KR200391534Y1

KR200391534Y1 - Jig of the welding device to weld a car component

Info

Publication number: KR200391534Y1
Application number: KR20-2005-0014067U
Authority: KR
Inventors: 강호갑
Original assignee: 신영금속 주식회사
Priority date: 2005-05-18
Filing date: 2005-05-18
Publication date: 2005-08-03

Abstract

본 고안은 차량용 부품 용접장치의 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig of an automotive part welding apparatus.

본 고안은 차량용 부품을 로봇으로 자동 용접하기 위한 클램핑장치가 상부에 구비되는 용접 지그 베이스를 구성함에 있어서, 상기 지그 베이스(1)의 저면에 형성되는 트랜스퍼용 홀(2)(2a)(3)(3a)(4)(4a)(5)(5a)은 각 면의 중간에 2개 1조씩 모두 8개로 구성하며, 상기 지그 베이스(1)의 저면에 형성되는 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c)은 네모서리에 각각 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is a transfer jig base (2) (2a) (3) formed on the bottom surface of the jig base (1) in the construction of a welding jig base having a clamping device for automatically welding a vehicle component with a robot on the top (3a) (4) (4a) (5) (5a) consists of eight pieces, each of two sets in the middle of each surface, and the process setting holes 6 formed in the bottom of the jig base 1 ( 6a), 6b, and 6c are characterized in that each is configured in a corner.

상술한 본 고안은 지그를 구성하는 베이스의 저면 네모서리에는 공정 세팅용 홀을 형성하여 로봇이 차량용 부품을 정확하게 자동용접할 수 있도록 하는 한편 네 면의 중간에는 트랜스퍼용 홀을 각각 형성하여 서보 트랜스퍼로 순환시킴으로써 다 차종 생산이 가능한 차량용 부품 용접장치를 제공하는 효과가 있다.The present invention described above forms a process setting hole in the bottom square corner of the base constituting the jig so that the robot can automatically weld the vehicle parts accurately, while forming a transfer hole in the middle of the four surfaces to serve as a servo transfer. By circulating, there is an effect of providing a vehicle component welding apparatus capable of producing multiple vehicles.

Description

Jig of the welding device to weld a car component}

본 고안은 차량용 부품 용접장치의 지그에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그를 구성하는 베이스의 저면 네모서리에는 공정 세팅용 홀을 형성하여 로봇으로 차량용 부품을 정확하게 자동 용접할 수 있도록 하는 한편 네 면의 중간에는 트랜스퍼용 홀을 각각 형성하여 서보 트랜스퍼로 순환시킴으로써 다 차종 생산이 가능하도록 한 차량용 부품 용접장치의 지그에 관한 것이다.The present invention relates to a jig of a device welding device for vehicles, and more particularly, the bottom corners of the base constituting the jig form a process setting hole so that the robot parts can be automatically and accurately welded to the vehicle by four sides. In the middle, it relates to a jig of a vehicle component welding apparatus which enables the production of multi-vehicle models by forming transfer holes and circulating them through a servo transfer.

완성차를 조립하는 업체에서 차량용 부품을 생산하는 업체에 요구하는 차종별 납품 수량과 시기는 항상 일정하지 않다. 즉 어떤 차종은 납품 수량이 많고, 어떤 차종은 납품 수량이 적은 등 차종마다 차이가 있을 수밖에 없다.The quantity and time of delivery for each vehicle type that is required by the company assembling the finished vehicle to the company producing the vehicle parts is not always constant. In other words, some models have a large quantity of delivery, and some models have a small quantity of delivery.

따라서, 차종마다 서로 다른 용접 설비를 모두 갖출 경우 생산업체는 초기에 많은 비용을 투자하는 부담을 겪게 되면서도 주문이 없는 차종의 용접 설비는 고가임에도 불구하고 생산의 일시 중단으로 시간적, 경제적으로 큰 손실을 입게 된다.Therefore, if all the different welding facilities are equipped for each type of vehicle, the manufacturer will be burdened with a large investment in the initial stage, but the welding equipment of the orderless model will have a large loss in time and economically due to the suspension of production even though it is expensive. Will wear.

차종마다 서로 다른 용접 설비를 모두 갖출 수 없는 여건을 갖는 생산업체에서는 차종별 지그만을 교체하여 생산에 임하게 되는데, 이 경우 한 종류의 차종만 생산할 수 있기 때문에 작업중에 다른 차종의 생산이 급하게 요구될 경우 용접하고 있던 차종의 지그를 다른 차종의 지그로 교체하여야 하므로 번거롭고 불편하면서 용접 설비의 운용 효율이 떨어진다.Producers with conditions that do not have all the different welding facilities for each type of car replace the jig for each type of car to produce.In this case, only one type of car can be produced. Since the jig of the used model must be replaced with the jig of another model, it is cumbersome and inconvenient, and the operation efficiency of the welding equipment is reduced.

상기 문제점을 극복하기 위하여 다 차종을 동시에 생산할 수 있으며, 생산중에 필요한 지그로 쉽게 교환할 수 있는 용접 시스템이 요구되고 있다.In order to overcome the above problems, it is possible to produce multiple vehicles at the same time, there is a need for a welding system that can be easily replaced with the jig during production.

본 고안은 다 차종을 동시에 생산할 수 있도록 서보 트랜스퍼로 지그를 순환시키며, 공정을 세팅하여 로봇으로 자동용접을 정확하게 할 수 있는 지그를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a jig that can circulate the jig with a servo transfer so that multiple vehicles can be produced at the same time, and automatically set the process to automatically weld the robot.

본 고안의 차량용 부품 용접장치의 지그 구성을 이하, 첨부 도면과 관련하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The jig configuration of the vehicular component welding apparatus of the present invention is described below in detail with reference to the accompanying drawings.

본 고안은 용접을 위한 차량용 부품 클램핑장치가 상부에 구비되는 지그 베이스의 저면에 트랜스퍼용 홀과 공정 세팅용 홀을 각각 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that a transfer hole and a process setting hole are respectively configured on a bottom surface of a jig base having a vehicle component clamping device for welding thereon.

상기 지그 베이스(1)의 저면에 형성되는 트랜스퍼용 홀(2)(2a)(3)(3a)(4)(4a)(5)(5a)은 각 면의 중간에 2개 1조씩 모두 8개로 구성되어 있다.Transfer holes 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5, and 5a formed on the bottom surface of the jig base 1 have two sets in the middle of each surface. It consists of dogs.

또한, 상기 지그 베이스(1)의 저면 네모서리에는 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c)이 함께 구성되어 있다.In addition, process setting holes 6, 6a, 6b, and 6c are formed in the bottom corner of the jig base 1 together.

도 1에 도시된 바와 같이 용접을 위한 지그를 이동시킬 때에는 서보 트랜스퍼(1)를 구성하는 서보 모터(8)의 양측에 형성된 실린더(9)(9a)에 각각 결합한 트랜스퍼용 핀(10)(10a)이 상승하여 트랜스퍼용 홀(2)(2a)에 맞물린 상태에서 서보 모터(8)가 구동하면 상기 서보 모터(8)에 결합한 피니언기어(11)와 랙기어(12)가 맞물려 회전하면서 LM가이드(13)를 따라 이동하게 되는데, 이때 지그 베이스(1)는 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14)에 지지가 되면서 이동하여 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓인다.As shown in FIG. 1, when moving the jig for welding, transfer pins 10 and 10a respectively coupled to cylinders 9 and 9a formed on both sides of the servo motor 8 constituting the servo transfer 1. When the servo motor 8 is driven in the state where the) rises and is engaged with the transfer hole (2) (2a), the pinion gear 11 and the rack gear 12 coupled to the servo motor 8 are engaged with each other to rotate the LM guide. The jig base 1 is moved along with the support 14 to the rollers 14 formed on both sides, and the jig base 1 is placed on the jig turning lower bearing 15.

그리고 상기 서보 모터(8)의 양측에 형성된 실린더(9)(9a)에 각각 결합한 트랜스퍼용 핀(10)(10a)은 하강하게 되며, 상기 트랜스퍼용 핀(10)(10a)이 하강함과 동시에 서보 트랜스퍼(7)는 복귀한다.Then, the transfer pins 10 and 10a respectively coupled to the cylinders 9 and 9a formed on both sides of the servo motor 8 are lowered, and at the same time the transfer pins 10 and 10a are lowered. The servo transfer 7 returns.

상기 서보 트랜스퍼(7)의 복귀가 시작됨과 동시에 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓인 지그 베이스(1)의 네모서리에 형성된 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c) 각각에는 실린더(16)에 결합한 플러그(17)가 각각 동시에 상승하여 맞물린 상태에서 상기 지그 베이스(1)를 위로 들어주면 용접을 위한 공정 세팅이 완료되고, 공정 세팅이 완료되면 로봇이 자동용접을 시작한다.At the same time as the return of the servo transfer 7 is started, each of the process setting holes 6, 6a, 6b, 6c formed in the four corners of the jig base 1 placed on the jig direction change lower bearing 15 When the jig base 1 is lifted up while the plugs 17 coupled to the cylinders 16 are simultaneously lifted and engaged, the process setting for welding is completed, and when the process setting is completed, the robot starts automatic welding.

용접이 완료되면 상기 실린더(16)에 결합한 플러그(17)가 하강하면서 지그 베이스(1)를 지그 방향전환 하부베어링(15) 위에 놓음과 동시에 공정 세팅용 홀(6)(6a)(6b)(6c)에 빠져 원래 위치로 복귀하게 된다.When the welding is completed, the plug 17 coupled to the cylinder 16 is lowered and the jig base 1 is placed on the jig turning lower bearing 15 and the process setting holes 6, 6a and 6b ( It returns to 6c) and returns to the original position.

상기한 바와 같이, 1차 용접이 완료되면 또 다른 서보 양도(7a)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(3)(3a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13a)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14a)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 이동하고 공정 세팅 후 로봇으로 자동용접하며, 용접이 완료되면 서보 트랜스퍼(7b)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(4)(4a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13b)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14b)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 이동하고 공정 세팅 후 로봇으로 자동용접을 한다.As described above, when the primary welding is completed, the transfer pin formed in another servo transfer 7a is lifted to engage with the transfer holes 3 and 3a formed in the jig base 1 so that the LM guide ( 13a) and a plurality of rollers (14a) formed on both sides are shifted in the supported state and moved, and automatically welded by the robot after the process setting, and when the welding is completed, the transfer pins formed on the servo transfer (7b) are raised and lowered. In the state of being engaged with the transfer holes 4 and 4a formed in the jig base 1, the robot is changed and moved in the state supported by the LM guide 13b and the rollers 14b formed on the both sides. Automatic welding by

상기 용접작업이 완료되면 서보 트랜스퍼(7c)에 형성된 트랜스퍼용 핀이 승강하여 상기 지그 베이스(1)에 형성된 트랜스퍼용 홀(5)(5a)과 맞물린 상태에서 LM가이드(13c)와 양측으로 여러 개 형성된 로울러(14c)에 지지가 된 상태에서 방향전환되어 작업자가 대기하고 있는 위치로 이동하는 공정이 되풀이된다.When the welding operation is completed, a plurality of transfer pins formed on the servo transfer 7c are lifted and engaged with the transfer holes 5 and 5a formed on the jig base 1 to the LM guide 13c on both sides. The process of redirection in the state supported by the formed roller 14c and moving to the position where the worker waits is repeated.

상술한 바와 같은 지그 베이스(1)의 구조를 갖는 지그는 여러 개가 서보 트랜스퍼(7)(7a)(7b)(7c)에 의해 순환되면서 용접작업이 이루어지며, 다른 차종의 용접작업이 병행되어야 할 경우 지그 대기 공간(18)(19)에 있는 지그가 투입되어 순환되면서 용접이 이루어진다.The jig having the structure of the jig base 1 as described above is circulated by a plurality of servo transfer (7) (7a) (7b) (7c) welding is made, the welding work of other models should be performed in parallel In this case, the jig in the jig waiting spaces 18 and 19 is input and circulated to perform welding.

도 1은 본 고안이 적용되는 차량용 부품 용접장치의 평면도1 is a plan view of a vehicle component welding apparatus to which the present invention is applied

도 2는 본 고안의 지그를 구성하는 베이스 저면도Figure 2 is a base bottom view constituting the jig of the present invention

도 3a는 본 고안의 지그를 제어하는 서보 트랜스퍼 정면도Figure 3a is a front view of the servo transfer to control the jig of the present invention

도 3b는 본 고안의 지그를 제어하는 서보 트랜스퍼 측면도Figure 3b is a side view of the servo transfer to control the jig of the present invention

도 4는 본 고안의 지그 공정 세팅용 툴의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of the jig process setting tool of the present invention.

*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for the main parts of the drawing ***

1 : 지그 베이스 2. 2a. 3. 3a. 4. 4a. 5. 5a : 트랜스퍼용 홀1: jig base 2. 2a. 3. 3a. 4. 4a. 5. 5a: Transfer hole

6. 6a. 6b. 6c : 공정 세팅용 홀 7. 7a. 7b. 7c : 서보 트랜스퍼 6. 6a. 6b. 6c: Hole for process setting 7. 7a. 7b. 7c: servo transfer

8 : 서보 모터 9. 9a. 16 : 실린더8: Servo motor 9. 9a. 16: cylinder

10. 10a : 트랜스퍼용 핀 11 : 피니언기어10. 10a: Transfer pin 11: Pinion gear

12 : 랙기어 13. 13a. 13b. 13c : LM가이드12: Rack gear 13. 13a. 13b. 13c: LM Guide

14. 14a. 14b.14c : 로울러 15 : 지그 방향전환 하부베어링14. 14a. 14b.14c: Roller 15: Jig direction lower bearing

17 : 플러그 18. 19 : 지그 대기공간17: plug 18. 19: jig waiting space

Claims

In constructing a welding jig base having a clamping device for automatically welding a vehicle part to a robot,

Transfer holes 2, 2a, 3, 3a, 4, 4a, 5, and 5a formed on the bottom surface of the jig base 1 have two sets in the middle of each surface. Consists of dogs,

The jig of the vehicle part welding apparatus, characterized in that the process setting holes (6) (6a) (6b) (6c) formed on the bottom surface of the jig base (1) are configured in four corners, respectively.