KR200398876Y1 - 자동 이송장치 - Google Patents

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KR200398876Y1
KR200398876Y1 KR20-2005-0021902U KR20050021902U KR200398876Y1 KR 200398876 Y1 KR200398876 Y1 KR 200398876Y1 KR 20050021902 U KR20050021902 U KR 20050021902U KR 200398876 Y1 KR200398876 Y1 KR 200398876Y1
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idle
sprockets
coupled
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KR20-2005-0021902U
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홍기승
김육만
정성진
송재곤
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(주)디씨팩
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Abstract

본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 플레이트 트랙(30)의 양측면에 수평선상으로 함몰되어 2개 1조의 체인(40)을 각각 수납시켜 그 직진운동을 보장하는 2개 1조의 트랙홈(31)을 제공하고; 더불어 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51) 및 베어링(52)을 결합시키고, 이 베어링(52)을 받쳐줄 수 있도록 플레이트 트랙(30)의 양측에 이격 설치된 보조 트랙(60)을 함께 포함시키며; 또한 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51) 및 베어링(52)을 결합시키고, 버킷(50)들의 베어링(52)을 받쳐주면서 회전되도록 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)의 양측에 각각 결합된 2개 2조의 휠(70)을 포함시킨 구성으로 이루어져;
체인(40)의 처짐현상 등을 극복할 수 있으며 버킷(50)의 흔들거림을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 버킷(50)과 플레이트 트랙(30)의 직접적인 마찰현상 등을 없앨 수 있으며 버킷(50)의 원호이동을 보장할 수 있게 되어 설비의 마모 또는 소음 등의 피해를 크게 줄일 수 있는 탁월한 효과를 발휘한다.

Description

자동 이송장치{AUTOMATIC CONVEYOR APPARATUS}
본 고안은 자동 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 패키지의 이송시 버킷의 흔들거림이나 마찰 등을 미연에 방지하여 설비의 수명을 보장할 수 있으면서 작업환경의 소음을 크게 줄일 수 있는 자동 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동화 장치는 노동력의 경감과 작업의 신속성 그리고 정확성을 위한 설비로서 산업전반에 걸쳐 활용되고 있으며, 그 중 자동 이송장치는 원자재·기계부품·포장된 화물 등을 연속적으로 운반하는 기계로서 생산공장 내에서 부품의 운반, 반제품의 이동, 광산이나 항만 등에서 석탄·광석·화물의 운반, 건설공사용 토사(土沙)·돌(이하, 패키지라 함) 등의 운반에 널리 쓰이고 있다.
본 고안의 목적은 패키지의 이송시 버킷의 흔들거림이나 마찰 등을 미연에 방지하여 설비의 수명을 보장할 수 있으며 작업환경의 소음을 크게 줄일 수 있도록 한 자동 이송장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,
서로 평행하게 이격된 구동 샤프트 및 아이들 샤프트에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓에 각각 치합되어 상기 플레이트 트랙의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인과, 상기 플레이트 트랙 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인에 결합되는 버킷들을 포함하는 자동 이송장치에 있어서,
상기 플레이트 트랙의 양측면에 수평선상으로 함몰되어 상기 2개 1조의 체인을 각각 수납시켜 그 이동경로를 보장하는 2개 1조의 트랙홈을 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,
서로 평행하게 이격된 구동 샤프트 및 아이들 샤프트에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓에 치합되어 상기 플레이트 트랙의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인과, 상기 플레이트 트랙 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인에 결합되는 버킷들을 포함하는 자동 이송장치에 있어서,
상기 버킷들의 양측 하부에 각각 고정된 서포터와,
상기 서포터에 결합된 베어링과,
상기 플레이트 트랙의 양측에 이격 설치되어 상기 베어링을 받쳐주는 보조 트랙을 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 다음 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은,
서로 평행하게 이격된 구동 샤프트 및 아이들 샤프트에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓 및 아이들 스프로켓에 치합되어 상기 플레이트 트랙의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인과, 상기 플레이트 트랙 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인에 결합되는 버킷들을 포함하는 자동 이송장치에 있어서,
상기 버킷들의 양측 하부에 각각 고정된 서포터와,
상기 서포터에 결합된 베어링과,
상기 구동 샤프트 및 아이들 샤프트의 양측에 각각 결합되어 상기 버킷들의 베어링을 받쳐주면서 회전되도록 하는 2개 2조의 휠을 포함하여 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 다음 특징으로 한다.
이하, 본 고안에 따른 자동화 장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하기로 하고, 본 고안의 실시예는 다수 개가 존재할 수 있으며, 이들 실시예를 통하여 본 고안의 목적, 특징 및 이점들을 보다 더 잘 이해할 수 있게 된다.
도 1은 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)를 설명하기 위한 사시도이고, 도 2는 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)를 설명하기 위한 측면도이다.
본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 부품의 운반이나, 반제품의 이동 등에 활용될 수 있으며, 특히 용기, 예를 들면 음료수를 담은 용기 또는 요구르트(yoghurt)나 우유, 두유, 음료수, 물 또는 술 등을 담은 용기(스탠딩 가능한 제품)나, 파우치 팩, 빵, 과자박스와 같은 스탠딩 불가능한 제품을 예를 들면 5개씩의 세트(패키지)로서 이송코자 할 경우에 이용될 수 있으며, 본 고안에서는 이들 대상을 패키지(P; Package)라고 명명하기로 한다.
바람직한 실시예로서, 패키지(P)는 낱개의 용기 속에 자동화 공정으로 요구르트를 채우고 밀봉한 후 제품의 제원 등이 표기된 광고문안을 갖는 필름으로 열부착시키면서 대략 5개(5EA)씩의 한 묶음으로 세트화시켜 완성될 수 있다.
이와 같은 공정으로 완성된 패키지(P)는 다시 8개 단위(5EA*8 =40EA)로 포장박스에 수납시키기 위한 공정이 필요하는데, 이러한 공정을 수행하기 위하여 낱개의 패키지(P)를 순차적으로 공급하기 위한 벨트 컨베이어(200; Belt Conveyor)가 필요하고, 이 벨트 컨베이어(200)를 따라 공급되는 패키지(P)를 8개 단위로 정렬시키면서 이송시키기 위한 설비, 즉 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)가 이용된다.
예를 들어, 본 고안의 자동 이송장치(100)에 의하여 정렬 이송된 8개 단위의 패키지(P)는 자동 포장장치(400)에 의하여 최종 출고상태로 탄생할 수 있게 되는 것이다.
더욱 구체적으로, 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 서로 평행하게 이격된 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)을 구비한다.
즉, 구동 샤프트(10)의 양측에 2개 1조의 구동 스프로켓(11)이 장착되고 아이들 샤프트(20) 역시 2개 1조의 아이들 스프로켓(21)이 결합되며, 이때 구동 샤프트(10)는 미 도시된 모터에 의하여 동력을 받아 회전력을 제공하는 반면 아이들 샤프트(20)는 구동 샤프트(10)의 회전에 연동하여 피동적으로 회전하게 된다.
이어서, 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21) 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙(30)과, 이들 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)에 각각 치합되어 플레이트 트랙(30)의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인(40; 본 고안에서는 체인이라고 정의하였지만 타이밍 벨트 등도 가능함은 물론이다)을 구비하며, 플레이트 트랙(30) 위에 위치되면서 2개 1조의 체인(40)에 결합되는 버킷(50)들[더욱 구체적으로 버킷(50)의 수가 많으므로 도 3에 도시된 바와 같이 2개 1조의 체인(40) 중 어느 하나에 지그재그식으로 결합된 결합부재(C)를 통하여 고정될 수 있고, 이 버킷(50) 위에는 아세탈 수지(Acetal Resin) 플레이트(50a)를 고정시켜 패키지(P)와의 마찰을 극소화시키면서 더욱 부드럽게 패키지(P)를 받아들일 수 있도록 한다, 이때 아세탈 수지 플레이트(50a)는 포름알데히드와 같은 환상(環狀) 포름알데히드 화합물을 중합시켜서 얻는 열가소성수지라고도 하며 반투명하고, 전기전열성·내마모성이 우수하고, 열에 의해 변형되는 온도도 높으며, 기계적 성질, 내약품성, 내열성이 우수할 뿐만 아니라 마찰계수가 작아 엔지니어링 플라스틱으로서 회전 날개, 베어링, 각종 스프링 등으로 널리 사용되는 것으로 본 고안에 매우 유용하게 적용할 수 있게 된다]을 포함한다.
2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)에 각각 치합된 2개 1조의 체인(40)에 결합된 버킷(50)들은 플레이트 트랙(30) 위에 위치되면서 벨트 컨베이어(200)의 진행방향[패키지(P) 공급방향]과 일치되는 방향으로 세팅된다.
그런데, 이와 같은 구성으로 이루어진 자동 이송장치(100)는 구동 샤프트(10)와 아이들 샤프트(20)의 이격 거리가 길 경우 체인(40) 역시 긴 길이로 이루어질 수밖에 없어 체인(40)의 처짐현상으로 인한 버킷(50)들의 흔들거림 또는 플레이트 트랙(30)과의 마찰 등이 발생될 수 있고, 아울러 체인(40)이 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)을 따라 회전될 경우 역시 버킷(50)들이 자연스럽게 원호이동을 하지 못하고 흔들거려 마찰소음이나 마찰부작용(예를 들면 조립상태의 이완) 등이 발생될 수밖에 없는 문제점을 안고 있었다.
도 3은 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)를 좌측에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)에 적용된 플레이트 트랙(30)을 포함한 요부 분해사시도이다.
도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 본 고안에서는 플레이트 트랙(30)의 양측면에 수평선상으로 함몰되어 2개 1조의 체인(40)을 각각 수납시켜 그 직진운동을 보장하는 2개 1조의 트랙홈(31)을 제공한다.
체인(40)의 이동시 트랙홈(31)을 따라 안전하게 움직일 수 있게 되어 체인(40)의 처짐현상 등을 극복할 수 있으며 버킷(50)의 흔들거림 또한 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 버킷(50)과 플레이트 트랙(30)의 직접적인 마찰현상 등을 제거할 수 있게 되어 설비의 마모 또는 소음 등의 피해를 크게 줄일 수 있게 된다.
도 5는 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)에 적용된 베어링(52) 및 보조 트랙(60)을 포함한 요부 분해사시도이다.
도 1, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 고안에서는 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51)를 각각 고정시킴과 동시에 이 서포터(51)에 베어링(52)을 결합시키면서 베어링(52)을 받쳐줄 수 있도록 플레이트 트랙(30)의 양측에 이격 설치된 보조 트랙(60)을 함께 포함시킨다.
체인(40)의 이동시 보조 트랙(60) 위를 슬라이딩하면서 이동되는 베어링(52)에 의하여 버킷(50)들이 플레이트 트랙(30) 위에 이격된 상태로 이동될 수 있게 되어 체인(40)의 처짐현상을 방지할 수 있음은 물론이거니와 버킷(50)들의 흔들거림 또한 없앨 수 있고 버킷(50)과 플레이트 트랙(30)의 직접적인 마찰현상 역시 극복할 수 있게 된다.
도 6은 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)에 적용된 베어링(52) 및 휠(70)을 포함한 요부 분해사시도이다.
도 1, 도 3, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 본 고안에서는 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51)를 각각 고정시킴과 동시에 이 서포터(51)에 베어링(52)을 결합시키고, 아울러 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)의 양측에 각각 결합되어 버킷(50)들의 베어링(52)을 받쳐주면서 회전되도록 하는 2개 2조의 휠(70)을 포함시킨다.
체인(40)이 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)을 따라 회전될 경우 베어링(52)이 휠(70)의 외주연을 따라 슬라이딩 이동되면서 버킷(50)들을 견고하게 받쳐줄 수 있게 되어 자연스러운 원호이동의 보장을 통한 버킷(50)들의 흔들거림이나 마찰소음 등을 크게 줄일 수 있게 된다.
상기 구성에 의한 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)의 일련의 동작을 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 낱개의 용기에 자동화 공정으로 요구르트를 채우고 밀봉하며 제품의 제원 등이 표기된 광고문안을 갖는 필름으로 열부착시킨 후 대략 5개씩으로 세트화시켜 패키지(P)를 완성하여 벨트 컨베이어(200)를 통하여 순차적으로 공급하면, 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)가 동작되어 패키지(P)를 8개 단위로 정렬시키면서 이송하게 되고, 이후 제 1 푸셔장치(301) 및 제 2 푸셔장치(302)의 가압에 의해 8개 단위의 패키지(P)를 자동 포장장치(400)로 이송하게 된다.
바람직한 실시예로서, 벨트 컨베이어(200)에 일치되는 방향으로 2개 1조의 체인(40)에 결합된 버킷(50)의 각각에 패키지(P)가 한 단위씩 밀려오면 구동 샤프트(10) 및 구동 스프로켓(11)의 회전에 의하여 플레이트 트랙(30) 위에서 각각의 패키지(P)들이 버킷(50)들의 순차적 이동으로 정렬되면서 이송되고, 이후 제 1 푸셔장치(301) 및 제 2 푸셔장치(302)의 가압에 의해 자동 포장장치(400)로 도달하여 최종적인 포장을 완료할 수 있게 된다.
구동 샤프트(10)의 동력에 의한 구동 스프로켓(11)이 회전하게 되면 체인(40)에 치합된 아이들 샤프트(20) 및 아이들 스프로켓(21) 역시 피동적으로 회전하면서 버킷(50)들을 순차적으로 직진 운동시키게 된다.
이때, 체인(40)은 트랙홈(31; 필요시 오일을 도포하여 더욱 원활한 이동을 보장할 수 있음)에 수납된 상태로 이동되고 버킷(50)의 하단에 구비된 베어링(52)은 보조 트랙(60)을 따라 슬라이딩 회전되면서 자연스럽게 버킷(50)들을 지지할 수 있게 된다.
그리고, 체인(40)이 원호이동을 할 경우에는 베어링(52)이 휠(70)에 지지되면서 버킷(50)들을 받쳐줄 수 있게 되어 마찰소음이나 흔들거림 등을 확실하게 방지할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 패키지(P)의 이송시 버킷(50)의 흔들거림이나 마찰 등을 미연에 방지할 수 있게 되어 설비의 수명을 보장할 수 있으며 작업환경의 소음을 크게 줄일 수 있는 탁월한 효과가 있다.
즉, 본 고안에 따른 자동 이송장치(100)는 플레이트 트랙(30)의 양측면에 수평선상으로 함몰되어 2개 1조의 체인(40)을 각각 수납시켜 그 직진운동을 보장하는 2개 1조의 트랙홈(31)을 제공하고; 더불어 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51) 및 베어링(52)을 결합시키고, 이 베어링(52)을 받쳐줄 수 있도록 플레이트 트랙(30)의 양측에 이격 설치된 보조 트랙(60)을 함께 포함시키며; 또한 버킷(50)들의 양측 하부에 서포터(51) 및 베어링(52)을 결합시키고, 버킷(50)들의 베어링(52)을 받쳐주면서 회전되도록 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)의 양측에 각각 결합된 2개 2조의 휠(70)을 포함시킨 구성으로 이루어져; 체인(40)의 처짐현상 등을 극복할 수 있으며 버킷(50)의 흔들거림을 미연에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 버킷(50)과 플레이트 트랙(30)의 직접적인 마찰현상 등을 없앨 수 있으며 버킷(50)의 원호이동을 보장할 수 있게 되어 설비의 마모 또는 소음 등의 피해를 크게 줄일 수 있는 탁월한 효과를 발휘한다.
이상 본 고안의 목적, 구성 및 작용효과를 통하여 알 수 있듯이 본 고안은 패키지(P)의 이송시 버킷(50)의 흔들거림이나 마찰 등을 미연에 방지할 수 있도록 하는 동일 목적을 달성하기 위한 1군의 고안으로 제안되어 설비의 수명을 보장할 수 있으며 작업환경의 소음을 크게 줄일 수 있도록 하는 것을 가장 큰 핵심기술로 하고, 기타 변화 가능한 구성들은 다양한 경우의 수[예를 들어, 본 고안에서는 도 1 위주의 설명으로 트랙홈(31)을 갖는 플레이트 트랙(30)이나 보조 트랙(60)을 설명하였지만, 도 3에 도시된 바와 같이 아이들 샤프트(20) 또는 구동 샤프트(10)를 중심으로 그 하부 역시 대칭적으로 트랙홈(31)을 갖는 다른 플레이트 트랙(30)이나 다른 보조 트랙(60)을 구비하는 등의 경우의 수를 포함함]로서 이해될 수 있으며, 본 고안에서는 이러한 변화 가능한 경우의 수를 모두 포함하며 실용신안등록청구범위의 해석 또한 이에 준하는 것으로 한다.
도 1은 본 고안에 따른 자동 이송장치를 설명하기 위한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 자동 이송장치를 설명하기 위한 정면도.
도 3은 본 고안에 따른 자동 이송장치를 좌측에서 바라본 단면도.
도 4는 본 고안에 따른 자동 이송장치에 적용된 플레이트 트랙을 포함한 요부 분해사시도.
도 5는 본 고안에 따른 자동 이송장치에 적용된 베어링 및 보조 트랙을 포함한 요부 분해사시도.
도 6은 본 고안에 따른 자동 이송장치에 적용된 베어링 및 휠을 포함한 요부 분해사시도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 구동 샤프트(Drive Shaft) 11 : 구동 스프로켓(Drive Sprocket)
20 : 아이들 샤프트(Idle Shaft) 21 : 아이들 스프로켓(Idle Sprocket)
30 : 플레이트 트랙(Plate Track) 31 : 트랙홈
40 : 체인 50 : 버킷(Bucket)
51 : 서포터(Supporter) 52 : 베어링
60 : 보조 트랙 70 : 휠(Wheel)
100 : 자동 이송장치 200 : 벨트 컨베이어
301 : 제 1 푸셔(Pusher)장치 302 : 제 2 푸셔장치
400 : 포장장치 P : 패키지

Claims (4)

  1. 서로 평행하게 이격된 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21) 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙(30)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)에 각각 치합되어 상기 플레이트 트랙(30)의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인(40)과, 상기 플레이트 트랙(30) 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인(40)에 결합되는 버킷(50)들을 포함하는 자동 이송장치(100)에 있어서,
    상기 플레이트 트랙(30)의 양측면에 수평선상으로 함몰되어 상기 2개 1조의 체인(40)을 각각 수납시켜 그 이동경로를 보장하는 2개 1조의 트랙홈(31)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치(100).
  2. 서로 평행하게 이격된 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21) 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙(30)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)에 치합되어 상기 플레이트 트랙(30)의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인(40)과, 상기 플레이트 트랙(30) 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인(40)에 결합되는 버킷(50)들을 포함하는 자동 이송장치(100)에 있어서,
    상기 버킷(50)들의 양측 하부에 각각 고정된 서포터(51)와,
    상기 서포터(51)에 결합된 베어링(52)과,
    상기 플레이트 트랙(30)의 양측에 이격 설치되어 상기 베어링(52)을 받쳐주는 보조 트랙(60)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치(100).
  3. 서로 평행하게 이격된 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)에 각각 결합된 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21) 사이에 수평선상으로 설치된 플레이트 트랙(30)과, 상기 2개 2조의 구동 스프로켓(11) 및 아이들 스프로켓(21)에 치합되어 상기 플레이트 트랙(30)의 양측면을 따라 이동되는 2개 1조의 체인(40)과, 상기 플레이트 트랙(30) 위에 위치되면서 상기 2개 1조의 체인(40)에 결합되는 버킷(50)들을 포함하는 자동 이송장치(100)에 있어서,
    상기 버킷(50)들의 양측 하부에 각각 고정된 서포터(51)와,
    상기 서포터(51)에 결합된 베어링(52)과,
    상기 구동 샤프트(10) 및 아이들 샤프트(20)의 양측에 각각 결합되어 상기 버킷(50)들의 베어링(52)을 받쳐주면서 회전되도록 하는 2개 2조의 휠(70)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치(100).
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 버킷(50)에 고정된 아세탈 수지 플레이트(50a)를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 이송장치(100).
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