KR200391960Y1

KR200391960Y1 - The traverse to transfer CCD camera

Info

Publication number: KR200391960Y1
Application number: KR20-2005-0012962U
Authority: KR
Inventors: 박대희; 김일태
Original assignee: 동우아펙스산업 주식회사
Priority date: 2005-05-09
Filing date: 2005-05-09
Publication date: 2005-08-10

Abstract

본 고안은 그라비아 인쇄기에서 그 레지스터 마크를 통해 인쇄 오차를 검출하는 CCD 카메라를 좌우 수평이동시키는 트레버스에 관한 것으로 특히, 그 회전각(회전수)을 정밀하게 조절할 수 있는 써버모터나 스텝핑모터를 이용하여 레일프레임의 상단 즉, 타이밍밸트의 슬라이더에 고정된 CCD 카메라를 정밀한 거리만큼 좌우이동시켜 레지스터 마크의 오차 판독을 용이하게 할 수 있도록 한 CCD 카메라 이송용 트레버스에 관한 것이다. The present invention relates to a traverse for horizontally shifting a CCD camera that detects a printing error through its register mark in a gravure printing machine. In particular, by using a servo motor or a stepping motor that can precisely adjust the rotation angle (rotation speed). The present invention relates to a CCD camera traverse for moving a CCD camera fixed to a slider of a timing belt, i.e., a timing belt, to the left and right by a precise distance to facilitate error reading of a register mark.

따라서 본 고안은 CCD 카메라를 통한 그라비아 인쇄기의 오차를 검출하기 위해 CCD 카메라를 정밀하게 수평이동시키며, 보다 정확한 위치를 확보할 수 있는 트레버스를 제공하기에 그 오차의 측정범위가 보다 정밀하다.Therefore, the present invention precisely horizontally moves the CCD camera to detect an error of the gravure printing machine through the CCD camera, and provides a traverse for securing a more accurate position, so that the measurement range of the error is more precise.

또한 본 고안은 아주 간단한 구조를 통해 CCD 카메라를 정확하게 수평이동 시킬 수 있으며, 그 트레버스의 제작비용도 경제적이며, 그라비아 인쇄기에 부착도 용이하다.In addition, the present invention can move the CCD camera horizontally through a very simple structure, and the manufacturing cost of the traverse is economical, and it is easy to attach to the gravure printing machine.

더불어 본 고안은 기존에 설치된 그라비아 인쇄기에 간단하고 적은 부피의 레일프레임을 장착하는 방식으로 설치가 가능하기에, 별도의 인쇄기를 필요치 않은 활용가능성이 높은 고안이다. In addition, the present invention can be installed in a simple and low-volume mounting rail frame to the existing gravure printing machine, it is a high availability design does not require a separate printing machine.

Description

The traverse to transfer CCD camera

일반적으로 그라비아 인쇄란 과자봉지 및 포장지 등의 각종 인쇄물에 이용되는 튜브형 필름에 여러 가지의 무늬나 기호 문자 등을 인쇄할 때 사용되는 작업이다.In general, gravure printing is an operation used when printing various patterns or symbol characters on a tubular film used for various printed materials such as a confectionery bag and a wrapping paper.

즉, 인쇄를 요하는 과자봉지 등이 펼쳐진 상태의 롤에 감긴 필름이, 인쇄기 내부를 통과하며, 동일한 무늬 모양을 연속되게 계속해서 인쇄하는 것이다.That is, the film wound on the roll of the state which spreads the confectionery bag which requires printing passes through the inside of a printing machine, and continuously prints the same pattern shape continuously.

이 롤에 감긴 필름(길이가 긴)의 표면에 계속적인 인쇄를 행하여 인쇄가 완료되어 잉크가 건조되면 컷팅기를 통해 하나하나의 포장지의 규격에 따라 즉, 인쇄된 무늬 모양 등의 완성된 한개의 포장지의 크기로 절단한다.Continuous printing is performed on the surface of the film (long length) wound on this roll, and when the printing is completed and the ink is dried, the finished single wrapping paper such as printed pattern shape is printed through the cutting machine according to the specification of each wrapping paper. Cut to the size of.

이때 무늬, 모양이 완성된 그림이나 도안이 다 나오게 절단해야만 하는 것은 당연하다. At this time, it is natural that the cut must be cut so that the picture or pattern is completed.

그런데 이러한 그라비아 인쇄의 기본원리는, 하나의 인쇄유니트에서는 하나의 색깔만이 인쇄가 된다는 것이다.The basic principle of gravure printing, however, is that only one color is printed in one printing unit.

따라서 과자봉지 등의 인쇄물에 다색의 색상이 존재한다면, 그 색깔의 갯수에 맞게 인쇄유니트는 설정되고 각각의 인쇄유니트에서는 자기가 맞은 색깔만을 인쇄하는 것이다.Therefore, if a multi-colored color exists in printed matter such as a bag of cookies, the printing unit is set according to the number of colors and each printing unit prints only the color that is correct.

그리고 상기의 색체들이 모두 인쇄된 상태에는 하나의 무늬 모양 및 배경이 조합된 상태로 인쇄가 되는 것이다.In the state where all the colors are printed, one pattern and background are combined.

그런데 이러한 그라비아 인쇄공정 시 여러 개의 색을 인쇄함에 있어서, 각각 하나의 인쇄 유니트에서 하나의 색을 칠하는 방식으로 인쇄시킬 수밖에 없기에, 다색의 인쇄를 완성하게 되면, 그 색깔과 색깔이 겹치는 인쇄가 발생될 수 있고, 특히 롤에 감긴 필름을 풀어 가며 연속적으로 인쇄하는 방식을 사용하고 있기에 인쇄의 오차가 한번 발생되게 되면 계속적으로 오차가 발생된 상태로 인쇄되기에 보정이 반드시 필요하다. However, in the printing of several colors in the gravure printing process, there is no choice but to print one color in one printing unit, and when the multicolor printing is completed, the printing overlapping the color occurs. In particular, since the printing method is performed continuously by unwinding the film wound on the roll, a correction is necessary because the printing error is continuously printed once the printing error occurs.

더욱이 상기 그라비아 인쇄공정에 공급되어 인쇄되는 필름원단의 재질은 합성수지의 일종으로서 주로 연질인 PVC, PP 및 PE로 이루어져 있으므로, 각 유니트로 공급되는 과정에서 공급롤러 등으로부터 인가되는 스트레스 등의 원인에 의해 롤에 감겨 풀어지는 필름원단이 부분적으로 늘어나 레지스터 오차가 발생된다. Moreover, the material of the film fabric supplied and printed in the gravure printing process is a kind of synthetic resin, and is mainly composed of soft PVC, PP, and PE, and may be caused by stress or the like applied from the supply roller in the process of supplying each unit. The film fabric that is rolled up and unrolled in the roll is partially stretched to generate a resistor error.

즉 다수의 회전롤과 건조기를 통과하므로 인쇄물의 수축 및 팽창이 발생하고, 회전롤과 압동 등에서 발생하는 슬립 및 각 판동간의 장력변화에 의해 인쇄물의 길이에 미소한 변화가 일어나게 된다.That is, since a plurality of rotary rolls and dryers are passed through, shrinkage and expansion of the printed matter occur, and a slight change occurs in the length of the printed product due to slip generated in the rotary roll and the pressure and the tension change between the respective activators.

그런데 이러한 미소한 변화가 일정하고 같은 원동기로 구동시키며 동판이 완전 동기로 작동을 하게 되면 레지스터의 오차가 문제되지 않지만, 한 유니트에서 인쇄를 한 다음 유니트에 도달하기까지 인쇄물의 길이가 변화한다면 레지스터의 오차가 발생하게 되어 필히 레지스터(register)의 오차를 감지하여 수정해 주어야한다.However, if these small changes are constant and driven by the same prime mover, and the copper plate is operated in perfect synchronization, the register error does not matter, but if the length of the printed material changes from reaching one unit after printing in one unit, Since an error occurs, the error of the register must be detected and corrected.

이러한 레지스터의 오차를 감지하고 수정하는 방식은 많이 개발되어 왔는데, 그 중에 하나는 도 1에 도시된 돔보를 이용한 오차를 검출하고 수정하는 방법이다.Many methods of detecting and correcting errors of such registers have been developed, and one of them is a method of detecting and correcting errors using the registration shown in FIG. 1.

즉, 도 1을 참조하여 설명하면, 사용자가 레지스터 오차를 검출하고자 할 경우에는 시각적으로는 식별이 곤란한 보통 돔보(1)(2)라고 하는 레지스터마크(register mark)를 각 색에 넣고 그것을 비교 검토하여 오차를 식별한다. That is, referring to Fig. 1, when a user wants to detect a register error, a register mark called ordinary registration (1) (2), which is difficult to visually identify, is put in each color and compared and examined. To identify the error.

상기 돔보(1)은 인쇄공정에서의 1도(실예로 처음의 인쇄되는 색)에 표시되는 돔보이고, 돔보(2)는 2도(실예로 다음에 인쇄되는 색)에 표시되는 돔보로 정했을 경우, 상기 돔보(1)과 돔보(2)가 서로 꼭 맞을 때에는 인쇄는 완전히 일치되어 있다고 보아야 한다.When the dome 1 is a dome that is displayed at 1 degree (for example, the first color to be printed) in the printing process, and the dome 2 is determined as a dome that is displayed at 2 degrees (for example, the next color to be printed). When the dome 1 and the dome 2 fit together, it should be regarded that the printing is completely matched.

즉, 상기한 돔보와 돔보가 일치할 경우에는 인쇄되는 과자봉지들이 틀어지지 않고 인쇄된 것이기에, 실질적으로 인쇄돼야할 도형이나 그림 등의 무늬가 서로 겹치지 않고 정확하게 인쇄된 것으로 간주될 수 있는 것이다. In other words, when the dome and the dome match, the printed cookies bags are printed without being twisted, and thus, the patterns of figures or pictures to be printed may be regarded as accurately printed without overlapping each other.

물론 도 1에 나타난 바와 같이 돔보(1)와 돔보(2)가 서로 일치하지 않으면 오차가 발생한 것이 된다.Of course, as shown in FIG. 1, if the dome 1 and the dome 2 do not coincide with each other, an error occurs.

즉, 횡선의 오차로 있는 양이 종방향의 오차량이고, 종선의 오차로 있는 양이 횡 방향의 오차량임을 확인하는 것이다.In other words, the amount of error in the horizontal line is the error amount in the longitudinal direction, and the amount of error in the vertical line is the error amount in the horizontal direction.

이러한 레지스터 오차가 발생하게 되면 사용자가 즉시 발생된 오차량 만큼 수정을 한다.When such a register error occurs, the user corrects the amount of error immediately generated.

그런데 상기의 돔보와 같은 레지스터 오차를 수정하기 위해서는 오실로스코프에 표시되는 펄스를 보면서 사용자가 수정을 한다.However, in order to correct the register error such as registration, the user makes a correction while watching the pulse displayed on the oscilloscope.

다음의 방법으로 인쇄되는 과자봉지 등의 일측단에 인쇄돼야할 무늬나 도형과 동일한 색상으로 같이 인쇄시키는 레지스터 마크(직사각형; 도 2에 도시)를 스캐닝 헤드로 읽어 기준값과 비교하는 방식이다.In the following method, a register mark (rectangular; shown in FIG. 2) which is printed in the same color as a pattern or a figure to be printed on one end of a cookie bag or the like printed by a scanning head is read and compared with a reference value.

즉, 도 2에 도시된 것처럼, 레지스터 마크(5)가 종방향으로 배열되게, 인쇄물(원단)의 진행방향에 대하여 상하방향으로 1도, 2도 …n도의 레지스터 마크(5)를 20mm 간격으로 인쇄한다. Namely, as shown in Fig. 2, the register marks 5 are arranged in the longitudinal direction so as to be 1 degree, 2 degrees in the vertical direction with respect to the advancing direction of the printed matter (fabric). The n mark register marks 5 are printed at 20 mm intervals.

이때, 상기 레지스터 마크(5)가 20mm 간격이 있으면 오차가 없는 것으로 간주하였을 경우 레지스터 마크(5)의 간격이 19.5mm 혹은 20.5mm로 변하게 되면 ±0.5mm의 레지스터 오차가 발생한 것으로 검출하게 된다. In this case, when the register mark 5 is regarded as having no error when the register mark 5 is 20mm apart, when the interval of the register mark 5 is changed to 19.5mm or 20.5mm, it is detected that a register error of ± 0.5mm has occurred.

또한, 좌우방향으로 인쇄되고 있는 레지스터 마크(5)의 수직라인으로부터 좌우로 오차가 발생되면 레지스터 마크(5)의 경사부분의 간격이 변화하게 되므로 이 변화분이 검출되어 좌우방향의 레지스터 오차가 된다. In addition, if an error occurs to the left or right from the vertical line of the register mark 5 printed in the left and right direction, the interval between the inclined portions of the register mark 5 is changed, so that this change is detected and becomes a register error in the left and right direction.

이러한 레지스터 마크(5)로부터 레지스터 오차를 검출하는 것은 스캐닝 헤드(scanning head)를 통해 레지스터 마크(5)를 읽어들이는 방식이다.Detecting the register error from the register mark 5 is a method of reading the register mark 5 through a scanning head.

그런데 전술된 돔보라는 레지스터 마크(5)를 통해 인쇄의 오차를 검출하는 방식과 스캐닝 헤드를 통해 인쇄의 오차를 검출하는 방식은 많은 문제점이 있다.However, the above-described method of detecting the error of printing through the register mark 5 called the registration mark and the method of detecting the error of printing through the scanning head have many problems.

즉 첫째, 돔보를 통해 인쇄의 오차를 측정하는 방식은, 오실로스코프에 나타나는 펄스는 연속적으로 이동하면서 표시되므로 연속적으로 이동하는 펄스를 보면서 시스템의 게이트 어드레스를 세팅하기가 어렵다. In other words, in the method of measuring the printing error through registration, it is difficult to set the gate address of the system while watching the continuously moving pulses because the pulses appearing in the oscilloscope are displayed while moving continuously.

또한, 제한된 공간에서 유니트를 기준으로 하여 적은 유니트를 작동시킬 경우에는 비어 있는 유니트의 프론트부를 막아야 하며, 8개의 유니트 보다 많은 경우에는 본체를 추가해야 하므로 유니트의 가감이 어려운 문제점이 있다. In addition, when operating fewer units based on the unit in a limited space, the front part of the empty unit should be blocked, and if more than eight units need to add a main body, there is a problem that the unit is difficult to add or subtract.

또한, 상기 오실로스코프(oscilloscope)상에 표시되는 펄스를 보면서 레지스터 오차를 수정할 경우에 스위치류의 전기접촉이 먼지 등의 오염에 따른 접촉불량이 발생되어 시스템의 조작이 원활하게 이루어지지 않은 불편함이 있다.In addition, when correcting a resistor error while looking at the pulse displayed on the oscilloscope, the electrical contact of the switches causes contact failure due to contamination of dust, etc., resulting in inconvenient operation of the system. .

다음으로 둘째, 스캐닝 헤드를 통해 인쇄의 오차를 검출하는 방식은, 인쇄되는 과자봉지 등의 종이, 불투명필름, 알루미늄 호일 등에 인쇄를 하게 되는데, 연한 색상의 경우(실례로 노란색)는 빛의 난반사로 인하여 스캐닝 헤드가 그 레지스터 마크(5)를 읽어 들이기 힘들어 에러(오차)의 검출이 어렵다.Secondly, the method of detecting an error of printing through the scanning head is to print on paper such as a printing bag, an opaque film, and an aluminum foil. In the case of a light color (eg yellow), it is a diffuse reflection of light. Due to this, it is difficult for the scanning head to read the register mark 5, which makes it difficult to detect an error (error).

또한 인쇄되는 색상이 스캐닝 헤드에서 방광 되는 광원램프와 동일 색상이거나, 유사한 색상일 경우에는 검출능력이 떨어진다.In addition, if the color to be printed is the same color as the light source lamp bladder in the scanning head, or if the color is similar to the detection ability is poor.

더불어 레지스터 마크(5)의 주변에 잉크의 도포량이 번졌을 경우, 인쇄핀트의 확실한 거리 측정이 어려운 문제점이 있다.In addition, when the application amount of the ink spreads around the register mark 5, there is a problem that it is difficult to measure the distance of the printing focus.

물론 이러한 문제점들은 실제로 인쇄돼야할 무늬 모양이 틀어지고 서로 겹치는 문제점을 낳아 상품의 질을 떨어트리는 결과를 가져온다.These problems, of course, result in a problem that the printed pattern is actually distorted and overlaps with each other, resulting in deterioration of the quality of the product.

따라서 이를 해결하기 위해 창안된 방법이 CCD 카메라를 통해 상기 레지스터 마크(5)를 읽어들여 처음의 레지스터 마크(5)와 다음의 레지스터 마크(5)의 위상차를 비교하여 오차를 검출하는 방식이다.Therefore, a method devised to solve this problem is to read the register mark 5 through a CCD camera and compare the phase difference between the first register mark 5 and the next register mark 5 to detect an error.

바로 이때 본 고안의 트레버스는 사용되는데, 이 트레버스는 상기 CCD 카메라를 정밀하게 이동시키어 필요되는 인쇄의 레지스터 마크(5)를 정확하게 촬영하기 위한 이동수단이다.At this time, the traverse of the present invention is used, which is a moving means for accurately photographing the register mark 5 of the printing required by precisely moving the CCD camera.

그러나 이러한 CCD 카메라를 통해 그라비아 인쇄를 행하며, 인쇄의 오차를 측정하는 방식은 없었기에, 본 고안의 트레버스도 신규하다고 판단한다. However, gravure printing is performed through such a CCD camera, and there is no method of measuring the printing error, so it is determined that the traverse of the present invention is also new.

상기한 문제점을 해결한 본 고안은 그라비아 인쇄기에서 그 레지스터 마크를 통해 인쇄 오차를 검출하는 CCD 카메라를 좌우 수평이동시키는 트레버스에 관한 것으로 특히, 그 회전각을 정밀하게 조절할 수 있는 써버모터나 스텝핑모터를 이용하여 레일프레임의 상단 즉, 타이밍밸트의 슬라이더에 고정된 CCD 카메라를 정밀한 거리만큼 좌우이동시켜 레지스터 마크의 오차 판독을 용이하게 할 수 있도록 한 CCD 카메라 이송용 트레버스를 제공하고자 한다. The present invention that solves the above problems relates to a traverse for horizontally shifting a CCD camera that detects a printing error through its register mark in a gravure printing machine. In particular, a servomotor or stepping motor capable of precisely adjusting the rotation angle thereof is used. By using the CCD camera fixed to the upper end of the rail frame, that is, the slider of the timing belt to move left and right by a precise distance to provide a CCD camera traverse for easy error reading of the register mark.

따라서 본 고안은 그라비아 인쇄기시 그 회전롤, 인쇄롤과 수평한 방향의 다이 위에 그 프렌지부를 통해 체결된 내부가 빈 직사각형상의 레일프레임과; 상기 레일프레임 내부공간 좌우측에 회동가능하게 고정된 원형의 타이밍풀리와; 상기 좌우측의 타이밍풀리의 외주면을 감고 연결된 타이밍밸트와; 상기 타이밍밸트의 상단에 고정되는 판형의 슬라이더와; 상기 레일프레임 일측 타이밍풀리의 중심공에 끼워진 써버모터나 스텝핑모터가; 상기 타이밍밸트의 상부에 슬라이더가 고정되고 그 슬라이더의 상단에 CCD 카메라가 고정되어, 중앙제어장치를 통한 모터의 회전이 상기 슬라이더의 상부에 고정된 CCD 카메라를 좌우 수평이동 시키는 CCD 카메라 이송용 트레버스를 제공하고자 한다.Therefore, the present invention is a gravure printing machine, the rotary roll, the inside of the rectangular rail frame is fastened through the flange portion on the die in a horizontal direction with the printing roll; A circular timing pulley rotatably fixed to the left and right sides of the inner space of the rail frame; A timing belt wound around the outer circumferential surface of the left and right timing pulleys; A plate-shaped slider fixed to an upper end of the timing belt; A server motor or a stepping motor inserted into a center hole of the timing frame pulley on one side of the rail frame; The slider is fixed to the upper part of the timing belt and the CCD camera is fixed to the upper part of the slider, so that the rotation of the motor through the central controller moves the CCD camera fixed to the upper part of the slider. To provide.

또한 본 고안은 상기 레임프레임에는, 그 좌우측단의 상단부에 보강판을 씌워 스크류 체결한 CCD 카메라 이송용 트레버스를 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a traverse for CCD camera transfer to the frame frame, the screw fastened by covering the reinforcing plate on the upper left and right ends of the frame.

본 고안은 그라비아 인쇄기에서 오차를 검출하기 위한 수단에 관한 것이다.The present invention relates to a means for detecting an error in a gravure printing press.

그러나 종래 이러한 인쇄 오차를 검출하기 위해서는 레지스터마크를 스캐닝헤드를 통해 읽어오는 방식이 사용되고 있었으며, 본 고안과 같이 CCD 카메라를 이용하여 오차를 검출하는 방식은 사용된 바 없었다는 점과, 본 고안의 모터(써버모터나 스텝핑모터)를 이용하여 그 수평이동이 정밀하고 정확하게 이동하며 오차의 검출을 정확히 측정한 다는 점에서 구성의 곤란성과 효과의 현저성이 있기에 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다. However, in order to detect such a printing error, a method of reading a register mark through a scanning head has been used, and a method of detecting an error using a CCD camera has not been used as in the present invention, and a motor of the present invention ( The use of a sub-motor or a stepping motor) will be described in detail with reference to the drawings, because the horizontal movement is precisely and accurately moved and the error is accurately measured.

도 3 내지 8에 도시된 것처럼, 회전롤(11), 인쇄롤과 수평한 방향의 다이(12) 위에 그 프렌지부(13)를 통해 체결된 내부가 빈 직사각형상의 레일프레임(10)이 있고, 상기 레일프레임(10) 내부공간 좌우측에 회동가능하게 고정된 원형의 타이밍풀리(20)가 있다.3 to 8, there is a rectangular rail frame 10 of the inside is fastened through the flange portion 13 on the rotary roll 11, the die 12 in the horizontal direction with the printing roll, There is a circular timing pulley 20 rotatably fixed to the left and right sides of the inner space of the rail frame 10.

또한 상기 좌우측의 타이밍풀리(20)의 외주면을 감고 연결된 타이밍밸트(30)가 있고, 상기 타이밍밸트(30)의 상단에 고정되는 판형의 슬라이더(40)가 형성된다.In addition, there is a timing belt 30 wound around the outer circumferential surface of the timing pulley 20 on the left and right sides, and a plate-shaped slider 40 fixed to an upper end of the timing belt 30 is formed.

더불어 상기 레일프레임(10) 일측 타이밍풀리(20)의 중심공(21)에 끼워진 써버모터나 스텝핑모터(50)가 부착된다.In addition, a server motor or a stepping motor 50 fitted into the central hole 21 of the timing pulley 20 of one side of the rail frame 10 is attached.

따라서 본 고안은 상기 타이밍밸트(30)의 상부에 슬라이더(40)가 고정되고 그 슬라이더(40)의 상단에 CCD 카메라(60)가 고정되어, 중앙제어장치를 통한 모터(50)의 회전이 상기 슬라이더(40)의 상부에 고정된 CCD 카메라(60)를 정밀하게 좌우 수평이동 시킬 수 있는 CCD 카메라 이송용 트레버스이다.Therefore, the present invention, the slider 40 is fixed to the top of the timing belt 30 and the CCD camera 60 is fixed to the top of the slider 40, the rotation of the motor 50 through the central controller is The CCD camera 60 fixed to the upper portion of the slider 40 is a traverse for transferring the CCD camera capable of horizontally moving horizontally precisely.

한편 본 고안은 도 1과 4에 도시된 것처럼, 상기 레임프레임(10)에는, 그 좌우측단의 상단부에 보강판(77)을 씌워 스크류(78) 체결한 CCD 카메라 이송용 트레버스이다.On the other hand, the present invention is shown in Figures 1 and 4, the frame frame 10 is a CCD camera traverse for fastening the screw 78 is fastened to the upper end of the left and right end of the reinforcing plate 77.

그럼 여기서 본 고안의 실시예에 따른 작용을 도시된 도면과 함께 상세히 설명한다. The operation according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with the drawings shown.

본 고안은 도 8에서 처럼, 그라비아 인쇄기의 인쇄유니트와 회전롤(11)들의 사이에 장착되는데, 수평면 상태의 다이(12) 위에 설치되어 하나의 도안이 인쇄롤과 회전롤(11)의 외주면을 타고 이동할 때마다 동시에 인쇄된 레지스터 마크(5)를 정확하게 촬영을 한다.The present invention, as shown in Figure 8, is mounted between the printing unit of the gravure printing machine and the rotary rolls 11, which is installed on the die 12 in a horizontal plane state that a pattern of the outer peripheral surface of the printing roll and the rotary roll 11 Every time you ride and move, the registered register mark 5 is taken accurately.

그러나 인쇄되는 도안이 바뀐 경우 즉, 인쇄를 요하는 과자봉지(필름; R) 등이 바뀌어 그 크기나 형태가 바뀌게 되면, 그 레지스터 마크(5)의 위치도 변경이 되기에 그 레지스터 마크(5)의 위치로 이동시켜야 한다.However, when the pattern to be printed is changed, that is, when the bag or film (R) for printing is changed and its size or shape is changed, the position of the register mark 5 is also changed so that the register mark 5 is changed. Should be moved to the position of.

이때 중앙제어장치(K)에 인쇄돼야할 과자봉지(필름; R) 등의 정보를 입력하게 되면, 그 통제하에 본 고안의 트레버스는 작동을 개시한다.At this time, if the information such as the bag (film R) to be printed on the central control unit (K) is input, the traverse of the present invention under the control starts to operate.

즉, 상기 도 3 내지 8에서 보이 듯, 중앙제어장치(K)의 명령이 써버모터나 스텝핑모터(50)에 명령을 내리게 되면, 상기 써버모터와 스텝핑모터(50)는 정밀하게 제어된 회전각도(회전수)를 회전시키게 된다.That is, as shown in FIGS. 3 to 8, when the command of the central controller K gives a command to the server motor or the stepping motor 50, the server motor and the stepping motor 50 are precisely controlled rotation angles. It will rotate (speed).

이 회전각도(회전수)는 상기 레일프레임(10)의 내부에 비치된 타이밍밸트(30)를 회전시키게 된다.This rotation angle (the number of rotations) is to rotate the timing belt 30 provided in the rail frame 10.

즉, 상기 모터(50)의 회전은 도 7에서 보이듯, 그 축이 타이밍풀리(20)의 중심공(21)에 끼워진 상태이기에 상기 타이밍풀리(20)가 회전하게 된다.That is, as shown in FIG. 7, the rotation of the motor 50 rotates the timing pulley 20 because the shaft is fitted into the center hole 21 of the timing pulley 20.

물론 이 회전은 타이밍풀리(20)의 외주면을 감고 있는 타이밍밸트(30)를 수평이동시키게 되는 것이다.Of course, this rotation is to horizontally move the timing belt 30 is wound around the outer peripheral surface of the timing pulley (20).

그런데 이 타이밍밸트(30)의 상부에는 도 3 내지 8에서 도시된 것처럼, 슬라이더(40)가 고정된 상태이며 상기 슬라이더(40)의 상부에는 CCD 카메라(60)가 결합된 상태이다.However, as shown in FIGS. 3 to 8, the slider 40 is fixed to the upper portion of the timing belt 30, and the CCD camera 60 is coupled to the upper portion of the slider 40.

결국 전술된 타이밍밸트(30)의 수평이동은 CCD 카메라(60)의 수평이동을 가져온다.As a result, the horizontal movement of the timing belt 30 described above brings the horizontal movement of the CCD camera 60.

즉, 인쇄되는 인쇄물(필름;R)에서 레지스터 마크(5)가 위치한 부분으로 정확하게 이동하는 것이다.In other words, the printed matter (film R) to be printed is accurately moved to the portion where the register mark 5 is located.

따라서 본 고안은 정밀한 수평이동을 가능하게 하기 위해 그 회전수와 회전각도의 조절이 정확한 써버모터나 스텝핑모터(50)를 사용하는 것이다.Therefore, the present invention is to use a servo motor or stepping motor 50, the precise adjustment of the number of revolutions and the angle of rotation to enable precise horizontal movement.

그리고 전술된 설명에서 인쇄물과 과자봉지를 필름이나 원단이라고 표현하고 있는데, 이들은 실질적으로 동일한 구성이다.In the above description, the printed matter and the confectionery bag are expressed as films or fabrics, which are substantially the same configuration.

즉, 과자봉지는 상기 필름을 실예로 사용한 것이고, 인쇄물이란 필름에 도안이 인쇄되거나 인쇄된 필름을 칭한 것이며, 원단은 필름과 동일한 명칭으로 사용됐다.That is, the confectionery bag used the said film as an example, the printed matter refers to the film in which the pattern was printed or printed on the film, and the original fabric was used by the same name as a film.

이상의 설명에서 처럼, 본 고안은 CCD 카메라를 통한 그라비아 인쇄기의 오차를 검출하기 위해 CCD 카메라를 정밀하게 수평이동시키며, 보다 정확한 위치를 확보할 수 있는 트레버스를 제공하기에 그 오차의 측정범위가 보다 정밀하다.As described above, the present invention precisely horizontally moves the CCD camera to detect the error of the gravure printing machine through the CCD camera, and provides a traverse for securing a more accurate position, so that the measurement range of the error is more precise. Do.

도 1은 종래 일반적인 돔보라는 레지스터 마크를 통해 그라비아 인쇄의 오차를 검출하는 방식을 설명한 사용상태도,1 is a use state diagram illustrating a method of detecting an error of gravure printing through a register mark called a conventional general registration,

도 2는 종래 일반적인 4각형의 레지스터 마크를 통해 그라비아 인쇄의 오차를 검출하는 방식을 설명한 사용상태도,2 is a use state diagram illustrating a method of detecting an error of gravure printing through a conventional general quadrangular register mark;

도 3은 본 고안의 트레버스에 CCD 카메라가 장착된 상태를 도시한 평면도,3 is a plan view showing a state where the CCD camera is mounted on the traverse of the present invention,

도 4는 본 고안의 트레버스에 CCD 카메라가 장착된 상태를 도시한 정면도,4 is a front view showing a state where the CCD camera is mounted on the traverse of the present invention,

도 5은 본 고안의 트레버스에 CCD 카메라가 장착된 상태를 도시한 측면도,5 is a side view showing a state in which a CCD camera is mounted on the traverse of the present invention,

도 6은 본 고안의 트레버스에 CCD 카메라가 장착된 상태를 도시한 사시도,6 is a perspective view illustrating a state in which a CCD camera is mounted on a traverse of the present invention;

도 7은 본 고안의 타이밍밸트가 그 타이밍풀리에 연결된 상태를 일부 절개하여 도시한 절개 사시도,7 is a cutaway perspective view showing a partially cut state of the timing belt of the present invention connected to the timing pulley,

도 8은 본 고안의 트레버스가 그라비아 인쇄기에 부착된 상태를 도시한 사용상태도이다. 8 is a state diagram showing a state in which the traverse of the present invention is attached to the gravure printing machine.

<도시된 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명><Brief description of the major symbols in the drawing shown>

10; 레일프레임 11; 회전롤10; Rail frame 11; Rolling roll

12; 다이 13; 프렌지부12; Die 13; Frangipani

20; 타이밍풀리 21; 중심공20; Timing pulley 21; Center hole

30; 타이밍밸트 40; 슬라이더30; Timing belt 40; Slider

50; 써버모터나 스텝핑모터 60; CCD 카메라50; Server motor or stepping motor 60; CCD camera

77; 보강판 78; 스크류77; Gusset 78; screw

Claims

In gravure printing machine,

A rectangular rail frame having an empty interior fastened through the flange portion on a die in a horizontal direction with the rotary roll and the printing roll;

A circular timing pulley rotatably fixed to the left and right sides of the inner space of the rail frame;

A timing belt wound around the outer circumferential surface of the left and right timing pulleys;

A plate-shaped slider fixed to an upper end of the timing belt;

A server motor or a stepping motor inserted into a center hole of the timing frame pulley on one side of the rail frame;

The slider is fixed to the upper portion of the timing belt and the CCD camera is fixed to the upper end of the slider, the CCD camera, characterized in that the rotation of the motor through the central control unit to move the CCD camera fixed to the upper portion of the slider horizontally Traverse for transport.

The method of claim 1,

In the frame frame,

A traverse for transferring a CCD camera, characterized in that a screw is fastened by covering a reinforcing plate on an upper end portion of left and right ends thereof.