KR200398384Y1 - piston concrete pump - Google Patents

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KR200398384Y1
KR200398384Y1 KR20-2005-0013509U KR20050013509U KR200398384Y1 KR 200398384 Y1 KR200398384 Y1 KR 200398384Y1 KR 20050013509 U KR20050013509 U KR 20050013509U KR 200398384 Y1 KR200398384 Y1 KR 200398384Y1
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임영철
강신필
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임영철
강신필
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Abstract

본 고안에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프는, 일측면에 이송관(12)이 구비된 호퍼(10); 상기 호퍼(10)의 타측면에 배치되어 호퍼(10)로 공급된 생콘크리트를 펌핑하는 2개의 배출실린더(20)(20'); 상기 각 배출실린더(20)(20')에 각각 연결되는 2개의 드라이브실린더(21)(21'); 그 앞부분이 호퍼(10)내에서 이송관(12)과 회전 가능하게 연결되는 메인관부(501)와, 상기 메인관부(501)의 뒷부분에 형성되어 호퍼(10) 외부로 돌출되는 보조관부(503)와, 상기 메인관부(501)의 일측에서 분기된 분기관부(502)로 구성되며, 상기 메인관부(501)를 회전축으로 하여 좌우로 스윙작동함으로써 분기관부(502)와 양 배출실린더(20)(20')가 교대로 연결되는 에스아이에스(SIS) 밸브(50); 상기 에스아이에스 밸브(50)의 보조관부(503)에 연통되어 배출실린더(20)(20')의 압출작동 시 분기관부(502)에서 메인관부(501)로 이송되는 콘크리트의 일부를 흡입하였다가 배출실린더(20)(20')의 작동전환 타이밍에서 메인관부(501)로 콘크리트를 압출함으로써 양 배출실린더(20)(20')간의 펌핑작동 단절로 인한 맥동현상을 제거하는 보조실린더(60); 호퍼(10)의 뒤쪽에서 상기 에스아이에스 밸브(50)의 보조관부(503)에 연결되는 시프트힌지(42)와, 상기 시프트힌지(42)에 연결되어 에스아이에스 밸브(50)를 좌우로 회전시키는 좌우 시프트실린더(40)로 구성된 스윙기구를 포함하여 이루어진다.3-4 piston concrete pump according to the present invention, the hopper 10 provided with a transfer pipe 12 on one side; Two discharge cylinders 20 and 20 ′ disposed on the other side of the hopper 10 to pump the raw concrete supplied to the hopper 10; Two drive cylinders 21 and 21 ', each connected to each of the discharge cylinders 20 and 20'; The main part 501 of which the front part is rotatably connected to the transfer pipe 12 in the hopper 10 and the auxiliary pipe part 503 which is formed at the rear part of the main pipe part 501 and protrudes outside the hopper 10. And a branch pipe part 502 branched from one side of the main pipe part 501, and the branch pipe part 502 and both discharge cylinders 20 by swinging left and right with the main pipe part 501 as a rotation axis. An SIS valve 50 to which 20 'is alternately connected; In communication with the auxiliary pipe part 503 of the SSS valve 50, a part of the concrete transferred from the branch pipe part 502 to the main pipe part 501 during the extrusion operation of the discharge cylinder (20, 20 ') is sucked. The auxiliary cylinder 60 for removing the pulsation phenomenon caused by the pumping operation disconnection between both the discharge cylinders 20 and 20 'by extruding the concrete into the main pipe part 501 at the operation switching timing of the discharge cylinders 20 and 20'. ); A shift hinge 42 connected to the auxiliary pipe part 503 of the ES valve 50 at the rear of the hopper 10, and the TS valve 50 connected to the shift hinge 42 to left and right. It comprises a swing mechanism consisting of a left and right shift cylinder 40 to rotate.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 피스톤식 콘크리트펌프에 의하면 양 배출실린더 간의 작동전환시에도 콘크리트를 지속 배출하게 됨으로써 콘크리트의 배출이 중단되어 발생하는 맥동현상을 막을 수 있게 된다.According to the piston-type concrete pump according to the present invention configured as described above it is possible to prevent the pulsation phenomenon caused by the discontinuation of the concrete by continuously discharging the concrete even when the operation between the two discharge cylinder switching.

따라서, 고층건물을 건축하기 위해 길이가 긴 이송붐을 사용할 경우에도 이송붐이 흔들리지 않기 때문에 안전하고 효율적인 콘크리트 타설작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, even when a long transport boom is used to build a high-rise building, the transport boom is not shaken, thereby enabling safe and efficient concrete pouring.

Description

피스톤 콘크리트펌프{piston concrete pump}Piston concrete pump

본 고안은 피스톤 콘크리트펌프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 피스톤간의 행정변환시에 발생하는 맥동현상이 발생하지 않도록 함으로써 콘크리트 펌핑에 따른 작업 안정성이 향상되는 피스톤 콘크리트펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a piston concrete pump, and more particularly to a piston concrete pump that improves the work stability according to the concrete pumping by preventing the pulsation phenomenon occurring during the stroke conversion between each piston.

믹서트럭 등에 의해 이송된 생콘크리트를 타설위치로 이송하기 위해 사용되는 콘크리트펌프는 그 작동구조에 따라 스퀴즈방식과 피스톤방식으로 대별되는데, 스퀴즈방식의 콘크리트펌프는 이송튜브 및 이를 압착하는 압착롤러로 이루어져 있으며, 이송튜브를 압착롤러로 압착하여 짜내는 방식으로 콘크리트를 배출 이송하게 된다.The concrete pump used to transfer the raw concrete transferred by the mixer truck to the placing position is roughly divided into a squeeze method and a piston method according to its operation structure. The squeeze type concrete pump is composed of a conveying tube and a compression roller for pressing the concrete. The concrete is discharged and conveyed by squeezing and squeezing the conveying tube with a pressing roller.

이러한, 스퀴즈방식 콘크리트펌프에 의하면 후술된 피스톤방식과 달리 맥동현상이 적게 발생하기 때문에 펌핑작동시의 안정성이 높다는 특징이 있으나, 이송튜브가 고무 등의 연성재질로 이루어지기 때문에 배출압력을 크게 할 수 없어 높은 곳으로의 이송이 어려우며, 튜브가 쉽게 마모 파손되기 때문에 유지관리에 많은 비용이 든다는 단점이 있다.The squeeze-type concrete pump has a characteristic of high stability during pumping operation because of less pulsation phenomenon unlike the piston method described below, but the discharge pressure can be increased because the conveying tube is made of a soft material such as rubber. There is a disadvantage that it is difficult to transfer to a high place, and the maintenance cost is high because the tube is easily worn and broken.

피스톤방식 콘크리트펌프는 실린더로 콘크리트를 흡입하고 피스톤을 왕복작동함으로써 콘크리트를 배출하는 것으로 대개 2개의 실린더를 사용하여 2행정을 이루는 일명 2웨이-2스트로크 구조(이하 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프로 칭함)로 이루어진다.Piston type concrete pump discharges concrete by inhaling concrete into cylinder and reciprocating piston. It is commonly referred to as 2-way-2 stroke structure (2-2 type piston concrete pump) which forms two strokes using two cylinders. )

이러한 종래의 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프는 도 1에 나타난 것과 같이 믹서트럭 등에서 배출되는 생콘크리트를 공급받아 교반하는 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 일측면에 배치되어 공급받은 생콘크리트를 서로 상반된 왕복운동에 의해 펌핑작업하는 제1, 제2 배출실린더(20)(20')와, 상기 배출실린더(20)(20')의 뒷부분에 각각 연결되는 드라이브실린더(21)(21')와, 좌우로 스윙작동하여 상기 양 배출실린더(20)(20')와 교대로 연통됨으로써 이송관(12)과 연결되는 배출유로를 형성하는 에스밸브(S-valve)(30) 및, 상기 호퍼(10) 뒤쪽에서 상기 에스밸브(30)를 좌우로 스윙작동시키는 좌우 시프트실린더(40)(40')를 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional 2-2 piston concrete pump includes a hopper 10 that receives raw concrete discharged from a mixer truck and stirs, and the raw concrete that is supplied and disposed on one side of the hopper 10. To the first and second discharge cylinders 20 and 20 'for pumping by mutually opposite reciprocating motions, and drive cylinders 21 and 21' respectively connected to rear portions of the discharge cylinders 20 and 20 '. And S-valve 30 swinging from side to side to alternately communicate with both of the discharge cylinders 20 and 20 'to form a discharge passage connected to the transfer pipe 12. It includes a left and right shift cylinder 40, 40 'for swinging the s-valve 30 to the left and right at the back of the hopper 10.

상기 배출실린더(20)(20') 및 드라이브실린더(21)(21')내에는 유압에 의해 전후진 왕복작동하는 피스톤(22)(22')이 구비되어 있는데, 상기 피스톤(22)(22')의 전후 선단에는 로드스풀(221)(221') 및 피스톤스풀(222)(222')이 구성되어 있으며, 드라이브실린더(21)(21')의 측면에는 로드스풀과 피스톤스풀 사이공간으로 유압을 인가하는 유압배관이 연결되어 있고, 상기 양 드라이브실린더(21)(21')의 후미 또한 유압배관에 의해 서로 연결되어 있다.The discharge cylinders 20, 20 'and the drive cylinders 21, 21' are provided with pistons 22, 22 'for reciprocating back and forth by hydraulic pressure. Rod spools 221, 221 'and piston spools 222, 222' are formed at the front and rear ends of the '), and the space between the rod spool and the piston spool is provided on the side of the drive cylinders 21, 21'. Hydraulic piping for applying hydraulic pressure is connected, and the rear ends of the drive cylinders 21 and 21 'are also connected to each other by hydraulic piping.

양 배출실린더(20)(20')와 드라이브실린더(21)(21')는, 콘크리트 배출시 로드스풀(221)(221')을 냉각 세척하기 위한 워터박스(24)를 사이에 두고 연결되며, 상기 양 실린더내에서 작동되는 피스톤(22)(22')은 로드스풀(221)(221')이 배출실린더(20)(20')측에 배치되고, 피스톤스풀(222)(222')이 드라이브실린더(21)(21')내에 배치되는 구조로 장착되어 있다.Both the discharge cylinders 20, 20 'and the drive cylinders 21, 21' are connected with a water box 24 for cooling and washing the rod spools 221, 221 'during concrete discharge. The pistons 22 and 22 'operated in both cylinders have rod spools 221 and 221' disposed on the discharge cylinders 20 and 20 ', and piston spools 222 and 222'. The drive cylinders 21 and 21 'are mounted in such a structure.

도 2에 나타난 것과 같이 에스밸브(30)는 S자 형태로 구부러진 메인관부(301)와, 상기 메인관부(301)의 일측에 형성된 회전축부(302) 및, 회전축부(302) 후단에 차례대로 형성된 스플라인부(303), 나사부(304)로 이루어져 있다. As shown in FIG. 2, the S-valve 30 has a main pipe part 301 bent in an S-shape, a rotation shaft part 302 formed on one side of the main pipe part 301, and a rear end of the rotation shaft part 302. The formed spline part 303 and the screw part 304 are comprised.

상기 에스밸브(30)는, 메인관부(301)의 전방선단이 이송관(30)과 연결되고, 회전축부(302)가 호퍼(10)의 후방으로 돌출된 구조로 장착되어 있으며, 메인관부(301)의 후방선단에는 호퍼(10) 내면과의 직접마찰을 방지하기 위한 웨어플레이트(wear plate)(32)가 부착되어 있다.The S valve 30, the front end of the main pipe portion 301 is connected to the transfer pipe 30, the rotating shaft portion 302 is mounted in a structure projecting to the rear of the hopper 10, the main pipe portion ( A wear plate 32 is attached to the rear end of the 301 to prevent direct friction with the inner surface of the hopper 10.

에스밸브(30)의 스플라인부(303)에는 시프트힌지(42)가 스플라인 결합되고 나사부(304)에는 상기 시프트힌지(42)의 이탈을 방지하기 위한 체결너트(미도시)가 장착되며, 상기 시프트힌지(42)에는 에스밸브(30)의 스윙작동을 위한 좌우 시프트실린더(40)(40')가 연결되어 있다.A shift hinge 42 is splined to the spline portion 303 of the S-valve 30 and a fastening nut (not shown) is mounted on the screw portion 304 to prevent the shift hinge 42 from being separated. The hinge 42 is connected to the left and right shift cylinders 40 and 40 ′ for the swing operation of the S valve 30.

이러한 구조의 종래 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프의 작동은 다음과 같다.Operation of the conventional 2-2 method piston concrete pump of this structure is as follows.

먼저 에스밸브(30)와 연결된 제1배출실린더(20)에서는 피스톤(22)이 전진하는 배출작동을 통해 콘크리트를 이송관(12)측으로 배출하게 되며, 이와 동시에 배출구가 개방된 제2배출실린더(20')에서는 피스톤(22')이 후진하는 흡입작동을 통해 콘크리트를 내부로 흡입하게 된다.First, in the first discharge cylinder 20 connected with the S valve 30, the concrete is discharged to the transfer pipe 12 through the discharge operation of which the piston 22 moves forward, and at the same time, the second discharge cylinder having the discharge port opened ( 20 ') the concrete is sucked into the interior through the suction operation in which the piston 22' reverses.

이어서, 제1배출실린더(20)의 배출작동이 완료된 후에는 일측 시프트실린더(40)에 의해 에스밸브(30)가 스윙작동하여 제2배출실린더(20')와 이송관(12)을 연결함과 동시에 제1배출실린더(20)의 배출구가 개방된다. Subsequently, after the discharge operation of the first discharge cylinder 20 is completed, the S-valve 30 swings by the one-side shift cylinder 40 to connect the second discharge cylinder 20 'and the transfer pipe 12. At the same time, the outlet of the first discharge cylinder 20 is opened.

그리고, 제1배출실린더(20)에서 흡입작동을 통해 콘크리트를 흡입함과 동시에 제2배출실린더(20')에서는 배출작동하여 콘크리트를 이송관(12)으로 압송하게 된다.Then, the concrete is sucked through the suction operation in the first discharge cylinder 20 and discharged in the second discharge cylinder 20 'to pressurize the concrete to the transfer pipe 12.

즉, 종래 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프에 의하면, 각 배출실린더(20)(20')가 배출작동 및 흡입작동하여 흡입행정과 배출행정의 2행정운동을 함과 동시에 에스밸브(30)가 스윙작동하여 각 배출실린더(20)(20')와 이송관(12)을 교대로 연결함으로써 호퍼(10)내의 콘크리트를 이송관(12)을 통해 이송하게 되는 것이다.That is, according to the conventional 2-2 type piston concrete pump, each of the discharge cylinders 20 and 20 'is discharged and sucked to perform two stroke movements of the suction stroke and the discharge stroke, and at the same time, the S valve 30 swings. By alternately connecting the respective discharge cylinders 20, 20 'and the transfer pipe 12 is to transfer the concrete in the hopper 10 through the transfer pipe (12).

한편, 이와 같은 종래기술에 의하면, 양 배출실린더(20)(20')가 서로 반대되는 행정을 동시에 수행하기 때문에 도 3에 나타난 것과 같이 에스밸브(30)의 스윙작동 도중(각 실린더의 작동전환시점)에는 콘크리트의 이송이 중단됨으로써 맥동현상이 유발되고, 맥동현상에 의해 이송관(12)이 길게 부착된 이송붐(미도시)이 불규칙적으로 흔들리게 된다.On the other hand, according to the prior art, since both discharge cylinders 20 and 20 'simultaneously perform opposite strokes at the same time, as shown in FIG. 3, during the swing operation of the S valve 30 (operation switching of each cylinder). At this point, the transfer of concrete is interrupted, causing a pulsation phenomenon, and a transfer boom (not shown) to which the transfer pipe 12 is long is irregularly shaken by the pulsation phenomenon.

맥동현상에 의해 이송붐이 흔들리는 현상은 이송붐이 길수록 심해지기 때문에 고층건물의 건축을 위해 종래 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프를 사용할 경우에는 콘크리트 타설 작업시 안정성이 크게 떨어지게 되며, 이송붐의 내구성 또한 저하되고, 펌핑 중에는 이송붐의 이동이 용이하지 않게 됨으로써 콘크리트 타설 작업의 효율성이 낮아진다는 문제점이 있다.The phenomenon that the transfer boom shakes due to pulsation becomes worse as the transfer boom is longer. Therefore, when the conventional 2-2 type piston concrete pump is used for the construction of a high-rise building, the stability of the casting boom is greatly reduced. Deterioration, there is a problem that the efficiency of the concrete placing work is lowered because the movement of the transfer boom is not easy during pumping.

본 고안은 상기한 종래 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 맥동현상이 발생하지 않게 됨으로써 콘크리트 타설 작업시의 안전성 및 효율이 향상되도록 하는 3웨이-4스트로크(일명 3-4방식) 피스톤 콘크리트펌프의 제공을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and provides a three-way-4 stroke (aka 3-4 method) piston concrete pump to improve the safety and efficiency during concrete placing work by preventing pulsation from occurring. For the purpose.

상기 목적을 달성하기 위하여 제공되는 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프는, 일측면에 이송관이 구비된 호퍼; 상기 호퍼의 타측면에 배치되어 호퍼로 공급된 생콘크리트를 펌핑하는 2개의 배출실린더; 상기 각 배출실린더에 각각 연결되는 2개의 드라이브실린더; 그 앞부분이 호퍼내에서 이송관과 회전 가능하게 연결되는 메인관부와, 상기 메인관부의 뒷부분에 형성되어 호퍼 외부로 돌출되는 보조관부와, 상기 메인관부의 일측에서 분기된 분기관부로 구성되며, 상기 메인관부를 회전축으로 하여 좌우로 스윙작동함으로써 분기관부와 양 배출실린더가 교대로 연결되는 에스아이에스(SIS) 밸브; 상기 에스아이에스 밸브의 보조관부에 연통되어 배출실린더의 압출작동 시 분기관부에서 메인관부로 이송되는 콘크리트의 일부를 흡입하였다가 배출실린더의 작동전환 타이밍에서 메인관부로 콘크리트를 압출함으로써 양 배출실린더간의 펌핑작동 단절로 인한 맥동현상을 제거하는 보조실린더; 호퍼의 뒤쪽에서 상기 에스아이에스 밸브의 보조관부에 연결되는 시프트힌지와, 상기 시프트힌지에 연결되어 에스아이에스밸브를 좌우로 회전시키는 좌우 시프트실린더로 구성된 스윙기구를 포함하여 이루어진다.3-4 piston concrete pump provided to achieve the above object, the hopper provided with a transfer pipe on one side; Two discharge cylinders disposed on the other side of the hopper to pump the raw concrete supplied to the hopper; Two drive cylinders each connected to each of the discharge cylinders; Its main part is composed of a main pipe part rotatably connected to the transfer pipe in the hopper, an auxiliary pipe part formed at the rear part of the main pipe part to protrude out of the hopper, and a branch pipe part branched from one side of the main pipe part. An SIS valve in which the branch pipe part and both the discharge cylinders are alternately connected by swinging left and right by the main pipe part as a rotation axis; It communicates with the auxiliary pipe of the S-S valve and sucks a part of the concrete transferred from the branch pipe to the main pipe during the extrusion operation of the discharge cylinder, and extrudes the concrete into the main pipe at the timing of switching the operation of the discharge cylinder. An auxiliary cylinder for removing pulsation caused by disconnection of the pumping operation; It comprises a swing mechanism consisting of a shift hinge connected to the auxiliary pipe portion of the ES valve at the rear of the hopper, and a left and right shift cylinder connected to the shift hinge to rotate the IS valve to the left and right.

여기서, 상기 에스아이에스 밸브는, 보조관부 후단에 시프트힌지의 스플라인결합을 위한 스플라인부가 형성되며 상기 스플라인부에 이어서 체결너트의 체결을 위한 나사부가 형성된 구조로 이루어진다. Here, the ES valve, the spline portion for spline coupling of the shift hinge is formed at the rear end of the auxiliary pipe portion and has a structure in which a screw portion for fastening the fastening nut is formed after the spline portion.

그리고, 상기 보조실린더는 에스아이에스 밸브의 보조관부와 연통되며, 보조실린더내에서 왕복동하는 피스톤은 전후단에 로드스풀 및 피스톤스풀이 구성된 형태로 이루어지며, 상기 보조실린더에는 피스톤스풀을 사이에 두고 전방 유압배관과 후방 유압배관이 연결된 것을 특징으로 하여 이루어진다. In addition, the auxiliary cylinder is in communication with the auxiliary pipe portion of the S-S valve, the piston reciprocating in the auxiliary cylinder is formed in the form of the rod spool and the piston spool is formed in the front and rear end, the auxiliary cylinder in front of the piston spool between the It is characterized in that the hydraulic pipe and the rear hydraulic pipe is connected.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도 4부터 도 9까지 참조로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9.

본 고안의 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프는, 도 4에 나타난 것과 같이 일측에 이송관(12)이 부착된 호퍼(10)와, 상기 호퍼(10)의 타측에 배치된 제1, 제2 배출실린더(20)(20')와, 상기 각각 연결되는 2개의 드라이브실린더(21)(21')와, 호퍼(10)내에 배치되어 스윙작동함으로써 양 배출실린더(20)(20')와 이송관(12)을 교대로 연결하는 에스아이에스 밸브(SIS-valve)(50), 상기 SIS밸브(50)를 스윙(swing)작동시키는 스윙기구, 상기 양 배출실린더(20)(20')간의 행정전환에 따른 맥동현상을 제거하는 보조실린더(60)를 포함하여 이루어진다.3-4 piston concrete pump according to an embodiment of the present invention, the hopper 10 is attached to the transfer pipe 12 on one side, as shown in Figure 4, the first disposed on the other side of the hopper 10 And the second discharge cylinders 20 and 20 ', the two drive cylinders 21 and 21' connected to each of the two discharge cylinders 20 and 20 'and the hopper 10 are disposed in a swing operation. ) SIS-valve (50) for alternately connecting the transfer pipe (12), a swing mechanism for swinging the SIS valve (50), the both discharge cylinder (20) (20 It includes the auxiliary cylinder 60 for removing the pulsation phenomenon due to the administrative transition between ').

여기서, 종래와 마찬가지로 각 드라이브실린더(21)(21')의 후미는 유압배관에 의해 서로 연결되어 있으며, 각 드라이브실린더(21)(21')의 측면에도 피스톤(22)의 작동을 위한 유압이 가해지도록 유압배관이 연결되어 있다.Here, as in the prior art, the rear ends of the respective drive cylinders 21 and 21 'are connected to each other by hydraulic piping, and the hydraulic pressure for the operation of the piston 22 is also applied to the side surfaces of the respective drive cylinders 21 and 21'. The hydraulic piping is connected so that it is applied.

피스톤(20) 전후단에는 로드스풀(221) 및 피스톤스풀(222)이 구성되어 있으며, 드라이브실린더(21)의 측면에 연결된 유압배관은 상기 로드스풀(221)과 피스톤스풀(222) 사이공간에 연결된다.A rod spool 221 and a piston spool 222 are formed at the front and rear ends of the piston 20, and the hydraulic pipe connected to the side of the drive cylinder 21 is disposed in the space between the rod spool 221 and the piston spool 222. Connected.

도 5와 6에 나타난 것과 같이 상기 SIS밸브(50)는 이송관(12)과 회전 가능하게 연결되는 메인관부(501)와, 상기 메인관부(501)의 뒷부분에 형성되어 호퍼(10) 외부로 돌출되며 메인관부(501) 보다 직경이 작은 보조관부(503)와, 상기 메인관부(501)의 일측에서 분기된 분기관부(502)로 구성된다. As shown in FIGS. 5 and 6, the SIS valve 50 is formed on the main pipe part 501 rotatably connected to the feed pipe 12 and the rear side of the main pipe part 501 to the outside of the hopper 10. The auxiliary pipe part 503 protrudes and has a diameter smaller than that of the main pipe part 501 and the branch pipe part 502 branched from one side of the main pipe part 501.

상기 보조관부(503)의 후단에는 스플라인부(504) 및 나사부(505)가 차례대로 형성되어 있으며, 분기관부(502) 선단에는 호퍼(10)내면과의 직접적인 마찰을 방지하기 위한 웨어플레이트(52)가 부착되어 있다.A spline portion 504 and a screw portion 505 are sequentially formed at the rear end of the auxiliary pipe portion 503, and a wear plate 52 at the tip of the branch pipe portion 502 to prevent direct friction with the inner surface of the hopper 10. ) Is attached.

그리고, 상기 스윙기구는 SIS밸브(50)의 스플라인부(504)에 스플라인 결합되는 시프트힌지(42)와, 상기 시프트힌지(42)에 연결되어 SIS밸브(50)를 좌우로 회전시키는 좌우 시프트실린더(40)(40')로 구성된다. The swing mechanism includes a shift hinge 42 which is splined to the spline portion 504 of the SIS valve 50 and a left and right shift cylinder which is connected to the shift hinge 42 to rotate the SIS valve 50 from side to side. 40 and 40 '.

상기 시프트힌지(42)는 SIS밸브(50)의 스플라인부(504)에 결합된 상태에서 나사부(505)에 체결된 체결너트(미도시)에 의해 이탈이 방지되는 구조로 장착된다.The shift hinge 42 is mounted in a structure in which the shift hinge 42 is prevented from being separated by a fastening nut (not shown) fastened to the threaded portion 505 while being coupled to the spline portion 504 of the SIS valve 50.

그리고, 상기 보조실린더(60)는, 호퍼(10)의 외부에서 SIS밸브(50)의 보조관부(503) 후미와 연통되는데, 보조실린더(60)는 그 선단이 소정 길이만큼 보조관부(503)에 삽입연결된다.In addition, the auxiliary cylinder 60 communicates with the rear end of the auxiliary pipe part 503 of the SIS valve 50 from the outside of the hopper 10, and the auxiliary cylinder 60 has an auxiliary pipe part 503 whose tip is a predetermined length. Inserted into the

보조실린더(60)의 피스톤(62)은 그 전후단에 각각 로드스풀(621) 및 피스톤스풀(622)이 구비된 형태로 이루어지며, 보조실린더(60)의 일측면에는 피스톤스풀(622)을 사이에 두고 전방 유압배관과 후방 유압배관이 연결된다. 여기서 상기 전후방 유압배관은 보조실린더(60)의 회전작동이 가능토록 유압호스로 이루어진다.The piston 62 of the auxiliary cylinder 60 has a rod spool 621 and a piston spool 622 formed at the front and rear ends thereof, and a piston spool 622 is formed at one side of the auxiliary cylinder 60. The front hydraulic pipe and the rear hydraulic pipe are connected to each other. Here, the front and rear hydraulic piping is made of a hydraulic hose to enable the rotation operation of the auxiliary cylinder (60).

또한 본 실시예에 따르면, 상기 양 배출실린더(20)(20')와, 보조실린더(60) 및 시프트실린더(40)(40')는 복수개의 유압펌프로부터 유압배관을 통해 인가되는 유압에 의해 작동되며, 유압배관상에는 유압펌프에서 각 실린더로 공급되는 유압을 단속(斷續)하여 각 실린더의 작동을 제어하는 다수개의 전환밸브(도 9 참조)가 설치된다.In addition, according to the present embodiment, the two discharge cylinders 20, 20 ', the auxiliary cylinder 60 and the shift cylinders 40, 40' by the hydraulic pressure applied through a hydraulic pipe from a plurality of hydraulic pumps In operation, a plurality of switching valves (see FIG. 9) are installed on the hydraulic pipe to control the operation of each cylinder by intermitting the hydraulic pressure supplied to each cylinder from the hydraulic pump.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안의 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프는 양 배출실린더(20)(20') 및 보조실린더(60)의 연계작동 구조상 4행정방식을 취하게되는데, 각 행정시의 작동을 설명하면 다음과 같다.3-4 piston piston pump according to an embodiment of the present invention configured as described above takes a four-stroke mode in the structure of the operation of the two discharge cylinder 20, 20 'and the auxiliary cylinder 60, each stroke The operation of the poem is as follows.

먼저, 1행정에서는 도 7a에 나타난 것과 같이 SIS밸브(50)의 분기관부(502)가 제1배출실린더(20)에 연통된 상태에서 제1배출실린더(20)가 배출작동(피스톤이 전진하여 상사점으로 이동)함으로써 콘크리트를 SIS밸브(50)를 통해 이송관(12)측으로 가압이송하게 되며(도면상 굵은 화살표시), 반대로 제2배출실린더(20')는 흡입작동(피스톤이 후진하여 하사점으로 이동)함으로써 호퍼(10)내의 콘크리트를 흡입하게 된다. 그리고, 이때 보조실린더(60)는 제1배출실린더(20)에서 배출되는 콘크리트의 일부를 흡입하게 된다.First, in the first stroke, as shown in FIG. 7A, the first discharge cylinder 20 is discharged in a state in which the branch pipe part 502 of the SIS valve 50 communicates with the first discharge cylinder 20 (the piston moves forward. By moving to the top dead center, the concrete is pressurized to the conveying pipe 12 side through the SIS valve 50 (when a thick arrow in the drawing), on the contrary, the second discharge cylinder 20 ' By moving to the bottom dead center, the concrete in the hopper 10 is sucked. In this case, the auxiliary cylinder 60 sucks a part of the concrete discharged from the first discharge cylinder 20.

계속해서, 2행정에서는 도 7b에 나타난 것과 같이 제1배출실린더(20)의 피스톤(22)이 상사점에 도달하여 배출작동이 멈추고, 제2배출실린더(20')의 피스톤(22')이 하사점에 도달하여 흡입작동 또한 멈춘상태에서, 보조실린더(60)의 배출작동이 진행된다.Subsequently, in two strokes, as shown in FIG. 7B, the piston 22 of the first discharge cylinder 20 reaches the top dead center, and the discharge operation stops, and the piston 22 'of the second discharge cylinder 20' In the state where the suction operation is also stopped by reaching the bottom dead center, the discharge operation of the auxiliary cylinder 60 proceeds.

이때, 보조실린더(60)의 배출작동은 제1배출실린더(20)의 배출작동이 멈추기 직전에 개시되어 제2배출실린더(20')의 배출작동이 시작된 직후까지 계속됨으로써 양 배출실린더(20)(20') 간의 작동 전환시에도 콘크리트의 공급이 중단되지 않고 이송관(12)으로 지속공급된다.At this time, the discharge operation of the auxiliary cylinder 60 is started just before the discharge operation of the first discharge cylinder 20 is stopped and continues until immediately after the discharge operation of the second discharge cylinder 20 'is started, thereby causing both discharge cylinders 20 to be discharged. Even when the operation is switched between 20 ', the supply of concrete is continuously supplied to the transfer pipe 12 without interruption.

그리고, 보조실린더(60)의 배출작동이 진행되는 동안에 SIS밸브(50)는 스윙작동하여 분기관부(502)가 제2배출실린더(20')와 연통된다.In addition, while the discharge operation of the auxiliary cylinder 60 is in progress, the SIS valve 50 swings so that the branch pipe part 502 communicates with the second discharge cylinder 20 '.

3행정에서는 도 7c에 나타난 것과 같이 SIS밸브(50)의 분기관부(502)가 제2배출실린더(20')와 연통된 상태에서 제2배출실린더(20')의 배출작동이 진행되며, 제1배출실린더(20)는 흡입작동을 행하게 된다. 그리고, 보조실린더(60)는 흡입작동을 함으로써 제2배출실린더(20')에서 배출되는 콘크리트의 일부를 흡입하게 된다.In the third stroke, as shown in FIG. 7C, the discharge operation of the second discharge cylinder 20 ′ is performed while the branch pipe part 502 of the SIS valve 50 is in communication with the second discharge cylinder 20 ′. The discharge cylinder 20 performs a suction operation. In addition, the auxiliary cylinder 60 sucks a part of the concrete discharged from the second discharge cylinder 20 'by performing a suction operation.

4행정에서는 도 7d에 나타난 것과 같이 제2배출실린더(20')의 배출작동이 멈추고, 제1배출실린더(20)의 흡입작동이 멈춘상태에서 보조실린더(60)에 의한 배출작동이 이루어지는데, 이때도 2행정에서와 마찬가지로 상기 보조실린더(60)의 배출작동은 제2배출실린더(20')의 배출작동이 멈추기 직전에 시작되어 제1배출실린더(20)의 배출작동이 시작된 직후까지 계속됨으로써 양 배출실린더(20)(20') 간의 작동전환시에도 콘크리트가 지속 배출 된다.In the fourth stroke, as shown in FIG. 7D, the discharge operation of the second discharge cylinder 20 ′ is stopped and the discharge operation is performed by the auxiliary cylinder 60 while the suction operation of the first discharge cylinder 20 is stopped. In this case, as in the second stroke, the discharge operation of the auxiliary cylinder 60 starts immediately before the discharge operation of the second discharge cylinder 20 'is stopped and continues until immediately after the discharge operation of the first discharge cylinder 20 starts. Concrete is continuously discharged even when switching operation between both discharge cylinders 20 and 20 '.

즉, 상술한 바와 같은 본 실시예에 의하면 양 배출실린더(20)(20')의 작동전환 타이밍에 맞추어 보조실린더(60)에 의한 배출작동이 이루어짐으로써 이송관(12)을 통해 지속적으로 콘크리트가 이송되기 때문에 종래와 같은 맥동현상이 발생하지 않게 된다.(도 8 참조)That is, according to the present embodiment as described above by the discharge operation is performed by the auxiliary cylinder 60 in accordance with the operation switching timing of both discharge cylinders (20, 20 ') by the concrete through the transfer pipe 12 Since it is conveyed, the pulsation phenomenon like the conventional one does not occur (see FIG. 8).

한편, 상술한 바와 같은 본 실시예에서 양 드라이브실린더(21)(21') 및 보조실린더(60), 시프트실린더(40)(40')의 작동시 형성되는 유압방향과 각 전환밸브의 작동에 대해 도 9를 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, in the present embodiment as described above, the hydraulic direction formed during the operation of both the drive cylinders 21, 21 ', the auxiliary cylinder 60, the shift cylinders 40, 40' and the operation of each switching valve. A description with reference to FIG. 9 is as follows.

먼저, 제2유압펌프(72)에서 발생된 유압은 유압배관(L1)을 통해 제1전환밸브(V1)의 P-A포트를 지나 일측 시프트실린더(40)로 인가되고, 상기 시프트실린더(40)의 작동에 의해, SIS밸브(50)가 스윙작동하여 제2드라이브실린더(21')와 연통된다. First, the hydraulic pressure generated from the second hydraulic pump 72 is applied to the one side shift cylinder 40 through the PA port of the first switching valve V1 through the hydraulic pipe L1, and the shift cylinder 40 of the By operation, the SIS valve 50 swings and communicates with the second drive cylinder 21 '.

동시에 유압배관(L2)를 통해 가해지는 유압에 의해 제2전환밸브(V2)가 전환되면 제1유압펌프(70)에서 발생된 유압은 유압배관(L3)를 통해 제2전환밸브(V2)의 B-T포트를 지나 제1드라이브실린더(21)의 로드측(로드스풀과 피스톤스풀 사이)으로 가해져 피스톤(22)이 후진(하사점 측으로 이동)하게 된다.At the same time, when the second switching valve V2 is switched by the hydraulic pressure applied through the hydraulic pipe L2, the hydraulic pressure generated by the first hydraulic pump 70 is transferred to the second switching valve V2 through the hydraulic pipe L3. It is applied to the rod side (between the rod spool and the piston spool) of the first drive cylinder 21 via the BT port so that the piston 22 moves backward (moves to the bottom dead center side).

따라서, 제1배출실린더(20)는 흡입작동을 하며 동시에 제1드라이브실린더(21)의 피스톤측 유압(피스톤스풀 후방에서 가해지는 유압)이 유압배관(L4)를 거쳐서 제2드라이브실린더(21')의 피스톤측(피스톤스풀 후방)으로 가해짐으로써 제2배출실린더(20')는 배출작동을 하게 되며 제2드라이브실린더(21')의 로드측유압(로드스풀과 피스톤풀 사이에서 형성된 유압)은 유압배관(L4')을 거쳐서 오일탱크(74)로 리턴된다. Therefore, the first discharge cylinder 20 performs a suction operation, and at the same time, the piston side hydraulic pressure (hydraulic applied from the rear of the piston spool) of the first drive cylinder 21 passes through the hydraulic pipe L4 to the second drive cylinder 21 '. Is applied to the piston side (behind the piston spool), the second discharge cylinder 20 'is discharged and the rod side hydraulic pressure (hydraulic formed between the rod spool and the piston pool) of the second drive cylinder 21'. Is returned to the oil tank 74 via the hydraulic pipe L4 '.

또한, 제1드라이브실린더(21)의 로드측유압이 유압배관(L5)을 통해 인가됨으로써 제3전환밸브(V3)를 전환시키면 제2드라이브실린더(21')의 피스톤측 유압이 유압배관(L5')를 통해 제3전환밸브(V3)의 P-B포트를 지나 제4전환밸브(V4)를 전환하게 되고, 제2유압펌프(72)에서 발생한 유압이 유압배관(L6)을 통하여 제4전환밸브(V4)의 P1-A포트를 지나 보조실린더(60)의 피스톤측(피스톤스풀 후방)으로 인가되어, 보조실린더(60)는 배출작동을 하게 되며 보조실린더(60)의 로드측(피스톤스풀과 로드스풀 사이)에 형성된 유압은 유압배관(L6')을 거쳐서 오일탱크로 리턴된다.In addition, when the rod side hydraulic pressure of the first drive cylinder 21 is applied through the hydraulic pipe L5 to switch the third switching valve V3, the piston side hydraulic pressure of the second drive cylinder 21 'becomes the hydraulic pipe L5. ') Through the PB port of the third switching valve (V3) to switch the fourth switching valve (V4), the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pump 72 is the fourth switching valve through the hydraulic pipe (L6) Passed through the P 1 -A port of (V4) to the piston side (piston spool rear) of the auxiliary cylinder 60, the auxiliary cylinder 60 is discharged operation and the rod side (piston spool) of the auxiliary cylinder 60 And hydraulic pressure formed between the rod and the spool are returned to the oil tank via the hydraulic pipe L6 '.

계속해서 제2배출실린더(20')의 배출작동이 종료되기 직전에 제2드라이브실린더(21')의 피스톤측 유압이 유압배관(L7)으로 통해 전달되어 체크밸브(C2)가 개방되면 제1드라이브실린더(21)의 로드측에 대기하고 있던 유압이 유압배관(L8)을 통해 전달되어 제1전환밸브(V1)가 전환된다. 이때 유압배관(L8')의 유압은 체크밸브(C2)를 지나 유압배관(L4')을 거쳐서 오일탱크로 리턴된다.Subsequently, immediately before the discharge operation of the second discharge cylinder 20 'is finished, the hydraulic pressure of the piston side of the second drive cylinder 21' is transmitted through the hydraulic pipe L7 to open the check valve C2. The hydraulic pressure waiting in the rod side of the drive cylinder 21 is transmitted through the hydraulic pipe L8, and the 1st switching valve V1 is switched. At this time, the hydraulic pressure of the hydraulic pipe (L8 ') is returned to the oil tank through the check valve (C2) through the hydraulic pipe (L4').

그리고, 제2유압펌프(72)에서 발생된 유압은 유압배관(L1)을 거쳐서 제1전환밸브(V1)의 P-B포트를 지나 유압배관(L1')으로 들어가 제2시프트실린더(40')로 인가됨으로써, SIS밸브(50)가 스윙작동되어 제1배출실린더(20)에 연통되며, 이와 같이 제1배출실린더(20)의 흡입작동과 제2배출실린더(20')의 배출작동에서부터 보조실린더(60)의 배출작동까지의 1싸이클 4행정작동이 반복진행됨으로써 콘크리트가 지속적으로 배출된다.Then, the hydraulic pressure generated in the second hydraulic pump 72 passes through the PB port of the first switching valve V1 through the hydraulic pipe L1 and enters the hydraulic pipe L1 'to the second shift cylinder 40'. By being applied, the SIS valve 50 swings and communicates with the first discharge cylinder 20. Thus, the auxiliary cylinder starts from the suction operation of the first discharge cylinder 20 and the discharge operation of the second discharge cylinder 20 '. The concrete is continuously discharged by repeating the one-cycle four-stroke operation until the discharge operation of (60).

이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프에 의하면 배출실린더 간의 작동전환시에도 콘크리트를 지속 배출하게 됨으로써 콘크리트의 배출이 중단되어 발생하는 맥동현상을 막을 수 있게 된다.As described above, according to the 3-4 method piston concrete pump according to the present invention, it is possible to prevent the pulsation phenomenon caused by discontinuing the concrete by continuously discharging the concrete even when the operation between the discharge cylinder switching.

따라서, 고층건물을 건축하기 위해 길이가 긴 이송붐을 사용할 경우에도 이송붐이 흔들리지 않기 때문에 안전하고 효율적인 콘크리트 타설작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, even when a long transport boom is used to build a high-rise building, the transport boom is not shaken, thereby enabling safe and efficient concrete pouring.

도 1은 종래기술에 따른 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of a 2-2 type piston concrete pump according to the prior art.

도 2는 종래기술에 따른 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프에 적용된 에스밸브의 구조를 나타낸 단면도이다.Figure 2 is a cross-sectional view showing the structure of the S-valve applied to the 2-2 method piston concrete pump according to the prior art.

도 3은 종래기술에 따른 2-2방식 피스톤 콘크리트펌프의 작동사이클을 나타낸 그래프이다.Figure 3 is a graph showing the operation cycle of the 2-2 method piston concrete pump according to the prior art.

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 4 is a perspective view showing the structure of a 3-4 type piston concrete pump according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프에 적용된 에스아이에스 밸브의 구조를 나타낸 사시도이다.Figure 5 is a perspective view showing the structure of the TS valve applied to the 3-4 piston piston concrete pump according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프에 적용된 에스아이에스 밸브의 구조를 나타낸 단면도이다.Figure 6 is a cross-sectional view showing the structure of the ES valve applied to the 3-4 piston piston concrete pump according to an embodiment of the present invention.

도 7a, 7b, 7c, 7d는 본 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프의 각 행정별 작동상태를 나타낸 상태도이다.7A, 7B, 7C, and 7D are state diagrams showing operating states of respective strokes of the 3-4 piston concrete pump according to the present embodiment.

도 8은 본 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프의 작동사이클을 나타낸 그래프이다.8 is a graph showing the operating cycle of the 3-4 piston concrete pump according to the embodiment.

도 9는 본 실시예에 따른 3-4방식 피스톤 콘크리트펌프의 유압회로도이다.9 is a hydraulic circuit diagram of the 3-4 piston concrete pump according to the present embodiment.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10: 호퍼 12: 이송관 10: hopper 12: transfer pipe

20, 20': 배출실린더 21, 21': 드라이브실린더20, 20 ': discharge cylinder 21, 21': drive cylinder

40, 40': 시프트실린더 50: SIS밸브40, 40 ': Shift cylinder 50: SIS valve

501: 메인관부 502: 분기관부501: main pipe portion 502: branch pipe portion

503: 보조관부 60: 보조실린더 503: auxiliary pipe 60: auxiliary cylinder

Claims (3)

일측면에 이송관이 구비된 호퍼; Hopper provided with a transfer pipe on one side; 상기 호퍼의 타측면에 배치되어 호퍼로 공급된 생콘크리트를 펌핑하는 2개의 배출실린더; Two discharge cylinders disposed on the other side of the hopper to pump the raw concrete supplied to the hopper; 상기 각 배출실린더에 각각 연결되는 2개의 드라이브실린더;Two drive cylinders each connected to each of the discharge cylinders; 그 앞부분이 호퍼 내에서 이송관과 회전 가능하게 연결되는 메인관부와, 상기 메인관부의 뒷부분에 형성되어 호퍼 외부로 돌출되는 보조관부와, 상기 메인관부의 일측에서 분기된 분기관부로 구성되며, 상기 메인관부를 회전축으로 하여 좌우로 스윙작동함으로써 분기관부와 양 배출실린더가 교대로 연결되는 에스아이에스(SIS) 밸브;Its main part is composed of a main pipe part rotatably connected to the transfer pipe in the hopper, an auxiliary pipe part formed at the rear part of the main pipe part to protrude out of the hopper, and a branch pipe part branched from one side of the main pipe part. An SIS valve in which the branch pipe part and both the discharge cylinders are alternately connected by swinging left and right by the main pipe part as a rotation axis; 상기 에스아이에스 밸브의 보조관부에 연통되어 배출실린더의 압출작동 시 분기관부에서 메인관부로 이송되는 콘크리트의 일부를 흡입하였다가 배출실린더의 작동전환 타이밍에서 메인관부로 콘크리트를 압출함으로써 양 배출실린더간의 펌핑작동 단절로 인한 맥동현상을 제거하는 보조실린더;It communicates with the auxiliary pipe of the S-S valve and sucks a part of the concrete transferred from the branch pipe to the main pipe during the extrusion operation of the discharge cylinder, and extrudes the concrete into the main pipe at the timing of switching the operation of the discharge cylinder. An auxiliary cylinder for removing pulsation caused by disconnection of the pumping operation; 호퍼의 뒤쪽에서 상기 에스아이에스 밸브의 보조관부에 연결되는 시프트힌지와, 상기 시프트힌지에 연결되어 에스아이에스 밸브를 좌우로 회전시키는 좌우 시프트실린더로 구성된 스윙기구를 포함하는 피스톤 콘크리트펌프.A piston concrete pump including a swing mechanism comprising a left and right shift cylinder connected to the auxiliary pipe of the NS valve in the rear of the hopper and the left and right shift cylinder connected to the shift hinge. 제1항에 있어서, 상기 에스아이에스 밸브는According to claim 1, wherein the SS valve is 보조관부 후단에 시프트힌지의 스플라인결합을 위한 스플라인부가 형성되며, A spline part is formed at the rear end of the auxiliary pipe part for spline coupling of the shift hinge. 상기 스플라인부에 이어서 체결너트의 체결을 위한 나사부가 형성된 구조Structure formed with a screw for fastening the fastening nut subsequent to the spline portion 로 이루어지는 것을 특징으로 하는 피스톤 콘크리트펌프.Piston concrete pump, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 보조실린더는 에스아이에스 밸브의 보조관부와 연통되며, The auxiliary cylinder is in communication with the auxiliary pipe of the SL valve, 보조실린더내에서 왕복동하는 피스톤은 전후단에 피스톤스풀 및 로드스풀이 구성된 형태로 이루어지며, The piston reciprocating in the auxiliary cylinder has a form consisting of a piston spool and a rod spool at the front and rear ends, 상기 보조실린더에는 피스톤스풀을 사이에 두고 전방 유압배관과 후방 유압배관이 연결된 것을 특징으로 하는 피스톤 콘크리트펌프. Piston concrete pump, characterized in that the auxiliary cylinder is connected to the front hydraulic pipe and the rear hydraulic pipe with a piston spool in between.
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