KR200391491Y1 - Dual processor apparatus for profibus analog module - Google Patents
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Abstract
본 고안은 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치에 관한 것으로, 종래에는 데이터 통신과 아날로그 신호 처리의 지연으로 인해 데이터를 제 시간에 송수신하지 못하고 아날로그 신호를 정확한 시간에 입출력하지 못하므로 제조 시스템은 시간 스케줄에 오차를 발생하여 제한된 시간 내에 공정을 관리하지 못하는 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 감안한 본 고안은 프로피 버스를 통해 다른 프로피버스 아날로그 모듈과 데이터 통신하는 통신 처리부와; 프로피 버스의 통신을 처리하는 프로피버스 프로세서와; 프로피버스 프로세서와 데이터 통신하여 요청 데이터를 수신하고 디지털 데이터를 아날로그 신호 변환부에 전달하는 입출력 프로세서와; 디지털 데이터를 아날로그 출력하고 아날로그 신호를 입력하여 디지털 변환하는 아날로그 신호 변환부로 구성되어 아날로그 입출력과 데이터 통신의 두 가지 작업을 각각의 프로세서에 할당하여 독립 수행함으로써 두 가지 작업을 동시에 수행하여 데이터 처리 지연 요소를 없애고 데이터 처리의 효율을 높이는 효과가 있다.The present invention relates to a dual processor device of PROFIBUS analog module, and in the related art, due to the delay of data communication and analog signal processing, data transmission and reception cannot be performed on time and analog signals cannot be input and output at the correct time. There was a problem that can not control the process within a limited time due to the error. The present invention in consideration of these problems and the communication processing unit for data communication with another PROFIBUS analog module via a PROFI bus; A Profibus processor for handling communication of the Profibus bus; An input / output processor configured to communicate data with a PROFIBUS processor to receive request data and to transmit digital data to an analog signal converter; It consists of analog signal converting unit that converts digital data to analog output and inputs analog signal to digitally converts two tasks of analog input / output and data communication to each processor and performs them independently so that two tasks can be performed simultaneously. It is effective in eliminating the problem and increasing the efficiency of data processing.
Description
본 고안은 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치에 관한 것으로, 특히 프로피버스 통신과 아날로그 입출력을 독립된 두 프로세서로 처리하여 두 작업의 중복으로 인한 처리 지연 시간을 줄일 수 있게 한 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dual processor device of a PROFIBUS analog module. In particular, the dual processor of PROFIBUS analog module reduces processing latency due to duplication of two tasks by processing PROFIBUS communication and analog input / output with two independent processors. Relates to a device.
프로피버스는 센서와 액츄에이터를 연결하는 자동화의 가장 하위레벨의 통신망으로 분산제어를 채택하여 제조 시스템의 통신망을 형성한다.Profibus is the lowest level automation network that connects sensors and actuators, adopting distributed control to form the communication network of manufacturing systems.
프로피버스는 필드버스 사양으로 응용 계층, 데이터 링크 계층, 물리 계층의 3계층의 구조를 가지며 물리 계층은 각 섹션을 RS-485 표준으로 연결하고 최대 32개의 노드로 구성하고, 데이터 링크 계층은 토큰 버스 접근 제어를 단순화하여 주노드와 종속노드로 구분하여 데이터를 주기적으로/비주기적으로 전송하고, 응용 계층은 통신 채널을 설정하여 상대 모듈과 정보 교환한다.Profibus is a fieldbus specification that has three layers of application layer, data link layer, and physical layer. The physical layer connects each section to RS-485 standard and consists of up to 32 nodes. By simplifying access control, data is transmitted periodically / non-periodically by being divided into a main node and a subordinate node, and an application layer sets up a communication channel to exchange information with a counterpart module.
도 1은 종래 프로피버스 아날로그 모듈의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional PROFIBUS analog module.
프로피버스 아날로그 모듈은 프로피버스 통신과 아날로그 입출력을 하나의 프로세서로 처리한다. 프로세서(12)는 프로피버스 통신으로 데이터를 송수신하는 동시에 수신한 데이터를 아날로그 신호 변환부(13)로 전달하고 디지털 변환된 아날로그 입력 데이터를 처리하여 통신 처리부(11)에 의해 프로피버스 통신으로 전송한다.PROFIBUS analog module handles PROFIBUS communication and analog I / O with one processor. The processor 12 transmits and receives data through PROFIBUS communication and transmits the received data to the analog signal converter 13, processes the digitally converted analog input data, and transmits the PROFIBUS communication by the communication processor 11. .
프로피버스 아날로그 모듈의 프로세서는 프로피버스 통신과 아날로그 입출력을 모두 처리하므로 통신 데이터 처리로 인해 아날로그 신호를 제 시간에 처리하지 못하거나 아날로그 신호 처리로 인해 통신 데이터를 제 때에 송수신하지 못해 처리 지연을 발생한다.PROFIBUS analog module's processor handles both PROFIBUS communication and analog I / O, so it can't process analog signal in time due to communication data processing or it can't send / receive communication data in time due to analog signal processing, which causes processing delay. .
그러나 상기와 같은 종래 기술에 있어서, 데이터 통신과 아날로그 신호 처리의 지연으로 인해 데이터를 제 시간에 송수신하지 못하고 아날로그 신호를 정확한 시간에 입출력하지 못하므로 제조 시스템은 시간 스케줄에 오차를 발생하여 제한된 시간 내에 공정을 관리하지 못하는 문제점이 있다.However, in the prior art as described above, due to a delay in data communication and analog signal processing, data cannot be transmitted and received in time and input / output of an analog signal at an accurate time. There is a problem of not controlling the process.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창안한 것으로, 데이터 통신 작업과 아날로그 신호 입출력 작업을 독립된 두 프로세서로 각각 처리하여 두 작업을 중복 없이 동시에 처리하여 처리 지연 시간을 없애 작업 효율성을 높이도록 한 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised in view of the above problems, and the data communication task and the analog signal input / output task are processed by two separate processors, respectively, so that the two tasks can be processed simultaneously without duplication to improve processing efficiency by eliminating processing delay time. The purpose is to provide a dual processor device of PROFIBUS analog module.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 프로피 버스를 통해 다른 프로피버스 아날로그 모듈과 데이터 통신하는 통신 처리부와; 프로피 버스의 통신을 처리하는 프로피버스 프로세서와; 프로피버스 프로세서와 데이터 통신하여 요청 데이터를 수신하고 디지털 데이터를 아날로그 신호 변환부에 전달하는 입출력 프로세서와; 디지털 데이터를 아날로그 출력하고 아날로그 신호를 입력하여 디지털 변환하는 아날로그 신호 변환부로 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a communication processing unit for data communication with another Profibus analog module via a Profibus bus; A Profibus processor for handling communication of the Profibus bus; An input / output processor configured to communicate data with a PROFIBUS processor to receive request data and to transmit digital data to an analog signal converter; It is characterized by consisting of an analog signal conversion unit for converting digital data by analog output digital data input.
이하, 본 고안에 따른 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment according to the present invention in detail as follows.
프로피버스 아날로그 모듈은 프로피버스 통신과 아날로그 신호 입출력 작업을 두 프로세서에 각각 할당하여 통신과 입출력 작업을 동시에 수행한다. 프로피버스 프로세서는 프로피버스 통신을 담당하고, 입출력 프로세서는 아날로그 신호의 입출력을 담당한다.PROFIBUS analog module allocates PROFIBUS communication and analog signal I / O to each of the two processors to perform communication and I / O simultaneously. PROFIBUS processor is responsible for PROFIBUS communication, input and output processor is responsible for the input and output of analog signals.
프로피버스 아날로그 모듈은 프로피버스 프로세서와 아날로그 신호 변환부 사이에 입출력 프로세서를 추가하여 통신 처리부를 통해 입력되는 데이터를 프로피버스 프로세서에서 처리하고 입출력 프로세서의 데이터 요청시 데이터를 입출력 프로세서로 전달하여 처리한다.The PROFIBUS analog module adds an input / output processor between the PROFIBUS processor and the analog signal converter to process data input through the communication processor in the PROFIBUS processor, and delivers the data to the input / output processor when the I / O processor requests data.
프로피버스 아날로그 모듈은 아날로그 신호 변환부를 통해 입력되는 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하고 디지털 데이터를 입출력 프로세서에서 처리하고 처리된 디지털 데이터를 프로피버스 프로세서에 전달하여 통신 처리부를 거쳐 프로피 버스로 송신한다.PROFIBUS analog module converts the analog signal input through the analog signal converting unit into digital data, and processes the digital data in the input and output processor, and transfers the processed digital data to the PROFIBUS processor and transmits to the PROFIBUS via the communication processing unit.
도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치의 구성을 보인 블록도로서, 이에 도시된 바와 같이 프로피 버스를 통해 다른 프로피버스 아날로그 모듈과 데이터 통신하는 통신 처리부(21)와; 프로피 버스의 통신을 처리하는 프로피버스 프로세서(22)와; 프로피버스 프로세서(22)와 데이터 통신하여 요청 데이터를 수신하고 디지털 데이터를 아날로그 신호 변환부(24)에 전달하는 입출력 프로세서(23)와; 디지털 데이터를 아날로그 출력하고 아날로그 신호를 입력하여 디지털 변환하는 아날로그 신호 변환부(24)로 구성된다.FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a dual processor device of a PROFIBUS analog module according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, a communication processor 21 for data communication with another PROFIBUS analog module is provided. ; A Profibus processor 22 for handling communication of the Profibus bus; An input / output processor 23 for receiving request data in data communication with the PROFIBUS processor 22 and transferring digital data to the analog signal converter 24; It consists of an analog signal converter 24 for analog output of digital data and input and digital conversion of analog signals.
통신 처리부(21)는 제조 시스템의 프로피 버스를 통해 다른 프로피버스 아날로그 모듈과 데이터 통신하여 정보를 교환한다. 통신 처리부(21)는 각 섹션을 RS-485 표준으로 연결하고 최대 32개의 노드를 구성한다.The communication processing unit 21 exchanges information by data communication with another Profibus analog module via the Profibus bus of the manufacturing system. The communication processor 21 connects each section to the RS-485 standard and configures up to 32 nodes.
프로피버스 프로세서(22)는 토큰 버스 접근 제어를 단순화하여 주노드와 종속노드로 구분하여 데이터를 주기적으로/비주기적으로 전송하고, 통신 채널을 설정하여 상대 모듈과 정보 교환한다.The PROFIBUS processor 22 simplifies the token bus access control, divides the main node and the subordinate node to transmit data periodically / aperiodically, and establishes a communication channel to exchange information with the counterpart module.
프로피버스 프로세서(22)는 입출력 프로세서(23)의 데이터 요청시 데이터를 입출력 프로세서(23)로 전달하고 입출력 프로세서(23)로부터 아날로그 신호의 디지털 값을 수신하여 프로피버스 통신으로 상대 모듈로 데이터 전송한다.The PROFIBUS processor 22 transmits data to the I / O processor 23 when a data request is made by the I / O processor 23, receives a digital value of an analog signal from the I / O processor 23, and transmits the data to the counterpart module through PROFIBUS communication. .
입출력 프로세서(23)는 프로피버스 프로세서(22)와 데이터 통신하여 요청 데이터를 수신하고 디지털 데이터를 아날로그 신호 변환부(24)에 전달하고, 아날로그 신호 변환부(24)의 디지털 데이터를 메모리에 저장하고 데이터 전송시 메모리에 저장된 디지털 데이터를 상대 모듈로 데이터 전송한다.The input / output processor 23 receives the request data through data communication with the PROFIBUS processor 22, transfers the digital data to the analog signal converter 24, stores the digital data of the analog signal converter 24 in the memory, When transmitting data, the digital data stored in the memory is transferred to the partner module.
아날로그 신호 변환부(24)는 입출력 프로세서(23)의 디지털 데이터를 아날로그 변환하여 액추에이터로 출력하고 센서의 아날로그 신호를 디지털 변환하여 입출력 프로세서(23)로 전달한다.The analog signal converter 24 converts the digital data of the input / output processor 23 into an analog and outputs the actuator and digitally converts the analog signal of the sensor to the input / output processor 23.
입출력 프로세서(23)는 디지털 변환된 데이터를 처리하여 프로피버스 프로세서(22)에 전달하고 프로피버스 프로세서(22)는 통신 채널을 설정하여 통신 처리부(21)를 통해 프로피 버스로 데이터 전송한다.The input / output processor 23 processes the digitally converted data and delivers the data to the PROFIBUS processor 22. The PROFIBUS processor 22 sets a communication channel and transmits the data to the PROFIBUS through the communication processor 21.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안은 아날로그 입출력과 데이터 통신의 두 가지 작업을 각각의 프로세서에 할당하여 독립 수행함으로써 두 가지 작업을 동시에 수행하여 데이터 처리 지연 요소를 없애고 데이터 처리의 효율을 높이는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention allocates two tasks of analog input / output and data communication to each processor to perform the two tasks simultaneously, thereby eliminating the delay of data processing and increasing the efficiency of data processing. have.
도 1은 종래 프로피버스 아날로그 모듈의 구성을 보인 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional PROFIBUS analog module.
도 2는 본 고안의 실시 예에 따른 프로피버스 아날로그 모듈의 듀얼 프로세서 장치의 구성을 보인 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a dual processor device of a Profibus analog module according to an embodiment of the present invention.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
21 : 통신 처리부 22 : 프로피버스 프로세서21: communication processor 22: PROFIBUS processor
23 : 입출력 프로세서 24 : 아날로그 신호 변환부23: input and output processor 24: analog signal conversion unit
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| KR102275143B1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-07 | 현대오트론 주식회사 | Device and method for analog-digital conversion |
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2005
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| KR102275143B1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-07-07 | 현대오트론 주식회사 | Device and method for analog-digital conversion |
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