KR200394033Y1

KR200394033Y1 - Automatic apparatus for frame handling

Info

Publication number: KR200394033Y1
Application number: KR20-1999-0011271U
Authority: KR
Inventors: 윤길영; 차주용
Original assignee: 대우조선해양 주식회사
Priority date: 1999-06-23
Filing date: 1999-06-23
Publication date: 2005-08-31
Also published as: KR20010001017U

Abstract

본 고안은 평판 위에 T-바를 설치함에 있어 T-바와 같은 구조물의 취부 위치를 자동으로 설정하고 그 설정 작업이 끝난 후 고정 작업이 끝날 때 까지 구조물을 지지할 수 있도록 한 형강 취부 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a section steel mounting automation device that automatically sets the mounting position of a structure such as a T-bar in the installation of a T-bar on a plate and supports the structure until the end of the fixing work after the setting work is completed. .

본 고안은 T-바(1)와 같은 철구조물을 평판(5)상에 용접함에 있어 상기 평판(5)의 측면에 이동 가능하게 설치되는 평판형상의 베이스(10), 상기 베이스(10)상에 수직으로 설치되어 있는 'ㄱ' 형태의 고정암(20), 상기 베이스(10)상에 설치되어 베이스(10)를 수평 이동시키는 모터(30), 상기 모터(30)의 회전에 의해 베이스(10)가 수평 이동하도록 유도하는 제 1 레일(40), 상기 베이스(10)가 전후 이동하도록 유도하는 제 2 레일(50), 상기 제 2 레일(50)상에서 베이스(10)가 전후 이동하도록 하는 유압 실린더(60)로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is a flat base 10, which is installed to be movable on the side of the flat plate 5, on the base 10 in welding a steel structure such as T-bar (1) on the flat plate 5 Fixed arm 20 of the 'a' shape is installed on the base 10, the motor 30 is installed on the base 10 to move the base 10 horizontally, the base by the rotation of the motor ( The first rail 40 to guide the horizontal movement 10, the second rail 50 to guide the base 10 to move forward and backward, the base 10 to move forward and backward on the second rail (50) It is characterized by consisting of a hydraulic cylinder (60).

Description

Automatic apparatus for frame handling

본 고안은 형강 취부 장치에 관한 것으로, 특히 평판 위에 T-바를 설치함에 있어 T-바와 같은 구조물의 취부 위치를 자동으로 설정하고 그 설정 작업이 끝난 후 고정 작업이 끝날 때 까지 구조물의 지지할 수 있도록 한 형강 취부 자동화 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a section steel mounting apparatus, in particular, in installing a T-bar on a flat plate to automatically set the mounting position of a structure such as a T-bar and to support the structure until the end of the fixing work after the setting work is completed. It relates to a section steel mounting automation device.

평판(13m X 20m) 위에 T-바 또는 각종 형강재과 같은 구조물을 올려 놓고 용접하여 철구조물을 제작하기 위해서는 다음과 같은 공정을 거치게 된다.To fabricate a steel structure by welding a structure such as a T-bar or various shaped steels on a flat plate (13m X 20m), the following process is performed.

우선 크레인과 같은 기구를 사용하여 형강재를 평판 위에 표시되어 있는 취부 위치로 이동시킨다. First, using a mechanism such as a crane, the section steel is moved to the mounting position marked on the plate.

취부 위치로 이동된 구조물을 평판위의 표시 지점에 정확히 올려놓은 후 가용접(tack welding)을 하여 평판위에 형강재를 고정시킨다. 평판과 형강재가 가용접에 의해 고정된 후, 형강재에서 크레인을 제거하고, 형강재를 완전히 용접 고정하도록 한다. The structure moved to the mounting position is correctly placed on the marking point on the plate, and then tack welding is used to fix the steel on the plate. After the plate and the section steel are fixed by tack welding, the crane is removed from the section steel and the section steel is completely welded and fixed.

이와 같은 작업이 진행됨에 있어 가용접 작업이 끝날 때 까지 형강재가 움직이지 않도록 고정하고 있어야 한다. 이때 형강재는 크레인에 의해 매달려 있으나 위치를 선정하고 선정된 위치에 이러한 형강재를 고정하는 것은 작업자들의 인력에 전적으로 의존하게 된다. In the course of this work, it should be fixed so that the steel does not move until the end of the welding operation. At this time, the section steel is suspended by a crane, but the location and fixing of the section steel at the selected position depend entirely on the manpower of the workers.

그러나 T-바 또는 형강재는 크레인으로 이동시켜야할 정도로 상당한 무게를 갖는 구성요소로서 평판 위에서의 위치 선정과 고정 작업을 인력에 의존하기 위해서는 많은 인원을 필요로 하며 또한, 안전 사고의 위험성도 매우 높았다. However, the T-bar or section steel is a heavy weight component that needs to be moved by a crane, which requires a large number of people to rely on manpower for positioning and fixing on the plate, and the risk of safety accidents is very high.

본 고안은 위와같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 평판위에 T-바와 같은 구조물을 올려놓고 용접을 함에 있어 T-바의 위치 선정 작업과 위치 선정후의 용접 작업시 T-바의 고정 작업을 자동화하여 작업 속도를 높이고 안전성을 높일 수 있는 형강 취부 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised to solve the above problems, and it is possible to automate the fixing work of the T-bar during the positioning work of the T-bar and the welding work after the positioning in placing the T-bar-like structure on the plate for welding. The purpose is to provide an automatic installation of the section steel to increase the work speed and safety.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 T-바와 같은 철구조물을 평판상에 용접함에 있어 상기 평판의 측면에 이동 가능하게 설치되는 평판형상의 베이스, 상기 베이스상에 수직으로 설치되어 있는 'ㄱ' 형태의 고정암, 상기 베이스상에 설치되어 베이스를 수평 이동시키는 모터, 상기 모터의 회전에 의해 베이스가 수평 이동하도록 유도하는 제 1 레일, 상기 베이스가 전후 이동하도록 유도하는 제 2 레일, 상기 제 2 레일상에서 베이스가 전후 이동하도록 하는 유압 실린더로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a flat plate-shaped base that is installed to be movable on the side of the plate in welding a steel structure, such as T-bar on the plate, the 'b' shape is installed vertically on the base Fixed arm, a motor installed on the base to horizontally move the base, a first rail for inducing the base to move horizontally by the rotation of the motor, a second rail for inducing the base to move back and forth, and the second rail Characterized in that it consists of a hydraulic cylinder to move the base back and forth on the phase.

이하, 본 고안을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 형강 취부 자동화 장치의 구성을 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 고안에 따른 형강 취부 자동화 장치의 구성을 나타내는 측면도로서, 본 고안은 T-바(1)와 같은 철구조물을 평판(5)상에 용접함에 있어 상기 평판(5)의 측면에 이동 가능하게 설치되는 평판형상의 베이스(10), 상기 베이스(10)상에 수직으로 설치되어 있는 'ㄱ' 형태의 고정암(20), 상기 베이스(10)상에 설치되어 베이스(10)를 수평 이동시키는 모터(30), 상기 모터(30)의 회전에 의해 베이스(10)가 수평 이동하도록 유도하는 제 1 레일(40), 상기 베이스(10)가 전후 이동하도록 유도하는 제 2 레일(50), 상기 제 2 레일(50)상에서 베이스(10)가 전후 이동하도록 하는 유압 실린더(60)로 구성되는 것을 나타내고 있다. 1 is a front view showing the configuration of a section steel mounting automation apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of a section steel mounting automation apparatus according to the present invention, the present invention is a steel structure such as T-bar (1) In welding on the flat plate 5, a flat base 10 movably installed on the side of the flat plate 5, a fixed arm of a 'b' type vertically installed on the base 10 ( 20), a motor 30 installed on the base 10 to horizontally move the base 10, and a first rail 40 to guide the base 10 to move horizontally by the rotation of the motor 30. And a second rail 50 for inducing the base 10 to move forward and backward, and a hydraulic cylinder 60 for moving the base 10 forward and backward on the second rail 50.

도면을 참조하여 본 고안의 구성을 살펴보면 다음과 같다. Referring to the configuration of the present invention with reference to the drawings as follows.

평판형상의 베이스(10)는 필요에 의해 다수개가 준비되고, 다수개일 경우에는 제 1 레일(40)에 의해 서로 연결되어 있다. 각각의 베이스(10)상에 수직으로 고정암(20)이 설치되어 있다. 상기 고정암(20)은 일정한 간격을 두고 설치되어 있는 2개의 'ㄱ' 형태의 암(Arm)으로 이루어진다. 암의 간격은 T-바(1)가 삽입되어 고정될 수 있는 정도이어야 한다. A plurality of flat bases 10 are prepared as necessary, and in the case of a plurality of bases 10, the first rails 40 are connected to each other. A fixed arm 20 is vertically provided on each base 10. The fixed arm 20 is composed of two 'A' type arm (Arm) which is installed at regular intervals. The spacing of the arms should be such that the T-bar 1 can be inserted and fixed.

베이스(10)의 후방부에는 베이스(10)가 좌우로 이동할 수 있도록 동력을 제공하는 모터(30)가 설치되어 있다.The rear portion of the base 10 is provided with a motor 30 that provides power to move the base 10 to the left and right.

또한, 제 1 레일(40)에 의해 연결되어 있는 베이스(10)는 평판의 양측에 모두 설치된다.In addition, the base 10 connected by the first rail 40 is provided on both sides of the flat plate.

모터(30)의 회전축 단부에는 피니언 기어(35)가 설치되어 있고, 제 1 레일(40)의 측면에는 랙 기어(45)가 서로 맞물릴 수 있도록 설치되어 있어, 모터(30)의 회전력이 피니언 기어(35)와 랙 기어(45)에 의해 제 1 레일(40)로 전해져 베이스(10)가 좌우로 이동할 수 있도록 한다. The pinion gear 35 is provided at the end of the rotation shaft of the motor 30, and the rack gear 45 is provided on the side surface of the first rail 40 so as to be engaged with each other, so that the rotational force of the motor 30 is the pinion. It is transmitted to the first rail 40 by the gear 35 and the rack gear 45 so that the base 10 can move left and right.

베이스(10)와 각각의 베이스(10)를 연결하고 있는 제 1 레일(40)은 제 1 레일(40)의 이동 방향과 직교하는 이동 방향을 갖는 제 2 레일(50)위에 올려져 있다. 제 2 레일(50)은 유압 실린더(60)와 연결되어 있어, 유압 실린더(60)의 동작에 의해 전후로 이동하게 된다. The first rail 40 connecting the base 10 and each base 10 is mounted on the second rail 50 having a moving direction orthogonal to the moving direction of the first rail 40. The second rail 50 is connected to the hydraulic cylinder 60, and is moved back and forth by the operation of the hydraulic cylinder 60.

상기 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

우선 크레인과 같은 기구를 사용하여 T-바(1)를 용접하고자 하는 평판(5)에 올려 놓는다. T-바(1)가 크레인에 매달려 있는 상태에서 각각의 베이스(10)에 부착되어 있는 모터(30)를 동작시켜 평판위에 놓여져 있는 T-바(1)의 간격에 맞추어 베이스(10)를 정렬한다. 이때 평판(5) 양측에 설치되어 있는 베이스(10)를 동시에 동작시킨다. First, the T-bar 1 is placed on the plate 5 to be welded using a mechanism such as a crane. With the T-bar 1 suspended from the crane, the motors 30 attached to the respective bases 10 are operated to align the bases 10 with the spacing of the T-bars 1 placed on the flat plate. do. At this time, the base 10 provided on both sides of the flat plate 5 is operated simultaneously.

T-바(1)의 간격에 맞추어 베이스(10)가 정렬된 후, 유압 실린더(60)를 동작시키면 실린더 로드(65)가 신장하며 제 2 레일(50)전체를 앞부분으로 이동시킨다. 제 2 레일(50)이 계속 앞으로 이동하게 되면, 고정암(20) 사이에 T-바(1)가 끼워지게 된다. After the base 10 is aligned with the interval of the T-bar 1, when the hydraulic cylinder 60 is operated, the cylinder rod 65 extends and moves the entire second rail 50 forward. If the second rail 50 continues to move forward, the T-bar 1 is fitted between the fixed arms 20.

고정암(20)에 T-바(1)가 끼워진 상태에서 모터(30)를 회전시켜 제 1 레일(40)에 설치되어 있는 베이스(10)를 이동시키며 평판(5)상에서의 T-바(1)의 용접 위치를 정확히 설정한다. T-바(1)의 용접 위치를 설정한 후, T-바(1)와 평판(5)을 서로 가용접을 하면 T-바(1)는 평판(5)위에 고정된다. With the T-bar 1 fitted to the fixed arm 20, the motor 30 is rotated to move the base 10 installed on the first rail 40, and the T-bar on the plate 5 ( Correctly set the welding position in 1). After setting the welding position of the T-bar 1, the T-bar 1 is fixed on the flat plate 5 by welding the T-bar 1 and the flat plate 5 to each other.

이때 T-바(1)는 고정암(20)에 의해 수직으로 세워진 상태로 가용접이 되어 있고 수직 상태로 고정되어 있으므로 크레인을 T-바(1)에서 해체하고, 유압 실린더(60)를 작동시켜 제 2 레일(50)을 원래 위치로 당겨 T-바(1)와 고정암(20)의 연결을 해제하며, T-바(1)를 평판상에 완전히 용접하도록 한다. At this time, since the T-bar 1 is welded in a vertical position by the fixed arm 20 and fixed in a vertical state, the T-bar 1 is dismantled from the T-bar 1 to operate the hydraulic cylinder 60. The second rail 50 is pulled back to its original position to disconnect the T-bar 1 from the fixed arm 20 and to fully weld the T-bar 1 onto the plate.

상기한 바와같이 본 고안은 평판상에 철구조물을 용접함에 있어 기존의 인력으로 행해지던 구조물의 위치 선정 작업을 자동화함으로서 적은 인력으로 작업을 진행할 수 있으며 안전 사고의 위험성을 배제하는 효과를 갖는다. As described above, the present invention can automate the positioning work of the structure, which is performed by the existing manpower, in welding the steel structure on the plate, so that the work can be carried out with a small manpower and has the effect of excluding the risk of safety accidents.

도 1은 본 고안에 따른 형강 취부 자동화 장치의 구성을 나타내는 정면도.1 is a front view showing the configuration of a section steel mounting automation apparatus according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 형강 취부 자동화 장치의 구성을 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing the configuration of a section steel mounting automation apparatus according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 형강 취부 자동화 장치의 사용 상태도.Figure 3 is a state of use of the section steel mounting automation apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 간단한 설명 ><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스 20 : 고정암10: base 20: fixed arm

30 : 모터 40 : 제 1 레일 30: motor 40: first rail

50 : 제 2 레일 60 : 유압 실린더50: second rail 60: hydraulic cylinder

Claims

In welding a steel structure such as a T-bar 1 on a flat plate 5, a flat base 10 movably installed on the side of the flat plate 5, and vertically on the base 10. Fixed arm 20 of the 'a' shape is installed, the motor 30 is installed on the base 10 to move the base 10 horizontally, the base 10 by the rotation of the motor 30 The first rail 40 to guide the horizontal movement, the second rail 50 to guide the base 10 to move forward and backward, the hydraulic cylinder to move the base 10 forward and backward on the second rail (50) Automated section mounting apparatus, characterized in that consisting of 60).

The method of claim 1, wherein the fixed arm (20) is a steel beam mounting automation device, characterized in that consisting of two 'b' shaped arms are provided at regular intervals.

The device according to claim 1, wherein the base (10) is connected to each other by a first rail (40).