432 A KR 20020039432A KR 20040005130 A KR20040005130 A KR 20040005130A
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rail
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KR1020020039432A
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정재환
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현대자동차주식회사
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    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

PURPOSE: A device for conveying parts is provided to put parts to a proper position with moving along a rail at the upper of an operation room and working up and down, and right and left and accordingly to safely convey and load parts even in the position of bad operation conditions. CONSTITUTION: A device for conveying parts(1) is composed of an upper rack rail(3) arranged along the upper part of an operation room and formed with a rack(5) at the upside; a conveying plate(7) mounted to the upper rack rail by a conveying device; a guide housing(21) disposed perpendicularly to the upper rack rail, mounted to the lower of the conveying plate, and formed with an opening(23) at the upper of the front end; a rack bar(27) slidably inserted and installed into the guide housing with having the rack longitudinally formed at the upside; a driving device mounted to the front end of the guide housing to slide and drive the rack bar in the longitudinal direction through the opening; an up-and-down operating device installed to the lower of the rack bar to move upward and downward; and a clamper(41) mounted to the front end of the up-and-down operating device to magnetize with an electrical signal and clamp parts.

Description

부품 이송 장치{A WORK CONVEYING DEVICE}Part conveying device {A WORK CONVEYING DEVICE}

본 발명은 자동화 생산라인에서 소물부품을 이송하기 위한 부품 이송용 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for conveying parts for conveying small parts in an automated production line.

예컨대, 자동차의 자동 생산라인에서는 여러 종류의 이송 시스템에 의하여 각종 부품들을 다음 공정 또는 소정의 위치로 이송시키게 되는데, 이러한 이송 시스템은 크게 컨베이어 이송시스템과, 대차를 이용하는 대차 이송시스템과, 행거를 이용하여 공중에서 이송시킬 수 있는 오버헤드 행거 시스템 등을 들 수 가 있다.For example, in an automatic production line of automobiles, various parts are transferred to a next process or a predetermined position by various kinds of conveying systems. Such conveying systems are mainly conveyor conveying systems, bogie conveying systems using bogies, and hangers. Such as an overhead hanger system that can be transported in the air.

이러한 이송 시스템에서, 종래에는 소물부품을 작업자가 진입하기 어려운 위치에 로딩하기 위한 소물부품 전용 이송 시스템은 없었으며, 이러한 상황이 발생하면, 작업자가 사고의 위험에도 불구하고, 부품 로딩위치까지 작업자가 직접 부품을 들고 들어가 로딩하는 등의 작업을 수행하여 왔다.In such a transport system, there has been no conventional transport system dedicated to a small part for loading a small part into a position that is difficult for an operator to enter, and when such a situation occurs, the operator may be able to reach the part loading position despite the risk of an accident. It has been carrying out tasks such as directly loading and loading parts.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같이, 소물부품을 작업여건이 좋지 않은 위치에서 로딩작업을 수행함에 따른 안전사고의 위험을 배제할 수 있도록 하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 작업실 상부의 레일을 따라 이동하면서, 상하 좌우방향으로 작동하여 소물부품을 적소에 투입할 수 있도록 하는 부품 이송용 장치를 제공하는 것이다.Therefore, as described above, the present invention was created to exclude the risk of safety accidents caused by loading a small part at a location where working conditions are not good, and an object of the present invention is to provide an upper rail of a work room. While moving along, it is to provide a device for conveying parts that can be operated in the vertical direction to move the small parts in place.

도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a device for conveying parts according to the present invention.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.2 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 도 2의 B-B 선에 따른 단면도이다.3 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 2.

이를 실현하기 위하여 본 발명은, 작업실 상부를 따라 배치되며, 상단면에는 랙이 형성되는 상부 랙 레일과; 상기 상부 랙 레일 상에 이송수단을 통하여 설치되는 이송 플레이드와; 상기 상부 랙 레일에 대하여 직각방향으로 배치되어 상기 이송 플레이트의 하부에 장착되며, 일측 선단의 상단면에는 개방구를 형성하는 가이드 하우징과; 상기 가이드 하우징 내에 슬라이드 가능하게 끼워져 설치되며, 상단면에는 그 길이방향으로 랙이 형성되는 랙바아와; 상기 가이드 하우징의 일측 선단에 장착되어 상기 개방구를 통하여 랙바아를 그 길이방향으로 슬라이드 구동시키는 구동수단과; 상기 랙바아의 하단면 일측에 장착되어 상하방향으로 작동하는 상하작동수단과; 상기 상하작동수단의 선단에 장착되어 전기적인 신호에 의해 자성을 띠어 부품을 클램핑하는 클램퍼를 포함하며,In order to realize this, the present invention, the upper rack rail is disposed along the upper chamber, the rack is formed on the top surface; A transfer plate installed on the upper rack rail through a transfer means; A guide housing disposed at a right angle with respect to the upper rack rail and mounted at a lower portion of the transfer plate, the guide housing defining an opening at an upper end surface of one end; A rack bar slidably fitted into the guide housing, the rack bar having a rack formed on a top surface thereof in a longitudinal direction thereof; Drive means mounted to one end of the guide housing to slide the rack bar in its longitudinal direction through the opening; Vertical operation means mounted on one side of the bottom surface of the rack bar and operating in a vertical direction; It is mounted to the front end of the up and down operating means and comprises a clamper for clamping the component to be magnetic by an electrical signal,

상기 이송수단은 상기 이송 플레이트 상에 보조 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 상부 랙 레일 상에 치합되는 복수개의 이송 피니언과; 상기 보조 브라켓의 일측에 장착되어 상기 일측 이송 피니언에 회전축을 통하여 연결되는 이송모터로 이루어지는 것을 특징으로 하며,The conveying means is rotatably installed on the conveying plate through an auxiliary bracket, and a plurality of conveying pinions to be engaged on the upper rack rail; It is mounted to one side of the auxiliary bracket characterized in that consisting of a transfer motor connected to the one side feed pinion through a rotating shaft,

상기 구동수단은 상기 가이드 하우징의 일측 선단의 측부에 장착되는 구동모터와; 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 가이드 하우징의 개방구를 통하여 상기 랙바아에 치합되는 구동 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The drive means includes a drive motor mounted to the side of the one end of the guide housing; It is connected to the rotating shaft of the drive motor, characterized in that consisting of a drive pinion is engaged to the rack bar through the opening of the guide housing.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명에 따른 부품 이송용 장치의 사시도로서, 본 발명은 작업여건이 좋지 않은 위치에, 소물부품(1)을 로딩하기 위한 작업을 수행하게 된다.Figure 1 is a perspective view of a device for conveying parts according to the present invention, the present invention is to perform the operation for loading the small parts 1 in a position where the working conditions are not good.

본 발명의 구성은 먼저, 작업실 상부를 따라 상부 랙 레일(3)이 배치되며, 상기 상부 랙 레일(3)의 상단면에는 그 길이방향을 따라 랙(5)이 형성된다.In the configuration of the present invention, first, the upper rack rail (3) is disposed along the upper chamber, the rack (5) is formed along the longitudinal direction of the upper surface of the upper rack rail (3).

상기 상부 랙 레일(3) 상에는 이송 플레이트(7)가 이송수단을 통하여 설치되는데, 상기 이송수단은 상기 상부 랙 레일(3)의 길이방향을 따라 상기 이송 플레이트(7) 상에 2개의 보조 브라켓(9,11)을 통하여 이송 피니언(13,15)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 이송 피니언(13,15)은 상기 상부 랙 레일(3) 상에 치합되어 상기 이송 플레이트(7)를 상부 랙 레일(3) 상에 이동 가능하게 설치하여 준다.A transport plate 7 is installed on the upper rack rail 3 through a transport means, and the transport means are provided on two transport brackets 7 on the transport plate 7 along the longitudinal direction of the upper rack rail 3. The transfer pinions 13 and 15 are rotatably installed through the 9 and 11, and the transfer pinions 13 and 15 are engaged on the upper rack rail 3 so as to transfer the transfer plate 7 to the upper rack rail. (3) to be installed on the moveable.

또한, 상기 일측의 보조 브라켓(9) 상에는 이송용 서보모터(17)가 장착되어 일측의 이송 피니언(13)에 회전축(19; 도 2참조)을 통하여 연결된다.In addition, a feed servomotor 17 is mounted on the auxiliary bracket 9 on one side and connected to the feed pinion 13 on one side via a rotation shaft 19 (see FIG. 2).

그리고 상기 이송 플레이트(7)의 하부에는 가이드 하우징(21)이 상기 상부 랙 레일(3)에 대하여 직각방향으로 배치되어 장착되며, 상기 가이드 하우징(21)의 일측 선단의 상단면에는 개방구(23)를 형성한다.In addition, a guide housing 21 is disposed below the transfer plate 7 at a right angle with respect to the upper rack rail 3, and an opening 23 is provided at an upper end surface of one end of the guide housing 21. ).

또한, 상기 가이드 하우징(21) 내에는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 상단면에 그 길이방향으로 랙(25)이 형성되는 랙바아(27)가 슬라이드 가능하게 끼워져 설치되며, 상기 가이드 하우징(21)의 일측 선단에 형성되는 상기 개방구(23)를 통하여 상기 랙바아(27)를 그 길이방향으로 슬라이드 구동시키는 구동수단이 별도로 장착된다.In addition, in the guide housing 21, as shown in Figs. 2 and 3, the rack bar 27 is formed so as to be slidably fitted with a rack bar 27 is formed on the top surface in the longitudinal direction thereof. Drive means for slidingly driving the rack bar 27 in its longitudinal direction is mounted separately through the opening 23 formed at one end of the guide housing 21.

여기서, 상기 구동수단은 상기 가이드 하우징(21)의 개방구(23)에 대응하여 그 측부에 구동용 서보모터(29)가 보조 플레이트(31)를 통하여 설치되며, 상기 구동용 서보모터(29)의 회전축(33)에는 상기 가이드 하우징(21)의 개방구(23)를 통하여 상기 랙바아(27)에 치합되는 구동 피니언(35)이 연결되어 구동력을 전달하게 된다.Here, the driving means is a drive servo motor 29 is installed on the side corresponding to the opening 23 of the guide housing 21 through the auxiliary plate 31, the drive servo motor 29 The drive shaft 35 is connected to the rack bar 27 through the opening 23 of the guide housing 21 is connected to the rotating shaft 33 of the driving force is transmitted.

그리고 상기 랙바아(27)의 하단면의 중앙에는 상하방향으로 작동하는 상하작동수단으로 공압 실린더(37)가 그 상단을 통하여 체결되며, 상기 공압 실린더(37)의 작동로드(39)의 선단에는 전기적인 신호에 의해 자성을 띠어 부품을 클램핑하도록 전자석으로 이루어지는 클램퍼(41)가 장착된다.In addition, a pneumatic cylinder 37 is fastened through the upper end of the rack bar 27 by an upper and lower operation means operating in the up and down direction, and at the front end of the operating rod 39 of the pneumatic cylinder 37. A clamper 41 made of an electromagnet is mounted to magnetically clamp the component by an electrical signal.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 부품 이송 장치의 작동은, 상기 도 2에서 도시한 바와 같이, 소물부품(1)을 상기 클램퍼(41)를 이용하여 클램핑 하기 위해서 먼저, 상기 상부 랙 레일(3) 상에서 이송용 서보모터(17)를 구동하여 소물부품(1)에 대한 상기 클램퍼(41)의 X 좌표 위치로 먼저 이동한다.Therefore, the operation of the component transfer device having the configuration as described above, as shown in FIG. 2, in order to clamp the small part 1 using the clamper 41, first, the upper rack rail 3 ), The servomotor 17 for feeding is moved to the X coordinate position of the clamper 41 with respect to the object part 1 first.

이어서, 상기 구동용 서보모터(29)를 이용하여 상기 가이드 하우징(21) 내의 랙바아(27)를 슬라이딩 구동시켜 상기 소물부품(1)에 대한 상기 클램퍼(41)의 Z 좌표 위치로 이동시킨다.Subsequently, the rack bar 27 in the guide housing 21 is slid by using the driving servo motor 29 to move to the Z coordinate position of the clamper 41 with respect to the small part 1.

이와 같이, 상기 클램퍼(41)를 소물부품(1)에 대한 평면위치가 결정되면, 상기 공압 실린더(37)에 제어공압을 공급하여 클램퍼(41)가 소물부품(1)에 대하여 하강하여 접촉되도록 한 다음, 클램퍼(41)에 전기적인 신호를 입력하여 자성을 띠도록 함으로서, 금속재질의 상기 소물부품(1)을 클램핑 하도록 한 다음, 상기 소물부품(1)을 로딩할 위치로 이동하게 되는데, 이러한 작동은 상기 클램퍼(41)를 이용하여 소물부품(1)을 클램핑 하는 작동의 역순으로 이루어지며, 그 구체적인 작동의 설명은 생략한다.As such, when the plane position of the clamper 41 with respect to the object part 1 is determined, the control air pressure is supplied to the pneumatic cylinder 37 so that the clamper 41 descends and comes into contact with the object part 1. Then, by inputting an electrical signal to the clamper 41 to be magnetic, thereby to clamp the small parts (1) of metal material, and then to move to the position to load the small parts (1), This operation is performed in the reverse order of the operation of clamping the object part 1 by using the clamper 41, the description of the specific operation is omitted.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 부품 이송 장치에 의하면, 작업실 상부의 레일을 따라 이동하면서, 상하 좌우방향으로 작동하여 소물부품을 적소에 투입할 수 있도록 하여 작업여건이 좋지 않은 위치에서도 소물부품의 이송 및 로딩작업을 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있다.According to the component conveying apparatus of the present invention having the configuration as described above, while moving along the rail of the upper part of the work room, it is operated in the vertical direction to move the small parts in place so that the small parts even in poor working conditions There is an effect that can safely carry out the transport and loading operations.

Claims (7)

작업실 상부를 따라 배치되며, 상단면에는 랙이 형성되는 상부 랙 레일과;An upper rack rail disposed along an upper part of a work room and having a rack formed on an upper surface thereof; 상기 상부 랙 레일 상에 이송수단을 통하여 설치되는 이송 플레이드와;A transfer plate installed on the upper rack rail through a transfer means; 상기 상부 랙 레일에 대하여 직각방향으로 배치되어 상기 이송 플레이트의 하부에 장착되며, 일측 선단의 상단면에는 개방구를 형성하는 가이드 하우징과;A guide housing disposed at a right angle with respect to the upper rack rail and mounted at a lower portion of the transfer plate, the guide housing defining an opening at an upper end surface of one end; 상기 가이드 하우징 내에 슬라이드 가능하게 끼워져 설치되며, 상단면에는 그 길이방향으로 랙이 형성되는 랙바아와;A rack bar slidably fitted into the guide housing, the rack bar having a rack formed on a top surface thereof in a longitudinal direction thereof; 상기 가이드 하우징의 일측 선단에 장착되어 상기 개방구를 통하여 랙바아를 그 길이방향으로 슬라이드 구동시키는 구동수단과;Drive means mounted to one end of the guide housing to slide the rack bar in its longitudinal direction through the opening; 상기 랙바아의 하단면 일측에 장착되어 상하방향으로 작동하는 상하작동수단과;Vertical operation means mounted on one side of the bottom surface of the rack bar and operating in a vertical direction; 상기 상하작동수단의 선단에 장착되어 전기적인 신호에 의해 자성을 띠어 부품을 클램핑하는 클램퍼와;A clamper mounted on the tip of the vertical operation means and clamping the component by magnetizing by an electrical signal; 를 포함하는 부품 이송 장치.Part transfer device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 이송수단은The method of claim 1, wherein the transfer means 상기 이송 플레이트 상에 보조 브라켓을 통하여 회전 가능하게 설치되며, 상기 상부 랙 레일 상에 치합되는 복수개의 이송 피니언과;A plurality of transfer pinions rotatably installed on the transfer plate through an auxiliary bracket and engaged on the upper rack rail; 상기 보조 브라켓의 일측에 장착되어 상기 일측 이송 피니언에 회전축을 통하여 연결되는 이송모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.And a transfer motor mounted to one side of the auxiliary bracket and connected to the one side feed pinion via a rotating shaft. 청구항 2에 있어서, 상기 이송모터는The method of claim 2, wherein the transfer motor 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.Component conveying apparatus comprising a servomotor. 청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은The method of claim 1, wherein the driving means 상기 가이드 하우징의 일측 선단의 측부에 장착되는 구동모터와;A drive motor mounted to a side of one end of the guide housing; 상기 구동모터의 회전축에 연결되며, 상기 가이드 하우징의 개방구를 통하여 상기 랙바아에 치합되는 구동 피니언으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.And a drive pinion connected to the rotation shaft of the drive motor and engaged with the rack bar through the opening of the guide housing. 청구항 4에 있어서, 상기 구동모터는The method of claim 4, wherein the drive motor 서보모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.Component conveying apparatus comprising a servomotor. 청구항 1에 있어서, 상기 상하작동수단은The method according to claim 1, wherein the vertical operation means 공압 실린더로 이루어지며, 그 상단이 상기 랙바아의 하단면 중앙에 체결되며, 그 작동로드의 선단에 상기 클램퍼가 장착되는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.It is made of a pneumatic cylinder, the upper end is fastened to the center of the bottom surface of the rack bar, the component transfer device, characterized in that the clamper is mounted on the tip of the operating rod. 청구항 1에 있어서, 상기 클램퍼는The method of claim 1, wherein the clamper 전기적인 신호에 의해 자성을 띠는 전자석으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 부품 이송 장치.A component transport apparatus comprising an electromagnet having magnetic properties by an electrical signal.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100836933B1 (en) * 2007-08-22 2008-06-12 현대자동차주식회사 Roof rail moving apparatus for vehicle

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