KR200395398Y1 - Hydraulic and pneumatic double cylinder - Google Patents
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Abstract
본 고안은 유압(油壓) 또는 공압(空壓)으로 작동되는 이중(二重)실린더에 관한 것이다. 본 고안에 따른 이중실린더는 한 몸체에 대구경(大口徑)실린더와 소구경(小口徑)실린더를 조합하여 필요에 따라 힘(POWER)과 속도를 선택하여 사용할 수 있도록 한 것이다. 소구경실린더는 대구경실린더 로드 내에 형성되여 1개의 부품이 2가지 기능을 담당하도록 한 것이다. 대구경실린더나 소구경실린더를 각각 개별적으로 작동시킬 수도 있고 동시에 작동시킬 수도 있으며, 한가지 기능 작동시에 다른 기능에는 영향이 전연 미치지 않는다. 매체도 2가지의 실린더에 유압이나 공압만 사용할 수 있고, 또 한가지의 실린더에는 유압, 다른 한가지의 실린더에는 공압을 병행 사용할 수도 있다.The present invention relates to a double cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure. The double cylinder according to the present invention combines a large diameter cylinder and a small diameter cylinder in one body so that the power and speed can be selected and used as necessary. The small caliber cylinder is formed in the large caliber cylinder rod so that one component can serve two functions. Large-diameter cylinders or small-diameter cylinders can be operated individually or simultaneously, and one function can have no effect on the other. The medium can use only hydraulic pressure or pneumatic pressure in two cylinders, the hydraulic pressure can be used in one cylinder, and the pneumatic pressure can be used in the other cylinder.
유,공압 실린더 내경의 대소는 유,공압의 특성상 펌프의 펌핑 압력과 토출량이 일정한 조건에서는 실린더의 내경이 크면 클수록 어떠한 물체에 작용하는 작용력은 커지나 작용 속도는 늦어지는 반비례의 관계에 있다. 어떠한 작업에 있어서 큰 힘도 필요하고, 빠른 속도도 요구 될 시 대구경 실린더와 소구경 실린더 2가지를 동시에 설치해야 하나 구조물의 여건상 2가지 기능의 실린더를 동시에 설치할 수 없을 때, 본 고안의 이중실린더는 유용하게 사용될 것이다.The size of the hydraulic and pneumatic cylinders is inversely related to the larger the inner diameter of the pump, but the larger the inner diameter of the pump is, the higher the internal pressure of the pump is. When large force is required for any work and high speed is required, two cylinders of large diameter and small diameter cylinder should be installed at the same time. Will be useful.
Description
본 고안은 한 몸체에 실린더 내경의 크기를 달리하는 대구경실린더와 소구경실린더를 조합하여 좁은 공간에서 실린더 2개를 장착한 효과를 낼 수 있는 이중실린더에 관한 것이다. 본 고안의 이중실린더는 1개의 실린더가 대구경실린더 로드 내부에 소구경실린더를 형성하고, 다시 소구경실린더 로드를 갖는 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to a double cylinder that can achieve the effect of mounting two cylinders in a narrow space by combining a large-diameter cylinder and a small-diameter cylinder having a different cylinder inner diameter in one body. The double cylinder of the present invention is characterized in that one cylinder forms a small-diameter cylinder inside a large-diameter cylinder rod, and has a small-diameter cylinder rod again.
유압이나 공압실린더가 필요한 작업에 있어서 큰 힘이 필요 시는 내경이 큰 대구경실린더를 사용하고, 빠른 속도가 필요시는 내경이 작은 소구경실린더를 사용하면 필요없는 낭비를 줄여 운전비용이 절감될 것이고, 구조물도 콤팩트화가 가능하여 구조물 제작비용도 절감될 것이다.When working with hydraulic or pneumatic cylinders, large diameter cylinders with large inner diameters are required, and small diameter cylinders with small inner diameters are required when high speeds are required. In addition, the structure can be made compact, which will reduce the structure manufacturing cost.
기존의 유압시스템에서 유압펌프 자체에 가변(可變)형이 있으므로 압력이나 유량이 조절되어 어느 정도 실린더의 힘과 속도를 변경할 수 있으나, 실린더의 내경이 일정한 조건에서는 속도와 힘을 소기의 목적대로 가변할 수 없을 뿐만아니라 이중실린더의 효과를 충족시키기 위해서는 내경이 다른 대,소구경의 실린더 2개를 장착해야 하므로 구조물의 조건에도 문제가 야기된다.In the existing hydraulic system, the hydraulic pump itself has a variable type, so the pressure and flow rate can be adjusted to change the force and speed of the cylinder to some extent.However, under the condition that the inner diameter of the cylinder is constant, the speed and force can be adjusted according to the intended purpose. Not only can not be changed, but also in order to meet the effect of the double cylinder, two cylinders of large and small diameters with different inner diameters must be installed, which causes problems in the condition of the structure.
대,소구경실린더의 힘과 속도와의 관계는 다음과 같다.The relationship between the force and speed of large and small diameter cylinders is as follows.
힘(POWER) : 매체의 일정 압력 조건에서 단면적이 크면 클수록 힘은 커진다. POWER : The greater the cross-sectional area at constant pressure conditions of the medium, the greater the force.
실린더 내경의 단면적 X 매체의 토출 압력 : 대구경실린더 > 소구경실린더Cross sectional area of cylinder bore X Discharge pressure of medium: Large-diameter cylinder> Small-diameter cylinder
속도 : 매체의 토출량이 같은 조건에서 실린더의 단면적과 용적이 작으면 작을수록 속도는 빨라진다. Speed : The smaller the cross-sectional area and volume of the cylinder, the faster the speed is.
실린더 내부 단면적,용적 X 매체의 토출량 : 대구경실린더 < 소구경실린더Cylinder cross-sectional area and volume X Discharge amount of medium: Large-diameter cylinder <Small-diameter cylinder
본 고안의 목적은 한개의 실린더로 큰 힘과 빠른 속도를 요하는 2가지 작업을 효과적으로 할 수 있는 이중실린더를 제공하고자 하는 것이다. 이 목적을 위하여 본 고안은 대구경실린더의 로드에 소구경실린더를 형성하여 대구경실린더 로드와 소구경실린더를 일체화시키고, 소구경실린더의 실린더 로드를 별도 수용하며, 대구경실린더와 소구경실린더는 각각 별도의 매체 포트(11, 10. 9. 8)를 갖는다.The object of the present invention is to provide a double cylinder that can effectively perform two tasks that require high force and high speed with one cylinder. For this purpose, the present invention forms a small-diameter cylinder on the rod of the large-diameter cylinder to integrate the large-diameter cylinder rod and the small-diameter cylinder, and separately accommodates the cylinder rod of the small-diameter cylinder, and the large-diameter cylinder and the small-diameter cylinder are separate It has a media port 11, 10.
본 고안에 따른 이중실린더는 한 몸체에 대구경실린더(1)와 소구경실린더(3)를 조합하여 이루어진다. 소구경실린더는 대구경실린더 로드 내부에 형성되어 대구경실린더 로드와 한 몸체가 된다. 그리하여 대구경실린더 로드는 대구경실린더 로드 역할과 소구경실린더 역할을 겸 하게 된다. 대구경실린더 로드와 일체가 된 소구경실린더는 소구경실린더의 로드를 별도로 가진다. 대,소구경실린더는 각각 실린더 캡(4, 5)을 가지며, 각각 실린더 입구쪽 끝단에 나사구조로 실린더와 결합되어, 실린더 작동시 실린더 로드의 이탈을 방지하고 매체의 기밀을 유지한다. 대,소구경실린더 로드는 각각 실린더 로드헤드(2, 6)를 가지며, 각각 실린더 로드 한쪽 끝단에 나사구조로 결합되어 실린더 매체실을 A, B, C, D로 나눈다. 각각의 실린더 로드와 실린더 로드헤드는 매체가 어느 매체실로 충진되는가에 따라 운동방향을 바꾸며 전진과 후진 운동을 한다.The double cylinder according to the present invention is made by combining a large diameter cylinder (1) and a small diameter cylinder (3) in one body. The small-diameter cylinder is formed inside the large-diameter cylinder rod to form a body with the large-diameter cylinder rod. Thus, the large-diameter cylinder rod serves as both the large-diameter cylinder rod and the small-diameter cylinder role. The small-diameter cylinder integral with the large-diameter cylinder rod has a rod of the small-diameter cylinder separately. The large and small diameter cylinders have cylinder caps 4 and 5, respectively, and are coupled to the cylinder with a screw structure at the cylinder inlet end, respectively, to prevent separation of the cylinder rod during cylinder operation and to maintain the airtightness of the medium. The large-diameter cylinder rod has cylinder rod heads 2 and 6, respectively, and is coupled to one end of the cylinder rod by a screw structure to divide the cylinder medium chamber into A, B, C and D. Each cylinder rod and cylinder rod head moves forward and backward, changing the direction of motion depending on which media chamber is filled.
본 고안의 이중실린더는 특이하게 대구경실린더 로드 내부에 소구경실린더를 형성하여, 대구경실린더 로드 한 개로 대구경실린더 로드 역할과 소구경실린더 역할을 겸하도록 하였다. 그리고 소구경실린더 로드 내부에 소구경실린더 매체실(C, D)로 매체가 유입되도록 매체관로(8-1, 9-1)를 형성하여 포트(8, 9)와 연결시켰다. The double cylinder of the present invention specifically forms a small-diameter cylinder inside the large-diameter cylinder rod, so that one large-diameter cylinder rod serves as both a large-diameter cylinder rod and a small-diameter cylinder. In addition, the medium conduits 8-1 and 9-1 were formed in the small-diameter cylinder rod to allow the medium to flow into the small-diameter cylinder medium chambers C and D and were connected to the ports 8 and 9.
본 고안의 작동 예를 이하 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. An operation example of the present invention is described below with reference to the drawings.
대구경실린더(1) 내부는 대구경실린더 로드 겸 소구경실린더(3) 한쪽 끝단에 결합되어 있는 대구경실린더 로드헤드(2)에 의하여 분리되고, 대구경실린더 로드 겸 소구경실린더(3)와 대구경실린더 로드헤드(2)의 움직이는 거리에 따라 용적이 변화하는 매체실1(A)과 매체실2(B)를 갖는다. 외부에 있는 매체 펌프에서 발생된 매체를 대구경실린더 포트1(11)에 매체를 유입시키면 대구경실린더 매체실1(A)에 매체가 충지되면서 소구경실린더 로드(7)를 수용하고 있는 대구경실린더 겸 소구경실린더(3)와 대구경실린더 로드헤드(2)를 밖으로 밀어 낸다. 움직일 수 있는 거리의 끝에 도달하면 도2와 같이 된다. 반대로 대구경실린더 포트2(10)에 매체를 유입시키면 매체실2(B)에 매체가 충진되면서 소구경실린더 로드(7)를 수용하고 있는 대구경실린더 로드 겸 소구경실린더(3)와 대구경실린더 로드헤드(2)가 대구경실린더(1) 안으로 움직인다.움직일 수 있는 거리의 끝에 도달하면 도1과 같이 된다. 이로서 대구경실린더의 왕복운동의 한 공정이 이루어진다.The large-diameter cylinder (1) is separated by a large-diameter cylinder rod head (2) coupled to one end of the large-diameter cylinder rod and small-diameter cylinder (3), and the large-diameter cylinder rod and the small-diameter cylinder (3) and the large-diameter cylinder rod head It has a medium chamber 1 (A) and a medium chamber 2 (B) whose volume changes according to the moving distance of (2). When the medium generated from the external medium pump flows into the large-diameter cylinder port 1 (11), the medium is filled with the large-diameter cylinder rod (7) while the medium is filled in the large-diameter cylinder medium chamber 1 (A). Push out the bore cylinder (3) and the large-diameter cylinder rod head (2). When the end of the movable distance is reached, as shown in FIG. On the contrary, when the medium is introduced into the large-diameter cylinder port 2 (10), the medium-cylinder rod and the small-diameter cylinder (3) and the large-diameter cylinder rod head which accommodate the small-diameter cylinder rod (7) while the medium is filled in the medium chamber 2 (B). (2) moves into the large-diameter cylinder (1). When the end of the movable distance is reached, it becomes as shown in FIG. This makes one process of reciprocating motion of large diameter cylinder.
대구경실린더 로드에 형성된 소구경실린더(3) 내부는 소구경실린더 로드(7) 한쪽 끝단에 결합되어 있는 소구경실린더 로드헤드(6)에 의하여 분리되고, 소구경실린더 로드(7)와 소구경실린더 로드헤드(6)의 움직이는 거리에 따라 용적이 변화하는 매체실3(C)과 매체실4(D)를 갖는다. 소구경실린더 포트(8)에 외부에 있는 매체 펌프에서 발생된 매체를 유입시키면 소구경실린더 로드(7) 내부에 형성된 매체관로(8-1)를 통하여 매체실3(C)에 매체가 충진되면서 소구경실린더 로드(7)와 로드에 결합된 소구경실린더 로드헤드(6)를 밖으로 밀어낸다. 움직일 수 있는 거리의 끝에 도달하면 도3과 같이 된다. 반대로 소구경실린더 포트2(9)에 매체를 유입시키면 소구경실린더 로드(7) 내부에 형성된 매체관로2(9-1)를 통하여 매체실4(D)에 매체가 유입되면서 소구경실린더 로드(7)와 소구경실린더 로드헤드(6)가 소구경실린더 안으로 움직인다. 움직일 수 있는 거리의 끝에 도달하면 도1과 같이 된다. 이로서 소구경실린더의 왕복운동의 한 공정이 이루어진다.The inside of the small-diameter cylinder (3) formed on the large-diameter cylinder rod is separated by the small-diameter cylinder rod head (6) coupled to one end of the small-diameter cylinder rod (7), and the small-diameter cylinder rod (7) and the small-diameter cylinder It has a medium chamber 3 (C) and a medium chamber 4 (D) whose volume varies depending on the moving distance of the load head 6. When the medium generated from the external medium pump flows into the small-diameter cylinder port 8, the medium is filled in the medium chamber 3 (C) through the medium conduit 8-1 formed in the small-diameter cylinder rod 7. The small-diameter cylinder rod 7 and the small-diameter cylinder rod head 6 coupled to the rod are pushed out. When the end of the movable distance is reached, as shown in FIG. On the contrary, when the medium is introduced into the small-diameter cylinder port 2 (9), the medium is introduced into the medium chamber 4 (D) through the medium pipeline 2 (9-1) formed inside the small-diameter cylinder rod (7). 7) and the small-diameter cylinder rod head (6) move into the small-diameter cylinder. When the end of the movable distance is reached, as shown in FIG. This makes one process of the reciprocating motion of the small diameter cylinder.
본 고안에 따른 이중실린더는 한 몸체에 대구경실린더와 소구경실린더를 조합 구성하여, 필요에 따라 힘(POWER)과 속도를 선택하여 사용할 수 있도록 한 것이다. 소구경실린더는 대구경실린더 로드 내에 형성되어 1개의 부품이 2가지 기능을 담당하도록 한 것이다. 대구경실린더나 소구경실린더를 각각 개별적으로 작동시킬 수 있고 동시에 2가지를 작동시킬 수도 있으며, 한 가지 기능의 실린더 작동시에 다른 기능의 실린더에는 영향이 전연 미치지 않는다. 매체도 2가지의 실린더에 유압이나 공압만 사용할 수 있고, 또 한가지의 실린더에는 유압을, 다른 한가지의 실린더에는 공압을 병행 사용할 수도 있다. 실린더 내경의 대,소는 유압, 공압의 특성상 펌프의 펌핑 압력과 토출량이 일정한 조건에서는 내경이 크면 클 수록 작용하는 작용력은 커지나, 작용 속도는 늦어지는 반비례의 관계에 있다. 따라서 어떠한 구조물에서 큰 힘도 필요하고 빠른 속도도 요구 될 시 대구경실린더와 소구경실린더 2가지를 동시에 설치해야 하나 구조물의 여건상 2가지 실린더를 동시에 설치할 수 없을 때, 본 고안의 이중실린더는 유용하게 사용될 것이다.The double cylinder according to the present invention is configured to combine a large diameter cylinder and a small diameter cylinder in one body, so that the power (POWER) and speed can be selected and used as needed. The small-diameter cylinder is formed in the large-diameter cylinder rod so that one component plays two functions. Large-diameter cylinders or small-diameter cylinders can be operated individually and two at the same time. When one cylinder is operated, the other cylinder is not affected. The medium may use only hydraulic pressure or pneumatic pressure in two cylinders, and may use hydraulic pressure in one cylinder and pneumatic pressure in another cylinder. Large and small cylinder inner diameters are hydraulic and pneumatic, so the pumping pressure and discharge amount of the pump are constant, and the larger the inner diameter is, the larger the action force becomes, but the working speed is inversely related. Therefore, when a large force is required and a high speed is required in any structure, two large-diameter cylinders and small-diameter cylinders should be installed at the same time.However, when two cylinders cannot be installed at the same time, the double cylinder of the present invention is useful. Will be used.
도 1은 본 고안에 따른 이중실린더의 조립 단면도1 is an assembly cross-sectional view of a double cylinder according to the present invention
도 2는 대구경 실린더 작용 단면도2 is a cross-sectional view of a large diameter cylinder
도 3은 소구경실린더 작용 단면도3 is a cross-sectional view of the action of the small diameter cylinder
도 4는 이중실린더 사시도4 is a double cylinder perspective view
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 ><Explanation of Signs of Major Parts of Drawings>
1. 대구경실린더 2. 대구경실린더 로드헤드1. Large Diameter Cylinder 2. Large Diameter Cylinder Rod Head
3. 대구경실린더 겸 소구경실린더3. Large Diameter Cylinder and Small Diameter Cylinder
4. 대구경실린더 캡 5. 소구경실린더 캡4. Large Diameter Cylinder Cap 5. Small Diameter Cylinder Cap
6. 소구경실린더 로드헤드 7. 소구경실린더 로드6. Small-diameter cylinder rod head 7. Small-diameter cylinder rod
8. 소구경실린더 포트 1 9. 소구경실린더 포트 28. Small Diameter Cylinder Port 1 9. Small Diameter Cylinder Port 2
10. 대구경실린더 포트 2 11. 대구경실린더 포트 18-1. 소구경실린더 매체관로1 9-1. 소구경실린더 매체관로2A. 대구경실린더 매체실1 B. 대구경실린더 매체실2C. 소구경실린더 매체실1 D. 소구경실린더 매체실210. Large Diameter Cylinder Port 2 11. Large Diameter Cylinder Port 18-1. Small Diameter Cylinder Media Pipe 1 9-1. Small Diameter Cylinder Media Pipe 2A. Large Diameter Cylinder Media Room 1 B. Large Diameter Cylinder Media Room 2C. Small Diameter Cylinder Media Room 1 D. Small Diameter Cylinder Media Room 2
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|---|---|---|---|---|
| CN106884828A (en) * | 2017-05-05 | 2017-06-23 | 中山市鸿菊自动化设备制造有限公司 | A kind of many valve bit combination cylinders |
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