KR20040001571A - Sewage collector equipment and auto driving method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 분뇨를 수거하는 설비에 관한 것으로, 특히 분뇨를 수거하는 설비를 전자동 시스템으로 구현하고, 철도 객차 등의 정화조에 있는 분뇨를 간단한 버튼 조작만으로 자동 수거할 수 있는 분뇨 수거 설비 및 그의 자동 운전 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a facility for collecting manure, and in particular, implements a facility for collecting manure with a fully automatic system, manure collection facility and automatic operation that can automatically collect the manure in the septic tank, such as railway cars, with a simple button operation It is about a method.
사회가 복잡 고도화를 이루는 것과 함께 인구밀도가 증가하면서 사회 곳곳에서 배출되는 분뇨는 자칫 수질 오염을 일으킬 수 있고, 환경이나 위생, 악취의 문제를 야기할 수 있다. 오늘날 가정이나 축사에서 분뇨를 수거하여 처리하는 것은 아름다운 환경을 조성하고, 깨끗한 위생을 만드는 데 있어 결코 빠뜨릴 수 없는 사회 공동의 몫이 되었다. 대한민국에서는 오늘날 종말처리장을 가진 하수가 있는 구역 외에서는 오수를 정화조로 정화 처리한 후에야 하수도에 방류할 수 있다. 정화조는 건물마다 설치하는 경우와 몇 개의 건물이 공동으로 설치하는 경우가 있다. 인간 또는 가축의 분뇨를 처리하기 위해 많은 환경 연구 단체나 회사에서는 저마다 오염이 적고 생활에 유익한 분뇨 처리 시설을 만들기 위해 노력하고 있다.As society grows in complexity and complexity, manure discharged from various parts of society can cause water pollution and cause environmental, hygiene and odor problems. Today, the collection and disposal of manure at home or in barns has become an indispensable social communal in creating a beautiful environment and creating clean hygiene. In Korea, sewage can only be discharged to sewerage after septic tanks have been cleaned, except in areas where sewage plants with end-of-day treatment plants exist today. Septic tanks may be installed in each building or in several buildings. To deal with human or livestock manure, many environmental research groups and companies are striving to create manure handling facilities that are less polluted and beneficial to life.
하지만, 가정이나 건물 등에 설치되는 정화조 이외에 야외용 간이 화장실이나 철도의 객차 등에 설치되는 화장실에서는 분뇨수거 차량에 의해 분뇨를 수거하거나, 사람이 직접 분뇨를 처리하고 있다. 따라서, 분뇨 수거를 위해 불필요한 시간과 인원이 필요하게 되며, 수 작업에 의해 분뇨 수거가 이루어짐으로써 분뇨에서 발생되는 악취나 이미지로 인해 분뇨 수거 작업에 애로사항이 있게 된다.However, in addition to septic tanks installed in homes and buildings, toilets installed in outdoor simple toilets or passenger cars on railroads collect manure by a manure collection vehicle, or people directly manure. Therefore, unnecessary time and personnel are required for manure collection, and the manure collection is made by manual work, which causes difficulties in manure collection work due to odors or images generated from manure.
특히, 철도의 객차에 설치되는 화장실은 대량의 사용인원과 정화 탱크의 용량 제한으로 인해 운행을 마치면 분뇨를 수거하는 작업이 필요하게 되는데, 이를 수 작업이나 일반적인 분뇨 수거 차량을 이용하여 한다면 여간 불편하지 않을 것이다.In particular, due to the large number of people and the limited capacity of the purification tanks, the toilets installed in the passenger cars of railroads need to collect manure after the operation, which is not inconvenient if used by hand or using a general manure collection vehicle. Will not.
따라서, 본 발명의 목적은 분뇨를 수거하는 설비를 전자동 시스템으로 구현하여 시간과 물적, 인적 비용을 절약하고, 아울러 철도 객차 등의 정화 탱크에 있는 분뇨를 간단한 버튼 조작만으로 자동으로 수거할 수 있는 간단하면서도 편리한 분뇨 수거 설비 및 그의 자동 운전 방법을 제공함에 있다.Therefore, the object of the present invention is to implement a facility to collect the manure with a fully automatic system, saving time, material, human cost, and also simple to automatically collect the manure in the purification tank, such as railway cars, with a simple button operation Yet to provide a convenient manure collection facility and its automatic operation method.
상기의 목적을 해결하기 위하여 본 발명의 제1견지에 따른 분뇨 수거 설비는:In order to solve the above object, the waste collection facility according to the first aspect of the present invention is:
전력공급원에 연결되며, 자동 운전을 지시하는 버튼을 구비하여 상기 자동 운전을 지시하는 버튼이 온 되면 자동 운전에 따른 설비의 제반 운전 동작을 제어하며, 솔레노이드 밸브들의 오픈/클로우즈의 구동을 제어하는 콘트롤 패널;It is connected to a power supply, and provided with a button for instructing automatic operation, when the button for instructing automatic operation is turned on, it controls the overall operation operation of the facility according to the automatic operation, and controls to control the opening / closing of solenoid valves. panel;
분뇨 수거 시 이물질을 탱크 전단에서 분쇄시켜주는 분쇄기;A grinder for crushing foreign matter at the front of the tank when manure is collected;
분뇨를 수거할 외부 정화 탱크로부터의 분뇨를 수거하거나 만수가 되면 분뇨를 외부의 오수처리장으로 배출하는 분뇨 수거 탱크;A manure collection tank for collecting manure from an external purification tank to collect manure or for draining the manure to an external sewage treatment plant when the manure is full;
상기 분뇨 수거 탱크의 만수 여부를 체크하는 레벨 스위치;A level switch for checking whether the manure collection tank is full;
상기 분뇨 수거 탱크의 분뇨 유입 및 차단을 분뇨의 만수 여부에 따라 오픈 또는 클로우즈 되는 흡입밸브;A suction valve which opens or closes the manure inflow and blocking of the manure collection tank depending on whether the manure is full;
상기 분뇨 수거 탱크가 만수 레벨이 되면 오픈 되고, 수거 레벨이 되면 클로우즈 되어 분뇨를 외부의 오수처리장으로 배출시키는 분뇨배출밸브;A manure discharge valve which opens when the manure collection tank reaches a full water level and is closed when the manure collection level reaches a collection level to discharge manure to an external sewage treatment plant;
상기 분뇨 수거 탱크의 분뇨 수거 운전 시에 오픈 되어 진공 가스를 상기 분뇨 수거 탱크로 토출하고, 상기 분뇨 수거 탱크의 분뇨 배출 운전 시에 클로우즈 되는 가스배출밸브;A gas discharge valve opened during the manure collection operation of the manure collection tank to discharge a vacuum gas to the manure collection tank and to be closed during the manure discharge operation of the manure collection tank;
상기 분뇨 수거 탱크와 상기 가스배출밸브를 통해 연결되며, 상기 분뇨 수거 탱크의 압력이 기준치 이하인 경우에 분뇨를 유입하도록 러닝하고, 분뇨수거탱크의 분뇨 유입레벨이 만수일 경우 분뇨를 배출하도록 정지하는 진공 펌프;A vacuum connected to the manure collection tank and the gas discharge valve and running to introduce manure when the pressure of the manure collection tank is lower than a reference value, and stopping to discharge manure when the manure inflow level of the manure collection tank is full. Pump;
상기 분뇨 배출 운전 전에 외부의 압력 공기를 상기 분뇨 수거 탱크로 주입하도록 오픈 되고, 분뇨 배출 중지 운전 시에 클로우즈 되어 상기 분뇨 수거 탱크로 외부의 압력 공기가 주입되는 것을 차단하는 압력공기밸브;A pressure air valve which is opened to inject external pressure air into the manure collection tank before the manure discharge operation and is closed at the manure discharge stop operation to block external pressure air from being injected into the manure collection tank;
상기 분뇨 수거 탱크의 이물질, 습기와 분뇨잔류물을 포집하여 배수밸브를 통해 잔류물을 외부의 오수처리장으로 배출하는 배수탱크;로 구성됨을 특징으로 한다.And a drainage tank for collecting the foreign matter, moisture and manure residues of the manure collection tank and discharging the residue to an external sewage treatment plant through a drain valve.
또한, 본 발명의 제2견지에 따른 분뇨 수거 설비는: 상기 진공펌프에 연결되어 냉각수를 순환시키는 냉각수 순환펌프; 및 외부의 냉각수와 연결되고, 상기 진공펌프와 연결되며, 폐수를 외부의 폐수처리장으로 배출하는 물탱크;를 더 구비함을 특징으로 한다.In addition, the manure collection equipment according to the second aspect of the present invention comprises: a cooling water circulation pump connected to the vacuum pump to circulate the cooling water; And a water tank connected to an external cooling water and connected to the vacuum pump and discharging the waste water to an external wastewater treatment plant.
또한, 본 발명의 제3견지에 따른 분뇨 수거 설비는: 상기 분뇨 수거 탱크 상부에 부착되어 분뇨 만수 시 배출하기 위한 압력을 조정하고, 상기 진공펌프의 흡입배관에 부착되어 상기 분뇨 수거 탱크의 진공도를 일정하게 유지하는 압력 전송기; 상기 분뇨 수거 탱크 상부에 부착되어 수시로 압력 상태를 읽을 수 있는 연성 압력계인 압축 압력 게이지; 상기 냉각수 순환 펌프의 토출에 부착되어 토출 압력을 측정하는 압력 게이지;를 더 구비함을 특징으로 한다.In addition, the manure collection facility according to the third aspect of the present invention: is attached to the upper manure collection tank to adjust the pressure to discharge when the manure full, and attached to the suction pipe of the vacuum pump to improve the degree of vacuum of the manure collection tank Pressure transmitter to keep constant; A compression pressure gauge attached to an upper portion of the manure collection tank and configured to read a pressure state at any time; And a pressure gauge attached to the discharge of the cooling water circulation pump to measure the discharge pressure.
또한, 본 발명의 제4견지에 따른 분뇨 수거 설비는 다수의 분뇨 수거 탱크 및 그에 수반되는 분뇨의 수거 및 배출을 위한 부대 시설을 구비함을 특징으로 한다.In addition, the manure collection facility according to the fourth aspect of the present invention is characterized in that it comprises a plurality of manure collection tank and the accompanying facilities for the collection and discharge of the manure accompanying.
한편, 본 발명의 제5견지에 따른 분뇨 수거 설비의 자동 운전 방법은;On the other hand, the automatic operation method of the manure collection facility according to the fifth aspect of the present invention;
전원이 온 된 상태에서 스탠바이 버튼이 온 되면 각 밸브 및 진공펌프를 초기 스탠바이 운전하는 자동 운전 준비 단계;An automatic operation preparation step of initial standby operation of each valve and the vacuum pump when the standby button is turned on while the power is on;
상기 자동 운전 준비 단계가 완료된 후 오토 버튼이 온 되면 자동 운전을 선택하여 분뇨 수거 탱크를 동작하는 자동 운전 선택 단계;An automatic operation selection step of operating the manure collection tank by selecting automatic operation when the auto button is turned on after the automatic operation preparation step is completed;
상기 진공펌프를 러닝 하여 흡입밸브를 통해 외부 정화 탱크로부터 분뇨를 유입하여 분뇨를 상기 분뇨 수거 탱크에 수거하는 분뇨 수거 단계;A manure collection step of running the vacuum pump and collecting manure from an external purification tank through a suction valve to collect manure into the manure collection tank;
상기 분뇨가 상기 분뇨 수거 탱크에 만수 되면 상기 진공펌프의 러닝을 정지시키고, 외부의 압력 공기를 상기 분뇨 수거 탱크로 주입하는 압력 공기 주입 단계;A pressure air injecting step of stopping the running of the vacuum pump when the manure is full in the manure collection tank and injecting external pressure air into the manure collection tank;
상기 분뇨 수거 탱크의 내부 압력이 일정 압력에 도달하게 되면 분뇨 배출 밸브를 오픈 시켜 상기 분뇨 수거 탱크에 수거한 분뇨를 외부 오수처리장으로 배출하는 분뇨 배출 단계를 구비함을 특징으로 한다.When the internal pressure of the manure collection tank reaches a predetermined pressure, characterized in that the manure discharge step of opening the manure discharge valve to discharge the manure collected in the manure collection tank to the external sewage treatment plant.
또한, 본 발명의 제6견지에 따른 분뇨 수거 설비의 자동 운전 방법은 상기 분뇨 수거 설비에 상기 분뇨 수거 탱크가 복수 개 설치되는 경우 상기 분뇨 수거 설비의 자동 운전 시에 각 분뇨 수거 탱크의 운전 동작은 이웃하는 분뇨 수거 탱크의 분뇨 수거 또는 분뇨 배출의 반대 동작을 진행함으로써 연속적인 수거작업이 이뤄는것을 포함함을 특징으로 한다.In addition, the automatic operation method of the manure collection facility according to the sixth aspect of the present invention, when the plurality of manure collection tanks are installed in the manure collection facility, the operation operation of each manure collection tank at the time of automatic operation of the manure collection facility is It includes the continuous collection operation by proceeding the opposite operation of the manure collection or manure discharge of the neighboring manure collection tank.
또한, 본 발명의 제7견지에 따른 분뇨 수거 설비의 자동 운전 방법은 상기 분뇨 수거 단계를 진행하고 나서, 잔존하는 잔류물을 상기 분뇨 수거 탱크에 연결되는 배수탱크를 통해 외부로 배출하는 잔류물 배출 단계를 더 구비함을 특징으로 한다.In addition, the automatic operation method of the manure collection facility according to the seventh aspect of the present invention after the step of collecting the manure, the residue discharged to the outside discharged to the outside through the drain tank connected to the manure collection tank It is characterized by further comprising a step.
또한, 본 발명의 제8견지에 따른 분뇨 수거 설비의 자동 운전 방법은 상기 자동 운전 중에 냉각수의 온도가 소정 온도 이상 올라가면 냉각수를 저감시키고, 냉각수의 온도가 소정 온도 이하로 떨어지면 냉각수를 증감시키는 냉각수 온도 조절 단계;를 더 구비함을 특징으로 한다.In addition, the automatic operation method of the manure collection facility according to the eighth aspect of the present invention is to reduce the cooling water when the temperature of the cooling water rises above the predetermined temperature during the automatic operation, and the cooling water temperature to increase or decrease the cooling water when the temperature of the cooling water falls below the predetermined temperature Adjusting step; characterized in that it further comprises.
또한, 본 발명의 제9견지에 따른 분뇨 수거 설비의 자동 운전 방법은,In addition, the automatic operation method of the manure collection facility according to the ninth aspect of the present invention,
상기 분뇨 수거 설비의 운전 시에 오일 부족을 알리는 레벨 스위치의 감지가 있는 경우 모든 공정을 정지하고 오일이 보충된 이후에 재 가동하는 오일 보충 단계;를 더 구비함을 특징으로 한다.The oil replenishment step of stopping all the processes and restarting after the oil is replenished when there is a detection of the level switch informing the oil shortage during the operation of the manure collection facility.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비의 구성도,1 is a block diagram of a manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비의 초기 스탠바이 운전 흐름을 도시한 도면,2 is a view showing an initial standby operation flow of the manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 다른 분뇨 수거 설비의 자동 운전의 흐름을 도시한 도면.3a to 3c is a view showing the flow of the automatic operation of the manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100: 분뇨 수거 설비 105: 분쇄기100: manure collection facility 105: grinder
111: 솔레노이드 패널 112: 공기 유닛111: solenoid panel 112: air unit
113, 114: 압력 게이지 115: 안전 밸브113, 114: pressure gauge 115: safety valve
116: 리듀싱 압력 밸브116: reducing pressure valve
117, 140: 압력 전송기 118, 145: 압력공기밸브117, 140: pressure transmitter 118, 145: pressure air valve
119, 144: 상부 가스배출밸브 120, 143: 압축공기 유입밸브119, 144: upper gas discharge valve 120, 143: compressed air inlet valve
121, 142: 배수밸브 122, 141: 배수탱크121, 142: drain valve 122, 141: drain tank
123, 148: 분뇨수거탱크124, 151: 배수밸브123, 148: manure collection tank 124, 151: drain valve
125, 146: 레벨 스위치1126, 147: 흡입밸브125, 146: level switch 1126, 147: suction valve
127, 150: 분뇨배출밸브128: 체크밸브127 and 150: manure discharge valve 128: check valve
129: 물탱크 130, 131: 압력밸브129: water tank 130, 131: pressure valve
132: 냉각수 순환펌프 133: 모터132: cooling water circulation pump 133: motor
134, 136: 진공펌프135, 137: 모터134, 136: vacuum pump 135, 137: motor
138, 139: 싸이클론152, 153: 오일순환밸브138, 139: cyclone 152, 153: oil circulation valve
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비의 구성도로서, 분뇨 수거 작업을 2곳에서 연속적으로 진행할 수 있는 분뇨 수거 설비를 실시 예로 구성한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비의 주 구성부는 분뇨 수거 탱크(Sewage collector tank)(123, 148), 분쇄기(105), 진공 펌프(Vacuum pump)(135, 136), 각종 밸브, 싸이클론(Cyclone)(138, 139), 배수 탱크(Draintank)(122, 141), 물탱크(Water tank)(129), 냉각수 순환 펌프(Cooling water circulator pump)(132), 콘트롤 패널(Control panel)(149), 모터(Motor)(133, 135, 137) 등을 구비한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비는 분뇨 수거 작업을 2곳에서 동시에 진행할 수 있으므로, 대칭적인 구조를 이루는 구성부가 주를 이루지만 운전 시에는 동일한 동작 또는 서로 다른 동작을 수행할 수 있도록 한다. 상기 도 1에서는 분뇨 수거 설비가 참조부호 100으로 표시되어 있다. 상기 분뇨 수거 설비(100)는 외부 시설과 연동하는데, 수거 객체인 분뇨가 존재하는 외부의 정화 탱크와 연결되고, 또 수거한 분뇨를 처리하는 오수 처리장에 연결되며, 분뇨 수거 시 사용한 물을 처리하는 폐수처리장과 연결되며, 이 밖에 오일 순환을 위한 ATM에 연결되며, 압축 공기를 제공하는 시설 및 물을 제공하는 시설, 그리고 전력을 제공하는 시설 등에 연결되어 연동 한다. 본 발명에 따른 분뇨 수거 설비는 이러한 외부 시설물들과 연계하여 동작됨으로써 자동화 분뇨 수거 시스템이 된다.1 is a configuration diagram of a manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention, which constitutes an example of a manure collection facility that can continuously carry out a manure collection operation at two places. The main components of the manure collection facility according to an embodiment of the present invention is a sewage collector tank (123, 148), a grinder 105, a vacuum pump (135, 136), various valves, cyclones (Cyclone) (138, 139), Draintan (122, 141), Water tank (129), Cooling water circulator pump (132), Control panel ( 149, motors 133, 135, 137, and the like. Manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention can be carried out at the same time in two places to collect the manure, constituting a symmetrical structure is the main, but when driving to perform the same operation or different operations . In FIG. 1, the manure collection facility is indicated by the reference numeral 100. The manure collection facility 100 is interlocked with an external facility, which is connected to an external purification tank in which manure, which is a collection object, is connected to a sewage treatment plant that processes the collected manure, and processes water used in collecting manure. It is connected to the wastewater treatment plant, and connected to the ATM for oil circulation, and connected to the facility for providing compressed air, the facility for providing water, and the facility for providing power. The manure collection facility according to the invention is operated in conjunction with these external facilities, resulting in an automated manure collection system.
본 발명에 따른 분뇨 수거 설비(100)는 분뇨가 유입(8 또는 9)되면 이를 분뇨 수거 탱크(123 또는 148)에 수거하는데, 이때 분뇨 수거 탱크의 진공도를 일정하게 유지하도록 하는 제 설비, 분뇨 만수 시에는 자동으로 오수처리장으로 배출하는 제 설비, 분뇨 수거 탱크의 상태를 체크하는 제 설비 및 이를 동작하도록 제어하는 콘트롤 패널을 포함한 제 설비를 구비하여 후술하게 될 일련의 과정을 통해 분뇨 수거를 자동 및 효율적으로 진행하게 된다.The manure collection facility 100 according to the present invention collects the manure when the inflow (8 or 9) is collected in the manure collection tank 123 or 148. At this time, the facility for maintaining the vacuum degree of the manure collection tank, manure full water The city is equipped with a first facility that automatically discharges to the sewage treatment plant, a first facility that checks the state of the manure collection tank, and a control panel that controls the operation thereof. You will proceed efficiently.
본 발명에 따른 분뇨 수거 설비의 구성 관계 및 각 구성부의 역할을 이하에설명한다. 이때 구성부의 명칭만으로도 그 기능 및 역할을 알 수 있는 공지된 구성부의 기능 및 역할은 생략하도록 한다.The configuration relationship and the role of each component of the manure collection facility according to the present invention will be described below. In this case, the functions and roles of the known components that can be known only by the names of the components are omitted.
먼저, 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148)는 진공펌프(134, 136)를 이용, 흡입밸브(126, 147)를 통해 외부의 정화 탱크(8, 9)로부터 분뇨를 유입하고, 만수 시 압력공기밸브(118, 145)를 이용, 외부압력공기를 주입하여 분뇨배출밸브(127, 150)를 통해 외부의 오수처리장(10, 11)에 수거한 분뇨를 배출한다.First, the manure collection tanks 123 and 148 use the vacuum pumps 134 and 136 to introduce the manure from the external purification tanks 8 and 9 through the suction valves 126 and 147, and when the water is filled with pressure air, External pressure air is injected using the valves 118 and 145 to discharge the manure collected in the external sewage treatment plants 10 and 11 through the manure discharge valves 127 and 150.
상기 분뇨 수거 탱크(123, 148)로 분뇨 유입 시 진공펌프(134, 136)에 습기와 분뇨유입방지를 위해 싸이크론(138, 139)을 설치하고 싸이크론 하부 이물질 배출을 위해 배수탱크(122, 141)를 두어 주기적으로 압력공기를 이용, 배수밸브(124, 151)를 열어 체크밸브(128)를 통해 오수처리장(11)으로 배출시킨다.When the manure inflow into the manure collection tank (123, 148), the installation of the cyclone (138, 139) to prevent the inflow of moisture and manure in the vacuum pump (134, 136) and the drain tank (122, 141) for the discharge of foreign matter under the cyclone By using the pressure air periodically to open the drain valves (124, 151) through the check valve 128 to discharge to the sewage treatment plant (11).
상기 분뇨 수거 탱크(123, 148)에는 레벨스위치(Level switch)1,2(125, 146: 레벨스위치2는 도시안됨.)가 설치되어 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148)의 수위의 하이(HIGH) 또는 로우(LOW) 레벨을 측정하여 상기 진공펌프(135, 136) 및 자동 밸브를 제어한다.Level switches 1 and 2 (125 and 146 (level switch 2 is not shown)) are installed in the manure collection tanks 123 and 148, so that the water level of the manure collection tanks 123 and 148 is high. Or the LOW level to control the vacuum pump (135, 136) and the automatic valve.
상기 싸이클론(138, 139)에 연결되는 상기 진공펌프(135, 136)는 상기 모터(135, 136) 및 오일순환펌프(152, 153)에 연결되어 동작하며, 상기 물탱크(129)에 연결된다. 또한 외부의 냉각수가 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148) 및 상기 물탱크(129)에 연결되어 물을 공급한다. 또한, 상기 진공펌프(135, 136)는 상기 냉각수 순환펌프(132) 및 모터(133)에 연결된다. 상기 냉각수 순환펌프(132)는 압력 게이지(131)에 연결된다.The vacuum pumps 135 and 136 connected to the cyclones 138 and 139 are connected to the motors 135 and 136 and the oil circulation pumps 152 and 153, and are connected to the water tank 129. do. In addition, external coolant is connected to the manure collection tanks 123 and 148 and the water tank 129 to supply water. In addition, the vacuum pumps 135 and 136 are connected to the cooling water circulation pump 132 and the motor 133. The coolant circulation pump 132 is connected to a pressure gauge 131.
상기 배수탱크(121, 141)는 상부에 압축공기 유입밸브(120, 143) 및 배수밸브(121, 142)에 연결되고, 하부에 배수밸브(124, 151)가 연결된다.The drain tanks 121 and 141 are connected to the compressed air inlet valves 120 and 143 and the drain valves 121 and 142 in the upper portion thereof, and the drain valves 124 and 151 are connected in the lower portion thereof.
상기 싸이클론(138, 139)의 하부에는 배수탱크(122, 141)가 연결되며, 상기 배수탱크(122, 141)는 배수밸브(124) 및 체크밸브(128)를 통해 오수처리장(11)과 연결된다.Drain tanks 122 and 141 are connected to lower portions of the cyclones 138 and 139, and the drain tanks 122 and 141 are connected to the wastewater treatment plant 11 through a drain valve 124 and a check valve 128. Connected.
상기 물탱크(129)는 폐수처리장(7)에 연결된다.The water tank 129 is connected to the wastewater treatment plant (7).
상기 콘트롤 패널(149)은 전력 공급원에 연결되며, 설비의 각종 제어, 사용자에 의한 버튼 제어, 램프의 발광 제어 및 솔레노이드 패널(11)을 제어한다.The control panel 149 is connected to a power supply and controls various kinds of equipment, button control by a user, light emission control of a lamp, and a solenoid panel 11.
이외에 압력 전송기(Pressure transmitter)(117, 140)는 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148) 상부와 상기 진공펌프(134, 136) 흡입배관에 부착되어 분뇨수거탱크(123, 148)내 진공압을 일정하게 조정하고, 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148)의 진공도를 일정하게 유지하며, 압축 압력 게이지(Compound pressure gauge)는 상기 분뇨 수거 탱크(123, 148) 상부에 부착되어 수시로 압력 상태를 읽을 수 있는 연성 압력계이며, 압력 게이지(Pressure gauge)(131)는 상기 냉각수 순환펌프(132)의 토출에 부착되어 토출 압력을 측정한다.In addition, pressure transmitters 117 and 140 are attached to upper portions of the manure collection tanks 123 and 148 and suction pipes of the vacuum pumps 134 and 136 to maintain a vacuum pressure in the manure collection tanks 123 and 148. The pressure of the manure collection tanks 123 and 148 to maintain a constant degree of vacuum, and a compression pressure gauge is attached to the manure collection tanks 123 and 148 to read the pressure state from time to time. A flexible pressure gauge, a pressure gauge 131 is attached to the discharge of the cooling water circulation pump 132 to measure the discharge pressure.
또한, 상기 흡입밸브(126, 147), 가스배출밸브(119, 144), 분뇨배출밸브(127, 150), 압력공기밸브(118, 145)는 자동 밸브(Auto Valve)로서, 액추에이터 밸브(Actuator Valve)이다.In addition, the suction valves 126 and 147, the gas discharge valves 119 and 144, the manure discharge valves 127 and 150, and the pressure air valves 118 and 145 are auto valves, and an actuator valve. Valve).
상술한 도 1의 분뇨 수거 설비의 구성을 참조하여 본 발명에 따른 분뇨 수거 설비의 분뇨 수거시의 자동 운전 방법을 도 2 및 도 3을 통해 상세히 설명한다.With reference to the configuration of the manure collection facility of Figure 1 described above will be described in detail with reference to the automatic operation method during the manure collection of the manure collection facility according to the present invention.
먼저, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 분뇨 수거 설비의 초기 스탠바이(standby) 운전 흐름을 도시한 도면으로, 301단계에서 전원이 온 된 상태에서 스탠바이 버튼이 온 되면 303단계로 진행하여 모든 자동 밸브가 "클로우즈(close)"된다. 그리고, 305단계로 진행해서 상기 배수탱크(122, 141)의 상부 밸브가 "오픈" 되고, 계속해서 307단계에서 상부 가스배출밸브(119, 144)가 "오픈" 된다. 본 발명은 분뇨 수거 설비는 분뇨 수거 작업을 2곳에서 동시에 진행할 수 있으므로, 대칭적인 초기 스탠바이 운전을 하게 되는데 311단계 내지 319단계까지가 설비A에서 진행하고, 이와 동시에 설비B에서 321단계 내지 329단계를 진행한다.First, FIG. 2 is a view illustrating an initial standby operation flow of a manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention. When the standby button is turned on in the state of power-on in step 301, the process proceeds to step 303. The automatic valve is "closed". In operation 305, the upper valves of the drain tanks 122 and 141 are "opened", and in operation 307, the upper gas discharge valves 119 and 144 are "opened". According to the present invention, the manure collection facility can proceed with the manure collection operation at the same time in two places, the symmetric initial standby operation is performed in steps 311 to 319 proceeds in the equipment A, and at the same time in the equipment B steps 321 to 329 Proceed.
여기서는 설비A의 진행 과정만을 설명한다. 설비B는 상기 설비A와 동일한 진행을 행한다. 311단계에서 상기 분뇨 수거 탱크(123)에 부착되어 있는 진공스위치A가 진공압 720mmHg보다 작은 경우에는 313단계로 진행하여 상기 진공펌프A(134)를 러닝(Running)"하고, 그렇지 않으며 317단계로 진행한다.Here, only the process of installation A will be described. Equipment B performs the same process as the equipment A. If the vacuum switch A attached to the manure collection tank 123 in step 311 is smaller than the vacuum pressure 720mmHg, the process proceeds to step 313 and "Running" the vacuum pump A 134, otherwise it proceeds to step 317. Proceed.
그런 후, 315단계에서 상기 진공스위치A가 진공압 720mmHg보다 같거나 클 때까지 상기 진공펌프A(134)를 러닝하고, 크거나 같게 되면 317단계로 진행한다.Thereafter, in step 315, the vacuum pump A 134 is run until the vacuum switch A is equal to or greater than the vacuum pressure 720mmHg, and if it is larger or equal, the process proceeds to step 317.
상기 317단계에서 상기 진공스위치A가 진공압 720mmHg보다 같거나 크면 상기 상부 가스배출밸브(119)를 "클로우즈"한 후, 319단계에서 상기 진공펌프A(134)를 정지한 다음 331단계로 진행한다.If the vacuum switch A is equal to or greater than the vacuum pressure 720mmHg in step 317, the upper gas discharge valve 119 is "closed". In step 319, the vacuum pump A 134 is stopped, and then the process proceeds to step 331. .
상기 319단계 또는 329단계까지의 초기 스탠바이 운전을 마쳤으면 상기 331단계에서 상기 스탠바이 버튼이 "오프"되고, 별도로 구비되는 스탠바이 램프가 "온" 되어 자동 운전 준비 상태인 스탠바이 상태가 완료된다.When the initial standby operation up to step 319 or 329 is completed, the standby button is turned “off” in step 331, and a standby lamp that is separately provided is turned “on” to complete a standby state ready for automatic operation.
이렇게 초기 스탠바이 운전을 마쳐 자동 운전 준비를 마치게 되면 이제 분뇨 수거 설비의 분뇨 수거에 따른 자동 운전을 수행하게 되는데, 이러한 자동 운전 흐름이 도 3에 도시되어 있다. 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.After the initial standby operation is completed and ready for automatic operation it is now to perform the automatic operation according to the manure collection of the manure collection facility, this automatic operation flow is shown in FIG. This will be described in detail with reference to FIG. 3.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 바람직한 실시 예에 다른 분뇨 수거 설비의 자동 운전의 흐름을 도시한 도면으로, 401단계는 자동 운전 상태인가를 체크하는 동작으로 상기 스탠바이 램프가 "온"되어 있으면 자동 운전 준비 상태이고, 상기 스탠바이 램프가 "오프"되어 있으면 자동 운전 준비 상태가 아니므로 다시 스탠바이 버튼을 눌러 상기 도 2의 과정을 순차적으로 수행하여 자동 운전 준비 상태를 만든다.3A to 3C are diagrams illustrating the flow of automatic operation of a manure collection facility according to a preferred embodiment of the present invention. In step 401, an operation of checking whether the standby lamp is in an automatic operation state is automatically performed. If the standby state is in the ready state, and the standby lamp is "off" is not the automatic operation ready state, press the standby button again to perform the process of FIG.
상기 스탠바이 램프가 "온" 되어 있으면 403단계에서 사용자에 의해 오토 버튼을 "온"되면 분뇨 수거 설비(100)의 자동 운전이 선택된다.When the standby lamp is turned on, when the auto button is turned on by the user in step 403, automatic operation of the manure collection facility 100 is selected.
그러면, 상기 분뇨 수거 탱크 A(123)와 분뇨 수거 탱크 B(148)가 동시에 동작되는데, 먼저, 분뇨 수거 탱크 A(123)에서의 분뇨 수거 자동 운전 동작을 설명한다.Then, the manure collection tank A 123 and the manure collection tank B 148 are operated at the same time, first, the operation of automatic manure collection in the manure collection tank A 123 will be described.
405단계에서 상기 분뇨 수거 탱크 A(123)가 동작되면, 407단계에서 상부 가스배출밸브 A(119)가 "오픈"되면서 409단계에서 상기 흡입밸브 A(126)의 "오픈" 및 분뇨수거 시작을 알리는 황색램프가 "온" 된다.When the manure collection tank A 123 is operated in step 405, the upper gas discharge valve A 119 is "opened" in step 407 and the "open" and the manure collection start of the intake valve A 126 starts in step 409. The amber light is "on".
그런 후, 411단계에서 상기 진공스위치 A가 720mmHg보다 작으면 413단계에서 상기 진공펌프 A(134)를 러닝(Running)"하여 415단계에서 상기 흡입밸브 A(126)를통해 외부 정화탱크(8 또는 9)로부터 분뇨를 유입하여 분뇨 수거를 시작한다.Then, if the vacuum switch A is smaller than 720 mmHg in step 411, the vacuum pump A 134 is "Running" in step 413, and the external purifying tank 8 or through the intake valve A 126 in step 415. Manure is introduced from 9) to start collecting manure.
만약, 417단계에서 레벨스위치 1A가 "로우"이면 411단계로 리턴하고, 상기 레벨스위치 1A가 "하이"이면 419단계에서 상기 흡입밸브 A(126)를 "클로우즈"시키면서 상기 황색램프를 "오프"하고, 421단계에서 상기 상부 가스배출밸브 A(119)를 "클로우즈" 한다. 이후, 423단계에서 레벨스위치 2A가 "하이"이면 425단계로 진행하고, 상기 레벨스위치 2A가 "로우"이면 도 3c와 같이 별도의 공정(501 내지 515단계)을 수행한다.If the level switch 1A is "low" in step 417, the flow returns to step 411. If the level switch 1A is "high," the yellow lamp is "off" while "closing" the suction valve A 126 in step 419. In operation 421, the upper gas discharge valve A 119 is “closed”. Thereafter, if the level switch 2A is "high" in step 423, the process proceeds to step 425. If the level switch 2A is "low", an additional process (steps 501 to 515) is performed as shown in FIG. 3C.
상기 425단계에서는 상기 진공스위치 A가 720mmHg보다 크거나 같게 되면 427단계로 진행하여 상기 진공펌프 A(134)를 "정지" 한다. 그리고, 429단계에서 옆 분뇨 수거 탱크 B(148)의 상부 가스배출밸브 B(144)가 "오픈"될 때까지 대기하고, "오픈" 되면 압력공기밸브 A(118)를 "오픈" 하여 압력 공기 설비(1)로부터 상기 압력 공기를 주입한다.In step 425, if the vacuum switch A becomes greater than or equal to 720 mmHg, the process proceeds to step 427 to "stop" the vacuum pump A 134. Then, in step 429, the upper gas discharge valve B 144 of the side manure collection tank B 148 is "opened", and when it is "opened", the pressure air valve A 118 is "opened" to pressurized air. The pressure air is injected from the plant (1).
그리고, 435단계에서 상기 분뇨 수거 탱크 A(123) 내부의 진공스위치 1A가 0Kg/cm2에 도달하면 437단계에서 하부 분뇨 배출 밸브 A(127)를 "오픈" 시키면서 439단계에서 분뇨의 배출을 시작한다. 이때, 분뇨 배출을 알리도록 적색 램프를 "온" 시킨다.When the vacuum switch 1A in the manure collection tank A 123 reaches 0Kg / cm 2 in step 435, the manure is discharged in step 439 while opening the lower manure discharge valve A 127 in step 437. do. At this time, the red lamp is "on" to inform the discharge of the manure.
다시, 441단계에서 레벨스위치 1A가 "로우"가 되면 443단계에서 상기 압력공기밸브 A(118)를 "클로우즈" 시키고, 445단계에서 하부 분뇨배출밸브 A(127)를 "클로우즈" 시킨 후, 적색 램프를 "오프"한다.When the level switch 1A becomes "low" in step 441, the pressure air valve A 118 is "closed" in step 443, and in step 445 "lower" the lower manure discharge valve A (127), red Turn off the lamp.
그런 후, 447단계에서 상기 압력공기밸브 B(145)가 "오픈"될 때까지 대기한 후, 상기 압력공기밸브 B(145)가 "오픈"되면 상기 407단계로 리턴한 후, 이후 과정을 순차적으로 재 수행 하면서 상기 분뇨 수거 탱크 A(123)에서의 분뇨 수거 및 배출 운전을 자동으로 수행한다.Then, after waiting until the pressure air valve B (145) is "open" in step 447, if the pressure air valve B 145 is "open", returns to the step 407, and then the subsequent process While performing again with the manure collection tank A (123) to automatically perform the manure collection and discharge operation.
다음으로, 상기 분뇨 수거 탱크 B(148)에서의 분뇨 수거 자동 운전 동작을 451단계 내지 493단계를 통해 설명한다.Next, the operation of automatically collecting manure in the manure collection tank B 148 will be described through steps 451 to 493.
상기 451단계에서 상기 분뇨 수거 탱크 B(148)가 동작되면 453단계에서 분뇨 수거 탱크 A(123)의 상부 가스배출밸브 A(119)가 "오픈"될 때까지 대기하고, "오픈" 되면 455단계에서 압력공기밸브 B(145)를 "오픈" 하여 457단계에서 압력 공기 설비(1)로부터 상기 압력 공기를 주입한다.When the manure collection tank B (148) is operated in step 451, and waits until the upper gas discharge valve A (119) of the manure collection tank A (123) is "open" in step 453, and if it is "open" step 455 In step 457, the pressure air valve B 145 is opened to inject the pressure air from the pressure air facility 1.
그리고, 459단계에서 상기 분뇨 수거 탱크 B(148) 내부의 진공스위치 1B가 0Kg/cm2에 도달하면 461단계에서 하부 분뇨 배출 밸브 B(150)를 "오픈" 시키면서 463단계에서 분뇨의 배출을 시작한다. 이때, 분뇨 배출을 알리도록 적색 램프를 "온" 시킨다.When the vacuum switch 1B inside the manure collection tank B 148 reaches 0 kg / cm 2 in step 459, the manure is discharged in step 463 while opening the lower manure discharge valve B 150 in step 461. do. At this time, the red lamp is "on" to inform the discharge of the manure.
다시, 465단계에서 레벨스위치 1B가 "로우"가 되면 467단계에서 상기 압력공기밸브 B(145)를 "클로우즈" 시키고, 469단계에서 하부 분뇨배출밸브 B(150)를 "클로우즈" 시킨 후, 적색 램프를 "오프"한다.When the level switch 1B becomes “low” in step 465, the pressure air valve B 145 is “closed” in step 467, and the lower manure discharge valve B 150 is “closed” in step 469. Turn off the lamp.
그런 후, 471단계에서 상기 압력공기밸브 A(118)가 "오픈"될 때까지 대기한 후, 상기 압력공기밸브 A(118)가 "오픈"되면 473단계로 진행하여 상부 가스배출밸브 B(144)가 "오픈" 되면서 475단계에서 흡입밸브 B(147)의 "오픈" 및 황색램프가 "온"된다.Then, after waiting until the pressure air valve A 118 is "opened" in step 471, if the pressure air valve A 118 is "open", proceed to step 473 to the upper gas discharge valve B (144) ) Is "open" and the "open" and yellow lamp of the intake valve B (147) is "on" in step 475.
그런 후, 477단계에서 상기 진공스위치 B가 진공압 720mmHg보다 작으면 479단계에서 상기 진공펌프 B(136)를 러닝(Running)"하여 481단계에서 상기 흡입밸브 B(147)를 통해 외부 정화탱크(8 또는 9)로부터 분뇨를 유입하여 분뇨 수거를 시작한다.Then, if the vacuum switch B is less than the vacuum pressure 720mmHg in step 477, the vacuum pump B (136) is running (Running) in step 479, and in step 481 through the inlet valve B (147) external purge tank ( Manure is introduced from 8 or 9 to start collecting manure.
만약, 483단계에서 레벨스위치 1B가 "로우"이면 477단계로 리턴하고, 상기 레벨스위치 1B가 "하이"이면 485단계에서 상기 흡입밸브 B(147)를 "클로우즈"시키면서 상기 황색램프를 "오프"하고, 487단계에서 상기 상부 가스배출밸브 B(144)를 "클로우즈" 한다. 이후, 489단계에서 레벨스위치 2B가 "하이"이면 491단계로 진행하고, 상기 레벨스위치 2B가 "로우"이면 도 3c와 같이 별도의 공정(601 내지 615단계)을 수행한다.If the level switch 1B is " low " in step 483, the flow returns to step 477. If the level switch 1B is " high ", the " off " In step 487, the upper gas discharge valve B 144 is "closed." Thereafter, if the level switch 2B is "high" in step 489, the process proceeds to step 491. If the level switch 2B is "low", an additional process (steps 601 to 615) is performed as shown in FIG. 3C.
상기 491단계에서는 상기 진공스위치 B가 진공압 720mmHg보다 크거나 같게 되면 493단계로 진행하여 상기 진공펌프 B(136)를 "정지" 한 후, 상기 453단계로 리턴한 후, 이후 과정을 순차적으로 재수행 하면서 상기 분뇨 수거 탱크 B(148)에서의 분뇨 수거 및 배출 운전을 자동으로 수행한다.In step 491, when the vacuum switch B becomes greater than or equal to the vacuum pressure 720mmHg, the process proceeds to step 493, and the vacuum pump B 136 is "stopped". After returning to step 453, the process is sequentially repeated. While performing the manure collection and discharge operation in the manure collection tank B (148) automatically.
다음으로, 별도 공정(상기 분뇨 수거 탱크 A에서의 501단계 내지 515단계, 상기 분뇨 수거 탱크 B에서의 601단계 내지 615단계)을 설명하면 다음과 같다.Next, a separate process (steps 501 to 515 in the manure collection tank A, steps 601 to 615 in the manure collection tank B) will be described.
상기 501단계에서 배수탱크 A(122)의 상부 밸브 A(121)는 "클로우즈" 되며, 503단계에서 상기 압축공기 유입밸브 A(120)가 "오픈" 되어 505단계에서 3초간의외부공기 유입시간을 둔 뒤, 507단계에서 배수밸브 A(124)를 "오픈" 시켜 잔류물을 배출시킨다. 그 다음, 509단계에서 상기 배수탱크 A(122)의 레벨스위치 2A(도시안됨)가 "로우"가 되면 511단계로 진행하여 상기 압축공기 유입밸브 A(120)를 "클로우즈" 시켜 외부 공기 유입을 차단하고, 513단계에서 상기 배수 밸브 A(124)를 "클로우즈"시켜 배출 공정을 완성한다. 그런 후, 515단게에서 다시 배수탱크 A의 배수밸브 A(121)를 "오픈"시켜 이물질 포집 준비 상태로 만든 후, 상기 423단계로 리턴한다.The upper valve A 121 of the drain tank A 122 is "closed" in step 501, and the compressed air inlet valve A 120 is "opened" in step 503, and the external air inflow time for 3 seconds in step 505. After that, the drain valve A 124 is "opened" in step 507 to discharge the residue. Next, when the level switch 2A (not shown) of the drain tank A 122 becomes “low” in step 509, the process proceeds to step 511 to “close” the compressed air inlet valve A 120 to prevent external air inflow. In step 513, the drain valve A 124 is "closed" to complete the discharge process. Thereafter, in step 515, the drain valve A 121 of the drain tank A is “opened” again to prepare for collecting the foreign matter, and then the process returns to step 423.
한편, 상기 601단계에서 배수탱크 B(141)의 상부 배수밸브 B(142)는 "클로우즈" 되며, 603단계에서 상기 압축공기 유입밸브 B(143)가 "오픈" 되어 605단계에서 3초간의 외부공기 유입시간을 둔 뒤, 607단계에서 배수밸브 B(151)를 "오픈" 시켜 잔류물을 배출시킨다. 그 다음, 609단계에서 상기 배수탱크 B(141)의 레벨스위치 2B(도시안됨)가 "로우"가 되면 611단계로 진행하여 상기 압축공기 유입밸브 B(143)를 "클로우즈" 시켜 외부 공기 유입을 차단하고, 613단계에서 상기 배수 밸브 B(151)를 "클로우즈"시켜 배출 공정을 완성한다. 그런 후, 615단계에서 다시 배수탱크 B의 상부 배수밸브 B(142)를 "오픈"시켜 이물질 포집 준비 상태로 만든 후, 상기 489단계로 리턴한다.Meanwhile, in step 601, the upper drain valve B 142 of the drain tank B 141 is "closed", and in step 603, the compressed air inlet valve B 143 is "opened", and in step 605, the external drain valve B 142 is opened for 3 seconds. After the air inlet time, in step 607 "open" the drain valve B (151) to discharge the residue. Then, when the level switch 2B (not shown) of the drain tank B (141) is "low" in step 609, the flow proceeds to step 611 to "close" the compressed air inlet valve B (143) to prevent the inflow of external air In operation 613, the drain valve B 151 is closed to complete the discharging process. Thereafter, in step 615, the upper drain valve B 142 of the drain tank B is “opened” to prepare for collecting foreign matter, and then returns to step 489.
또한, 도시하지 않은 별도 공정으로서 냉각수 공정, 진공펌프 오일 부족시의 공정, 오토 "정지" 버튼 작동시의 공정이 있는데 이를 차례로 설명하면 다음과 같다.In addition, as a separate process (not shown), there is a cooling water process, a process when the vacuum pump oil is insufficient, and a process when the auto "stop" button is operated.
1. 냉각수 공정: 온도 게이지의 온도가 소정 온도(일 예로 60℃) 이상이면 "하이"신호를 보내고 안전 밸브를 "오픈" 시켜 온도를 저감한다. 다시 소정 온도(일 예로 30℃) 이하로 떨어지면 상기 안전 밸브를 "클로우즈" 한다.1. Cooling water process: If the temperature of the temperature gauge is above a predetermined temperature (eg 60 ° C), send a "high" signal and "open" the safety valve to reduce the temperature. The safety valve is " closed " again after falling below a predetermined temperature (eg 30 [deg.] C.).
2. 진공펌프 오일 부족시: 펌프 오일 탱크에 부착된 레벨 스위치중 하나라도 "로우"를 지시하면 경보를 울리고, 펌프 "정지" 및 모든 공정을 정지한다. 오일이 보충되면 재 가동한다.2. In case of low vacuum pump oil: If any of the level switches attached to the pump oil tank indicates "low", an alarm will sound and the pump will "stop" and stop all processes. Restart when oil is replenished.
3. 오토 정지(Auto Stop) 버튼 작동시: 펌프를 모두 정지하고, 상부 배수밸브를 제외한 모든 자동 밸브를 "클로우즈" 시키고, 스탠바이 램프를 "오프"한다.3. When the Auto Stop button is active: Stop all pumps, "close" all automatic valves except the upper drain valve, and turn off the standby lamp.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예를 들어 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with reference to specific embodiments, of course, various modifications are possible without departing from the scope of the invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the scope of the following claims, but also by the equivalents of the claims.
상술한 바와 같이 본 발명은 분뇨 수거 설비 및 그의 자동 운전 방법을 안출함으로써 분뇨를 수거하는 설비를 전자동 시스템으로 구현하여 시간과 물적, 인적 비용을 절약할 수 있고, 아울러 철도 객차 등의 정화 탱크에 있는 분뇨를 간단한 버튼 조작만으로 자동으로 수거할 수 있어 분뇨 수거에 있어 간단하면서도 편리한 이점이 있다.As described above, the present invention implements a manure collection facility and an automatic operation method thereof, and implements a facility for collecting manure with a fully automatic system, thereby saving time, material, and human cost, and at the same time in purifying tanks such as railway cars. The manure can be collected automatically with a simple button operation, so there is a simple and convenient advantage in collecting manure.
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