JP2006109258A - Communication method and communication apparatus - Google Patents

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JP2006109258A JP2004295162A JP2004295162A JP2006109258A JP 2006109258 A JP2006109258 A JP 2006109258A JP 2004295162 A JP2004295162 A JP 2004295162A JP 2004295162 A JP2004295162 A JP 2004295162A JP 2006109258 A JP2006109258 A JP 2006109258A
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正宏 樋口
Yuichi Takahashi
雄一 高橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To realize a communication style that a remote I/O system should comprise, such as one-to-one inter-station communication or batch multi-address communication at an approximately fixed speed regardless of the number of a master station and remote I/O stations to be connected and a transfer distance. <P>SOLUTION: The communication apparatus is configured by daisy chain connection of a plurality of nodes, and one node 10 includes a main communication control unit for controlling communication with another node. When performing communication in a system including a slave communication control unit, as a node other than the node including the main communication control unit, each of other nodes 20, 30, 40 inputs data received from a node of the preceding stage of the daisy chain connection, transmits the data to a node of the following stage of the daisy chain connection and transmits data received from the node of the following stage of the daisy chain connection and output data of the relevant node to the node of the preceding stage of the daisy chain connection, thereby directly transmitting data between specific two nodes of the daisy chain connection. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば１００ＢＡＳＥ−ＴＸ方式等の通信方式を適用して、デイジーチェーン型トポロジで物理的に接続される通信方法、及びその通信方法に使用される通信装置に関する。   The present invention relates to a communication method physically connected in a daisy chain topology by applying a communication method such as 100BASE-TX, for example, and a communication device used in the communication method.

複数のリモートＩ／Ｏ局を伝送ケーブルで接続して構成されるリモートＩ／Ｏシステムは、主にリモートＩ／Ｏシステム全体の制御を行うマスタ局、マスタ局からの要求でマスタ局と通信を行うリモートＩ／Ｏ局、および伝送路から構成され、プログラマブル・コントローラ等の制御装置と、各種生産ライン等に取り付けられるリミットスイッチやバルブ等の制御対象との情報のやりとりに用いられる。生産スピードを高速化するためには、プログラマブル・コントローラの処理性能向上や、リモートＩ／Ｏ転送速度の高速化が必要である。また、大規模なラインを１台のプログラマブル・コントローラで制御するためには、リモートＩ／Ｏ転送距離を延長する必要がある。   A remote I / O system configured by connecting multiple remote I / O stations with a transmission cable mainly communicates with the master station at the request of the master station that controls the entire remote I / O system. A remote I / O station to be performed and a transmission path are used to exchange information between a control device such as a programmable controller and a control target such as a limit switch or a valve attached to various production lines. In order to increase the production speed, it is necessary to improve the processing performance of the programmable controller and increase the remote I / O transfer speed. In addition, in order to control a large-scale line with a single programmable controller, it is necessary to extend the remote I / O transfer distance.

現在公知のリモートＩ／Ｏ通信方式としては、例えばデバイスネット（ＤｅｖｉｃｅＮｅｔ）と称されるものがある。デバイスネットは、データ転送距離が１００ｍ未満であれば５００ｋｂｐｓでの転送が可能であるが、転送距離を５００ｍまで延長すると転送速度が１２５ｋｂｐｓに低下してしまう。その理由は、回線にデータを送信するリモートＩ／Ｏ局の送信部が通信回線全体をドライブする必要があり、転送距離を延長することにより送信信号が減衰して通信が不可能となり、また、伝送路を信号が通過する時間が増加するので、回線上の信号衝突検出が正しく行われないためである。   As a currently known remote I / O communication method, for example, there is one called a device net (DeviceNet). The device net can transfer at 500 kbps if the data transfer distance is less than 100 m. However, if the transfer distance is extended to 500 m, the transfer speed decreases to 125 kbps. The reason is that the transmission unit of the remote I / O station that transmits data to the line needs to drive the entire communication line. By extending the transfer distance, the transmission signal is attenuated and communication becomes impossible. This is because the signal collision detection on the line is not performed correctly because the time for the signal to pass through the transmission path increases.

この問題を解決するためには、例えば、各リモートＩ／Ｏ局間を１対１で通信させることで、物理的にはデイジーチェーン型トポロジのリモートＩ／Ｏ通信方式とすることが知られている（特許文献１）。   In order to solve this problem, for example, it is known that a remote I / O communication system of a daisy chain topology is physically made by communicating each remote I / O station on a one-to-one basis. (Patent Document 1).

図８は、従来の各リモートＩ／Ｏ局間をデイジーチェーン接続した構成例を示した図である。この例では、通信装置である４台のノード１，２，３，４を、伝送路９ａ，９ｂ，９ｃで接続させてある。リモートＩ／Ｏシステムでは、この内の１台がマスタ局になり、他のノードが、リモートＩ／Ｏ局となる。   FIG. 8 is a diagram showing a configuration example in which each conventional remote I / O station is connected in a daisy chain. In this example, four nodes 1, 2, 3, 4 which are communication devices are connected by transmission lines 9a, 9b, 9c. In the remote I / O system, one of these is a master station and the other nodes are remote I / O stations.

各ノード１，２，３，４は、データの中継を行うスイッチ１ａ，２ａ，３ａ，４ａと、データ処理を行う内部回路（パケット処理部）１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂとを備える。ノード１からノード２、ノード２からノード３、ノード３からノード４へのデータ伝送については、各ノードの内部回路１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ間をケーブル９ａ，９ｂ，９ｃで直接接続させてある。ノード４からノード３、ノード３からノード２、ノード２からノード１へのデータ伝送については、それぞれスイッチ４ａ，３ａ，２ａ，１ａ間を接続してあり、図８に示すようなリング型接続となっている。
特開２０００−１５１６６５号公報 Each of the nodes 1, 2, 3, and 4 includes switches 1a, 2a, 3a, and 4a that relay data, and internal circuits (packet processing units) 1b, 2b, 3b, and 4b that perform data processing. For data transmission from the node 1 to the node 2, from the node 2 to the node 3, and from the node 3 to the node 4, the internal circuits 1b, 2b, 3b, 4b of each node are directly connected by cables 9a, 9b, 9c. . For data transmission from the node 4 to the node 3, from the node 3 to the node 2, and from the node 2 to the node 1, the switches 4a, 3a, 2a and 1a are connected to each other, and a ring type connection as shown in FIG. It has become.
JP 2000-151665 A

この図８に示すリング型接続のネットワーク構成で、特定の２台のノード間でデータ転送するような場合には、信号が通過する経路が複雑かつ多大であり、その分通信に遅延が発生し、また、故障率も増大する問題があった。   In the ring-type connection network configuration shown in FIG. 8, when data is transferred between two specific nodes, the path through which the signal passes is complicated and enormous, resulting in a delay in communication. In addition, there is a problem that the failure rate increases.

即ち、図８に示すリング型接続のネットワーク構成の場合には、リングを構成する各ノードの持つ情報を、リング全体で共用するような使用方法には適しているが、リモートＩ／Ｏシステムのように、マスタ局とリモートＩ／Ｏ局が１対１で通信を行う場合には不向きである。例えば、ノード１が、ノード２の情報をノード１の内部回路１ａに取り込む場合、情報は一度ノード２から伝送路９ｂを介してノード３に入力され、ノード３のパケット処理部３ｂからさらに伝送路９ｃを経由してノード４に取り込まれる。以降、ノード４のパケット処理部４ｂ→ノード４のスイッチ部４ａ→伝送路９ｃ→ノード３のスイッチ部３ａ→伝送路９ｂ→ノード２のスイッチ部２ａ→伝送路９ａ→ノード１のスイッチ部１ａと信号を伝達し、ノード１の内部回路１ｂに取り込まれる。このように、図８の例では、信号が通過する経路が複雑かつ多大であり、その分通信に遅延が発生し、また、故障率も増大する問題があった。   That is, in the case of the ring-type connection network configuration shown in FIG. 8, it is suitable for a usage method in which the information held by each node constituting the ring is shared by the entire ring, but the remote I / O system Thus, it is not suitable when the master station and the remote I / O station perform one-to-one communication. For example, when the node 1 takes in the information of the node 2 into the internal circuit 1a of the node 1, the information is once inputted from the node 2 to the node 3 through the transmission path 9b, and further transmitted from the packet processing unit 3b of the node 3 to the transmission path. It is taken into the node 4 via 9c. Thereafter, the packet processor 4b of the node 4 → the switch 4a of the node 4 → the transmission path 9c → the switch 3a of the node 3 → the transmission path 9b → the switch 2a of the node 2 → the transmission path 9a → the switch 1a of the node 1 The signal is transmitted and taken into the internal circuit 1b of the node 1. As described above, in the example of FIG. 8, there are problems that a path through which a signal passes is complicated and enormous, a delay occurs in the communication, and a failure rate increases.

本発明の目的は、１対１の局間通信や一斉同報通信などの、リモートＩ／Ｏシステムが備えるべき通信形態を、マスタ局およびリモートＩ／Ｏ局の接続台数ならびに転送距離によらず、ほぼ一定の速度で実現できるようにすることにある。   An object of the present invention is to provide a communication mode that a remote I / O system should have such as one-to-one inter-station communication and simultaneous broadcast communication regardless of the number of connected master stations and remote I / O stations and the transfer distance. It is to be able to be realized at a substantially constant speed.

本発明は、複数のノードをデイジーチェーン接続して構成されるシステムで通信を行う場合に、各ノードの構成として、デイジーチェーン接続された前段のノードから受信したデータを入力するとともに、デイジーチェーン接続された後段のノードに送信させ、デイジーチェーン接続された後段のノードから受信したデータと、当該ノードの出力データとを、デイジーチェーン接続された前段のノードへと送信させる構成として、デイジーチェーン接続された特定の２台のノード間で直接データ伝送できるようにしたものである。   In the present invention, when communication is performed in a system configured by connecting a plurality of nodes in a daisy chain, data received from a preceding node connected in a daisy chain is input as a configuration of each node, and daisy chain connection is performed. Daisy-chained as a configuration to transmit the data received from the subsequent node connected in the daisy chain and the output data of the node to the preceding node connected in the daisy chain. In addition, data can be directly transmitted between two specific nodes.

本発明によると、デイジーチェーン接続された特定の２台のノード間で直接データ伝送が行え、デイジーチェーン接続でありながら、遅延の少ない良好なデータ転送が行え、例えば、１対１のマスタ局とリモートＩ／Ｏ局間通信や、１対１のマスタ局間通信が少ない遅延で良好に行えるとともに、デイジーチェーン接続であるので、マスタ局および／またはリモートＩ／Ｏ局からの一斉同報通信についても良好に行える。   According to the present invention, direct data transmission can be performed between two specific nodes connected in a daisy chain, and good data transfer with little delay can be performed while being connected in a daisy chain, for example, with a one-to-one master station. Remote I / O station communication and one-to-one master station communication can be performed well with little delay, and daisy chain connection allows simultaneous broadcast communication from the master station and / or remote I / O station Can also be performed well.

以下、本発明の第１の実施の形態を、図１〜図４を参照して説明する。
図１は、本例のシステム構成例を示した図である。この例では、４台のノード（通信装置）１０，２０，３０，４０を伝送路９１，９２，９３で順に接続したデイジーチェーン接続で、システムを構成させてある。４台の通信装置１０〜４０の内、通信装置１０は、主体通信機能を有するリモートＩ／Ｏ局（以下マスタと称する）の通信装置として設定してあり、他の通信装置２０，３０，４０は、マスタからの指令で通信が行われる、従属通信機能を有する複数のリモートＩ／Ｏ局（以下スレーブと称する）の通信装置として設定してある。このように４台の通信装置１０〜４０を伝送路９１〜９３で接続させて、ここでは例えば１００ＢＡＳＥ−ＴＸと称される方式の回線として接続させてある。１００ＢＡＳＥ−ＴＸ方式の場合、例えば局間の伝送距離が１００ｍ以内であれば、１００Ｍｂｐｓのデータ転送速度でデータ転送が可能である。 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration example of this example. In this example, the system is configured by daisy chain connection in which four nodes (communication devices) 10, 20, 30, 40 are connected in order by transmission lines 91, 92, 93. Of the four communication devices 10 to 40, the communication device 10 is set as a communication device of a remote I / O station (hereinafter referred to as a master) having a main communication function, and the other communication devices 20, 30, 40 Is set as a communication device for a plurality of remote I / O stations (hereinafter referred to as slaves) having a slave communication function in which communication is performed in accordance with a command from the master. In this way, the four communication devices 10 to 40 are connected by the transmission lines 91 to 93, and are connected as a line of a system called, for example, 100BASE-TX here. In the case of the 100BASE-TX system, for example, if the transmission distance between stations is within 100 m, data transfer is possible at a data transfer rate of 100 Mbps.

各通信装置１０〜４０は、通信制御などのための論理演算部であるＭＰＵ(Micro Processing Unit)１１，２１，３１，４１を備え、各通信装置１０〜４０のＭＰＵ１１，２１，３１，４１の制御で、送信及び受信に必要なデータ処理を実行する。マスタの通信装置１０の場合には、ＭＰＵ１１が主体通信機能を実行する制御構成としてある。スレーブの通信装置２０，３０，４０の場合には、それぞれのＭＰＵ２１，３１，４１が従属通信機能を実行する制御構成としてある。   Each of the communication apparatuses 10 to 40 includes MPUs (Micro Processing Units) 11, 21, 31, and 41 that are logical operation units for communication control and the like. Under control, data processing necessary for transmission and reception is executed. In the case of the master communication device 10, the MPU 11 has a control configuration for executing the main communication function. In the case of the slave communication devices 20, 30, and 40, the MPUs 21, 31, and 41 each have a control configuration that executes the slave communication function.

各通信装置１０〜４０が備える通信手段としては、データリンク層の機能を実現するＭＡＣ(Media Access Control)層１２，２２，３２，４２と、そのＭＡＣ層で処理されたデータの送信及び受信を行う物理層機能部１３，１４，２３，２４，２５，２６，３３，３４，３５，３６，４３，４４，４５，４６を備える。ここでは物理層機能部として、送信用物理層機能部１３，２３，２５，３３，３５，４３，４５と、受信用物理層機能部１４，２４，２６，３４，３６，４４，４６とを分けて示してある。各物理層機能部に設けられたポートが、伝送路９１，９２，９３を構成するケーブルに接続される。伝送路９１，９２，９３は、例えば、ツイストペアケーブルや光ファイバーケーブルが適用可能である。   As communication means included in each of the communication devices 10 to 40, MAC (Media Access Control) layers 12, 22, 32, and 42 for realizing the function of the data link layer, and transmission and reception of data processed in the MAC layer are provided. The physical layer function units 13, 14, 23, 24, 25, 26, 33, 34, 35, 36, 43, 44, 45, 46 are provided. Here, as physical layer function units, transmission physical layer function units 13, 23, 25, 33, 35, 43, 45 and reception physical layer function units 14, 24, 26, 34, 36, 44, 46 are provided. They are shown separately. Ports provided in the respective physical layer function units are connected to cables constituting the transmission paths 91, 92, 93. For the transmission paths 91, 92, 93, for example, a twisted pair cable or an optical fiber cable can be applied.

マスタの通信装置１０は、物理層機能部として、１組の送信用物理層機能部１３及び受信用物理層機能部１４を備える。スレーブの通信装置２０は、物理層機能部として、２組の送信用物理層機能部２３，２５及び受信用物理層機能部２４，２６を備える。他のスレーブの通信装置３０，４０についても、物理層機能部として、同様に２組の送信用物理層機能部及び受信用物理層機能部を備える。なお、マスタの通信装置１０から見て、末尾に接続されたスレーブの通信装置４０については、一方の送信用物理層機能部４３及び受信用物理層機能部４４だけが伝送路に接続され、他方の送信用物理層機能部４５及び受信用物理層機能部４６には何も接続されていない。図１の例では、３つのスレーブの通信装置２０，３０，４０を共通の構成として示したが、スレーブの通信装置４０として、他方の送信用物理層機能部４５及び受信用物理層機能部４６を設けない構成として、常時ネットワークの末尾に接続される構成としてもよい。なお、図１に矢印で示した信号経路についての説明は後述する。   The master communication device 10 includes a pair of transmission physical layer function unit 13 and reception physical layer function unit 14 as physical layer function units. The slave communication device 20 includes two sets of transmission physical layer function units 23 and 25 and reception physical layer function units 24 and 26 as physical layer function units. Similarly, the other slave communication devices 30 and 40 also include two sets of transmission physical layer function units and reception physical layer function units as physical layer function units. As for the slave communication device 40 connected at the end when viewed from the master communication device 10, only one transmission physical layer function unit 43 and reception physical layer function unit 44 are connected to the transmission line, and the other Nothing is connected to the transmission physical layer function unit 45 and the reception physical layer function unit 46. In the example of FIG. 1, the three slave communication devices 20, 30, and 40 are shown as a common configuration. However, as the slave communication device 40, the other transmission physical layer functional unit 45 and reception physical layer functional unit 46 are used. It is good also as a structure always connected to the tail of a network as a structure which does not provide. The signal path indicated by the arrow in FIG. 1 will be described later.

図２は、スレーブの通信装置２０の構成例を示した図である。通信装置２０に接続される一方及び他方の伝送路９１，９２の内、一方の伝送路９１は、送信用物理層機能部２３及び受信用物理層機能部２４に接続してあり、他方の伝送路９２は、送信用物理層機能部２５及び受信用物理層機能部２６に接続してある。一方の伝送路９１が接続された受信用物理層機能部２４で受信したデータ（パケット）は、ＭＡＣ層機能部２２で受信データの入力処理を行うとともに、バッファ回路２８ｂを介して送信用物理層機能部２５に送って、他方の伝送路９２に送出させる。他方の伝送路９２が接続された受信用物理層機能部２６で受信したデータは、バッファ回路２８ａを介して送信用物理層機能部２３に送って、一方の伝送路９１に送出させる。ＭＡＣ層機能部２２から出力される送信データについても、送信用物理層機能部２３に送って、一方の伝送路９１に送出させる。ここで、ＭＡＣ層機能部２２から出力される送信データと、受信用物理層機能部２６で受信したデータとが輻輳しないように、送信用物理層機能部２３の入力部には重複調停回路２７が接続させてある。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the slave communication device 20. Of the one and other transmission paths 91 and 92 connected to the communication device 20, one transmission path 91 is connected to the transmission physical layer functional unit 23 and the reception physical layer functional unit 24, and the other transmission The path 92 is connected to the transmission physical layer function unit 25 and the reception physical layer function unit 26. The data (packet) received by the reception physical layer function unit 24 connected to one transmission path 91 is subjected to input processing of received data by the MAC layer function unit 22 and is also transmitted through the buffer circuit 28b. The data is sent to the function unit 25 and sent to the other transmission path 92. The data received by the receiving physical layer function unit 26 connected to the other transmission path 92 is sent to the transmission physical layer function section 23 via the buffer circuit 28 a and is sent to the one transmission path 91. The transmission data output from the MAC layer function unit 22 is also sent to the transmission physical layer function unit 23 and sent to one transmission path 91. Here, the duplicate arbitration circuit 27 is provided at the input unit of the transmission physical layer function unit 23 so that the transmission data output from the MAC layer function unit 22 and the data received by the reception physical layer function unit 26 are not congested. Is connected.

重複調停回路２７は、ＭＡＣ層機能部２２及び受信用物理層機能部２６のデータ出力開始を検出し、優先制御を行う機能を有する。例えば、一方がデータを出力している途中で他方がデータ出力を開始する場合、先に出力しているデータを優先し、また、同時にデータ出力を開始した場合はＭＡＣ層機能部２２からのデータを優先する。いずれの場合も、非優先となったデータは破棄されるが、これを重複調停回路２７内部に蓄積し、優先するデータの送信終了後に順次出力する方法もある。尚、この重複調停回路２７は設けない構成としてもよい。   The duplicate arbitration circuit 27 has a function of detecting the start of data output from the MAC layer function unit 22 and the reception physical layer function unit 26 and performing priority control. For example, when one side outputs data while the other starts data output, the data output first is given priority, and when data output starts simultaneously, data from the MAC layer function unit 22 Priority. In any case, the non-prioritized data is discarded, but there is a method in which the data is accumulated in the duplicate arbitration circuit 27 and sequentially output after the transmission of the prioritized data. Note that the duplicate arbitration circuit 27 may be omitted.

なお、受信用物理層機能部２６で受信したデータは、バッファ回路２８ａを介して、重複調停回路２７側に供給するようにしてあり、受信用物理層機能部２４で受信したデータは、バッファ回路２８ｂを介して、送信用物理層機能部２５に送るようにしてある。それぞれのバッファ回路２８ａ，２８ｂを設けたことで、２組の物理層機能部のクロックエッジの違いを吸収するようにしてある。   The data received by the reception physical layer function unit 26 is supplied to the duplication arbitration circuit 27 side via the buffer circuit 28a, and the data received by the reception physical layer function unit 24 is received by the buffer circuit. The data is sent to the physical layer function unit for transmission 25 via 28b. By providing the buffer circuits 28a and 28b, the difference between the clock edges of the two physical layer function units is absorbed.

また本例の通信装置２０は、プロセス入出力回路２９を備えて、ＭＰＵ２１に供給された受信データを、プロセス入出力回路２９を介してプロセス処理部（図示せず）に送るようにしてある。また、プロセス入出力回路２９に得られたデータを、ＭＰＵ２１の制御でＭＡＣ層機能部２２から送信用物理層機能部２３に送って、送信させるようにしてある。なお、通信装置３０、４０についても、通信装置２０と同様の構成である。   In addition, the communication apparatus 20 of this example includes a process input / output circuit 29, and sends reception data supplied to the MPU 21 to a process processing unit (not shown) via the process input / output circuit 29. Further, the data obtained by the process input / output circuit 29 is transmitted from the MAC layer function unit 22 to the transmission physical layer function unit 23 under the control of the MPU 21 to be transmitted. Note that the communication devices 30 and 40 have the same configuration as the communication device 20.

次に、このように構成されるシステムでデータを送信させる際の処理例について説明する。ここでは、データの送信元がマスタの通信装置１０であり、データの送信先がスレーブの通信装置３０であるとする。このときマスタの通信装置１０から送信されるパケットには、送信先アドレスとして、通信装置３０を特定するアドレスが付与される。   Next, a processing example when data is transmitted in the system configured as described above will be described. Here, it is assumed that the data transmission source is the master communication device 10 and the data transmission destination is the slave communication device 30. At this time, the packet transmitted from the master communication device 10 is given an address that identifies the communication device 30 as a transmission destination address.

従って、図１の接続例中に太線の矢印で示すように、マスタの通信装置１０のＭＡＣ層機能部１２から出力された送信データは、送信用物理層機能部１３で送信処理されて、伝送路９１を介して次段の通信装置２０の受信用物理層機能部２４に送られ、受信用物理層機能部２４で受信処理される。受信用物理層機能部２４で受信されたパケットは、ＭＡＣ層機能部２２に送られるが、ＭＡＣ層機能部２２では自局のアドレスが送信先アドレスではないので、このとき受信したパケットの入力処理を行わない。   Accordingly, as indicated by the bold arrows in the connection example of FIG. 1, the transmission data output from the MAC layer function unit 12 of the master communication device 10 is transmitted by the transmission physical layer function unit 13 and transmitted. The data is sent to the reception physical layer function unit 24 of the communication device 20 at the next stage via the path 91 and is received by the reception physical layer function unit 24. The packet received by the receiving physical layer function unit 24 is sent to the MAC layer function unit 22, but since the address of the own station is not the transmission destination address in the MAC layer function unit 22, input processing of the received packet at this time Do not do.

そして、通信装置２０の受信用物理層機能部２４で受信されたパケットは、伝送路９２に接続された送信用物理層機能部２５に送られ、次段の通信装置３０の受信用物理層機能部３４に送られ、受信用物理層機能部３４で受信処理される。受信用物理層機能部３４で受信されたパケットは、ＭＡＣ層機能部３２に送られ、ＭＡＣ層機能部３２で自局のアドレスが送信先アドレスであることを確認し、このとき受信したパケットの入力処理を行う。   Then, the packet received by the reception physical layer function unit 24 of the communication device 20 is sent to the transmission physical layer function unit 25 connected to the transmission path 92, and the reception physical layer function of the communication device 30 at the next stage. The reception physical layer function unit 34 performs reception processing. The packet received by the receiving physical layer function unit 34 is sent to the MAC layer function unit 32. The MAC layer function unit 32 confirms that the address of the local station is the transmission destination address. Perform input processing.

また、通信装置３０の受信用物理層機能部３４で受信されたパケットは、送信用物理層機能部３５で送信処理されて、伝送路９３を介して次段の通信装置４０の受信用物理層機能部４４に送られ、受信用物理層機能部４４で受信処理される。受信用物理層機能部４４で受信されたパケットは、ＭＡＣ層機能部４２に送られるが、ＭＡＣ層機能部４２では自局のアドレスが送信先アドレスではないので、このとき受信したパケットの通信装置４０での入力処理を行わない。   The packet received by the reception physical layer function unit 34 of the communication device 30 is subjected to transmission processing by the transmission physical layer function unit 35, and the reception physical layer of the communication device 40 in the next stage is transmitted via the transmission path 93. The data is sent to the functional unit 44 and is received and processed by the receiving physical layer functional unit 44. The packet received by the reception physical layer function unit 44 is sent to the MAC layer function unit 42. Since the address of the own station is not the transmission destination address in the MAC layer function unit 42, the communication device for the packet received at this time The input process at 40 is not performed.

このようにして、送信元の通信装置１０から伝送路に送出されたパケットは、送信先アドレスである通信装置３０で受信される。通信装置３０で、その受信したパケットデータに対する応答が必要な場合には、逆の経路で通信装置３０から通信装置１０へパケットが返送される。   In this way, the packet sent from the transmission source communication device 10 to the transmission path is received by the communication device 30 which is the transmission destination address. When the communication device 30 needs a response to the received packet data, the packet is returned from the communication device 30 to the communication device 10 through the reverse path.

図３は、通信装置３０から通信装置１０へパケットが返送される状態を示した図であり、太線の矢印で伝送経路を示す。図３に示すように、通信装置３０のＭＡＣ層機能部３２から出力されたパケットが、送信用物理層機能部３３で送信処理されて、伝送路９２を介して前段の通信装置２０の受信用物理層機能部２６に送られる。通信装置２０の受信用物理層機能部２６で受信したパケットは、送信用物理層機能部２３に送られて送信処理されて、伝送路９１を介して前段の通信装置１０の受信用物理層機能部１４に送られる。   FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a packet is returned from the communication device 30 to the communication device 10, and a transmission path is indicated by a thick arrow. As shown in FIG. 3, the packet output from the MAC layer function unit 32 of the communication device 30 is subjected to transmission processing by the transmission physical layer function unit 33, and is received by the communication device 20 at the preceding stage via the transmission path 92. It is sent to the physical layer function unit 26. The packet received by the reception physical layer function unit 26 of the communication device 20 is sent to the transmission physical layer function unit 23 and subjected to transmission processing, and the reception physical layer function of the preceding communication device 10 via the transmission path 91. Sent to the unit 14.

通信装置１０の受信用物理層機能部１４で受信したパケットは、ＭＡＣ層機能部１２に送られて、自局宛てのパケットであることが判別されて、受信パケットの入力処理が行われる。   The packet received by the receiving physical layer function unit 14 of the communication device 10 is sent to the MAC layer function unit 12, and is determined to be a packet addressed to the own station, and the received packet is input.

なお、図３のように伝送される場合、例えばスレーブの通信装置２０では、受信用物理層機能部２６で受信したパケットは、バッファ回路２８ａ及び重複調停回路２７を介して送信用物理層機能部２３に送られる。バッファ回路２８ａでは、タイミングを補正する処理が行われ、重複調停回路２７では内部のＭＡＣ層機能部２２からの信号と衝突がないことを確認した上で、送信用物理層機能部２３にパケットが送られる。このネットワークシステムが正常に作動している限りは、重複調停回路２７で衝突を検出することはない。   In the case of transmission as shown in FIG. 3, for example, in the slave communication device 20, the packet received by the reception physical layer function unit 26 is transmitted via the buffer circuit 28 a and the duplication arbitration circuit 27. 23. The buffer circuit 28a performs timing correction processing, and the duplicate arbitration circuit 27 confirms that there is no collision with the signal from the internal MAC layer function unit 22, and then the packet is sent to the transmission physical layer function unit 23. Sent. As long as this network system is operating normally, the duplicate arbitration circuit 27 will not detect a collision.

このような通信装置１０と通信装置３０との間での伝送状態を図４に時系列で示すと、通信装置１０から通信装置２０への伝送（ステップＳ１）、通信装置２０から通信装置３０への伝送（ステップＳ２）が順に行われて、通信装置３０で自局宛てであることが判別されて、受信データが入力処理される。そして、通信装置３０から送信される返送パケットについては、通信装置３０から通信装置２０への伝送（ステップＳ３）、通信装置２０から通信装置１０への伝送（ステップＳ４）が順に行われて、通信装置１０で自局宛ての返送パケットであることが判別されて、受信データが入力処理される。なお、通信装置１０から送信されたパケットについては、通信装置３０から通信装置４０への伝送（ステップＳ５）についても行われるが、通信装置４０が受信先ではないので、通信装置４０では入力処理は行われない。   When the transmission state between the communication device 10 and the communication device 30 is shown in time series in FIG. 4, transmission from the communication device 10 to the communication device 20 (step S <b> 1) and from the communication device 20 to the communication device 30. Transmission (step S2) is performed in order, the communication device 30 determines that it is addressed to its own station, and the received data is input. And about the return packet transmitted from the communication apparatus 30, transmission from the communication apparatus 30 to the communication apparatus 20 (step S3) and transmission from the communication apparatus 20 to the communication apparatus 10 (step S4) are performed in order. The apparatus 10 determines that the packet is a return packet addressed to itself, and the received data is input. The packet transmitted from the communication device 10 is also transmitted from the communication device 30 to the communication device 40 (step S5). However, since the communication device 40 is not the reception destination, the communication device 40 performs input processing. Not done.

このように通信が行われることで、主体通信制御部を有するマスタの通信装置１０と、択一的に定められる、従属通信制御部を有するリモートＩ／Ｏ局としてのスレーブの通信装置（２０，３０，４０のいずれか）との間で、１対１の通信を行うことができる。即ち、ネットワークの接続状態としては、４台の通信装置１０〜４０を伝送路９１〜９３で順に接続したデイジーチェーン接続であるが、マスタ局と、スレーブの任意のリモートＩ／Ｏ局との間で、１対１の通信を行うことができる。従って、マスタ局と、スレーブの任意のリモートＩ／Ｏ局との間でデータ転送を行う際の、データ転送される距離を最短にすることができ、データ転送時の遅延を最小限に抑えることができ、また伝送時のトラブル発生を最小限に抑えることができる。データ転送速度についても、１対１の通信を行う２局間の直接的な伝送路の距離で定まるので、効率の良い高速伝送が可能になる。なお、上述した例では、マスタ局と、スレーブのリモートＩ／Ｏ局との間で１対１で通信を行う例としたが、マスタ局又はスレーブのリモートＩ／Ｏ局から一斉同報通信を行うことも可能である。   By performing communication in this way, a master communication device 10 having a main communication control unit and a slave communication device (20, 20) as a remote I / O station having a subordinate communication control unit, which are alternatively defined. One-to-one communication can be performed with any of 30 and 40). That is, the network connection state is a daisy chain connection in which four communication devices 10 to 40 are connected in order through transmission lines 91 to 93, but between the master station and any remote I / O station as a slave. Thus, one-to-one communication can be performed. Therefore, when transferring data between the master station and any remote I / O station of the slave, the data transfer distance can be minimized, and the delay during data transfer can be minimized. And the occurrence of troubles during transmission can be minimized. The data transfer speed is also determined by the distance of the direct transmission path between two stations that perform one-to-one communication, so that efficient high-speed transmission is possible. In the above example, the master station and the slave remote I / O station communicate with each other on a one-to-one basis. However, simultaneous broadcast communication from the master station or the slave remote I / O station is possible. It is also possible to do this.

なお、各通信装置１０，２０，３０，４０として、電源を供給する構成を、物理層機能部と、ＭＡＣ層機能部とで分けるようにしてもよい。即ち、例えば図５に示すように、通信装置２０′内に備える電源ユニット８１から各部に電源を供給する構成として、ＭＰＵ２１とＭＡＣ層機能部２２とプロセス入出力回路２９等で構成される範囲ａ１に供給する第１の電源供給経路と、物理層機能部２３，２４，２５，２６と、重複調停回路２７と、バッファ回路２８ａ，２８ｂ等で構成される範囲ａ２に供給する第２の電源供給経路とを設ける。そして、例えば、第１の電源供給経路による電源供給については、この通信装置を構成する局の状態に応じてオン・オフさせ、第２の電源供給経路による電源供給については、この通信装置の状態に係わらず常時供給するようにする。図５の例では、通信装置２０についての電源供給を示した通信装置２０′の例としたが、その他の通信装置を同様に構成してもよい。   In addition, you may make it divide the structure which supplies a power supply as each communication apparatus 10,20,30,40 into a physical layer function part and a MAC layer function part. That is, for example, as shown in FIG. 5, as a configuration for supplying power to each unit from a power supply unit 81 provided in the communication device 20 ′, a range a <b> 1 configured by an MPU 21, a MAC layer function unit 22, a process input / output circuit 29 and the like The second power supply for supplying to the range a2 constituted by the first power supply path for supplying to the physical layer functional units 23, 24, 25, 26, the overlap arbitration circuit 27, the buffer circuits 28a, 28b, etc. Route. Then, for example, the power supply by the first power supply path is turned on / off according to the state of the station constituting the communication apparatus, and the power supply by the second power supply path is the state of the communication apparatus. Regardless of whether it is supplied constantly. In the example of FIG. 5, the example of the communication device 20 ′ showing the power supply for the communication device 20 is shown, but other communication devices may be configured in the same manner.

このように構成することで、スレーブの任意のリモートＩ／Ｏ局がオフ状態であっても、その通信装置の前段に接続された通信装置と、後段に接続された通信装置との間で、データ転送が行え、通信ネットワークを維持することができる。なお、図５の例では、１つの電源ユニット８１から２つの範囲ａ１，ａに電源を個別に供給する構成としたが、例えば物理層機能部２３，２４，２５，２６とその周辺回路には、通信装置の外部から供給される電源で作動させるようにしてもよい。   By configuring in this way, even if any remote I / O station of the slave is in the off state, between the communication device connected to the previous stage of the communication device and the communication device connected to the subsequent stage, Data transfer can be performed and a communication network can be maintained. In the example of FIG. 5, power is supplied individually from one power supply unit 81 to the two ranges a1 and a. However, for example, the physical layer function units 23, 24, 25, and 26 and peripheral circuits thereof The power may be supplied from the outside of the communication device.

次に、本発明の第２の実施の形態を、図６及び図７を参照して説明する。この図６及び図７において、既に説明した第１の実施の形態で説明した図１〜図５に対応する部分には同一符号を付す。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7, the same reference numerals are given to the portions corresponding to those in FIGS. 1 to 5 described in the first embodiment already described.

図６は、本例のシステム構成例を示した図である。この例でも第１の実施の形態と同様に、４台のノード（通信装置）を伝送路で順に接続したデイジーチェーン接続で、システムを構成させてあるが、本例では主体通信機能を有するリモートＩ／Ｏ局（マスタ）としての通信装置５０として、２組の物理層機能部を有し、それぞれの物理層機能部に、個別にスレーブの通信装置を接続してある。   FIG. 6 is a diagram showing a system configuration example of this example. In this example as well, as in the first embodiment, the system is configured by daisy chain connection in which four nodes (communication devices) are sequentially connected via a transmission line. In this example, a remote having a main communication function is configured. The communication device 50 as an I / O station (master) has two sets of physical layer function units, and a slave communication device is individually connected to each physical layer function unit.

即ち、図６に示すように、通信装置５０としては、ＭＰＵ５１とＭＡＣ層機能部５２と一方の物理層機能部５３，５４と他方の物理層機能部５５，５６とを備える。通信装置５０の一方の物理層機能部５３，５４には、伝送路９１を介してスレーブの通信装置２０が接続させてある。ここではスレーブの通信装置２０の後段には、別の通信装置を接続させていない。   That is, as shown in FIG. 6, the communication device 50 includes an MPU 51, a MAC layer function unit 52, one physical layer function unit 53, 54, and the other physical layer function unit 55, 56. A slave communication device 20 is connected to one physical layer function unit 53, 54 of the communication device 50 via a transmission path 91. Here, another communication device is not connected to the subsequent stage of the slave communication device 20.

そして、通信装置５０の他方の物理層機能部５５，５６には、伝送路９２を介してスレーブの通信装置３０が接続させてある。さらに、通信装置３０の後段には、別のスレーブの通信装置４０が接続させてある。各スレーブの通信装置２０，３０，４０については、既に第１の実施の形態で説明したスレーブの通信装置２０，３０，４０と同じ構成でよい。   A slave communication device 30 is connected to the other physical layer function units 55 and 56 of the communication device 50 via a transmission path 92. Further, another slave communication device 40 is connected to the subsequent stage of the communication device 30. The slave communication devices 20, 30, and 40 may have the same configuration as the slave communication devices 20, 30, and 40 already described in the first embodiment.

図７は、マスタの通信装置５０の構成例を示した図である。この例の通信装置５０は、一方及び他方の２つの伝送路９１，９２に接続できるように構成してあり、一方の伝送路９１は、送信用物理層機能部５３及び受信用物理層機能部５４に接続してあり、他方の伝送路９２は、送信用物理層機能部５５及び受信用物理層機能部５６に接続してある。一方の伝送路９１が接続された受信用物理層機能部５４で受信したデータ（パケット）は、ＭＡＣ層機能部５２で受信データの入力処理を行うとともに、バッファ回路５８ｂ及び重複調停回路５７ｂを介して送信用物理層機能部５５に送って、他方の伝送路９２に送出させる。   FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the master communication device 50. The communication device 50 of this example is configured to be connectable to one and the other two transmission paths 91 and 92, and the one transmission path 91 includes a transmission physical layer function unit 53 and a reception physical layer function unit. The other transmission path 92 is connected to the transmission physical layer function unit 55 and the reception physical layer function unit 56. Data (packets) received by the receiving physical layer function unit 54 connected to one transmission path 91 is subjected to input processing of received data by the MAC layer function unit 52, and via the buffer circuit 58b and the duplication arbitration circuit 57b. Then, the data is sent to the transmission physical layer function unit 55 and sent to the other transmission path 92.

他方の伝送路９２が接続された受信用物理層機能部５６で受信したデータは、ＭＡＣ層機能部５２で受信データの入力処理を行うとともに、バッファ回路５８ａ及び重複調停回路５７ｂを介して送信用物理層機能部５３に送って、一方の伝送路９１に送出させる。   The data received by the receiving physical layer function unit 56 connected to the other transmission path 92 is subjected to input processing of received data by the MAC layer function unit 52, and is also transmitted via the buffer circuit 58a and the duplication arbitration circuit 57b. The data is sent to the physical layer function unit 53 and sent to one transmission path 91.

ＭＡＣ層機能部５２から出力される送信データは、重複調停回路５７ａを介して送信用物理層機能部５３に送って、一方の伝送路９１に送出させるとともに、重複調停回路５７ｂを介して送信用物理層機能部５５に送って、他方の伝送路９１に送出させる。各重複調停回路５７ａ及び５７ｂについては、ＭＡＣ層機能部５２から出力される送信データと、受信用物理層機能部５４又は５６で受信したデータとが輻輳しないように設けてある。バッファ回路５８ａ，５８ｂについては、２組の物理層機能部のクロックエッジの違いを吸収する回路である。   The transmission data output from the MAC layer function unit 52 is sent to the transmission physical layer function unit 53 via the duplication arbitration circuit 57a, sent to one transmission path 91, and for transmission via the duplication arbitration circuit 57b. The data is sent to the physical layer function unit 55 and sent to the other transmission path 91. The duplicate arbitration circuits 57a and 57b are provided so that the transmission data output from the MAC layer function unit 52 and the data received by the reception physical layer function unit 54 or 56 are not congested. The buffer circuits 58a and 58b are circuits that absorb the difference in clock edge between the two sets of physical layer function units.

また本例の通信装置５０は、プロセス入出力回路５９を備えて、ＭＰＵ５１に供給された受信データを、プロセス入出力回路５９を介してプロセス処理部（図示せず）に送るようにしてある。また、プロセス入出力回路５９に得られたデータを、ＭＰＵ５１の制御でＭＡＣ層機能部５２から送信用物理層機能部５３及び５５に送って、２つの伝送路９１，９２に同時に送信させるようにしてある。   In addition, the communication device 50 of this example includes a process input / output circuit 59, and sends reception data supplied to the MPU 51 to a process processing unit (not shown) via the process input / output circuit 59. Further, the data obtained by the process input / output circuit 59 is sent from the MAC layer function unit 52 to the transmission physical layer function units 53 and 55 under the control of the MPU 51 so as to be simultaneously transmitted to the two transmission paths 91 and 92. It is.

このようにしてマスタの通信装置５０に２組の伝送路９１，９２を接続可能に構成したことで、図６に示すように複数台の通信装置をデイジーチェーン接続した場合に、その接続の途中にマスタの通信装置を配置することが出来、接続の自由度が向上する。この図６に示した接続構成とした本実施の形態の場合にも、第１の実施の形態の場合と同様に、ネットワーク内の２台の通信装置間で１対１の通信が行える。従って、第１の実施の形態の場合と同様に、マスタ局と、スレーブの任意のリモートＩ／Ｏ局との間でデータ転送を行う際の、データ転送される距離を最短にすることができ、データ転送時の遅延を最小限に抑えることができ、また伝送時のトラブル発生を最小限に抑えることができる効果を有する。また、図６に示した構成の通信装置５０をマスタ局として使用することで、デイジーチェーン接続されたネットワーク内に、複数台のマスタ局を接続することも可能になり、その複数台のマスタ局間で直接通信を行うこともできる。   Since the two communication paths 91 and 92 can be connected to the master communication device 50 in this way, when a plurality of communication devices are connected in a daisy chain as shown in FIG. The master communication device can be arranged in the network, and the degree of freedom of connection is improved. In the case of the present embodiment having the connection configuration shown in FIG. 6, one-to-one communication can be performed between two communication devices in the network, as in the case of the first embodiment. Therefore, as in the case of the first embodiment, the data transfer distance can be minimized when data transfer is performed between the master station and an arbitrary slave remote I / O station. The delay at the time of data transfer can be minimized, and the occurrence of trouble at the time of transmission can be minimized. Further, by using the communication device 50 having the configuration shown in FIG. 6 as a master station, it becomes possible to connect a plurality of master stations in a daisy chain-connected network. It is also possible to communicate directly between them.

なお、図７に示した通信装置５０の場合にも、図５に示した通信装置２０′と同様に、物理層機能部（及びその周辺回路）とその他の部分とで電源供給を分けるようにして、通信装置５０の状態にかかわらず常時、伝送の中継ができるようにしてもよい。   In the case of the communication device 50 shown in FIG. 7, as in the communication device 20 ′ shown in FIG. 5, the power supply is divided between the physical layer function unit (and its peripheral circuit) and other parts. Therefore, transmission may always be relayed regardless of the state of the communication device 50.

本発明の第１の実施の形態によるシステム接続例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of a system connection by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による機器構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the apparatus structural example by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態によるシステム接続での通信状態の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of the communication state in the system connection by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態による通信状態の例を示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the example of the communication state by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施の形態の変形例による機器構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the apparatus structural example by the modification of the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態によるシステム接続例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the system connection example by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による機器構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the apparatus structural example by the 2nd Embodiment of this invention. 従来のシステム構成例を示す構成図である。It is a block diagram which shows the example of a conventional system configuration.

符号の説明Explanation of symbols

１０，２０，３０，４０，５０…ノード（リモートＩ／Ｏユニット）、１１，２１，３１，４１，５１…ＭＰＵ、１２，２２，３２，４２，５２…ＭＡＣ層機能部、１３，２３，２５，３３，３５，４３，４５，５３，５５…送信用物理層機能部、１４，２４，２６，３４，３６，４４，４６，５４，５６…受信用物理層機能部、２７，５７ａ，５７ｂ…重複調停回路、２８ａ，２８ｂ，５８ａ，５８ｂ…バッファ回路、２９，５９…プロセス入出力回路、９１，９２，９３…伝送路   10, 20, 30, 40, 50 ... node (remote I / O unit), 11, 21, 31, 41, 51 ... MPU, 12, 22, 32, 42, 52 ... MAC layer function unit, 13, 23, 25, 33, 35, 43, 45, 53, 55... Physical layer function for transmission, 14, 24, 26, 34, 36, 44, 46, 54, 56... Physical layer function for reception, 27, 57a, 57b: Overlap arbitration circuit, 28a, 28b, 58a, 58b ... Buffer circuit, 29, 59 ... Process input / output circuit, 91, 92, 93 ... Transmission path

Claims (8)

複数のノードをデイジーチェーン接続して構成され、少なくとも１台のノードは、他のノードとの通信を制御する主体通信制御部を有し、前記主体通信制御部を有するノード以外の他のノードは、従属通信制御部を有するシステムで行われる通信方法において、
前記主体通信制御部を有するノード以外のノードとして、
デイジーチェーン接続された前段のノードから受信したデータを入力するとともに、デイジーチェーン接続された後段のノードに送信させ、
デイジーチェーン接続された後段のノードから受信したデータと、当該ノードの出力データとを、デイジーチェーン接続された前段のノードへと送信させる構成として、
デイジーチェーン接続された特定の２台のノード間で直接データ伝送できるようにしたことを特徴とする通信方法。 A plurality of nodes are connected in a daisy chain, and at least one node has a main communication control unit that controls communication with other nodes, and other nodes other than the node having the main communication control unit are In a communication method performed in a system having a subordinate communication control unit,
As a node other than the node having the subject communication control unit,
Input the data received from the previous node connected in daisy chain, and send it to the subsequent node connected in daisy chain,
As a configuration for transmitting data received from a subsequent node connected in a daisy chain and output data of the node to a preceding node connected in a daisy chain,
A communication method characterized in that data can be directly transmitted between two specific nodes connected in a daisy chain. 請求項１記載の通信方法において、
ノード内で、前記デイジーチェーン接続された後段のノードから受信したデータと、当該ノードの出力データとの重複を調停することを特徴とする通信方法。 The communication method according to claim 1,
A communication method comprising: mediating an overlap between data received from a subsequent node connected in the daisy chain and output data of the node within the node. 請求項１記載の通信方法において、
前記主体通信制御部を有するノードについても、前段のノードと後段のノードを接続可能とし、
前段のノードから受信したデータと、後段のノードから受信したデータとを入力し、
当該ノードの出力データを、前段のノードと後段のノードから送信させることを特徴とする通信方法。 The communication method according to claim 1,
For the node having the main communication control unit, it is possible to connect the preceding node and the succeeding node,
Input the data received from the preceding node and the data received from the succeeding node.
A communication method, wherein output data of the node is transmitted from a preceding node and a succeeding node. 請求項１記載の通信方法において、
前記ノードは、前記主体通信制御部又は前記従属通信制御部と、前記送信及び受信を行う物理層機能部とを、個別に電源制御できるようにしたことを特徴とする通信方法。 The communication method according to claim 1,
The communication method characterized in that the node can individually control the power of the subject communication control unit or the subordinate communication control unit and the physical layer function unit that performs the transmission and reception. デイジーチェーン接続され、そのデイジーチェーン接続された通信装置の内の少なくとも１台は、他の通信装置との通信を制御する主体通信制御部を有し、前記主体通信制御部を有する通信装置以外の他の通信装置は、従属通信制御部を有するシステムを構成する通信装置において、
前段の通信装置とデイジーチェーン接続される第１の物理層機能部と、
前記第１の物理層機能部で受信されたデータを入力し、出力データを前記第１の物理層機能部から送信させ、前記主体通信制御部又は前記従属通信制御部として機能する通信制御部と、
後段の通信装置と接続され、前記第１の物理層機能部が受信したデータを後段の通信装置に送信させ、後段の通信装置から受信したデータを前記第１の物理層機能部で送信させる第２の物理層機能部とを備えたことを特徴とする通信装置。 Daisy-chain connected, and at least one of the daisy-chained communication devices has a main communication control unit that controls communication with other communication devices, other than the communication device having the main communication control unit. In the communication apparatus which comprises the system which has a subordinate communication control part,
A first physical layer function unit connected in a daisy chain to the preceding communication device;
A communication control unit that inputs data received by the first physical layer function unit, causes output data to be transmitted from the first physical layer function unit, and functions as the subject communication control unit or the subordinate communication control unit; ,
The first physical layer functional unit is connected to the subsequent communication device, and the data received by the first physical layer function unit is transmitted to the subsequent communication device, and the data received from the subsequent communication device is transmitted by the first physical layer function unit. A communication device comprising two physical layer function units. 請求項５記載の通信装置において、
前記第２の物理層機能部で受信したデータと、前記通信制御部の出力データとの重複を調停する重複調停部を備えたことを特徴とする通信方式。 The communication device according to claim 5.
A communication system comprising a duplication arbitration unit that arbitrates duplication of data received by the second physical layer function unit and output data of the communication control unit. 請求項５記載の通信装置において、
前記通信制御部が主体通信制御部であり、前記第１の物理層機能部で受信されたデータを前記第２の物理層機能部から送信させることを特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 5.
The communication apparatus, wherein the communication control unit is a main communication control unit, and causes the data received by the first physical layer function unit to be transmitted from the second physical layer function unit. 請求項５記載の通信装置において、
前記通信制御部と、前記第１及び第２の物理層機能部とを、個別に電源制御できるようにしたことを特徴とする通信装置。 The communication device according to claim 5.
A communication apparatus, wherein the communication control unit and the first and second physical layer function units can be individually controlled in power supply.
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