KR200391315Y1 - 표시를 갖는 주사기 - Google Patents

Abstract

컴퓨터 제어 주입기(40)는, 동물 대상체의 내부로 또는 밖으로 액체를 주입 또는 뽑아내기 위하여 주사기의 앞에 위치한 노즐 방향 및 반대 방향으로 주사기 하우징(10)내에 위치한 플런저(12)을 전진 및 후방으로 후진시키는 모터를 구비한다.

수동 이동은 수동 이동 동작 제어부(44 내지 48)를 통해 이뤄지며, 오퍼레이터는 이동의 원하는 방향과 속력을 지시하기 위해 상기 제어부를 조작할 수 있다.

수동 이동 제어는 또한 잠금 모드를 가지며, 이것은 일단 작동이 시작되면, 더 이상 오퍼레이터의 지속적인 수동 이동 제어부 조작을 요구하지 않아도 플런저의 수동 이동은 계속 유지되는 모드이다. 주입기는 몇몇 미리 프로그램된 프로토콜중 어느 하나에 따라 주입을 실행하며 남아 있는 액체량을 자동으로 추적한다. 주입기는 저장된 오프셋 값을 계산된 플런저 위치에 적용함으로써 부분적으로 미리 채워진 주사기에 있는 플런저 확장기에 대해 보상한다.

Description

표시를 갖는 주사기{Syringe with indicia}

본 출원은, Charles S. Neer 등에 의해 1992 년 5 월 11 일에 출원되였으며, 본 출원에 대해 동일한 출원인에게 양도된 "동물에 액체를 주입하기 위한 방법 및 장치와 이를 위한 전방 탈착가능한 일회용 주사기(METHOD AND APPARATUS FOR INJECTING FLUID INTO ANIMALS AND DISPOSABLE FRONT LOADABLE SYRINGE THEREFOR)의 미국 특허 제 07/881,782 호와 관련이 있다.

주입기(injectors)는 X-레이나 자기 영상을 향상시키는데 사용하는 방사선을 통과시키지 않는 매체(조영액; contrast fluid)와 같은 액체를 주사기(syringe)에서 관을 거쳐 동물체로 방출하는 장치이다. 주입기는 통상적으로 스탠드나 서포트에 적절하게 고정된 주입기 유닛에 제공되며, 주입기 유닛은 플런저 구동부를 가지며 이 플런저 구동부는 주사기의 플런저에 결합되어 액체가 관에서 방출되도록 플런저를 앞으로 이동시키거나 또는 액체를 주사기에 흡입시켜 채우도록 뒤로 이동시킬 수 있다.

주입 속도 또는 대상체에 주입되는 액체량을 조절하기 위하여, 주입기는 종종 플런저 구동부를 제어하는 제어 회로를 포함하는 경우가 많다 . 통상적으로 제어 유닛은 하나 이상의 수동 스위치를 포함하며 이 스위치를 사용하여, 사용자는 플런저가 주사기의 안이나 밖으로 이동되도록 플런저 구동부를 수동으로 작동시키며, 통상적으로 사용자는 "전진" 또는 "후진" 구동 스위치를 누름으로써 플런저를 지시된 방향으로 이동시킨다.

감염의 위험을 줄이기 위하여, 통상적 주입 절차에서 주사기는 일회용이며 사용후 폐기한다. 어떤 경우는 주사기가 주입기 공간으로 들어간다. 비워있는 주사기는 플런저를 후진(retract)시킴으로써 채워지며 주사기의 내부는 주사기의 노즐과 매체의 공급 사이에 연결된 주입관을 거쳐 조영액(contrast fluid)이 공급된다. 그런 다음, 주사기에서 거품이 제거되고 주입이 실행된다. 실행이 종료될 때 주사기 플런저는 통상적으로 플런저 구동부에 따라 앞으로 이동한다.

어떤 주입기에서는, 플런저 구동부가 완전히 후진된 상태에서 주사기가 제거 또는 교체될 수 있다. 제 1a 도에 도시된 바와 같이, 통상적으로 비어있는 주사기(10)는 살균된 공기가 채워지며 플런저(12)는 충분히 후진된 위치에 있다. 플런저 구동부는 플런저의 후면에 있는 걸쇠(button;14)을 물거나 풀도록 설계된 조우(jaw)(18)를 가지고 있으며, 플런저는 완전히 후진된 위치에 있다. 비어있는 새로운 주사기가 채워지기 전에, 주사기가 플런저의 뒤로 후진됨으로써 채워질 수 있도록 플런저가 주사기의 맨앞으로 이동되는 것이 필요하다. 이와 같이, 다시 채우는 동작은, 상기 주사기를 제거 및 교체하기 위해 충분한 플런저 구동부의 후진이 필요하며, 주사기로부터 공기를 방출시키기 위해 플런저 및 플런저 구동부의 충분한 전진이 필요하며, 이후 주사기를 채우기 위해 플런저 구동부의 후진이 필요하다. 이런 플런저 및 구동부의 번잡한 수동 이동은 시간을 허비하게 된다.

상기 참조된 특허출원은 플런저 구동부가 완전히 후진되지 않을지라도 주사기가 교체될 수 있는 프론트-로딩(front loading) 주입기를 기술한다. 이 주입기는 새로 주입하는 주사기를 준비하는데 필요한 플런저 구동의 수를 줄이며, 주입후 주사기는 완전히 나아간 위치로부터 구동부의 이동이 없이 교체 및 제거될 수 있다(플런저 구동 조우(20)는 플런저의 위치에 상관없이 버튼(14)을 조이거나 풀 수 있다). 주사기가 교체되고 난 후, 구동부가 후진되어 새로운 주입을 위해 주사기를 채운다. 그래서, 새로운 주입을 위한 주입기를 준비하기 위해 플런저 구동부는 3 번이 아니라 한번만에 수동으로 이동된다.

최근의 다른 개발은 미리 채워진 일회용(disposable) 주사기의 사용이다. 미리 채워진 주사기도 또한 새로 주입하는 주입기를 준비하는데 필요한 수동 플런저 구동의 수를 줄인다. 주입후, 플런저 구동부는 완전히 후진되며, 사용된 주사기는 이동되어 미리 채워진 주사기와 대체되며 주입기는 새로운 주입을 위해 준비된다. 그래서, 다시 플런저 구동은 3 번을 하지 않고 한번만에 수동으로 이동된다.

감염 방지를 위해, 주입후 주사기에 남아 있는 조영제(contrast media)는 제거되어야 한다. 그렇지만, 조영제는 비교적 값이 비싸다. 이러한 이유로 주입을 준비할 때, 이후 주입에 필요한 조영제 만큼만 빈 주사기는 채워진다.

같은 이유로, 미리 채워진 주사기는, 예를 들어, 60에서 125 밀리미터의 범위와 같이 다양한 용량들에 있어서 판매되어, 오퍼레이터는 주입에 필요한 만큼만 들어 있는 주사기를 선택하여 주입을 준비할 수 있다.

제 1b 도에 전형적인 미리 채워진 주사기가 도시되어 있다. 여러면에서, 미리 채워진 주사기는 제 1a 도에 도시된 비어있는 주사기와 동일하다. 몸체(10) 및 플런저(12)는 양쪽의 주사기에서 동일한 크기 및 외형을 가진다(현재 사용되고 있는 FDA 공인 주사기 크기, 예를 들어 200 밀리미터 및 125 밀리미터 크기이며, 모든 주사기는 이 크기가 사용된다). 또한, 두 주사기에는 걸쇠(14)가 있으며 이 버튼은 초기에 몸체(10)의 끝에 위치한다(그래서 두 주사기는 주사기의 끝에 있는 걸쇠를 움켜쥘 수 있도록 설계된 주입기에 호환될 수 있다). 주요 차이점은 제 1b 도의 미리 채워 주사기에서 플런저(12)의 초기 위치는 주사기의 중간에 있다는 점이다(그래서 미리 채워진 주사기의 초기 용적은 감소한다). 플런저의 걸쇠(14)에 확장기(extender)(16)가 부착되어 있으며 주입기에 의해 움켜쥘 수 있는 주사기의 끝에 제 2 걸쇠(18)가 제공된다

상술한 바와 같이, 현재의 기술에서, 주입을 위한 주입기의 준비는 주사기 몸체의 안으로 또는 밖으로 적어도 한번의 수동 이동 및 3 번의 그러한 이동이 필요하다. 이 동작은 번잡하며 효과적이지 못한데, 왜냐하면 시간이 허비될 뿐만 아니라 또한 오퍼레이터는 이동시키기 위해서는 수동 이동 스위치는 누르고 있어야 하기 때문이며, 그래서 주입기에 물리적으로 묶여 있어서 이 시간에는 다른 준비를 할 수 없다.

본 고안의 일실시예에 따라, 플런저 구동부 제어기에는 잠금 모드가 있으며 이 모드에서 수동 이동 스위치를 누르는데 필요한 동작이 오퍼레이터가 스위치를 누르든 안누르든 관계없이, 플런저 구동부가 완전히 나아갈 때까지 또는 완전히 후진되는 위치에 도달할 때까지 계속된다. 그래서, 일단 제어기가 잠금 모드에 들어서면, 오퍼레이터는 수동 스위치를 누르지 않고 있어도 되며 나아감이나 또는 후진의 원하는 이동은 오퍼레이터가 다음의 주입을 위해 다른 준비를 하는 동안 계속된다.

양호한 실시예에서, 오퍼레이터는 미리 결정된 시간 주기동안 수동 이동 스위치를 누름으로써 제어기가 잠금 모드로 들어가게 할 수 있다. 안전을 위해, 수동 이동 스위치는 두개의 버튼이 구비될 수 있으며 이 버튼들은 이동을 위해 동시에 눌려져야 한다. 이동은 두 버튼을 누르면 시작된다. 두 버튼이 눌려 있는 동안, 플런저 구동부 제어기는 속도가 최고에 달할 때까지 이동 속도를 증가시키며, 최고 속도에 이르렀을 때 플런저 구동부 제어기는 잠금 모드로 들어간다. 제 1 버튼이 제어기가 최고 속도로 이르기 전에 풀려지고 잠금 모드로 들어가면, 이동은 계속되지만 속도는 일정하게 된다. 제 2 버튼이 풀려지면 이동은 중지된다. 대안적으로, 제어기가 최고 속도에 이르고 잠금 모드로 들어가면 두 버튼이 모두 풀려지더라도 이동은 계속되며, 그렇지만, 그 후 한 버튼이라도 눌려지면 이동은 멈춘다. 제어기는 예를 들어 동작중에 깜박이는 빛이나 제어기가 잠금 모드에 있을 때 지속적인 빛을 통해 가시 피드백(visual feedback)을 제공한다. 동작 속도의 피드백을 더 제공하기 위하여 상기 빛은 플런저 구동부와 동기하여 동작할 수 있다 .

상술한 바와 같이, 플런저 구동부 제어기는, 눌려졌을 때 두 방향중 한 방향으로 플런저 구동부를 이동시키는 스위치에 의해 통상적으로 수동으로 제어된다. 본 고안의 제 2 특징에 따라, 오퍼레이터가 플런저 구동부 이동 또는 가속의 비율을 조정할 수 있게 하는 조정을 제공함으로써 수동 제어는 개선된다. 이것은 오퍼레이터가 플런저 구동부 제어기의 동작을 개인의 희망에 맞춰 개인이 편하게 할 수 있게 한다.

양호한 실시예에 있어서, 수동 제어는 회전할 때 회전 속도에 비례하는 속도로 플런저 구동부를 이동시키는 휠(wheel)을 구비한다. 대안적으로, 수동 제어는 프로그래밍 가능한 속도 또는 가속도에서 지시된 방향으로 플런저 구동부를 이동시키는 전진 스위치(forward switch) 및 후진 스위치(reverse switch)를 구비할 수 있다.

효과적인 동작을 위해, 예를 들어, 제어기가 주사기에 남아 있는 조영제량을 결정할 수 있도록 플런저 구동 제어기는 주사기(10)의 끝과 관련된 플런저(12)의 위치를 결정해야 한다. 이것은 플런저 구동 조우(20)의 위치를 검출하는 센서로 가능하며, 상기 플런저 구동 조우는 플런저(12)에 직접 결합되어 있다. 그렇지만, 미리 채워진 주사기는 확장기(16)를 포함할 수 있으며, 이 확장기는 플런저(12)와 플런저 구동 조우(20)간의 상대적인 위치를 변경하여 플런저 구동부 제어기의 오동작을 유도하게 된다 . 본 고안의 제 3 특징에 따라, 확장기(16)의 길이를 나타내는 오프셋 값을 저장하고, 이 오프셋 값을 계산된 드라이브 조우 위치에 적용함으로써 상기 오동작을 피할 수 있다.

양호한 실시예에서, 주사기의 용량을 오퍼레이터에게 질문하여 상기 오프셋 값이 계산될 수 있으며, 이로부터 적절한 오프셋 값이 결정된다. 제어기는 상기 질문이 없이 설정될 수도 있다(예를 들어, 주입기가 미리 채워진 주사기를 사용하지 않는다면 오프셋 값은 변경되지 않는다). 대안적으로, 오프셋 값이 주사기상의 물리적 표시(physical indicia) 또는 확장기의 길이를 나타내는 확장기상의 표시를 검출함으로써 자동으로 계산될 수 있다.

본 고안의 상기 특징이나 다른 특징들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 기술될 것이다.

제 2a, 2b, 2c 도를 참조하여, 본 고안에 따른 주입 시스템 콘솔(20), 파워헤드(40) 및 파워팩(50)의 3 개의 주요 성분을 포함한다.

콘솔(30)은 노트북 컴퓨터에서 사용되는 형태의 액정 디스플레이(예를 들어, 5700 N.W. Pacific Rim Blvd., Camas, WA 98607 의 Sharp Electronics Corp 에서 부품 번호 LM64962 으로 판매되는 디스플레이)를 포함하며, 이것은 하우징(36)내의 8 키 키보드(34)와 연결되어 있다. 아래에 기술될 바와 같이, 디스플레이(32)의 디스플레이 스크린은 주입 정보를 제공하며 사용자에게 하나 이상의 가능한 동작에 대한 메뉴를 제공하며, 각각의 동작은 키패드(34)상의 키와 연관되어 있다.

파워 헤드(40)는 (위에서 언급한 특허출원에서 기술된) 마운트(42)를 구비하며 이것은 주입용 주사기를 받아들인다. 파워헤드는 콘솔(30)의 동작에 의해 오퍼레이터가 선택하는 프로그램된 시퀀스 또는 프로토콜에 따라 주입을 하는 동안에 주사기(10)의 전방 및 후방으로 플런저(12)를 이동시키는 플런저 구동부 모터(도시되지 않음)를 구비한다.

플런저 구동부의 위치 및 이동은 발광 다이오드(LED)에 의해 표시되며, 이 다이오드는 플런저 구동부에 장착되어 있어서 파워헤드 옆에 있는 눈금 박힌 윈도우(44)를 통하여 오퍼레이터가 볼 수 있다. 후술되는 바와 같이, 상기 LED 는 플런저 구동부가 이동될 때 섬광을 내며 플런저 구동부가 후술되는 방법으로 전방 동작 또는 후방 동작에 수동으로 잠겨 졌을 때 빛을 일정하게 발한다.

파워헤드(40) 측면에는 6 개의 누름버튼 즉, 시작/ 멈춤 버튼(45), 전방 동작 버튼(46), 역 동작 버튼(47), 인에이블/가속 버튼(48)이 있다. 3 개의 인에이블/가속 버튼(48)은 동일한 기능을 수행하며, 오퍼레이터의 접근이 용이하도록 상기 하나 대신 3 개의 버튼이 있다.

시작/멈춤 버튼(45)은 콘솔에서 선택된 주입 프로토콜을 시작하거나 또는 멈추게 하거나 주입을 다시 시작할 때 사용된다. 주입을 하는 동안, 콘솔(30)의 키패드(34)상에 있는 8 개의 모든 버튼은 동일한 시작 및 멈춤 기능을 수행한다.또한, 시작 및 멈춤 기능을 수행하기 위해 파워팩(50)(아래 참조)에 리모트 핸드 스위치(도시되지 않음)가 연결될 수 있다(이러한 이유로, 시작/멈춤(45) 버튼은 핸드 스위치 화상을 포함한다).

플런저 구동부를 수동으로 이동시키기 위해, 오퍼레이터는 동작 버튼(46 또는 47) 및 인에이블 버튼(48)을 동시에 눌러야 한다. 이것은 플런저의 이동시 예측치 못한 위험을 줄이는 안전 특성이다. 오퍼레이터가 전방 버튼(46)과 3 개의 인에이블 버튼중 어느 것을 누르면, 플런저는 전방으로 이동하기 시작하며, 반대로 오퍼레이터가 역동작 버튼(47)과 3 개의 인에이블 버튼중 어느 것을 누르면 플런저는 반대로 이동한다. 일단 어느 한 방향으로 이동하면, 오퍼레이터는 버튼 하나를 풀고 5 개의 버튼(46, 47 또는 48)중 어느 하나가 유지되는 한 동일한 방향으로 일정 속도로 동작은 계속된다. 대신에, 한 방향으로 동작이 시작된 후, 오퍼레이터가 인에이블 버튼(48)과 동작 버튼(46 또는 47)을 계속 누르고 있으면, 동작은 동일한 방향으로 계속될 뿐만 아니라 오퍼레이터가 한 버튼을 풀어 놓을 때까지 또는 최고속도에 도달될 때까지 그 방향으로 가속된다. 가속되는 동안의 어느 시간에 오퍼레이터가 버튼 하나는 풀고 다른 버튼은 계속 누르면 가속은 되지 않고 일정 속도로 동작이 된다. 그런 다음, 오퍼레이터가 풀려진 버튼을 다시 누른다면, 그때 다시 가속되기 시작한다.

동작 속도가 최고에 이르렀다면, 플런저 구동부 제어기(상세히 후술됨)가 잠금 모드로 들어간다. 잠금 모드에서는 오퍼레이터가 모든 버튼을 풀더라도 동일한 방향으로 최고 속도로 이동이 계속된다. 이것은 플런저 구동부가 완전히 나아간 위치 또는 완전히 후진된 위치로 길이 이동이 이루어졌을 때까지 수동 버튼을 누르지 않고 주입을 준비할 때 오퍼레이터가 다른 태스크를 할 수 있게 해준다.

안전을 위하여, 잠금 모드는 쉽게 종료될 수 있다. 오퍼레이터가 잠금 모드로 들어가고 모든 버튼이 풀려지면, 또한 그후 어느 시간에 어느 한 버튼이 눌려지면 플런저 구동부 제어기는 잠금 모드에서 나오고 동작이 종료된다.

파워헤드(40)의 뒤에 있는 두가지 라이트(49A, 49B)는 주입 동작의 상태를 나타낸다. 라이트(49A)은 주입/오동작 표시기 이다. 이 빛은 주입이 진행되는 동안 빛을 발한다. 에러가 생기면 반짝인다. 라이트(49B)는 인에이블 표시기이다. 주입기가 인에이블되고 주입 프로토콜의 수행이 준비될 때 빛을 발한다.

파워헤드(40)의 배면 끝에는 후술되는 바와 같이 플런저 구동부의 동작을 활성하는데 사용되는 조그 휠(jog wheel) 또는 스위치(제 2b 도에는 도시되지 않음. 제 5 도의 163 을 참조)가 있다.

제 2c 도에 있는 파워팩(50)은 상기 기능을 수행하기 위해 콘솔(30)과 파워헤드(40)가 통신하는 전자 부품(electronics)을 포함한다. 파워팩은 표준 컴퓨터 통신 케이블(도시되지 않음)로 콘솔(30)과 파워헤드(40)에 연결되어 있다. 상기 케이블을 통하는 신호는 후술되는 바와 같이 파워헤드의 내부 회로와 콘솔과 파워팩과 인터페이스 되어 있다.

제 3 도에 도시된 바와 같이, 파워팩의 회로는 중앙 처리 장치(CPU)을 포함하며 이것은 파워헤드(40)와 콘솔(30)의 동작을 제어한다. CPU 는 Arizona 85284, Tempe, East Elliot 2110, Motorola 에서 제조하는 MC68332FN 마이크로프로세서와 같은 프로그래머블 마이크로프로세서가 적절하다. 이 마이크로 프로세서는 다수의 68000 훼밀리 마이크로프로세서이고 멀티태스킹 지원을 하며, 이후로 설명되는 회로와 같은 소위 "매립(embedded)" 환경에 사용되도록 설계되어 있으며 그러므로 보통의 직접 권선된 입출력 포트 보다 더 많은 수를 가진다.

CPU 는 다수의 메모리를 어드레싱하는 어드레스 버스(54)와 통신 성분과 이들 성분으로부터 및 성분으로 데이타를 가져오거나 또는 보내는 데이타 버스(56)와 연결되어 있다.

버퍼(55, 57)는 CPU(52)가 어드레스 및 데이타 버스들과 각각 인터페이싱하는 것을 도와준다. 어드레스와 데이타 버스에 연결된 각각의 소자에 대해서는 간략하게 후술한다.

데이타 버스(56)와 연결된 삭제 가능 프로그래머블 판독 전용 메모리(EPROM)에는 CPU(52)를 동작시키는 프로그램 소프트웨어가 들어 있다. EPROM 은 동작 시스템을 포함하며, 이 시스템은 CPU 의 저레벨 관리와 다른 회로와의 통신 및 주입프로토콜을 실행하기 위하여 콘솔 및 파워헤드를 제어하는 커스텀 프로그램을 실행한다. 일실시예에서, 동작 시스템 소프트웨어는 OSX68K 동작 시스템으로, Oregon 97229, Portland, Science Park Drive 14215 N.W. 의 미국 소프트웨어에서 판매하는 마이크로프로세서이며 커스텀 프로그램은 "C" 프로그래밍 언어로 쓰여있다. 이 커스텀 프로그램은 후술된다.

데이타 버스(56)에 연결된 제 2 EPROM(60)은 디스플레이(32)(제 2a 도)상에 나타나는 디스플레이를 발생할 때 EPROM(56)의 프로그램 소프트웨어에 사용되는 언어 정보를 포함한다. 후술된 바와 같이, 디스플레이(32)상에 나타나는 디스플레이 스크린에는 주입기가 취하는 행동에 대한 텍스처 묘사와 오퍼레이터가 선택할 수 있는 메뉴 선택이 나타난다. 이 디스플레이 소자의 텍스처 부분은 언어 EPROM(56)에 저장되며, 이로부터 텍스처 부분은 CPU(52)가 디스플레이 스크린을 발생하는 것에 따라 템플레이트(template)로 삽입되기도 하고 다시 가져오기도 한다. 양호하게 언어 EPROM 에는 각각의 텍스처 삽입에 대해 상이한 언어를 나타내는 여러 버젼이 있으므로 오퍼레이터는 콘솔 키패드(34)에 있는 메뉴 선택에 따라 스크린 디스플레이를 발생하는 적절한 언어를 선택한다. 북아메리카나 유럽 시장에 적절한 언어로는 영어, 독일, 프랑스어, 및 스페인어가 있다.

전기적으로 삭제 가능하고 프로그램 가능한 제 3 판독 전용 메모리(EEPROM)(62)는 데이타 버스에 부착되어 있다. EEPROM(62)은 비휘발성 방법으로 데이타를 저장한다(그래서 전원이 꺼졌을 때 손실이 없다). 다른 것중에서 EEPROM(62)은 프로그램된 주입 프로토콜을 저장한다. 이 프로토콜은 사용자가 원하는데로 만들어지고 저장된다(상세한 설명은 제 6a 도를 참조하여 후술됨). 또한 EEPROM(62)은 유압과 주입이 수행되는 동안 수신하는 플런저 위치 정보를 이해하는데 CPU(52)가 사용하는 눈금 정보를 저장한다. 또한 EEPROM(62)은 주입 시간이나 체적과 같은 가장 최근에 완료된 주입에 대한 정보를 저장함으로써 이 정보를 오퍼레이터가 다시 가져올 수가 있다. EEPROM(62)은 또한 오퍼레이터에 의해 콘솔로 들어가는 오퍼레이터 선호 데이타(operator preferance data)를 저장한다(제 6e 도 참조). 이것은 적절한 디스플레이 언어, 시간, 및 날짜 포맷을 저장한다. 또한 EEPROM(62)은 프로그래머블 압력 제한, 플래그와 같은 동작 파라미터를 저장하며, 상기 플래그는 주입기가 제 1b 도에서 설명된 부분적으로 미리 채워진 주사기를 사용하는지를 나타내는(후술되는 방법으로 사용되는) 플래그이다. 마지막으로, EEPROM(62)은 등록 이름 및/또는 기계 오너의 번호를 저장하여 서비스 및 온라인 고객 지원을 돕는다.

데이타 버스(56)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)도 접속되어 있으며 이 RAM 은 CPU 동작중에 발생되는 레지스터 값의 스택과 CPU 에서 작동되는 비활성 프로세스(inactive processes)에 대응하는 기계 상태 정보를 저장하기 위해 동작 시스템에 의해 사용된다. (동작 시스템에 의해 관리되고 할당된) 응용 소프트웨어 RAM(64)의 남아 있는 공간을 사용하여 주입 동작중 계산되고 조작된 변수를 저장한다.

CPU(52)와 파워헤드(40)와 콘솔(30)간의 대부분의 통신은 유니버설 비동기 수신기/송신기(UARTs)(65, 68)중의 하나를 거쳐 이루어지며 이 수신기/송신기는 데이타 버스에 연결되어 있다. UART 는 통신 회로이며 일반적으로 집적 회로형에 유용하며, 프로세서들 또는 데이타 링크의 계산 시스템들간의 비동기 통신을 가능하게 하기 위해 들어오고 나가는 정보를 모으고 버퍼링 한다. 적절한 UART는 모토로라가 판매하는 MC68681이다. 제 1 UART(66)는 파워헤드 회로(제 5도 참조)와의 통신에 적합하며 인터페이스(70)와 파워 헤드에 연결된 통신 케이블(71)을 거쳐 통신한다. (그렇지만, 파워 헤드(제 5도 참조)의 광학 인코더(166)로부터 나오는 펄스는 라인(71)을 따라 인터페이스(70)에서 CPU(52)상의 인터럽트 입력까지 직접 흐른다.) UART(66)는 또한 보조 인터페이스(72)와의 통신도 다루며 이 인터페이스는 주입 기록을 CPU(52)가 기록할 수 있도록 통신 케이블(73)을 거쳐 프린터에 결합될 수 있다. 대안적으로, 주입기의 원격 조종 및/또는 제어를 하기 위하여 인터페이스(72)(또는 다른 유사한 인터페이스)는 CPU(52)가 원격 컴퓨터 또는 다른 외부 디바이스에 부착되도록 사용될 수 있다.

제 2 UART(68)는 콘솔(제 2a 도)과 통신을 맡는다. 두 콘솔(30)은 케이블(75, 76)을 거쳐 파워팩에 연결될 수 있다.

케이블(75, 76)은 키스트로크(keystrokes)와 파워팩(50)과 콘솔(30)간의 스크린 동작을 나타내는 데이타를 전송한다. 이 데이타는 통신 프로토콜에서 인코드되어 RS422 표준에 따라 전송된다. 인코드된 데이타는 라인(75, 76)을 거쳐 제 2 UART(68)의 송신을 인코드하고 디코드하는 인터페이스(74)로 보내진다. UART(68)는 인터페이스(74)를 거쳐 두 콘솔 중 어느하나에 의해 수신되는 키스트로크를 데이타 버스(56)를 CPU(52)로 보내며 또한 라인(75A, 76A)를 거쳐 콘솔로 전송하기 위하여 CPU(52)에 의해 발생하는 디스플레이 정보를 인터페이스(74)로 보내진다.

케이블(75, 76)은 분리된 콘덕터상에서 각 콘솔 키보드의 키(38)(제 2A도)에 대응하는 논리 신호를 전송하는 라인(75B, 76B)을 포함한다. 후술된 바와 같이, 콘솔 디스플레이를 구동하는 소프트웨어가 기입됨으로써 키(38)는 디스플레이되는 스크린에 따라 가장 종종 사용되는 키로서 상기 키(38)는 스크린이 바꾸어지게 하는 "Exit" 키나 값 또는 선택을 받아들여서 스크린이 바꾸어지게 하는 "Exit" 나 모든 동작을 종료하는 "Disable" 또는 "Cancel" 키로서 작용한다.(예시적 스크린은 제 6A도 내지 6F도를 참조하여 후술된다.) 키(38)은 가장 자주 사용되는 키이기 때문에 또한 삭제 명령과 같은 시간 감지 입력에 사용되기 때문에 키(38)는 다른 키들과는 다르게 CPU(52)로 연결되어 있다. 키(38)는 인터럽트 라인(79)을 거쳐 CPU(52)에 바로 연결되어 있으며, 키스트로크가 검출될 때, 넌마스커블 인터럽트인터페이스(Non-maskable interrupt interface)(NMI, 78)(이것은 라인(75B, 76B)상의 신호를 라인(79)상의 클린 논리 신호로 변환시키는 RS422 송수신기로 구성된다)는 CPU(52)에 의해 즉시 검출되어 연속으로 서비스되는 라인(79)상의 인터럽트를 세트한다.

원격 핸드스위치를 위하여 유사한 인터페이스가 사용된다. 핸드스위치에서 나오는 케이블(81)은 핸드스위치 인터페이스 회로(80)에 연결되어 있으며 상기 인터페이스 회로는 다른 회로들 중에서 핸드스위치를 파워팩 접지로부터 전기적으로 절연시키며, 또한 핸드스위치 스위치 버튼이 눌려졌는지 또는 풀렸는지를 나타내는 클린 논리 신호를 제공하기 위해 핸드스위치를 "디바운스(de-bounces)"(스위치가 눌릴 때 또는 풀릴 때 발생하는 전기적 소음을 제거시키는 것)한다. 상기 논리 신호는 라인(82)를 거쳐 CPU(52)상의 시간 프로세서 유닛(TPU) 포트에 연결되어 있다. CPU(52)는 TPU 포트에서 논리 신호를 판독하여 EPROM(58)의 소프트웨어에 따라 적절하게 응답한다.

CPU 데이타 버스(56)상의 마지막 성분은 아날로그/디지탈 변환기(A/D)(84)이다. 이 변환기는 데이타 버스(56)를 거쳐 판독 가능한 디지탈 신호를 발생기키는데 사용되며, 상기 디지탈 신호는 라인(85)에서 수신되는 아날로그 신호와 대응한다. CA 95035, Milpitas, McCarthy Blvd. 1630의 Linear Technalogy 에서 판매하는 LT1094가 적절한 A/D 변환기이다. A/D변환기(84) 는 후술되는 모터 서보 제어 회로에 의해 사용된다. CPU는 모터 서보 제어 회로에 대해 두개의 부가적인 인터페이스를 가지는데, 다른 하나는 디지탈/아날로그 변환기(D/A)(86)에 대한 인터페이스(이것은 예를 들어 MA 02062, Norwood, P.O.Box 9106, One Technology way의 Analog Devices에서 판매하는 AD7245로서 라인(87)에서 수신되는 디지탈 신호에 대응하는 라인(88)상의 아날로그 신호를 발생한다)와 다른 하나는 압력 제한 제어 회로(92)에 대한 라인(90)상의 인터페이스이다. 이들 인터페이스(라인 87 과 90)은 마이크로프로세서의 동기적인 주변 인터페이스(SPI)채널과 연결되어 있으며 EPROM(58)의 소프트웨어에 따라 제어된다.

D/A(86), A/D(84), 서보 제어(94), 압력 제한 제어(92), 및 압력 감지(96)회로들은 집합적으로 모터 서보 제어 회로를 형성하며 상기 제어 회로는 모터(98)의 동작을 제어하며 이 모터는 주사기 플런저를 주사기의 안과 밖으로 구동시킨다. (모터(98)는 명료하게 도시되어 있어서, 모터(98)가 파워 헤드(40)(제 2B도의 5)에 물리적으로 위치해 있는 것을 알 수 있을 것이며, 라인(91, 93)은 파워헤드(40)와 파워팩을 결합하는 컴퓨터 인터페이스 케이블의 몇몇 콘덕터를 거쳐서 모터와 연결되어 있다. )

서보 제어 회로(94)는 라인(88)상에서 D/A(86)에 의해 발생하는 아날로그 전압에 응답하여 라인(99 와 100)간의 대응 전압을 발생한다. 라인(99, 100)상의 전압은 라인(91, 93)을 거쳐 모터(98)를 구동하기에 충분한 수준까지 변압기(102)에의해 변환된다. 서보 제어 회로(94)는 스위칭 FET의 듀티 사이클(DUTY CYCLE)과 관련한 출력 전압을 발생하는 플라이백 변압기 회로(flyback transformer circuit)를 포함한다. 이 듀티 사이클은 UC3525 펄스폭 변조(PWM)회로에 의해 발생되며, 이 회로는 집적 회로로서 라인(88)상의 아날로그 입력 전압에 응답하여 0% 내지 50%로 변하는 듀티 사이클을 가진 100KHz 디지탈 출력 신호를 발생한다. NH03054, Merrinaek, Continental Boulevard 7 의 Unitrode에서 판매하는 UC 3525가 적절한 PWM 회로이다. 그래서, CPU(52)는 라인(87)을 거쳐 D/A(86)에 대한 원하는 출력을 나타내는 디지탈 워드를 기입함으로써 모터(98)의 속도와 전력 출력을 제어하며, 그런 다음 디지탈 워드는 아날로그 신호로 변환되고 이 아날로그 신호는 서보 제어 회로에서 펄스폭 변조 제어 신호로 변환되어 결과적으로 모터에서 원하는 출력 전압이 얻어진다.

압력 감지 회로(96)는 라인(93)을 흐르는(즉, 모터를 거쳐서 흐르는)전류를 검출하는 전류 감지 회로를 포함하여 검출된 전류에 비례하여 라인(104, 85)상의 아날로그 신호를 발생한다. 상기 전류 감지 회로는, 모터(98)에 부착되어 라인(93)과 직렬로 되어 있고 값이 낮은 고 출력비의 저항을 필수적으로 포함한다.(잡음이 낮고 높은 공동 모드 리젝션(rejection) OP앰프에 기초한)차동 전압 증폭기는 저항 양단의 전압을 감지하고 이 전압을 라인(85, 104)상의 아날로그 전압으로 변환시킨다. 모터를 통하여 흐르는 전류는 모터가 내는 힘(force)에 비례하며 그러므로 주입 압력에 비례한다. 그래서, 압력 감지 회로(96)에 의해 발생하는 아날로그 신호는 주입 압력을 유도하는데 사용될 수 있다.

압력 제한 제어 회로(92)는 라인(104)상의 아날로그 신호를 사용하여 하드웨어 압력 제어 기능를 수행한다. 압력 제한 제어 회로(92)는 상업적으로 유용한 디지털 전위차계(potentiometer)를 포함하여 아날로그 비교 전압을 발생하는데 사용한다. TX 75244, Dallas, Beltwood Packway South 4350의 Dallas Semiconductor에서 판매하는 DS1267가 적절한 전위차계이다. (라인(PO)을 거쳐) CPU(52)는 상기 전위차계를 프로그램하여 최대 허용 가능한 압력에 대응하는 비교 압력을 발생한다. 압력 제한 제어 회로(92)는 비교기를 포함하여 비교 전압에 대해 압력 감지회로(96)에 위해 발생되는 라인(104)상의 아날로그 신호를 비교한다. 압력이 (CPU(52)의 파손을 나타내는) 최대 허용 가능 압력을 초과하면, 라인(105)을 통하여 서보 제어 회로(94)로 디지탈 신호가 전송되고 이에 응답하여 라인(88)상의 아날로그 신호는 무시되고 대신에 라인(99, 100)상의 전압이 감소하여 모터가 정지한다. 그래서, CPU(52)가 정정된 최대 전압을 가진 프로그램된 압력 제한 제어회로(92)를 가지면, 주입기는 CPU(52)가 파손될지라도 상기 압력을 초과하지 않는다.

정상적인 조건하에서는 상기 하드웨어 압력 제한이 활성화되지 않는데 왜냐하면 CPU(52)가 모터의 실행 및 발생된 압력상의 피드백을 변속으로 가지고서 원하는 주입 프로토콜을 달성하기 위해 D/A(85)을 거쳐 모터를 제어하기 때문이다. CPU(52)는 다음의 3가지 소오스로부터 진행 주입(ongoing injection)상의 피드백을 가지는데 3가지 소오스는, (1) 주입 압력상의 피드백은 A/D(84)로부터 얻어지며, 압력 감지 회로(96)에 의해 발생하는 라인(85)상의 아날로그 전압에 대응하는 버스(56)상의 디지탈 워드를 발생한다. (2) 모터 속력의 피드백은 파워헤드(40)(제 5도를 참조하여 후술됨)의 내측에 모터와 물리적으로 결합된 광학 인코더(166)로부터 얻어진다. (3) 주사기의 내측 플런저 위치의 피드백은 플런저(제 5도 참조, 후술됨)에 물리적으로 결합된 선형 전위차계(168)로부터 얻어진다. 상기 정보를 사용하여, CPU(52)는 EPROM(58)의 소프트웨어 제어하에 프로그램된 프로토콜에 따라 주입 압력, 체적, 및 속도를 제어한다.

파워팩, 파워헤드, 및 콘솔 디스플레이의 전력은 AC 전력 라인(107, 108)에 의해 공급된다. AC 라인 전력은 종래의 전력 공급 회로(106)에 의해 결정되며 이 회로는 비미국(non-united States)라인 전압으로 사용하는데 조정될 수 있는 변압기와 검출된 라인 전압에 기초하여 적절한 변압기를 선택하는 전압 감지 회로를 포함한다. 전력은 주입기 플러그를 꽂지 않음으로써 모든 원격 온/오프 회로(110)의 고체 상태 릴레이를 열고 닫는 토글 스위치(toggle switch)에 의해 적절하게 오프될 수 있다.

제 4도를 참조하여, 콘솔 회로도 또한 일반적인 목적의 CPU(120)주위에 배치되어 있다. MC68332 FN이 적절한 마이크로프로세서이다. CPU(12)에 연결된 어드레스 버스(122)와 데이타 버스(124)은 다수의 지지 회로를 연결한다. 프로그램 ROM(126)은 CPU(126)를 지시하는 소프트웨어가 포함되어 있다(이 소프트웨어는 어셈블리 언어로 되어 있다. 폰트 ROM(128)은 디스플레이 스크린상에 나타나는 텍스트를 위한 폰트의 발생에서 CPU(120)가 다시 교정하는 폰트 정보를 포함한다. 이들 폰트에는 외국어 텍스트를 지원하는데 필요한 외국어 문자가 들어 있다. 디스플레이와 교정 동작을 실행하는데 마이크로프로세서에 의해 RAM(130)이 사용된다. 배터리-백 RAM(132)는 날짜의 현재 시간이 저장되어 있으므로 파워팩은 날짜와 주입의 시간 스탬프 기록을 만든다.

콘솔 회로의 제일 중요한 기능은 디스플레이(32)사의 스크린을 발생하는 것과, 8키 키패드(34)(제 2A도)로부터 키스트로크를 받는 것과 키스트로크를 파워팩으로 릴레이 하는 것이다. 디스플레이스는 CA 95134, San Jose, Zanker Road 3050의 Chips ＆ Technalogies에서 판매하는 F82C455 VGA제어기 따위의 디스플레이 제어기(134)에 의해 발생된다. 이 VGA 제어기는 어드레스 버퍼(136)과 데이타버퍼(138)을 거쳐 CPU(120)와 상호 작용하여 스크린 정보를 동적 램덤 액세스 메모리(DRAM)(140)에 저장한다. 라인(142)을 거쳐 정보가 디스플레이(32)로 보내진다.

키패드로부터의 키스트로크는 키보드 인터페이스 회로(144)에 의해 수신되며 상기 회로는 라인상에 클린 논리 신호를 발생하여 키스트로크를 "디바운스"한다. 상기 논리 신호는 CPU(120)로 되돌려 보내져서 스피커 제어 회로(150)를 통하여 가청 톤(audilble tone)을 발생함으로써 키스트로크를 확인할 수 있다. 스피커 제어회로는 또한 주입의 시작과 같은 다른 동작을 나타내기 위하여 또는 주사가 시작되어야 한다는 것을 오퍼레이터에게 알려주기 위하여 단일 가청 신호를 발생한다. 모토로라에서 판매하는 MC3487 이 적절한 제어기이다.

CPU(120)는 RS-422 인터페이스 회로(148)와 통신하며 이 회로는 라인(75 와 76)을 통하여 디지탈 신호를 송수신한다. 인터페이스 회로(148)는 또한 키보드 인터페이스(144)로부터 바로 나오는 키스트로크를 수신하여 보낸다. 콘솔상의 8 키는 단일의 8 비트 바이트 정보를 형성한다(여기서 각각의 비트는 키가 눌려졌는지 또는 풀려졌는지를 나타낸다). 상기 바이트는 "245"형 논리 버퍼를 통하여 CPU(120)에 바로 결합되어 있다.

전력 장치로부터 수신되는 +28 볼트 DC 전력이 라인(152)를 거쳐 파워팩에 제공된다. 콘솔의 여러 회로에 의해 필요되는 바에 따라 전력 공급 회로(154)가 공급 전압의 콜렉션으로 +28 볼트 DC 전력 라인을 조절한다. 더우기, 전력 인버터 회로는 전력 공급 회로(154)에 의해 발생하는 +12 볼트 DC 전력을 낮은 전류 600 볼트 AC 전력으로 변환하여 액정 디스플레이를 확정하는데 공급한다.

제 5도를 참조하여, 파워헤드는 또한 파워팩(50)(제 2C도)과 통신하기 위해 마이크로프로세서를 구비한 회로 보드(160)를 포함한다. 적절한 마이크로프로세서로서는 Motorola 에서 판매하는 68HCllE2 로서, 68000 훼밀리의 값이 싸고 최소 기능 마이크로프로세서이며 회로 보드는 키보드(162)(후술됨)로부터 키스트로크를 수신하고 보내며 또한 파워헤드의 뒤에 장착된 수동 노브(manual knob)(163)로부터 이동을 나타내는 전기 펄스를 수신하고 보낸다. NH 03820, Dover, Washington Street 1 의 Clarostat 에서 판매하는 model 600 thumbwheel이 적절한 수동 노브이다. 회로 보드는 또한 주입/오동작 표시기 라이트(49A)와 인에이블 표시기 라이트(49B)을 발광한다.

모터(98)는 기어 박스와 결합되어 있으며 이 기어 박스는 모터의 회전을 플런저의 선형 변환으로 변화시킨다. IL 61125, Rockford, P.O.Box 7040, Barber-Colman에서 판매하는 CYMS A2774-2 모터가 적절한 모터이다. 모터의 회전은 광학 인코더(166)에 의해 검출된다(광학 인코더(166)는 전기 펄스를 발생하기 위해 광소오스와 광 검출기 사이를 회전하는 핀휠을 필수적으로 포함하며 예를 들면 CA 95054, Santa Clara Scott Boulevard 3003의 Hewlett-Packard에서 판매하는 HEDS-9100 인코더가 있다). 인코더(166)는 전기 펄스를 회로 보드(160)로 보내고 회로 보드는 펄스를 파워팩(50)으로 보내서, 파워팩상의 CPU(52)가 모터의 이동을 조종할 수 있게 한다.

플런저의 위치는 선형 전위차계(168)에 의해 검출되며, 전위차계로는 예를 들면 CA 92054, Oceanside, Via Del Norte 215의 와이퍼(169)는 플런저(12)에 기계적으로 결합되어 움직인다. 전위차계 단자(170, 171)양단에 DC 전압 강하가 일어나면 결과적으로 플런저와 와이퍼(169)의 위치를 나타내는 아날로그 전압이 와이퍼(169)에서 발생한다. 회로 보드(160)상의 A/D 변환기는 상기 아날로그 전압을 회로 보드(160)가 파워팩(50)으로 보내는 디지탈 신호로 변환시킨다.

회로 보드(160)는 또한 두개의 홀 효과 감지기(172, 174)의 출력을 검출한다. 파워헤드는 이동가능한 페이스 플레이트(42)(제 2B도)를 가진다. 현재 크기가 다른 주사기를 받아들이기 위해 크기가 다른 장치를 가진 두개의 서로 다른 페이스 플레이트가 있다. 그래서, 페이스 플레이트가 주사기를 대체하기 위해 제거될 필요가 없을지라도 상이한 주사기 크기를 사용하기 위해서는 제거될 필요가 있다. 감지기(172)는 페이스 플레이트(42)가 열려있는지를 검출하고, 열려있다면 회로 보드(160)은 파워팩(50)에 메시지를 보내어 페이스 플레이트가 닫힐 때까지 다른 주입 절차가 이루어지지 않게 한다. 감지기(174)는 사용되는 페이스 플레이트의 크기를 검출한다. 두 페이스 플레이트중 하나만이 센서(174)를 트리거하는 자속을 포함하며, 그래서 회로 보드는, 센서(174)가 트리거 되었는지를 인지함으로써 어느 페이스 플레이트가 설치되었는지를 알 수 있다. 이 정보도 또한 파워팩의 CPU(52)로 보내짐으로써 CPU(52)는 모터(98)(후술됨)를 제어할 때 상이한 주사기 크기를 보정할 수 있다.

CPU(52)의 방향에서, 회로 보드(160)는 또한 히터 블랭킷(heater blanket)(178)을 제어하여 주사기의 대조 액체에 열을 가한다. 또한, 회로보드(160)는 이동 지시기 보드(178)를 제어한다. 이동 지시기 보드(178)는 플런저(12)에 기계적으로 결합되어 있으며 발광 다이오드 LED를 포함하여 파워 헤드(제 2B도)상의 윈도(44)를 통하여 볼 수 있다. 다이오드의 위치를 윈도상의 눈금(graduated scale)과 상관시킴으로써 LED는 오퍼레이터에서 플런저 위치상의 피드백을 제공한다. 윈도우(41)의 양측에는 상이한 눈금이 매겨져 있는데, 하나는 큰 주사기를, 다른 하나는 작은 주사기를 측정한다. 감지기(174)에 의해 검출된 주사기 크기에 따라, 적절한 눈금에 가장 가까운 LED가 발광한다. 또한, 상세히 후술될 바와 같이, 플런저가 이동할 때 CPU(52)는 회로 보드(160)로 하여금 LED를 발하게 한다. 또한 CPU(52)가 "잠금 모드"(상술함)에 있을때, CPU(52)는 회로보드(160)로 하여금 점진적으로 LED를 발하게 한다. 그래서 LED는 오퍼레이터에게 플런저 위치, 이동 방향, 및 "잠금 모드"상의 피드백을 제공한다.

제 6A도 내지 6F도를 참조하여, 오퍼레이터의 관점에서 주입 프로토콜이 설명된다. 주요 오퍼레이팅 스크린이 제 6A도에 설명되어 있다. 파워헤드의 원추형 센서(201)와 연관된 박스(200)는 주사기에 있는 조영제의 현 용량을 인식한다. 주사기의 원추형 표시(203)와 연관된 박스(202)는 현재 선택된 프로토콜동안 제공된 전체 용량을 인식한다. 박스(204)는 진행중에 오퍼레이터에 의해 미리 선택된 압력 제한을 인식하며 박스(206)은 (초당)주사 지연을 인식하며 이 주사 지연은 오퍼레이터가(핸드스위치나 콘솔의 키나 파워헤드의 버튼을 사용하여)주입을 시작하는 시간에서부터 대상체의 X 레이나 자석 주사가 시작되어야 할 때까지의 지연이다(상기 지연의 종료에서, CPU(120)는 주사가 시작되어야 한다는 것을 오퍼레이터에게 알려주는 톤(tone)을 발생하며, 대안적으로 주사는 스캐너(scanner)와 주입기 간의 적절한 전기 접속에 의해 자동으로 시작되어야 한다). 이 상황에서, 주사기는 180ml의 액체를 포함하며 그중 30ml 액체는 현재 선택된 프로토콜에 의해 사용되며, 압력 제한 200 psi이고 주사 지연은 없다.

제 6A도에 설명된 디스플레이에서, 스크린의 상부는 저장된 주입 프로토콜을 디스플레이 한다. 영역(208)은 오퍼레이터가 선택할 수 있는 프로토콜을 인식하며 영역(210)은 현재 선택된 프로토콜의 상세한 설명을 준다. 영역(210)에 도시된 바와 같이, 프로토콜은 다수의 위상을 포함하며, 각각의 위상중, 주입기는 미리 프로그램된 흐름을 발생하여 미리 프로그램된 전체 액체 체적을 출력한다. 프로토콜 "SERIO VASCUL"은 하나의 위상명을 가지지만, 오퍼레이터에 의해 선택될 수 있는 다른 프로토콜은 여러 위상을 가진다. 영역(208)에서, 프로토콜은 명칭(name)과 다수의 위상에 의해 인식되며, 그래서 도시된 바와 같이 "LIVER"프로토콜은 2개의 위상을 가지며 "ABDOMEN PI" 프로토콜은 3개의 위상을 가진다.

사용자는 프로토콜을 선택할 수 있으며, 주입을 인에이블할 수 있으며, 다른 방법으로는 디스플레이에 인접한 키패드(34)상의 버튼을 누름으로써 디스플레이 스크린을 거쳐 조종할 수도 있다. 디스플레이의 영역(212)은 키패드(34)상의 버튼으로부터 유용한 기능들을 인식하는데 사용된다. 그래서 제 6A도에 설명된 상기 디스플레이에서, 사용자는 디스플레이상의 "이전 프로토콜(PREVIOUS PROTOCOL)"과 "다음 프로토콜(NEXT PROTOCOL)" 워드에 인접한 버튼을 각각 누름으로써 영역(208)의 리스트에 있는 이전의 또는 다음의 프로토콜을 선택할 수 있다. 사용자는 또한 흐름, 체적을 변형하여 저장할 수 있으며 "CHANGE VALUES"에 인접한 버튼을 누름으로써 현재의 프로토콜에 대한 지연값을 주입할 수 있으며, 이렇게 하면 키패드의 기능과 디스플레이(212)의 영역이 변형되어, 오퍼레이터는 값을 선택할 수 있고 증가시키거나 감소시킬 수도 있으며 문자를 선택하여 프로토콜 명칭을 형성하거나 편집할 수 있으며 제 6A도에 도시된 디스플레이로 되돌릴 수 있다. 제 6A도로부터, 오퍼레이터는 또한 동작 파라미터와 다른 데이타를 조정하기 위해 제어 패널 디스플레이(제 6E도 참조)를 기재할 수 있다. 또한, 오퍼레이터는 명칭을 다시 만들거나 프로토콜을 지울 수 있는 프로토콜 관리자를 넣을 수 있으며 영역(208)에 도시된 프로토콜 리스트의 순서를 알 수 있다. 마지막으로 "ENABLE"에 인접한 버튼을 누름으로써 제 6A도에 설명된 디스플레이로부터 주입을 인에이블할 수 있다.

제 6B도에 도시된 바와 같이, 사용자가 주입을 인에이블 할 때, 안전 치수에따라 주입기는 먼저 모든 공기가 주사기에서 빠져있는지를 오퍼레이터에게 묻는 텍스트 박스(214)를 제공한다. 디스플레이의 영역(212)은 "YES"와 "NO"의 워드만 있으며, 오퍼레이터 예 또는 아니오로 질문에 대답해야한다는 것을 나타낸다. "아니오(NO)"에 인접한 버튼을 누르면 주입은 되지 않는다. 답이 "예(YES)"이면, 주입기는 제 6C도에 도시된 바와 같이 인에이블된 상태로 진행한다. 여기서, 디스플레이의 영역(208)은 기대되는 지속기간을 나타내며 영역(212)은 "시작(STARTO", "자동 인에이블(AUTO ENABLE)", 및 "종료(EXIT)"워드를 포함한다.

오퍼레이터가 "종료(EXIT)"에 인접한 버튼을 누르면 주입기는 제 6A도에 도시된 바와 같은 상태로 되돌아간다. 오퍼레이터가 "자동 인에이블(AUTO ENABLE)"에 인접한 버튼을 누르면 주입기는 스크린의 중심에 있는 간략 디스플레이 박스(briefly-displayed box)에 의해 확인되는 바와 같이 자동-인에이블 모드로 들어가거나 또한 나오도록 토글된다. 오퍼레이터가 "시작(START)"에 인접한 버튼을 누르면 주입은 시작되며 주입기는 제 6D도에 설명된 상태로 이동한다.

주입이 진행중 일때, 제 6D도에 도시된 디스플레이가 디스플레이된다. 이 디스플레이에서 영역(208)은 환자에게 운반되는 전체 주입 시간과 체적(ml)를 나타낸다. 영역(212)은 키패드(34)상의 각각의 버튼에 인접한 "정지(STOP)"워드를 도시하며, 오퍼레이터가 임의의 버튼을 누름으로써(또는 파워헤드상의 시작/멈춤 버튼(45)을 누름으로써, 또는, 핸드스위치를 누름으로써) 주입을 멈추게 할 수 있음을 나타낸다. 덧붙여서, 박스(200)에서 주사기의 전체 액체 체적은 대상체에 주입되는 액체에 따라 카운트 다운 된다.

주입 프로토콜이 완료된 후. 주입기는 제 6A도에 설명된 상태나 또는 제 6C도에 설명된 상태로 되돌아 간다. 오퍼레이터가 주입기를 제 6도의 "자동 인에이블(AUTO ENABLE)"을 누름으로써 오토-인에이블 모드로 넣으면, 주입기는 제6E도에 설명된 상태로 돌아간다. 그렇지만, 오퍼레이터가 주입기를 자동-인에이블 모드로 넣지 않으면 주입기는 제 6A도로 돌아간다. 그래서, 주입기를 자동-인에이블 모드로 대체함으로써 오퍼레이터는 주입 프로토콜을 쉽게 반복할 수 있으며, 이것은 예를 들어 조영제가 비교적 빠르게 소모되고 여러 영상이 대상체의 동일한 영역상에서 취해지는 곳에서 유용할 수 있다. "AUTO ENABLE"을 사용하여, 오퍼레이터는 주입기를 다시 인에이블할 필요 없이, 단일 키(또는 핸드스위치)를 누름으로써 각각의 영상 바로 앞의 조영제를 공급할 수 있다.

전술한 바와 같이, 주입 오퍼레이터는 주입시에 미리 채워진 주사기를 사용할 수 있다. 그렇지만, 미리 채워진 주사기는 종종 주사기의 채워진 체적을 감소시키는 확장기(extenders)를 포함한다(이러한 형태의 주사기를 "부분적으로 미리 채워진"주사기라 한다). 언급된 주입기는 후술되는 부분적으로 미리 채워진 주사기의 감소된 체적을 보상하는 특성을 가진다. 언급한 바와 같이, 주입기를 셋업시키기 위하여, 오퍼레이터는 제 6E도에 설명된 바와 같이, "제어 패널"을 넣을 수 있다. 제어 패널에서, 디스플레이는 주입기의 현재 동작 셋팅을 인식한다. 그래서, 제어 패널은 현재의 압력 제한을 인식하는 박스(220)와 현재의 언어를 인식하는 박스(222)(언급한 바와 같이, 오퍼레이터는 디스플레이의 원문(textual portions)을 위한 언어를 선택할 수 있다)와 현재의 시간과 날짜를 인식하는 박스(226, 228) 및, 소유자 등록 명칭 및/또는 번호를 인식하는 박스(230)를 포함한다.

상기 정보는 상술한 방법으로 키패드와 디스플레이의 영역(212)을 사용하여 들어간다. "제어 패널" 디스플레이상의 부가적인 박스(232)는 부분적으로 미리 채워진 주사기가 주입기에 사용되는지를 나타내는데 이용된다. 박스(232)는 오퍼레이터가 선택하는 바와 같이 "예(YES)" 또는 "아니오(NO)" 워드를 포함한다(제 6E도에 도시된 바와 같이, 사용자가 상기 박스를 수정하고자 할 때, 디스플레이의 영역(212)은 메뉴에 "YES" 또는 "NO"의 선택을 제공한다).

오퍼레이터가 박스(232)를 수정하여 부분적으로 미리 채워진 주사기가 사용되는(즉 박스(232)가 "YES"를 가지는)것을 지시한다면, 언급한 인에이블 절차는 약간 수정된다. 부분적으로 미리 채워진 주사기가 사용된다면, 오퍼레이터가 제 6A도의 디스플레이에서 "ENABLE"을 누름으로써 주입을 인에이블한 후 주입기는 제 6F도에 설명된 스크린을 나타내며 이것은 오퍼레이터가 "50ml", "65ml", "75ml", "100ml", 또는 "125ml"에 인접한 버튼을 누름으로써 미리 채워진 주사기 크기를 인식해야 한다는 것을 나타낸다. 일단 오퍼레이터가 미리 채워진 주사기 크기를 인식하면, 주입기는 제 6B도에 설명된 디스플레이를 계속한다. 그런 다음 CPU(제 3도)는 제 7B도를 참조하여 후술된 방법으로 주사기의 확장기를 보상한다.

제 7A도를 참조하여, CPU의 프로그램 동작은 전력이 온(on) 되었을 때 초기화(240)된다. 프로그램은 먼저 파워팩(50), 파워헤드(40), 및 디스플레이(30)에 부착된 하드웨어와 소프트웨어를 초기화(242)한다. 그런 다음, CPU(52)는 주입기가 적절하게 동작하는 것을 보장하는 진단을 실행(244)하는데, 이것은 검사 데이타를 여러 하드웨어 요소로 보내는 것과 적절한 응답이 수신되었다는 것을 증명하는 것을 포함한다.

상기 진단이 수행된 후, CPU(52)는 다수의 "쓰레드(threads)", 또는 병렬 프로세스를 초기화하며, 그후 상기 프로세스는 위에서 언급한 USX68K 동작 시스템의 제어하에 CPU(52)상에서 시간-멀티플렉스된다. 상기 실은 동작 시스템과 통신하며 "메시지" 또는 신호기(semaphores)에 의해 서로 통신하며 본질적으로, 인터프로세스 통신은 전체적으로 액세스 가능한 영역에 놓여서 동작 시스템에 의해 관리되며, 통신은 다른 실에 의해 후에 회복될 수 있다. 동작 시스템은 프로세싱 시간을 실에 할당한다. 실은 대부분의 시간이 "인액티브"이며, 즉 실행해야 할 동작을 가지고 있지 않다. 쓰레드가 일반적으로 기입됨으로써 쓰레드 인액티브이면 상기 사실(동작 시스템으로 되돌아오는 시간)의 동작 시스템을 알려줘서 동작 시스템은 프로세싱 시간을 다른 쓰레드에 재할당할 수 있다.

동작 시스템은 우선권이 있는 라운드 로빈 방식으로 프로세싱 시간을 실에 할당한다. 그래서, 동작 시스템은 프로세싱 시간을 각 쓰레드에 순차로 제공하며, 쓰레드가 액티브이면 낮은 우선권 쓰레드(low-priority thread)는 최대 프로세싱 시간 보다 더 많이 사용하며, 동작 시스템은 쓰레드를 인터럽트하며 또한 다른 더 높은 우선권 쓰레드에 프로세싱 시간을 사용할 기회를 제공한다. 그렇지만, 높은 우선권 쓰레드는 최대 프로세싱 시간보다 더 많이 사용하는 것과는 상관없이 높은 우선권 쓰레드는 낮은 우선권 실에 의해 인터럽트되지 않는다. 정상 동작하에서는 대부분의 쓰레드는 인액티브이므로, 프로세싱을 위한 쓰레드 사이의 충돌은 없다. 하지만, 충돌이 있는 경우에 상기 우선권이 있는 시스템은 가장 중요한 쓰레드를 필요한 곳에서 인터럽트 되지 않게 허용한다. 그렇지만 주목할 점은, 가장 높은 우선권 쓰레드(서보 쓰레드(254))가 (인터럽션이 허용될 수 있는 순간에서)동작 시스템으로 시간을 반전시킬 때 일지라도 가장 높은 우선권 쓰레드가 액티브인 동안에는 다른 쓰레드는 동작을 계속할 수 있다.

CPU(52)에서 동작하는 쓰레드는 일반적으로 두 범주가 있는데, 파워팩(50)의 안과 밖으로 정보를 보내는 "통신"쓰레드와 파워팩에 의해 보내지거나 수신된 정보를 발생하거나 처리하는 "동작"쓰레드이다. 동작 쓰레드에는 상태 기계 쓰레드(state machine thread)(246)와 서보 쓰레드(254) 두가지가 있다.

상태 기계 쓰레드(246)는 콘솔(30)로 하여금 제 6a 도 내지 6e 도에 도시된 형태의 스크린 디스플레이를 발생하게 하며, 사용자가 누르는 버튼을 처리한다. 쓰레드(246)는 본질적으로 상태이며, 여기서 상태란 디스플레이 스크린에 대응하며, 각 오퍼레이터 키스트로크는 상태 천이(state transition)를 발생한다. 프로그램 EPROM(58)(제 3 도)의 소프트웨어는 본질적으로 상태 천이 다이아그램과 특정상태의 인식과, 상태와 관련된 디스플레이와, 각 상태에 있어서 천이 또는 다른 상태를 유발하는 키스트로크 또는 다른 동작을 규정한다.

제 7b 도에 도시된 바와 같이, 초기화될 때, 쓰레드(256)은 270 에서 메시지를 조사하는 데, 콘솔 버튼이 눌려졌는가를 나타내는 통신 쓰레드로부터의 메시지나 또는 디스플레이가 최신 주입 동작을 반영하기 위하여 새롭게 되어야 한다는 것을 나타내는 서보 쓰레드로부터의 메시지를 찾는다. 수신된 메시지가 없다면, 쓰레드는 동작 시스템을 272 로 보낸다. 그렇지만, 수신된 메시지가 있다면, 쓰레드는 확인하기 위하여 EPROM(58)의 소프트웨어를 사용하고 수신된 키스트로크 또는 작동과 연관된 새로운 상태로 천이(274)한다. 예를 들어, 오퍼레이터가 유용하지 못한 버튼을 누른 경우에는 새로운 상태는 과거의 상태와 동일하게 되고, 그렇지 않은 경우에는 새로운 상태는 다른 상태로 된다. 새로운 상태가 다른 상태이면, 상태 쓰레드는 새로운 상태를 반영하도록 스크린을 수정(276)하기 위해 적절한 통신 쓰레드로 메시지를 보낸다. 또한, 상태 쓰레드는 서보 쓰레드로 메시지를 보내는데(278), 예를 들면 오퍼레이터가 프로토콜을 시작하는 버튼을 눌렀다는 것을 서보 쓰레드에 알려주기 위해서이다. 이것이 완료되면 상태 기계는 오퍼레이팅 시스템으로 되돌아간다(280).

서보 쓰레드에 시작 메시지가 보내지면 메시지를 보내는 쓰레드는 요구된 이동의 종류를 나타내기 위하여 하나 또는 그 이상의 글로벌 변수를 초기화한다. 8개의 글로벌 변수(동작 시스템에 의해 관리되고 모든 쓰레드에 의해 액세스 가능한 변수)는 4 쌍으로 만들어져서 상기 목적에 사용된다. 변수의 각 쌍은 원하는 플런저의 새로운 위치와 플런저가 그 위치로 이동하는 속도를 인식한다. 4 개의 프로토콜 위상은 4 개의 변수쌍에 의해 묘사될 수 있으며 그래서 하나의 메시지로 서보쓰레드가 실행 될 수 있다. 그래서, 상태 쓰레드가 서보 쓰레드로 메시지를 보낼 때(278), 하나 또는 그 이상의 원하는 끝 위치와 선택된 프로토콜로부터의 속도를 계산하고, 계산된 값을 글로벌 변수로 놓는다.

제 7c 도를 참조하여, 동작 시스템에 의해 초기화될 때, 서보 쓰레드(254)는 플런저의 이동을 시작하기 위하여 메시지가 서보에 보내지는 것을 체크한다(282). 수신된 메시지가 없으면 서보 쓰레드는 동작 시스템으로 되돌아간다(284). 그렇지만, 시작 메시지가 수신되면 서보 쓰레드는 글로벌 변수에 의해 나타나는 원하는 속도에서 글로벌 변수에 의해 나타나는 원하는 위치로 모터를 이동시키기 시작한다(286). 이 점에서 서보 쓰레드는 루프로 들어가며, 각 반복 동작 동안 루프는 플런저가 원하는 위치에 도착했는지를 체크한다(288)(플런저 위치는 제 7e 도에 도시되어 후술되는 바와 같이 파워헤드 수신 쓰레드에 의해 결정된다.) 원하는 위치에 도착했으면, 루프는 종료되고 서보 쓰레드는 모터를 중단시키고(290)되돌아간다. 그렇지만, 플런저가 원하는 위치에 도착하지 않았다면, 서보 쓰레드는 모터의 속도가 정확한지를 체크한다(292)(모터 속도는 제 7d 도에 후술된 바와 같이 인터럽트 루틴에 의해 측정된다). 모터 속도가 정확하지 않다면, 모터 전압을 조정하여 정정한다(294). 상기 단계가 일단 완료하면, 서보 쓰레드는 동작 시스템 3배 슬라이스 (약 21 밀리초)가 다른 프로세스를 동작하도록 하며, 그후 루프를 닫는 단계(288)로 되돌아간다.

제 7d 도를 참조하여, 상기한 바와 같이, 모터 속도는 인터럽트 루틴에 의해 측정된다. 펄스가 모터(98)에 부착된 광학 인코더(166)(제 5 도)로부터 검출되면, 파워헤드 회로 보드(160)의 프로세서는 라인(71)상에서 CPU(52)로 가는 인터럽트를 유발한다. 이 인터럽트가 수신될 때(300), 인터럽트 루틴은 이전의 카운트 인터럽트에서 경과한 시간을 계산하고 이 경과한 시간으로부터 플런저 속도를 계산한다(304). 이 속도값은 글로벌 변수에 저장되며(306)(여기서 서보 모터에 의해 액세스될 수 있다) 인터럽트는 행해진다(308).

제 7e 도를 참조하여, 파워헤드 수신 쓰레드(260)은 파워 헤드로부터 메시지를 수신하는 것과 응답에서 다수의 태스크를 수행하는 것에 신뢰도가 있으며 플런저의 수동 이동을 서보 쓰레드로 연결하는 것과 (상기한 바와 같이) 플런저가 이동하는 동안 위치 측정을 서보 쓰레드로 연결하는 것을 포함한다.

동작 시스템이 파워헤드 쓰레드를 초기화할 때(260), 쓰레드는 먼저 메시지를 체크하며(310), 수신된 메시지가 없다면, 쓰레드는 동작 시스템으로 되돌아간다(312). 그렇지만, 쓰레드가 메시지를 수신했다면, 적절한 메시지를 결정한다(이 결정은 멀티-웨이 브랜치에 따라 명확하게 설명되지만, 코드에서 순차로 실행되는 개개의 검사 시리즈에 따라 쓰레드행된다). 메시지에는 에러 메시지(314), 수동 노브 이동(316)과, 선형 전위차계 판독(318)(이것은 파워헤드에 의해 주기적으로 발생된다)과, 채움 버튼 판독(fill button reading)(320)(이것은 파워헤드에 의해 주기적으로 발생된다)과, 시작/멈춤 버튼 누름(322)와, 또는 몇몇 다른 것(멀티플 메시지는 동시에 수신될 수 있다)을 포함한다.

제 7e 도에 도시된 바와 같이, 메시지가 선형 전위차계 판독(318)을 포함하면, 판독은(EEPROM(62)에 저장된 구경 측정을 사용하여)등가 체적을 변환된다(324). 그런 다음, (부분적으로 미리 채워진 주사기의 확장기의 출현을 보상하는) 오프셋 값은 계산된 값에서 감해지며(326), 그 결과가 글로벌 변수에 저장되며, 단계(288)(제 7c 도)에서 서보 쓰레드에 의해 나중에 액세스될 수 있다. 단계(326)에서 사용되는 오프셋 값은 사용자가 제 6f 도에 도시된 디스플레이에 응답하여 부분적으로 미리 채워진 주사기 크기를 인식할 때 발생되며, 만약 부분적으로 미리 채워진 주사기가 사용되지 않는다면 오프셋 값은 0 으로 세트된다. 일단 조정된 체적이 저장되면, 파워헤드 쓰레드는 동작 시스템으로 되돌아간다(328).

제 7f 도에 도시된 바와 같이, 채움 버튼 판독이 수신될 때(즉, 수신된 메시지는 파워헤드의 키보드(162)상의 버튼(46, 47, 48)의 상태를 나타낸다), 파워헤드 쓰레드는 먼저 버튼 또는 버튼들이 눌려졌는가를 알아낸다(330).

"고속(fast)" 버튼(48)과 전진 버튼 또는 후진 버튼이 눌려졌다면(332), 쓰레드는 먼저 모터가 최대에서(제 7d 도에 설명된 인터럽트 루틴에 의해 발생될 때 모터 속도를 나타내는 글로벌 변수를 판독함으로써) 래칭 속도인지를 알아본다. 래칭 속도가 아니라면, 쓰레드은, 원하는 속도를 인식하는 글로벌 변수값을 증가시킴으로써 또한 주사기의 끝을 인식하도록 원하는 위치를 인식하는 글로벌 변수를 셋팅함으로써(그리고 모터가 아직 진행중이지 않을 때 시작 서브 메시지를 서보 쓰레드에 보냄으로써) 지시된 방향으로 모터 속도를 증가시키고 동작 시스템으로 되돌아간다(338). 그렇지만, 모터가 래칭 속도에 이르면, 쓰레드는 버튼이 마지막 시간에 눌려졌으면 채움 버튼 판독이 처리되었는지를 알아본다(340). 그렇게 되었다면, 오퍼레이터는 모터를 최대 속도로 가속시키고 버튼은 계속 유지된다. 이 상황에서, 모터는 최대 속도로 계속 운행되며, 그러므로, 쓰레드는 간단히 동작 시스템으로 되돌아간다(338). 그렇지만, 버튼이 마지막 시간에 눌려지지 않았다면, 오퍼레이터는 모터를 최대 속도에 래치하고 버튼을 풀고 조금후에 모터를 정지시키기 위해 버튼을 누른다. 이 상황에서는, 쓰레드는(원하는 속도를 나타내는 글로벌 변수를 0 으로 셋팅함으로써) 모터를 정지시키고(342) 동작 시스템으로 되돌아간다(338).

오퍼레이터가 전진 또는 후진 버튼만을 또는 다른 버튼 조합을 누른다면(344), 쓰레드는 먼저(모터 속도를 나타내는 글로벌 변수값을 체킹함으로써) 모터가 운행중인가를 알아본다. 모터가 운행하지 않는다면, 단일 키스트로크로는 작동을 시작하지 않게 되고, 그래서 쓰레드는 간단히 동작 시스템으로 되돌아간다(338). 그렇지만, 모터가 작동하면 쓰레드는 버튼이 마지막 시간에 눌려졌으면 채움 버튼 판독이 처리되었는지를 알아본다. 버튼이 마지막 시간에 눌려졌으면 오퍼레이터는 버튼을 누름으로써 현재 속도로 모터를 운행하며, 그러므로 이 상황에서는 쓰레드는 단순히 동작 시스템으로 돌아가서(338) 모터가 계속 운행되도록 한다. 그렇지만, 버튼이 마지막 시간에 눌려지지 않았다면, 오퍼레이터는 모터를 최대 속도로 래치하고 버튼을 풀고 조금후에 모터를 멈추기 위하여 버튼을 누른다. 그래서 이 상황에서는 쓰레드는 (원하는 속도를 나타내는 글로벌 변수를 0 으로 세팅함으로써) 모터를 정지시키고 동작 시스템으로 되돌아간다(338).

눌려진 버튼이 없으면(352), 쓰레드는 단순히 모터가 래칭 속도에 있는지를 알아본다(354). 래칭 속도에 없다면 쓰레드는 모터를 정지시키고(356) 동작 시스템으로 되돌아간다. 그렇지 않으면 바로 되돌아가서(338) 모터를 래칭 속도에서 계속 운행되도록 한다.

제 7g 도를 참조하여, 파워헤드의 뒤에 장착된 수동 노브(163)(제 5 도)를 돌려서 수동 동작도 가능하다. 상술한 바와 같이, 파워헤드 CPU(160)는 수동 노브의 동작을 파워팩 CPU(52)에 정기적으로 보고한다. 이 보고는 회전의 방향과 마지막 보고 이후로 노브로부터 수신된 전기 펄스(더 빠른 회전 속도를 나타내는 더 많은 펄스)를 동일시한다. 수동 노브 메시지가 수신될 때(316), 파워헤드 수신 쓰레드는 먼저 메시지에서 확인된 펄스수로부터 원하는 플런저 속도를 계산하고(340), 펄스의 수와 노브의 회전 방향으로부터 원하는 끝 위치를 계산한다(342). 이것들은 상술한 바와 같이 서보 쓰레드에 액세스 가능한 글로벌 변수에 저장한다(344). 모터가 아직 운행하지 않으면, 파워헤드 수신 쓰레드도 또한 서보 시작 메시지를 서보 쓰레드로 보낸다. 그런 다음, 쓰레드는 동작 시스템으로 되돌아간다(346).

본 고안은 특정 실시예를 참조하여 기술되었다. 그렇지만 여기서 실현된 창조적인 개념을 벗어나지 않고서 다양한 수정 및 변형이 본 특정 실시예에 대해 이루어질 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 수동 작동 노브(163)는 속도나 방향 제어를 허용하는 다른 제어, 예를 들어 동작의 여러가지 속도 및 방향에 대응하는 여러 위치에 대해 회전되거나 잠겨질 수 있는 버튼이나 노브로, 또는 오퍼레이터가 하나의 버튼이나 노브가 있는 원하는 속도 및 다른 버튼이나 노브가 있는 원하는 방향을 개별적으로 선택할 수 있는 버튼이나 노브 세트로 대체될 수 있다.

그러므로, 본 특정의 실시예는 제한적으로가 아니라, 이하의 특허청구범위로부터 결정되어져야 하는 범위에서 예시적으로 해석되어야 한다.

이상과 같은 본원 고안의 구성에 의하여 오퍼레이터가 주입기를 동작하는 데 있어 번잡함 및 시간 허비를 해소하며, 다양한 주사기들 각각에 대해 오퍼레이터가 상기 주입기를 효과적으로 설정할수 있으며, 주사기들의 오프셋 값이 주사기상의 물리적 표시(physical indicia) 또는 확장기의 길이를 나타내는 확장기상의 표시를 검출함으로써 자동으로 계산될 수 있다.

제 1a 도 및 1b 도는 각각 빈 주사기와 미리 채워진 주사기에 대한 측면도 및 부분 절단면도.

제 2a, 2b, 및 2c 도는 각각 주입기의 콘솔, 파워헤드, 및 파워팩에 대한 도시도.

제 3도, 4 도, 및 5 도는 각각 파워팩, 콘솔, 및 파워헤드에 대한 전기적 및 전기-기계적 블럭도.

제 6a 도, 6b 도, 6c 도, 6d 도, 6e 도 및 6f 도는 주사기의 동작시에 콘솔에 나타나는 디스플레이를 도시한 도면.

제 7a 도, 7b 도, 7c 도, 7d 도, 7e 도, 7f 도 및 7g 도는 시스템내의 소프트웨어 동작을 설명하는 흐름도..

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 주사기 12 : 플런저

30 : 콘솔 32 : 액정 디스플레이

34 : 키패드 36 : 하우징

40 : 파워헤드 44 : 윈도우

Claims (10)

1. 주사기에 있어서,

   노즐을 가진 폐쇄된 전방 단부와 개방된 후방 단부를 구비한 몸체와,

   상기 몸체 내에 위치한 플런저와,

   상기 주사기의 용량에 관한, 상기 주사기상의 물리적 표시(physical indicia)를 포함하고,

   상기 주사기의 용량은 주입기에 의해 식별되는, 주사기.
2. 삭제
3. 주사기에 있어서,

   노즐을 가진 폐쇄된 전방 단부와 개방된 후방 단부를 구비한 몸체와,

   상기 몸체 내에 위치한 플런저와,

   상기 주사기가 주입기 상에 최초 설치될 때 상기 주사기의 끝으로부터 상기 플런저까지의 거리에 관한, 상기 주사기 상의 물리적 표시를 포함하고,

   상기 주사기의 끝으로부터 상기 플런저의 거리는 상기 주입기에 의해 식별되는, 주사기.
4. 삭제
5. 미리 채워진 주사기에 있어서,

   노즐을 가진 폐쇄된 전방 단부와 개방된 후방 단부를 구비한 몸체와,

   상기 몸체 내에 위치한 플런저와,

   상기 미리 채워진 주사기 내의 액체량에 관한, 상기 주사기상의 물리적 표시를 포함하고,

   상기 미리 채워진 주사기 내의 액체량은 주입기에 의해 식별되는, 미리 채워진 주사기.
6. 제 5 항에 있어서,

   상기 물리적 표시는 상기 주사기 내의 상기 플런저에 부착된 확장기의 길이를 나타내는, 미리 채워진 주사기.
7. 주사기에 있어서,

   노즐을 가진 폐쇄된 전방 단부와 개방된 후방 단부를 구비한 몸체와,

   상기 몸체 내에 위치한 플런저와,

   상기 주사기가 주입기와 결합될 때 상기 플런저와 결합된 주입기 램(ram)의 이동 위치의 끝에 관한, 상기 주사기상의 물리적 표시를 포함하고,

   상기 주사기 램의 이동 위치의 끝은 상기 주입기에 의해 식별되는, 주사기.
8. 삭제
9. 주사기에 있어서,

   노즐을 가진 폐쇄된 전방 단부와 개방된 후방 단부를 구비한 몸체와,

   상기 몸체 내에 위치한 플런저와,

   상기 주사기가 주입기에 결합될 때 상기 플런저에 결합된 주입기 램의 이동 범위에 관한, 상기 주사기상의 물리적 표시를 포함하고,

   상기 주입기 램의 이동 범위는 상기 주입기에 의해 식별되는, 주사기.
10. 제 1 항, 제 3 항, 제 7 항 또는 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 물리적 표시는 상기 주사기 내의 상기 플런저에 부착된 확장기의 길이를 나타내는, 주사기.